CN214267275U - 基于双铰式平衡悬挂液压挖掘机转向驱动桥 - Google Patents

Abstract

一种基于双铰式平衡悬挂液压挖掘机转向驱动桥，包含有用于作为主体之一的转向驱动桥本体(1)、用于作为主体之二的平衡悬挂伸缩缸组、设置在平衡悬挂伸缩缸组与转向驱动桥本体(1)之间的耳座组，通过转向驱动桥本体(1)，实现了液压挖掘机的转向，通过平衡悬挂伸缩缸组，实现对转向驱动桥本体(1)的液体缓冲悬挂支撑，通过耳座组，实现了平衡悬挂伸缩缸组与转向驱动桥本体(1)之间的联接，因此提高了转向驱动桥的工作可靠性能。

Description

基于双铰式平衡悬挂液压挖掘机转向驱动桥

技术领域

本实用新型涉及一种液压挖掘机转向驱动桥，尤其是一种基于双铰式平衡悬挂液压挖掘机转向驱动桥。

背景技术

液压挖掘机是一种多功能机械，被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量，加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用，由于轮胎式液压挖掘机的机动性能高，轮胎式液压挖掘机被广泛的应用，因此液压挖掘机转向驱动桥是一种重要的工程机械部件，在现有的液压挖掘机转向驱动桥中，还没有一种基于双铰式平衡悬挂液压挖掘机转向驱动桥，由于基于双铰式平衡悬挂液压挖掘机转向驱动桥用于大吨位的挖掘机中，在液压挖掘机进行工作时，转向驱动桥装置的刚性悬挂仿形机构对复杂工况尤其在坚硬凸凹不平的作业环境下，易产生左右摆动刚性冲击，桥壳受额外冲击，致整机稳定性变差，从而影响了转向驱动桥的工作可靠性能，

基于申请人的技术交底书和背景技术中现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本发明的申请技术方案。

发明内容

本实用新型的客体是一种基于双铰式平衡悬挂液压挖掘机转向驱动桥。

为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种基于双铰式平衡悬挂液压挖掘机转向驱动桥，因此提高了转向驱动桥的工作可靠性能。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有用于作为主体之一的转向驱动桥本体、用于作为主体之二的平衡悬挂伸缩缸组、设置在平衡悬挂伸缩缸组与转向驱动桥本体之间的耳座组。

由于设计了转向驱动桥本体、平衡悬挂伸缩缸组和耳座组，通过转向驱动桥本体，实现了液压挖掘机的转向，通过平衡悬挂伸缩缸组，实现对转向驱动桥本体的液体缓冲悬挂支撑，通过耳座组，实现了平衡悬挂伸缩缸组与转向驱动桥本体之间的联接，因此提高了转向驱动桥的工作可靠性能。

本实用新型设计了，按照加装液体缓冲悬挂支撑的方式把转向驱动桥本体、平衡悬挂伸缩缸组和耳座组相互联接。

本实用新型设计了，按照动态高压液体形成缓冲悬挂支撑作用力的方式把平衡悬挂伸缩缸组与转向驱动桥本体和耳座组联接。

本实用新型设计了，平衡悬挂伸缩缸组设置为包含有第一平衡悬挂伸缩缸和第二平衡悬挂伸缩缸。

本实用新型设计了，耳座组设置为包含有第一耳座和第二耳座。

本实用新型设计了，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在平衡悬挂伸缩缸组上，第一附件装置设置为包含有连接座和对接座。

本实用新型设计了，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在平衡悬挂伸缩缸组上，第二附件装置设置为平衡阀。

本实用新型设计了，在转向驱动桥本体上分别设置有第一耳座和第二耳座，在第一耳座上设置有第一平衡悬挂伸缩缸并且在第二耳座上设置有第二平衡悬挂伸缩缸，在第一平衡悬挂伸缩缸与对接座之间、第二平衡悬挂伸缩缸与对接座之间分别设置有连接座。

