CN209305828U - 一种无人机桨叶的快速拆装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机桨叶的快速拆装装置；所述快速拆装装置包括接头，其接口端设置有带开口的传动腔，所述传动腔的侧壁上开设有多个放置孔，该放置孔的孔径由传动腔向外扩大，所述放置孔内限位设有活动的钢珠；所述接头的封闭端的外壁上设置有凸起的限位环；卡套，其活动套接所述接头，所述卡套的内壁设置有凸起的环形的抵触块；放置槽，其由所述卡套的内壁、抵触块、接头的外壁和限位环共同形成，该放置槽内设置有弹簧，所述弹簧的两端分别抵顶限位环接触与抵触块；桨叶柱，其与所述接头的封闭端连接，所述桨叶柱设置有桨叶。本实用新型提结构设计合理，不增加桨叶的负重，拆装快速便捷，能有效的提高无人机组装的效率。

Description

一种无人机桨叶的快速拆装装置

技术领域

本实用新型涉及旋翼无人机配件的技术领域，具体是指一种无人机桨叶的快速拆装装置。

背景技术

旋翼无人机常见的有四旋翼、六旋翼和八旋翼三种，所述的旋翼部分主要结构包括电机和桨叶。使用者需要经常性地对桨叶进行拆卸和组装，而大多数桨叶是直接固定于桨臂上，不方便更换。现有技术中的无人机的旋翼和桨叶的连接方式普遍采用的是，将桨叶穿在螺杆上在再其上安装一颗反向螺母来锁紧桨叶，但是这种结构在使用时给无人机的使用者带来了极大的不便，因为在安装桨叶和拆卸桨叶时需要一个个的穿桨叶然后拧紧螺母，对多旋翼无人机来说，得花费很多时间。当然市面上也有一些自锁桨叶结构，但是那些结构在实际操作时，仍然需要手动旋转桨叶或者旋转电机才将其桨叶固定在电机上。

实用新型内容

为了克服上述无人机桨叶无法快速拆装的技术缺陷，本实用新型提供一种无人机桨叶的快速拆装装置，其结构设计合理，不增加桨叶的负重，拆装快速便捷，能有效的提高无人机组装的效率。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型所述一种无人机桨叶的快速拆装装置，包括：

接头，其接口端设置有带开口的传动腔，所述传动腔的侧壁上开设有多个放置孔，该放置孔的孔径由传动腔向外扩大，所述放置孔内限位设有活动的钢珠；所述接头的封闭端的外壁上设置有凸起的限位环；

卡套，其活动套接所述接头，所述卡套的内壁设置有凸起的环形的抵触块；

放置槽，其由所述卡套的内壁、抵触块、接头的外壁和限位环共同形成，该放置槽内设置有弹簧，所述弹簧的两端分别抵顶限位环接触与抵触块；

桨叶柱，其与所述接头的封闭端连接，所述桨叶柱设置有桨叶。

进一步地，所述传动腔为异型容腔，其包括规则的正多边形柱容腔和管状容腔，所述管状容腔设于接头的开口处；所述放置孔设置于管状容腔。通过此设计，正多边形型柱容腔套接配套的电机输出轴，电机旋转直接传动扭矩给接头，带动桨叶的旋转；管状容腔用于夹固电机输出轴，实现接头的快速拆装，且达到无需使用螺钉或自锁等方式固定。

进一步地，所述接头可拆卸地设置有紧固件，所述紧固件连接所述接头的接口端的侧壁。通过此设计，在接头的接口端设置可拆卸地的紧固件，其对钢珠和卡套有限位作用，同时便于卡套、钢珠和接头的组装。

进一步地，所述桨叶柱与接头一体成型，所述桨叶柱设置有承接台和螺帽，所述桨叶夹设在所述承接台与螺帽之间。进一步地，通过此设计，可以根据使用者的需求，进行更换不同大小的桨叶，结构合理。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本快速拆装装置的桨叶安装在快速接头的桨叶柱上，使得安装桨叶时只需单纯地拉动卡套，将接头的传动腔套入电机的输出轴上即可，通过钢珠将接头稳固在输出轴，无需附加螺钉固定和旋转动作，对于多旋翼无人机要节省很多时间；同时拆卸桨叶时，也只需要拉动卡套即可，同样也很方便快捷，无借助任何工具。其结构设计合理，不增加桨叶的负重，拆装快速便捷，能有效的提高无人机组装的效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型的一种无人机桨叶的快速拆装装置的接头的剖面图；

图2是本实用新型的一种无人机桨叶的快速拆装装置的组成示意图。

图中：1-接头、11-放置孔、12-限位环、13-桨叶柱、14-紧固件、2-传动腔、21-正多边形柱容腔、22-管状容腔、3-卡套、31-抵触块、4-放置槽、41-弹簧、5-桨叶、51-承接台、52-螺帽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～图2所示，本实用新型所述的一种无人机桨叶的快速拆装装置，其包括接头1、卡套3和桨叶5；所述接头1的一端可拆卸地套接所述桨叶5，所述卡套3活动套接所述接头 1的另一端。

