CN218874226U - 一种定位结构及可移动式无轨焊缝自动跟踪机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体为一种定位结构及可移动式无轨焊缝自动跟踪机器人，包括基座，调节槽，弹簧，挡板，连接杆，定位柱，定位框体，定位环，导向槽，无轨焊缝自动跟踪机器人本体；有益效果为：通过向下按压推杆带动定位柱向下移动，然后将机器人的底端从限位口中插入，松动推杆使定位柱通过弹簧的弹性顶持向上移动，定位柱向上移动时便从机器人表面开设的固定孔中穿出完成二者间的对接安装，向下按压推杆使定位柱脱离出机器人表面开设的固定孔，即可将其从基座上抽出完成拆卸，二者间对接安装及拆卸的过程较为简便，有利于效率的提高。

Description

一种定位结构及可移动式无轨焊缝自动跟踪机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体为一种定位结构及可移动式无轨焊缝自动跟踪机器人。

背景技术

可移动式无轨焊缝自动跟踪机器人是指从事焊接的工业机器人，是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机。

现有技术中，可移动式无轨焊缝自动跟踪机器人通过基座进行支撑使其工作，安装时将基座和机器人底部对接并使二者表面开设的固定孔进行对齐，然后通过多组螺栓对二者进行固定完成基座和机器人的对接安装。

但是，可移动式无轨焊缝自动跟踪机器人的底部和基座进行对接安装时，二者间的固定孔不易对齐，且通过多组螺栓对二者进行固定的过程较为繁琐，且须借助工具才能对螺栓进行旋紧，导致可移动式无轨焊缝自动跟踪机器人在检修维护时不便于进行拆卸，从而影响其效率的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位结构及可移动式无轨焊缝自动跟踪机器人，以解决上述背景技术中提出的可移动式无轨焊缝自动跟踪机器人的底部和基座进行对接安装时，二者间的固定孔不易对齐，且通过多组螺栓对二者进行固定的过程较为繁琐，且须借助工具才能对螺栓进行旋紧，导致可移动式无轨焊缝自动跟踪机器人在检修维护时不便于进行拆卸，从而影响其效率的提高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定位结构，所述定位结构包括：

基座；基座的内部开设有调节槽，调节槽中设有弹簧，弹簧的上方设有挡板，挡板的表面设有连接杆和定位柱；

定位框体；定位框体的表面设有定位环，且定位框体的表面开设有导向槽；及

无轨焊缝自动跟踪机器人本体；设于基座的上方。

优选的，所述调节槽开设有四组，四组调节槽分别分布在基座的内部四个边角处，且四组调节槽呈对称分布，调节槽的内壁表面开设有滑槽，滑槽贯穿出基座的外侧壁表面。

优选的，所述连接杆固定在挡板的侧壁表面，且连接杆的外端贯穿出滑槽，且连接杆的外端设于基座的外侧，且连接杆的外端固定有推杆。

优选的，所述定位柱固定在挡板的顶端表面，且定位柱的端部贯穿出基座的顶部表面，无轨焊缝自动跟踪机器人本体的底部表面开设有多个固定孔，且固定孔和定位柱相对应，且定位柱的端部贯穿出固定孔。

优选的，所述定位框体设有四组，四组定位框体分别固定在基座的左右两侧边角处，且右侧定位框体的外端面开设有限位口，限位口设于基座的上方，且限位口的高度和无轨焊缝自动跟踪机器人本体底部高度相适配。

优选的，所述定位环固定在定位框体的内顶端表面，且定位环设于定位柱的正上方，且定位柱的顶端设于定位环中，定位环的底端抵持在无轨焊缝自动跟踪机器人本体的底部表面。

优选的，所述导向槽开设于定位框体的外端表面，且导向槽和滑槽相通，连接杆的外端从导向槽中惯出。

一种可移动式无轨焊缝自动跟踪机器人，包括上述的定位结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用提出的一种定位结构；通过向下按压推杆带动定位柱向下移动，然后将无轨焊缝自动跟踪机器人本体的底端从限位口中插入，当无轨焊缝自动跟踪机器人本体的内侧端抵持在定位框体的内端面时，其表面开设的固定孔便处于定位柱的正上方，松动推杆使定位柱通过弹簧的弹性顶持向上移动，定位柱向上移动时便从无轨焊缝自动跟踪机器人本体表面开设的固定孔中穿出完成二者间的对接安装，向下按压推杆使定位柱脱离出无轨焊缝自动跟踪机器人本体表面开设的固定孔，即可将其从基座上抽出完成拆卸，二者间对接安装及拆卸的过程较为简便，有利于效率的提高。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用主体分解结构示意图；

图3为本实用定位框体结构示意图；

图4为本实用主体局部剖切示意图；

图5为图4中A处结构放大示意图；

图6为图4中B处结构放大示意图。

图中：1无轨焊缝自动跟踪机器人本体、2定位框体、3基座、4推杆、5限位口、6定位环、7导向槽、8弹簧、9调节槽、10滑槽、11连接杆、12挡板、13定位柱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本实用新型实施例，并不用于限定本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种定位结构；