本实用新型设计了，转向驱动桥本体设置为包含有转向缸、转向节、转向拉杆、桥壳、叉接头和桥端头并且在桥壳上设置有转向缸，在桥端头上设置有转向节并且在转向缸和转向节之间设置有转向拉杆，在桥壳和桥端头之间设置有叉接头并且桥壳的上端端面部分别设置为与第一耳座和第二耳座联接，转向缸设置为伸缩液压缸并且转向缸的液压端口部设置为与液压挖掘机的液压装置联接，转向节设置为拐状体并且桥壳设置为端头具有钳爪的铸钢筒状体，桥端头设置为具有双轮辋的轴头。

本实用新型设计了，叉接头设置为包含有固定轴部、盖板部和球头部并且固定轴部设置为中字棒状体，固定轴部的内端头设置为与桥壳的钳爪联接并且固定轴部的外端头设置为与球头部联接，球头部设置为与桥端头的钳爪嵌入式联接并且盖板部设置为通过螺栓与桥端头联接，盖板部的内端端面部设置为与球头部接触式联接并且盖板部设置为矩形片状体，球头部设置为圆球体。

本实用新型设计了，转向拉杆设置为包含有第一球壳杆部、第一球头杆部、第二球壳杆部、第二球头杆部、弹簧部和筒杆部并且第一球壳杆部的其中一端头设置为与第一球头杆部的其中一端头转动式联接，第一球头杆部的其中另一端头设置为与筒杆部的其中一端头联接并且筒杆部的其中另一端头设置为与第二球壳杆部的其中一端头联接，第二球壳杆部的其中另一端头设置为与第二球头杆部的其中一端头联接并且在第二球壳杆部和第二球头杆部之间设置有弹簧部，第一球壳杆部的其中另一端头设置为与转向节联接并且第二球头杆部的其中另一端头设置为与转向缸联接，第一球壳杆部和第二球壳杆部分别设置有为具有球体容纳腔体的棒状体并且第一球头杆部和第二球头杆部分别设置有为具有球头体的棒状体，弹簧部设置为锥形弹簧并且弹簧部的其中一个端头设置为与第二球壳杆部接触式联接，弹簧部的其中另一个端头设置为与第二球头杆部接触式联接并且筒杆部设置为圆形管状体并且第一球壳杆部的中心线、第一球头杆部的中心线、第二球壳杆部的中心线和筒杆部的中心线设置在同一条直线上，第二球壳杆部的中心线与第二球头杆部的中心线设置为呈相互垂直状态分布。

本实用新型设计了，第一耳座和第二耳座分别设置为双板座状体并且第一耳座的下端端面部和第二耳座的下端端面部分别设置为与转向驱动桥本体联接，第一耳座设置为通过销轴与第一平衡悬挂伸缩缸联接并且第二耳座设置为通过销轴与第二平衡悬挂伸缩缸联接。

本实用新型设计了，第一平衡悬挂伸缩缸和第二平衡悬挂伸缩缸分别设置为包含有壳部、伸缩杆部、第一接嘴头、第二接嘴头、塞堵杆和轴头部并且壳部的端面部设置为与塞堵杆螺纹式联接，壳部的侧面上端部分别设置为与第一接嘴头和第二接嘴头联接并且第一接嘴头和第二接嘴头分别设置为与壳部呈连通状态分布，壳部的侧面下端部设置为与轴头部的内端头联接，壳部的端面敞口部设置为与伸缩杆部的内端头联接并且轴头部设置为与连接座贯串式联接，第一平衡悬挂伸缩缸的伸缩杆部的外端头设置为通过销轴与第一耳座联接并且第二平衡悬挂伸缩缸的伸缩杆部的外端头设置为通过销轴与第二耳座联接，壳部设置为圆形筒状体并且伸缩杆部设置为圆形缸状体，第一接嘴头和第二接嘴头分别设置为L字形管状体并且第一接嘴头的内端口部和第二接嘴头的内端口部分别设置为与壳部联接，塞堵杆设置为六角螺栓并且轴头部设置为圆形棒状体。

本实用新型设计了，连接座设置为包含有第一板部和第二板部并且第一板部和第二板部分别设置为具有通孔体的D字片状体，第一板部的通孔体和第二板部的通孔体分别设置为与第一平衡悬挂伸缩缸和第二平衡悬挂伸缩缸套接式联接，第一板部的竖向部和第二板部的竖向部分别设置为与对接座联接。

