CN214729601U - 一种无人机可拆装机臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机可拆装机臂，包括机体，机体外部设有主臂，主臂与次臂活动连接，主臂内壁上开设有卡槽，次臂外壁上设有卡台，主臂上对称开设有第一螺纹孔，次臂上对称开设有第二螺纹孔，穿过第一螺纹孔与第二螺纹孔设置有第一螺栓，第一螺栓上套设有螺母。本实用新型结构设计合理，主臂内的卡槽与次臂外的卡台配套对应，主臂与次臂活动连接，拆装方便快捷，连接牢固可靠，对机臂拆分后进行存放，便于携带，降低了无人机携带的困难度。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机可拆装机臂。
背景技术
在日常生活中，无人机的应用并不少见。现在无人机的机臂一般是固定的，不能进行拆装，从而需要较大的箱体对无人机进行携带，费力费事，提高了无人机携带的困难度。
实用新型内容
为了解决以上问题，本实用新型提供了一种无人机可拆装机臂。
本实用新型是这样实现的：一种无人机可拆装机臂，包括机体，所述机体的外部水平均匀固定设置有多条主臂，所述主臂背离机体的一端与次臂活动连接，拆装方便快捷，连接牢固可靠，所述主臂与次臂内部中空，无人机内的控制线路在主臂与次臂内铺设，从而对次臂上端机翼的工作状态进行控制，所述主臂靠近次臂一侧的内壁上均匀开设有多条卡槽，所述次臂靠近主臂一侧的外壁上均匀固定设置有多条卡台，所述卡台与卡槽的位置相对应且大小相契合，次臂的一端插入主臂中时，卡台插入卡槽中，保证主臂与次臂之间的可靠连接，所述主臂上对称开设有第一螺纹孔，所述次臂上对称开设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与第二螺纹孔的位置相对应，当卡台沿卡槽移动直至卡台与主臂的内壁抵在一起时，第一螺纹孔与第二螺纹孔对应连通，穿过所述第一螺纹孔与第二螺纹孔设置有第一螺栓，所述第一螺栓上套设有螺母，通过第一螺栓将主臂与次臂固定连接在一起，连接牢固可靠，螺母对第一螺栓进行紧固，防止松动，所述次臂上对称固定设置有卡座，所述卡座与转杆活动连接，转杆在一定竖直范围内自由转动，位于所述次臂上侧的转杆一端与第一连杆铰接连接，所述第一连杆的另一端固定设置有U型第一卡套，第一连杆与第一卡套随次臂上侧的转杆进行转动，位于所述次臂下侧的转杆一端与第二连杆铰接连接，所述第二连杆的另一端固定设置有U型第二卡套，第二连杆与第二卡套随次臂下侧的转杆进行转动，主臂与次臂分离时，第一连杆与次臂贴合在一起，第二连杆与次臂贴合在一起，节省空间，便于存放，所述主臂靠近机体一侧的外部开设有环槽，避免对第一卡套及第二卡套的移动造成阻挡，第一连杆带动第一卡套在环槽上方向下移动，直至第一卡套与主臂卡接在一起，第二连杆带动第二卡套在环槽下方向上移动，直至第二卡套与主臂卡接在一起，所述第一卡套与第二卡套都套设于环槽中，通过第一卡套及第二卡套与环槽的连接，保证了主臂与次臂之间的可靠连接，穿过所述第一卡套侧杆横截面的中心开设有第三螺纹孔，所述第二卡套的侧杆上开设有第四螺纹孔，所述第三螺纹孔与第四螺纹孔的位置相对应，穿过所述第三螺纹孔与第四螺纹孔设置有第二螺栓，通过第二螺栓保证了第一卡套与第二卡套的紧密可靠连接。
优选的，所述卡座上水平开设有通孔，穿过所述通孔设置有轴杆，轴杆沿通孔进行转动，所述轴杆的一端固定设置有挡块，防止轴杆从通孔中脱离，轴杆的另一端与转杆一端固定连接，转杆与轴杆同步转动。
优选的，所述第一卡套侧杆的长度a小于第二卡套侧杆的长度b，缩小了第二螺栓的长度，保证第一卡套与第二卡套可靠连接的同时节省了材料。
优选的，所述第一卡套的内宽c与第二卡套的内宽d相同，略大于环槽的内宽e，保证第一卡套及第二卡套与环槽的紧密可靠连接。
优选的，所述主臂的外径大于次臂的外径，所述主臂的内径与次臂的内径相同。
优选的，所述主臂的中心线、环槽的中心线与次臂的中心线在同一条直线上，保证主臂与次臂的稳定连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，主臂内的卡槽与次臂外的卡台配套对应，主臂与次臂活动连接，拆装方便快捷，连接牢固可靠，对机臂拆分后进行存放，便于携带，降低了无人机携带的困难度。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图；
