CN208196519U - 一种用于管道打磨机械臂的支撑架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于管道打磨机械臂的支撑架，包括安装座，环绕安装座外表面等间距分布有至少两个连接头；所述连接头的头端固定连接在安装座上，连接头末端同轴连接有长度可调节的支撑杆；支撑杆末端固定连接有挤压头。本实用新型解决了机器臂在管道内的安装定位问题，能够适应管道的大小对机器臂进行安装定位，能够实现无损安装，方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道打磨技术领域，尤其是一种用于管道打磨机械臂的支撑架。
背景技术
大型管道焊接后需要对管道内部焊接部位进行打磨，使内壁保持平整。现有技术中，对于管道内壁的打磨，一般采用人工打磨，工人手持打磨机在管道内部打磨由于空间狭小不易于转身，打磨时非常消耗体力，工人的工作强度非常大，打磨效率不高。鉴于此，发明人设计了一种用于管道内壁打磨的机械臂，该机械臂包括主控电机与伸缩杆，伸缩杆一端固定连接在主控电机的输出轴上，伸缩杆另一端连接有打磨电机；伸缩杆的轴线垂直于主控电机的轴线，打磨电机的轴线垂直于伸缩杆的轴线；打磨电机的输出轴上紧配合连接有打磨轮。
在采用上述机械臂对管道内壁进行打磨时，需要将机器臂定位安装在管道内，因此如何进行机械臂的定位安装，是一个待需解决的问题。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种用于管道打磨机械臂的支撑架，解决机器臂在管道内的安装定位问题，能够适应管道的大小对机器臂进行安装定位，能够实现无损安装，方便快捷。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：一种用于管道打磨机械臂的支撑架，包括安装座，环绕安装座外表面等间距分布有至少两个连接头；所述连接头的头端固定连接在安装座上，连接头末端同轴连接有长度可调节的支撑杆；支撑杆末端固定连接有挤压头。
优选的，所述支撑杆包括螺杆与用于与连接头连接的螺纹套筒；螺杆一端与螺纹套筒螺纹连接，螺杆另一端固定连接有固定旋转件；挤压件固连接在固定旋转件末端。
优选的，支撑杆还包括设有内螺纹的锁紧套，连接头末端为圆柱形并且设有外螺纹，锁紧套与连接头末端螺纹连接；所述连接头末端开有凹槽，凹槽的开口位于连接头的端面上，并且凹槽横向贯通连接头；凹槽内设有转轴，转轴的轴线方向垂直于凹槽的贯通方向；螺纹套筒从锁紧套伸入连接头末端的凹槽内，并通过转轴与连接头铰接。
优选的，所述支撑杆包括螺杆与用于与连接头连接的螺纹套筒；螺杆一端与螺纹套筒螺纹连接，螺杆另一端固定连接有固定旋转件；挤压件固连接在固定旋转件末端。
优选的，支撑杆还包括设有内螺纹的锁紧套，连接头末端为圆柱形并且设有外螺纹，锁紧套与连接头末端螺纹连接；所述连接头末端开有凹槽，凹槽的开口位于连接头的端面上，并且凹槽横向贯通连接头；凹槽内设有转轴，转轴的轴线方向垂直于凹槽的贯通方向；螺纹套筒从锁紧套伸入连接头末端的凹槽内，并通过转轴与连接头铰接。
优选的，所述挤压头的外端面为凸圆弧面。
优选的，挤压头的外端面上固定贴合有防滑垫。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1、安装座能用于安装机械臂的主控电机，支撑杆的长度能够根据管道口径的大小进行调节，从而能够适应不同大小、形状的管道；调节支撑杆长度，将挤压头压紧在管道内壁上，便能实现对机械臂的定位固定；无需将安装座固定在管道上，避免直接将安装座固定在管道上对管道造成损害。
2、通过旋转固定连接件便能使螺杆相对于螺纹套筒旋转，从而使螺杆伸入或伸出螺纹套筒，从而调节支撑杆的长度，方便快捷。
3、螺纹套筒铰接在连接头上，当锁紧套与连接头脱离后，螺纹套筒能够在连接头的凹槽内转动以折叠收拢支撑杆，方便运输和存储；当锁紧套连接在连接头上时，锁紧套则限制支撑杆转到，从而使得支撑杆与连接头保持同轴线，保证支撑的稳定性和可靠性。
4、挤压头的外端面为凸圆弧面，能够更好的与凹圆弧面的管道内壁贴合，使得挤压头能更好的压紧在管道上，从而提高对机械臂进行支撑的稳定性。挤压头上的防滑垫，增大挤压头与管道之间的摩擦力，防止挤压头打滑，提高支撑的可靠性。
附图说明
图1是本具体实施方式中支撑架的结构示意图；
图2是本具体实施方式中支撑杆的局部剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示，一种用于管道打磨机械臂的支撑架，包括用于安装机械臂的主控电机3的安装座1，环绕安装座1外表面等间距分布有至少两个连接头5；所述连接头5的头端固定连接在安装座1上，连接头5末端同轴连接有长度可调节的支撑杆4；支撑杆4末端固定连接有挤压头。
安装座1能用于安装机械臂的主控电机3，支撑杆4的长度能够根据管道口径的大小进行调节，从而能够适应不同大小、形状的管道；调节支撑杆4长度，将挤压头压紧在管道内壁上，便能实现对机械臂的定位固定；无需将安装座1固定在管道上，避免直接将安装座1固定在管道上对管道造成损害。