本实用新型设计了，对接座设置为T字形板状体并且对接座的上端横部设置为与液压挖掘机的车架联接，对接座的竖部设置为与连接座联接。

本实用新型设计了，转向驱动桥本体、第一耳座、第二耳座、连接座和对接座与第一平衡悬挂伸缩缸和第二平衡悬挂伸缩缸设置为按照液压缓冲的方式分布，第一板部和第二板部分别设置为与轴头部联接。

本实用新型设计了，平衡阀的端口部分别设置为与第一平衡悬挂伸缩缸的第一接嘴头和第二平衡悬挂伸缩缸的第一接嘴头联接，第一平衡悬挂伸缩缸的第二接嘴头和第二平衡悬挂伸缩缸的第二接嘴头分别设置为与液压挖掘机的液压装置联接。

本实用新型的技术效果在于：中间增设驱动桥铰接悬挂轴销孔，两侧双铰接平衡缸挂耳，用于驱动桥的交接悬挂和缓冲平衡油缸的悬挂接接，用于驱动桥的摆动浮动悬挂，减缓摆动刚性冲击，用于消除驱动桥摆动浮动过程中产生的变形、冲击和位置变化，用以实现驱动桥的平衡、缓冲、悬挂，本实用新型的改进，主要解决驱动桥的悬挂、仿形、平衡、浮动、缓冲，增加在复杂工况下，整机行走作业的稳定性，减轻以致消除。

在本技术方案中，转向驱动桥本体是基础部件，也是本实用新型的必要技术特征，第一耳座、第二耳座、第一平衡悬挂伸缩缸、第二平衡悬挂伸缩缸、连接座、对接座和平衡阀是功能部件，是实现本实用新型的其它技术效果的特征，转向缸、转向节、转向拉杆、桥壳、叉接头、桥端头、固定轴部、盖板部、球头部、第一球壳杆部、第一球头杆部、第二球壳杆部、第二球头杆部、弹簧部、筒杆部、壳部、伸缩杆部、第一接嘴头、第二接嘴头、塞堵杆、轴头部、第一板部和第二板部这些技术特征的设计，是符合专利法及其实施细则的技术特征。

在本技术方案中，加装液体缓冲悬挂支撑的转向驱动桥本体、平衡悬挂伸缩缸组和耳座组为重要技术特征，在基于双铰式平衡悬挂液压挖掘机转向驱动桥的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的第一个实施例之一的示意图，

图2为图1的俯视图，

图3为第一耳座2、第二耳座3和桥壳14的连接关系示意图，

图4为图3的俯视图，

图5为转向拉杆13的结构示意图，

图6为第一平衡悬挂伸缩缸4、第二平衡悬挂伸缩缸5和连接座6的连接关系示意图，

图7为图6的右视图，

图8为本实用新型的第一个实施例之二的示意图，

转向驱动桥本体-1、第一耳座-2、第二耳座-3、第一平衡悬挂伸缩缸-4、第二平衡悬挂伸缩缸-5、连接座-6、对接座-7、平衡阀-8、转向缸-11、转向节-12、转向拉杆-13、桥壳-14、叉接头-15、桥端头-16、固定轴部-151、盖板部-152、球头部-153、第一球壳杆部-131、第一球头杆部-132、第二球壳杆部-133、第二球头杆部-134、弹簧部-135、筒杆部-136、壳部-41、伸缩杆部-42、第一接嘴头-43、第二接嘴头-44、塞堵杆-45、轴头部-46、第一板部-61、第二板部-62。

具体实施方式

根据审查指南，对本实用新型所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多 个其它元件或其组合的存在或添加。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合，另外，除非特别说明，在下 面的实施例中所采用的设备和材料均是市售可得的，如没有明确说明处理条件，请参考购 买的产品说明书或者按照本领域常规方法进。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型的第一个实施例之一，结合附图具体说明本实施例，包含有转向驱动桥本体1、第一耳座2、第二耳座3、第一平衡悬挂伸缩缸4、第二平衡悬挂伸缩缸5、连接座6和对接座7并且在转向驱动桥本体1上分别设置有第一耳座2和第二耳座3，在第一耳座2上设置有第一平衡悬挂伸缩缸4并且在第二耳座3上设置有第二平衡悬挂伸缩缸5，在第一平衡悬挂伸缩缸4与对接座7之间、第二平衡悬挂伸缩缸5与对接座7之间分别设置有连接座6。