为了实现无轨焊缝自动跟踪机器人本体1和基座3对接安装及拆卸时的便捷性，在基座3的内部开设有调节槽9，调节槽9中设有弹簧8，弹簧8的上方设有挡板12，挡板12的外侧壁表面设有连接杆11，顶端表面定位柱13，调节槽9的内壁表面开设有滑槽10，滑槽10贯穿出基座3的外侧壁表面，且连接杆11的外端贯穿出滑槽10，且连接杆11的外端设于基座3的外侧，且连接杆11的外端固定有推杆4，无轨焊缝自动跟踪机器人本体1设于基座3的上方，定位柱13的端部贯穿出无轨焊缝自动跟踪机器人本体1表面的固定孔，定位框体2设有四组，四组定位框体2分别固定在基座3的左右两侧边角处，且右侧定位框体2的外端面开设有限位口5，限位口5设于基座3的上方，且限位口5的高度和无轨焊缝自动跟踪机器人本体1底部高度相适配，导向槽7开设于定位框体2的外端表面，且导向槽7和滑槽10相通，连接杆11的外端从导向槽7中惯出，通过向下按压推杆4带动定位柱13向下移动，然后将无轨焊缝自动跟踪机器人本体1的底端从限位口5中插入，当无轨焊缝自动跟踪机器人本体1的内侧端抵持在定位框体2的内端面时，其表面开设的固定孔便处于定位柱13的正上方，松动推杆4使定位柱13通过弹簧8的弹性顶持向上移动，定位柱13向上移动时便从无轨焊缝自动跟踪机器人本体1表面开设的固定孔中穿出完成二者间的对接安装，向下按压推杆4使定位柱13脱离出无轨焊缝自动跟踪机器人本体1表面开设的固定孔，即可将其从基座3上抽出完成拆卸，二者间对接安装及拆卸的过程较为简便，有利于效率的提高。

为了提高无轨焊缝自动跟踪机器人本体1的稳固性，在定位框体2的内顶端表面设有定位环6，定位柱13的顶端设于定位环6中，定位环6的底端抵持在无轨焊缝自动跟踪机器人本体1的底部表面，定位柱13的顶端处于定位环6中有效提高定位柱13的稳固性，且定位环6的端部抵持在无轨焊缝自动跟踪机器人本体1的表面有效提高其在基座3上的稳固性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种定位结构，其特征在于：所述定位结构包括：

基座(3)；基座(3)的内部开设有调节槽(9)，调节槽(9)中设有弹簧(8)，弹簧(8)的上方设有挡板(12)，挡板(12)的表面设有连接杆(11)和定位柱(13)；

定位框体(2)；定位框体(2)的表面设有定位环(6)，且定位框体(2)的表面开设有导向槽(7)；及

无轨焊缝自动跟踪机器人本体(1)；设于基座(3)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种定位结构，其特征在于：所述调节槽(9)开设有四组，四组调节槽(9)分别分布在基座(3)的内部四个边角处，且四组调节槽(9)呈对称分布，调节槽(9)的内壁表面开设有滑槽(10)，滑槽(10)贯穿出基座(3)的外侧壁表面。

3.根据权利要求2所述的一种定位结构，其特征在于：所述连接杆(11)固定在挡板(12)的侧壁表面，且连接杆(11)的外端贯穿出滑槽(10)，且连接杆(11)的外端设于基座(3)的外侧，且连接杆(11)的外端固定有推杆(4)。

4.根据权利要求1所述的一种定位结构，其特征在于：所述定位柱(13)固定在挡板(12)的顶端表面，且定位柱(13)的端部贯穿出基座(3)的顶部表面，无轨焊缝自动跟踪机器人本体(1)的底部表面开设有多个固定孔，且固定孔和定位柱(13)相对应，且定位柱(13)的端部贯穿出固定孔。

5.根据权利要求1所述的一种定位结构，其特征在于：所述定位框体(2)设有四组，四组定位框体(2)分别固定在基座(3)的左右两侧边角处，且右侧定位框体(2)的外端面开设有限位口(5)，限位口(5)设于基座(3)的上方，且限位口(5)的高度和无轨焊缝自动跟踪机器人本体(1)底部高度相适配。

6.根据权利要求1所述的一种定位结构，其特征在于：所述定位环(6)固定在定位框体(2)的内顶端表面，且定位环(6)设于定位柱(13)的正上方，且定位柱(13)的顶端设于定位环(6)中，定位环(6)的底端抵持在无轨焊缝自动跟踪机器人本体(1)的底部表面。

7.根据权利要求3所述的一种定位结构，其特征在于：所述导向槽(7)开设于定位框体(2)的外端表面，且导向槽(7)和滑槽(10)相通，连接杆(11)的外端从导向槽(7)中惯出。

8.一种可移动式无轨焊缝自动跟踪机器人，其特征在于：包括上述权利要求1-7任意一项所述的定位结构。

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