所述接头1包括筒体和桨叶柱13，所述筒体的一端封闭，另一端开口，筒体的封闭端向外轴向延伸一体形成桨叶柱13。桨叶柱13的与筒体的衔接的一端外凸形成阶梯圆台，桨叶柱13的另一端设有外螺纹，所述桨叶5可拆卸地套接所述桨叶柱13。

所述筒体开口的一端为接口端。该带开口的腔体为传动腔2，所述传动腔2为一异型容腔，其包括同轴设置的一正多边形柱容腔21和一管状容腔22，所述管状容腔22设置于接头 1的开口处，正多边形柱容腔21设置于筒体的中部。所述传动腔2其用于套接电机的输出轴，实现扭矩传递。

具体地，所述管状容腔22的侧壁上开设有多个类锥型的放置孔11，放置孔11的孔径由传动腔2向外逐渐扩大；所述放置孔11内设置有钢珠，放置孔11的锥型孔状限位钢珠的活动范围；卡接电机输出轴时，卡套3抵触钢珠，钢珠的一部分置于管状容腔22内；所述筒体的封闭端的侧壁上设置有凸起的限位环12。

所述卡套3为管状，其内壁一体地设置有凸起的环形的抵触块31；该抵触块31包括上部和下部，其上部为宽径较大的环形板，其下部是截面为竖直的直角梯形的环形块，直角梯形两平行边的长边紧贴卡套3的内壁，倾斜面朝向下，所述上部和下部一体成型。

具体地，所述卡套3的内壁、抵触块31、限位环12和接头1的外壁共同形成一环形的放置槽4，该放置槽4内设置有弹簧41，所述弹簧41的一端抵触所述接头1的限位环12，弹簧41的另一端抵触所述卡套3的抵触块12；

本实施例优选地，所述接头1的接口端设置有紧固件14，其与所述接头1螺纹连接或卡合连接，用于限位钢珠下方。

本装置还设置有承接台51和螺帽52，所述桨叶5夹设在所述承接台51和螺帽52之间，所述承接台51用于支撑和稳定桨叶5，所述螺帽52将桨叶5固定在接头1上。

一种无人机的电机，其输出轴的顶部与所述正多边形柱容腔21配合，该顶部为一正多边形柱体，用于传动扭矩，该顶部称为传动部；所述传动部的下方设置有卡接部，其为与所述管状容腔22配合的柱形体，所述卡接部开设有与钢珠配合的环形凹槽，实现与接头1的卡接固定。

本实用新型所述的一种无人机桨叶的快速拆装装置工作原理是：

安装时，先拉动卡套上移，将接头的传动腔套入本装置外的配套的电机输出轴上，由于卡套上移时，抵触块远离钢珠，钢珠有了可活动的区间，在电机输出轴的挤压下，钢珠从放置孔上离开了传动腔；套接完毕后，松开卡套时，在放置槽的弹簧的张力下，弹簧推动卡套复位下压，同时抵触块紧压钢珠，并且将钢珠紧推向放置孔的小孔处，使钢珠的一部分悬空于传动腔内，进而与电机输出轴固定卡接；通过拉动卡套的上下移动，实现快速卡接

本实施例所述一种无人机桨叶的快速拆装装置的其它结构参见现有技术。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种无人机桨叶的快速拆装装置，其特征在于，包括：

接头(1)，其接口端设置有带开口的传动腔(2)，所述传动腔(2)的侧壁上开设有多个放置孔(11)，该放置孔(11)的孔径由传动腔向外扩大，所述放置孔(11)内限位设有活动的钢珠；所述接头(1)的封闭端的外壁上设置有凸起的限位环(12)；

卡套(3)，其活动套接所述接头(1)，所述卡套(3)的内壁设置有凸起的环形的抵触块(31)；

放置槽(4)，其由所述卡套(3)的内壁、抵触块(31)、接头的外壁和限位环(12)共同形成，该放置槽(4)内设置有弹簧(41)，所述弹簧(41)的两端分别抵顶所述限位环(12)接触和抵触块(31)；

桨叶柱(13)，其与所述接头(1)的封闭端连接，所述桨叶柱(13)设置有桨叶(5)。

2.根据权利要求1所述的无人机桨叶的快速拆装装置，其特征在于，所述传动腔(2)为异型容腔，其包括规则的正多边形柱容腔(21)和管状容腔(22)，所述管状容腔(22)设于接头(1)的开口处；所述放置孔(11)设置于管状容腔(22)。

3.根据权利要求1所述的无人机桨叶的快速拆装装置，其特征在于，所述接头(1)可拆卸地设置有紧固件(14)，所述紧固件(14)连接所述接头(1)的接口端的侧壁。

4.根据权利要求1至3任一项所述的无人机桨叶的快速拆装装置，其特征在于，所述桨叶柱(13)与接头(1)一体成型，所述桨叶柱(13)设置有承接台(51)和螺帽(52)，所述桨叶(5)夹设在所述承接台(51)与螺帽(52)之间。