在本实施例中，转向驱动桥本体1设置为包含有转向缸11、转向节12、转向拉杆13、桥壳14、叉接头15和桥端头16并且在桥壳14上设置有转向缸11，在桥端头16上设置有转向节12并且在转向缸11和转向节12之间设置有转向拉杆13，在桥壳14和桥端头16之间设置有叉接头15并且桥壳14的上端端面部分别设置为与第一耳座2和第二耳座3联接，转向缸11设置为伸缩液压缸并且转向缸11的液压端口部设置为与液压挖掘机的液压装置联接，转向节12设置为拐状体并且桥壳14设置为端头具有钳爪的铸钢筒状体，桥端头16设置为具有双轮辋的轴头。

通过转向驱动桥本体1，形成了对第一耳座2和第二耳座3的支撑连接点，由桥壳14，实现了与第一耳座2的连接，实现了与第二耳座3的连接，由转向缸11、转向节12、转向拉杆13、叉接头15和桥端头16，实现了桥壳14和桥端头16之间摆动处理，其技术目的在于：用于作为第一耳座2和第二耳座3的支撑载体。

在本实施例中，叉接头15设置为包含有固定轴部151、盖板部152和球头部153并且固定轴部151设置为中字棒状体，固定轴部151的内端头设置为与桥壳14的钳爪联接并且固定轴部151的外端头设置为与球头部153联接，球头部153设置为与桥端头16的钳爪嵌入式联接并且盖板部152设置为通过螺栓与桥端头16联接，盖板部152的内端端面部设置为与球头部153接触式联接并且盖板部152设置为矩形片状体，球头部153设置为圆球体。

由固定轴部151，实现了与桥壳14的连接，由盖板部152和球头部153，实现了与桥端头16的连接，其技术目的在于：用于作为桥壳14和桥端头16之间万向连接的部件。

在本实施例中，转向拉杆13设置为包含有第一球壳杆部131、第一球头杆部132、第二球壳杆部133、第二球头杆部134、弹簧部135和筒杆部136并且第一球壳杆部131的其中一端头设置为与第一球头杆部132的其中一端头转动式联接，第一球头杆部132的其中另一端头设置为与筒杆部136的其中一端头联接并且筒杆部136的其中另一端头设置为与第二球壳杆部133的其中一端头联接，第二球壳杆部133的其中另一端头设置为与第二球头杆部134的其中一端头联接并且在第二球壳杆部133和第二球头杆部134之间设置有弹簧部135，第一球壳杆部131的其中另一端头设置为与转向节12联接并且第二球头杆部134的其中另一端头设置为与转向缸11联接，第一球壳杆部131和第二球壳杆部133分别设置有为具有球体容纳腔体的棒状体并且第一球头杆部132和第二球头杆部134分别设置有为具有球头体的棒状体，弹簧部135设置为锥形弹簧并且弹簧部135的其中一个端头设置为与第二球壳杆部133接触式联接，弹簧部135的其中另一个端头设置为与第二球头杆部134接触式联接并且筒杆部136设置为圆形管状体并且第一球壳杆部131的中心线、第一球头杆部132的中心线、第二球壳杆部133的中心线和筒杆部136的中心线设置在同一条直线上，第二球壳杆部133的中心线与第二球头杆部134的中心线设置为呈相互垂直状态分布。

由第二球头杆部134，实现了与转向缸11的连接，由第一球壳杆部131，实现了与转向拉杆13的连接，由第一球头杆部132、第二球壳杆部133、弹簧部135和筒杆部136，实现了在第一球壳杆部131与第二球头杆部134之间的铰接处理，其技术目的在于：用于作为转向缸11和转向拉杆13之间万向连接的部件。

在本实施例中，第一耳座2和第二耳座3分别设置为双板座状体并且第一耳座2的下端端面部和第二耳座3的下端端面部分别设置为与转向驱动桥本体1联接，第一耳座2设置为通过销轴与第一平衡悬挂伸缩缸4联接并且第二耳座3设置为通过销轴与第二平衡悬挂伸缩缸5联接。