本具体实施方式中，所述支撑杆4包括螺杆7与用于与连接头5连接的螺纹套筒6；螺杆7一端与螺纹套筒6螺纹连接，螺杆7另一端固定连接有固定旋转件8；挤压件9固连接在固定旋转件8末端。通过旋转固定连接件便能使螺杆7相对于螺纹套筒6旋转，从而使螺杆7伸入或伸出螺纹套筒6，从而调节支撑杆4的长度，方便快捷。
如图2所示，本具体实施方式中，支撑杆4还包括设有内螺纹的锁紧套503，连接头5末端为圆柱形并且设有外螺纹502，锁紧套503与连接头5末端螺纹连接；所述连接头5末端开有凹槽501，凹槽501的开口位于连接头5的端面上，并且凹槽501横向贯通连接头5；凹槽501内设有转轴，转轴的轴线方向垂直于凹槽501的贯通方向；螺纹套筒6从锁紧套503伸入连接头5末端的凹槽501内，并通过转轴与连接头5铰接。
螺纹套筒6铰接在连接头5上，当锁紧套503与连接头5脱离后，螺纹套筒6能够在连接头5的凹槽501内转动以折叠收拢支撑杆4，方便运输和存储；当锁紧套503连接在连接头5上时，锁紧套503则限制支撑杆4转到，从而使得支撑杆4与连接头5保持同轴线，保证支撑的稳定性和可靠性。
本具体实施方式中，所述挤压头的外端面为凸圆弧面；挤压头的外端面上固定贴合有防滑垫10。挤压头的外端面为凸圆弧面，能够更好的与凹圆弧面的管道内壁贴合，使得挤压头能更好的压紧在管道上，从而提高对机械臂进行支撑的稳定性。挤压头上的防滑垫10，增大挤压头与管道之间的摩擦力，防止挤压头打滑，提高支撑的可靠性。
本具体实施方式中，所述安装座1内设有空腔2，空腔2的开口设置在安装座1一端面上；主控电机3容置在空腔2内并通过夹持机构与安装座1固定，并且主控电机3的输出轴垂直于连接头5所在平面，并且外伸出空腔2的开口。
本具体实施方式中，所述夹持机构包括分别设置在主控电机3两相对侧的两根夹持杆11；夹持杆11的杆体上设有外螺纹，并且贯穿安装座1侧面与安装座1螺纹连接；夹持杆11伸入安装座1空腔2内的一端上设有夹持块13，夹持杆11另一端设有把手12。通过夹持杆11夹持主控电机3，实现了安装座1与机械臂的可拆卸连接，便于更换维修。
Claims (7)
1.一种用于管道打磨机械臂的支撑架，其特征在于：包括用于安装机械臂的主控电机的安装座，环绕安装座外表面等间距分布有至少两个连接头；所述连接头的头端固定连接在安装座上，连接头末端同轴连接有长度可调节的支撑杆；支撑杆末端固定连接有挤压头。
2.根据权利要求1所述的用于管道打磨机械臂的支撑架，其特征在于：所述支撑杆包括螺杆与用于与连接头连接的螺纹套筒；螺杆一端与螺纹套筒螺纹连接，螺杆另一端固定连接有固定旋转件；挤压件固连接在固定旋转件末端。
3.根据权利要求2所述的用于管道打磨机械臂的支撑架，其特征在于：支撑杆还包括设有内螺纹的锁紧套，连接头末端为圆柱形并且设有外螺纹，锁紧套与连接头末端螺纹连接；所述连接头末端开有凹槽，凹槽的开口位于连接头的端面上，并且凹槽横向贯通连接头；凹槽内设有转轴，转轴的轴线方向垂直于凹槽的贯通方向；螺纹套筒从锁紧套伸入连接头末端的凹槽内，并通过转轴与连接头铰接。
4.根据权利要求1所述的用于管道打磨机械臂的支撑架，其特征在于：所述挤压头的外端面为凸圆弧面。
5.根据权利要求1所述的用于管道打磨机械臂的支撑架，其特征在于：挤压头的外端面上固定贴合有防滑垫。
6.根据权利要求1所述的用于管道打磨机械臂的支撑架，其特征在于：所述安装座内设有空腔，空腔的开口设置在安装座一端面上；主控电机容置在空腔内并通过夹持机构与安装座固定，并且主控电机的输出轴垂直于连接头所在平面，并且外伸出空腔的开口。
7.根据权利要求6所述的用于管道打磨机械臂的支撑架，其特征在于：所述夹持机构包括分别设置在主控电机两相对侧的两根夹持杆；夹持杆的杆体上设有外螺纹，并且贯穿安装座侧面与安装座螺纹连接；夹持杆伸入安装座空腔内的一端上设有夹持块，夹持杆另一端设有把手。
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| CN201820833276.1U CN208196519U (zh) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | 一种用于管道打磨机械臂的支撑架 |
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| CN115031091A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-09-09 | 中国化学工程第三建设有限公司 | 一种防管道端部变形的支撑装置 |
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| CN115031091A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-09-09 | 中国化学工程第三建设有限公司 | 一种防管道端部变形的支撑装置 |
| CN115031091B (zh) * | 2022-05-27 | 2024-04-30 | 中国化学工程第三建设有限公司 | 一种防管道端部变形的支撑装置 |
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