图3为卡槽与卡台的连接结构示意图；
图4为第一卡套与第二卡套的连接结构示意图；
图5为卡座与转杆的连接结构示意图；
图中：1.机体；2.主臂；3.次臂；4.卡槽；5.卡台；6.第一螺纹孔；7.第二螺纹孔；8.第一螺栓；9.螺母；10.卡座；11.转杆；12.第一连杆；13.第一卡套；14.第二连杆；15.第二卡套；16.环槽；17.侧杆；18.第三螺纹孔；19.第四螺纹孔；20.第二螺栓；21.通孔；22.轴杆；23.挡块。
具体实施方式
为了能更清楚地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进一步说明。
如图1-5所示的一种无人机可拆装机臂，包括机体1，所述机体1的外部水平均匀固定设置有四条主臂2，所述主臂2背离机体1的一端与次臂3活动连接，拆装方便快捷，连接牢固可靠，所述主臂2与次臂3内部中空，无人机内的控制线路在主臂2与次臂3内铺设，从而对次臂3上端机翼的工作状态进行控制，所述主臂2的外径大于次臂3的外径，所述主臂2的内径与次臂3的内径相同，所述主臂2靠近次臂3一侧的内壁上均匀开设有六条卡槽4，所述次臂3靠近主臂2一侧的外壁上均匀固定设置有六条卡台5，所述卡台5与卡槽4的位置相对应且大小相契合，次臂3的一端插入主臂2中时，卡台5插入卡槽4中，保证主臂2与次臂3之间的可靠连接，所述主臂2上对称开设有第一螺纹孔6，所述次臂3上对称开设有第二螺纹孔7，所述第一螺纹孔6与第二螺纹孔7的位置相对应，当卡台5沿卡槽4移动直至卡台5与主臂2的内壁抵在一起时，第一螺纹孔6与第二螺纹孔7对应连通，穿过所述第一螺纹孔6与第二螺纹孔7设置有第一螺栓8，所述第一螺栓8上套设有螺母9，通过第一螺栓8将主臂2与次臂3固定连接在一起，连接牢固可靠，螺母9对第一螺栓8进行紧固，防止松动，所述次臂3上对称固定设置有卡座10，所述卡座10与转杆11活动连接，转杆11在一定竖直范围内自由转动，所述卡座10上水平开设有通孔21，穿过所述通孔21设置有轴杆22，轴杆22沿通孔21进行转动，所述轴杆22的一端固定设置有挡块23，防止轴杆22从通孔21中脱离，轴杆22的另一端与转杆11一端固定连接，转杆11与轴杆22同步转动，位于所述次臂3上侧的转杆11一端与第一连杆12铰接连接，所述第一连杆12的另一端固定设置有U型第一卡套13，第一连杆12与第一卡套13随次臂3上侧的转杆11进行转动，位于所述次臂3下侧的转杆11一端与第二连杆14铰接连接，所述第二连杆14的另一端固定设置有U型第二卡套15，第二连杆14与第二卡套15随次臂3下侧的转杆11进行转动，主臂2与次臂3分离时，第一连杆12与次臂3贴合在一起，第二连杆14与次臂3贴合在一起，节省空间，便于存放，所述主臂2靠近机体1一侧的外部开设有环槽16，避免对第一卡套13及第二卡套15的移动造成阻挡，第一连杆12带动第一卡套13在环槽16上方向下移动，直至第一卡套13与主臂2卡接在一起，第二连杆14带动第二卡套15在环槽16下方向上移动，直至第二卡套15与主臂2卡接在一起，所述主臂2的中心线、环槽16的中心线与次臂3的中心线在同一条直线上，保证主臂2与次臂3的稳定连接，所述第一卡套13与第二卡套15都套设于环槽16中，通过第一卡套13及第二卡套15与环槽16的连接，保证了主臂2与次臂3之间的可靠连接，所述第一卡套13侧杆17的长度a小于第二卡套15侧杆17的长度b，缩小了第二螺栓20的长度，保证第一卡套13与第二卡套15可靠连接的同时节省了材料，所述第一卡套13的内宽c与第二卡套15的内宽d相同，略大于环槽16的内宽e，保证第一卡套13及第二卡套15与环槽16的紧密可靠连接，穿过所述第一卡套13侧杆17横截面的中心开设有第三螺纹孔18，所述第二卡套15的侧杆17上开设有第四螺纹孔19，所述第三螺纹孔18与第四螺纹孔19的位置相对应，穿过所述第三螺纹孔18与第四螺纹孔19设置有第二螺栓20，通过第二螺栓20保证了第一卡套13与第二卡套15的紧密可靠连接。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (6)