通过第一耳座2和第二耳座3，形成了对转向驱动桥本体1、第一平衡悬挂伸缩缸4和第二平衡悬挂伸缩缸5的支撑连接点，由第一耳座2和第二耳座3，实现了与转向驱动桥本体1的连接，由第一耳座2，实现了与第一平衡悬挂伸缩缸4的连接，由第二耳座3，实现了与第二平衡悬挂伸缩缸5的连接，其技术目的在于：用于作为第一平衡悬挂伸缩缸4与转向驱动桥本体1之间、第二平衡悬挂伸缩缸5与转向驱动桥本体1之间进行连接的部件。

在本实施例中，第一平衡悬挂伸缩缸4和第二平衡悬挂伸缩缸5分别设置为包含有壳部41、伸缩杆部42、第一接嘴头43、第二接嘴头44、塞堵杆45和轴头部46并且壳部41的端面部设置为与塞堵杆45螺纹式联接，壳部41的侧面上端部分别设置为与第一接嘴头43和第二接嘴头44联接并且第一接嘴头43和第二接嘴头44分别设置为与壳部41呈连通状态分布，壳部41的侧面下端部设置为与轴头部46的内端头联接，壳部41的端面敞口部设置为与伸缩杆部42的内端头联接并且轴头部46设置为与连接座6贯串式联接，第一平衡悬挂伸缩缸4的伸缩杆部42的外端头设置为通过销轴与第一耳座2联接并且第二平衡悬挂伸缩缸5的伸缩杆部42的外端头设置为通过销轴与第二耳座3联接，壳部41设置为圆形筒状体并且伸缩杆部42设置为圆形缸状体，第一接嘴头43和第二接嘴头44分别设置为L字形管状体并且第一接嘴头43的内端口部和第二接嘴头44的内端口部分别设置为与壳部41联接，塞堵杆45设置为六角螺栓并且轴头部46设置为圆形棒状体。

通过第一平衡悬挂伸缩缸4和第二平衡悬挂伸缩缸5，形成了对第一耳座2、第二耳座3和连接座6的支撑连接点，由伸缩杆部42，实现了与第一耳座2的连接，实现了与第二耳座3的连接，由轴头部46，实现了与连接座6的连接，由壳部41、第一接嘴头43、第二接嘴头44和塞堵杆45，实现了伸缩杆部42在壳部41中的液压缓冲，其技术目的在于：用于作为连接座6与转向驱动桥本体1之间进行连接的缓冲部件。

在本实施例中，连接座6设置为包含有第一板部61和第二板部62并且第一板部61和第二板部62分别设置为具有通孔体的D字片状体，第一板部61的通孔体和第二板部62的通孔体分别设置为与第一平衡悬挂伸缩缸4和第二平衡悬挂伸缩缸5套接式联接，第一板部61的竖向部和第二板部62的竖向部分别设置为与对接座7联接。

通过连接座6，形成了对第一平衡悬挂伸缩缸4、第二平衡悬挂伸缩缸5和对接座7的支撑连接点，由第一板部61和第二板部62，实现了与第一平衡悬挂伸缩缸4的连接，实现了与第二平衡悬挂伸缩缸5的连接，实现了与对接座7的连接，其技术目的在于：用于作为第一平衡悬挂伸缩缸4与对接座7之间、第二平衡悬挂伸缩缸5与对接座7之间进行连接的部件。

在本实施例中，对接座7设置为T字形板状体并且对接座7的上端横部设置为与液压挖掘机的车架联接，对接座7的竖部设置为与连接座6联接。

通过对接座7，形成了对连接座6的支撑连接点，由对接座7，实现了与连接座6的连接，其技术目的在于：用于作为连接座6与液压挖掘机的车架之间进行连接的部件。

在本实施例中，转向驱动桥本体1、第一耳座2、第二耳座3、连接座6和对接座7与第一平衡悬挂伸缩缸4和第二平衡悬挂伸缩缸5设置为按照液压缓冲的方式分布，第一板部61和第二板部62分别设置为与轴头部46联接。

把第一接嘴头43和第二接嘴头44分别与液压挖掘机的液压装置连接，当液压挖掘机处于工作状态时，把液压挖掘机的液压装置的高压液体通过第一接嘴头43和第二接嘴头44分别注入到壳部41和伸缩杆部42之间的腔体中，使第一平衡悬挂伸缩缸4和第二平衡悬挂伸缩缸5处于伸长状态，液压挖掘机在工作状态时产生的摆动刚性冲击作用力作用在桥端头16上，由于球头部153在桥端头16上进行转动，对摆动刚性冲击作用力进行减小缓冲，通过固定轴部151、盖板部152和球头部153传动到桥壳14上，摆动刚性冲击作用力通过壳部41和伸缩杆部42之间的腔体中的高压液体进行缓冲，保持壳部41处于稳定状态，通过连接座6和对接座7，保持液压挖掘机的车架处于稳定状态，同时摆动刚性冲击作用力也作用在转向节12上，通过第一球壳杆部131与第一球头杆部132之间转动、第二球壳杆部133与第二球头杆部134之间转动和弹簧部135的弹性蓄能的隔离作用，防止传递到转向缸11上。

图8为本实用新型的第一个实施例之二，结合附图具体说明本实施例，包含有平衡阀8并且平衡阀8的端口部分别设置为与第一平衡悬挂伸缩缸4的第一接嘴头43和第二平衡悬挂伸缩缸5的第一接嘴头43联接，第一平衡悬挂伸缩缸4的第二接嘴头44和第二平衡悬挂伸缩缸5的第二接嘴头44分别设置为与液压挖掘机的液压装置联接。

通过平衡阀8，形成了对第一平衡悬挂伸缩缸4和第二平衡悬挂伸缩缸5的支撑连接点，由平衡阀8，实现了与第一平衡悬挂伸缩缸4的连接，实现了与第二平衡悬挂伸缩缸5的连接，其技术目的在于：用于作为第一平衡悬挂伸缩缸4和第二平衡悬挂伸缩缸5之间高压液体压力值保持相同的部件。

当液压挖掘机处于工作状态时，把液压挖掘机的液压装置的高压液体通过第二接嘴头44分别注入到壳部41和伸缩杆部42之间的腔体中，使第一平衡悬挂伸缩缸4和第二平衡悬挂伸缩缸5处于伸长状态，通过平衡阀8，把第一平衡悬挂伸缩缸4的第一接嘴头43和第二平衡悬挂伸缩缸5的第一接嘴头43相互连通，保证第一平衡悬挂伸缩缸4和第二平衡悬挂伸缩缸5中的高压液体压力值相同，使第一平衡悬挂伸缩缸4的伸长长度和第二平衡悬挂伸缩缸5的伸长长度相等，保持液压挖掘机处于水平状态。

本实用新型的第二个实施例，按照加装液体缓冲悬挂支撑的方式把转向驱动桥本体1、平衡悬挂伸缩缸组和耳座组相互联接。

在本实施例中，按照动态高压液体形成缓冲悬挂支撑作用力的方式把平衡悬挂伸缩缸组与转向驱动桥本体1和耳座组联接。

在本实施例中，平衡悬挂伸缩缸组设置为包含有第一平衡悬挂伸缩缸4和第二平衡悬挂伸缩缸5。

在本实施例中，耳座组设置为包含有第一耳座2和第二耳座3。

在本实施例中，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在平衡悬挂伸缩缸组上，第一附件装置设置为包含有连接座6和对接座7。

在本实施例中，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在平衡悬挂伸缩缸组上，第二附件装置设置为平衡阀8。

本实用新型的第二个实施例是以第一个实施例为基础，

本实用新型具有下特点：

1、由于设计了转向驱动桥本体1、平衡悬挂伸缩缸组和耳座组，通过转向驱动桥本体1，实现了液压挖掘机的转向，通过平衡悬挂伸缩缸组，实现对转向驱动桥本体1的液体缓冲悬挂支撑，通过耳座组，实现了平衡悬挂伸缩缸组与转向驱动桥本体1之间的联接，因此提高了转向驱动桥的工作可靠性能。