1.一种无人机可拆装机臂，包括机体，所述机体的外部水平均匀固定设置有多条主臂，其特征在于，所述主臂背离机体的一端与次臂活动连接，所述主臂与次臂内部中空，所述主臂靠近次臂一侧的内壁上均匀开设有多条卡槽，所述次臂靠近主臂一侧的外壁上均匀固定设置有多条卡台，所述卡台与卡槽的位置相对应且大小相契合，所述主臂上对称开设有第一螺纹孔，所述次臂上对称开设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与第二螺纹孔的位置相对应，穿过所述第一螺纹孔与第二螺纹孔设置有第一螺栓，所述第一螺栓上套设有螺母，所述次臂上对称固定设置有卡座，所述卡座与转杆活动连接，位于所述次臂上侧的转杆一端与第一连杆铰接连接，所述第一连杆的另一端固定设置有U型第一卡套，位于所述次臂下侧的转杆一端与第二连杆铰接连接，所述第二连杆的另一端固定设置有U型第二卡套，所述主臂靠近机体一侧的外部开设有环槽，所述第一卡套与第二卡套都套设于环槽中，穿过所述第一卡套侧杆横截面的中心开设有第三螺纹孔，所述第二卡套的侧杆上开设有第四螺纹孔，所述第三螺纹孔与第四螺纹孔的位置相对应，穿过所述第三螺纹孔与第四螺纹孔设置有第二螺栓。
2.根据权利要求1所述的一种无人机可拆装机臂，其特征在于，所述卡座上水平开设有通孔，穿过所述通孔设置有轴杆，所述轴杆的一端固定设置有挡块，轴杆的另一端与转杆一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机可拆装机臂，其特征在于，所述第一卡套侧杆的长度a小于第二卡套侧杆的长度b。
4.根据权利要求1所述的一种无人机可拆装机臂，其特征在于，所述第一卡套的内宽c与第二卡套的内宽d相同，略大于环槽的内宽e。
5.根据权利要求1所述的一种无人机可拆装机臂，其特征在于，所述主臂的外径大于次臂的外径，所述主臂的内径与次臂的内径相同。
6.根据权利要求1所述的一种无人机可拆装机臂，其特征在于，所述主臂的中心线、环槽的中心线与次臂的中心线在同一条直线上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120978379.9U CN214729601U (zh) | 2021-05-10 | 2021-05-10 | 一种无人机可拆装机臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120978379.9U CN214729601U (zh) | 2021-05-10 | 2021-05-10 | 一种无人机可拆装机臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214729601U true CN214729601U (zh) | 2021-11-16 |
Family
ID=78620122
Family Applications (1)
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| CN202120978379.9U Active CN214729601U (zh) | 2021-05-10 | 2021-05-10 | 一种无人机可拆装机臂 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214729601U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114291257A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-04-08 | 歌尔科技有限公司 | 一种无人机 |
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2021
- 2021-05-10 CN CN202120978379.9U patent/CN214729601U/zh active Active
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