2、由于设计了第一耳座2、第二耳座3、第一平衡悬挂伸缩缸4和第二平衡悬挂伸缩缸5，实现了双伸缩缸进行缓冲。

3、由于设计了连接座6和对接座7，实现了与液压挖掘机的车架的连接。

4、由于设计了平衡阀8，实现了对液压挖掘机保持处于水平平面上。

5、由于设计了固定轴部151、盖板部152和球头部153，实现了桥壳14和桥端头16之间缓冲随动。

6、由于设计了第一球壳杆部131、第一球头杆部132、第二球壳杆部133、第二球头杆部134、弹簧部135和筒杆部136，实现了转向缸11和转向节12之间缓冲随动。

7、由于设计了对结构形状进行了数值范围的限定，使数值范围为本实用新型的技术方案中的技术特征，不是通过公式计算或通过有限次试验得出的技术特征，试验表明该数值范围的技术特征取得了很好的技术效果。

8、由于设计了本实用新型的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本实用新型的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。

还有其它的与加装液体缓冲悬挂支撑的转向驱动桥本体1、平衡悬挂伸缩缸组和耳座组联接的技术特征都是本实用新型的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。

因此在基于双铰式平衡悬挂液压挖掘机转向驱动桥技术领域内，凡是包含有用于作为主体之一的转向驱动桥本体1、用于作为主体之二的平衡悬挂伸缩缸组、设置在平衡悬挂伸缩缸组与转向驱动桥本体1之间的耳座组的技术内容都在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于双铰式平衡悬挂液压挖掘机转向驱动桥，其特征是：包含有用于作为主体之一的转向驱动桥本体(1)、用于作为主体之二的平衡悬挂伸缩缸组、设置在平衡悬挂伸缩缸组与转向驱动桥本体(1)之间的耳座组。

2.根据权利要求1所述的基于双铰式平衡悬挂液压挖掘机转向驱动桥，其特征是：按照加装液体缓冲悬挂支撑的方式把转向驱动桥本体(1)、平衡悬挂伸缩缸组和耳座组相互联接。

3.根据权利要求2所述的基于双铰式平衡悬挂液压挖掘机转向驱动桥，其特征是：按照动态高压液体形成缓冲悬挂支撑作用力的方式把平衡悬挂伸缩缸组与转向驱动桥本体(1)和耳座组联接。

4.根据权利要求1所述的基于双铰式平衡悬挂液压挖掘机转向驱动桥，其特征是：平衡悬挂伸缩缸组设置为包含有第一平衡悬挂伸缩缸(4)和第二平衡悬挂伸缩缸(5)，

或，耳座组设置为包含有第一耳座(2)和第二耳座(3)，

或，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在平衡悬挂伸缩缸组上，第一附件装置设置为包含有连接座(6)和对接座(7)，

或，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在平衡悬挂伸缩缸组上，第二附件装置设置为平衡阀(8)。

5.根据权利要求4所述的基于双铰式平衡悬挂液压挖掘机转向驱动桥，其特征是：在转向驱动桥本体(1)上分别设置有第一耳座(2)和第二耳座(3)，在第一耳座(2)上设置有第一平衡悬挂伸缩缸(4)并且在第二耳座(3)上设置有第二平衡悬挂伸缩缸(5)，在第一平衡悬挂伸缩缸(4)与对接座(7)之间、第二平衡悬挂伸缩缸(5)与对接座(7)之间分别设置有连接座(6)。

6.根据权利要求5所述的基于双铰式平衡悬挂液压挖掘机转向驱动桥，其特征是：转向驱动桥本体(1)设置为包含有转向缸(11)、转向节(12)、转向拉杆(13)、桥壳(14)、叉接头(15)和桥端头(16)并且在桥壳(14)上设置有转向缸(11)，在桥端头(16)上设置有转向节(12)并且在转向缸(11)和转向节(12)之间设置有转向拉杆(13)，在桥壳(14)和桥端头(16)之间设置有叉接头(15)并且桥壳(14)的上端端面部分别设置为与第一耳座(2)和第二耳座(3)联接，转向缸(11)设置为伸缩液压缸并且转向缸(11)的液压端口部设置为与液压挖掘机的液压装置联接，转向节(12)设置为拐状体并且桥壳(14)设置为端头具有钳爪的铸钢筒状体，桥端头(16)设置为具有双轮辋的轴头，

或，叉接头(15)设置为包含有固定轴部(151)、盖板部(152)和球头部(153)并且固定轴部(151)设置为中字棒状体，固定轴部(151)的内端头设置为与桥壳(14)的钳爪联接并且固定轴部(151)的外端头设置为与球头部(153)联接，球头部(153)设置为与桥端头(16)的钳爪嵌入式联接并且盖板部(152)设置为通过螺栓与桥端头(16)联接，盖板部(152)的内端端面部设置为与球头部(153)接触式联接并且盖板部(152)设置为矩形片状体，球头部(153)设置为圆球体，

或，转向拉杆(13)设置为包含有第一球壳杆部(131)、第一球头杆部(132)、第二球壳杆部(133)、第二球头杆部(134)、弹簧部(135)和筒杆部(136)并且第一球壳杆部(131)的其中一端头设置为与第一球头杆部(132)的其中一端头转动式联接，第一球头杆部(132)的其中另一端头设置为与筒杆部(136)的其中一端头联接并且筒杆部(136)的其中另一端头设置为与第二球壳杆部(133)的其中一端头联接，第二球壳杆部(133)的其中另一端头设置为与第二球头杆部(134)的其中一端头联接并且在第二球壳杆部(133)和第二球头杆部(134)之间设置有弹簧部(135)，第一球壳杆部(131)的其中另一端头设置为与转向节(12)联接并且第二球头杆部(134)的其中另一端头设置为与转向缸(11)联接，第一球壳杆部(131)和第二球壳杆部(133)分别设置为具有球体容纳腔体的棒状体并且第一球头杆部(132)和第二球头杆部(134)分别设置为具有球头体的棒状体，弹簧部(135)设置为锥形弹簧并且弹簧部(135)的其中一个端头设置为与第二球壳杆部(133)接触式联接，弹簧部(135)的其中另一个端头设置为与第二球头杆部(134)接触式联接并且筒杆部(136)设置为圆形管状体并且第一球壳杆部(131)的中心线、第一球头杆部(132)的中心线、第二球壳杆部(133)的中心线和筒杆部(136)的中心线设置在同一条直线上，第二球壳杆部(133)的中心线与第二球头杆部(134)的中心线设置为呈相互垂直状态分布。

7.根据权利要求5所述的基于双铰式平衡悬挂液压挖掘机转向驱动桥，其特征是：第一耳座(2)和第二耳座(3)分别设置为双板座状体并且第一耳座(2)的下端端面部和第二耳座(3)的下端端面部分别设置为与转向驱动桥本体(1)联接，第一耳座(2)设置为通过销轴与第一平衡悬挂伸缩缸(4)联接并且第二耳座(3)设置为通过销轴与第二平衡悬挂伸缩缸(5)联接。

8.根据权利要求5所述的基于双铰式平衡悬挂液压挖掘机转向驱动桥，其特征是：第一平衡悬挂伸缩缸(4)和第二平衡悬挂伸缩缸(5)分别设置为包含有壳部(41)、伸缩杆部(42)、第一接嘴头(43)、第二接嘴头(44)、塞堵杆(45)和轴头部(46)并且壳部(41)的端面部设置为与塞堵杆(45)螺纹式联接，壳部(41)的侧面上端部分别设置为与第一接嘴头(43)和第二接嘴头(44)联接并且第一接嘴头(43)和第二接嘴头(44)分别设置为与壳部(41)呈连通状态分布，壳部(41)的侧面下端部设置为与轴头部(46)的内端头联接，壳部(41)的端面敞口部设置为与伸缩杆部(42)的内端头联接并且轴头部(46)设置为与连接座(6)贯串式联接，第一平衡悬挂伸缩缸(4)的伸缩杆部(42)的外端头设置为通过销轴与第一耳座(2)联接并且第二平衡悬挂伸缩缸(5)的伸缩杆部(42)的外端头设置为通过销轴与第二耳座(3)联接，壳部(41)设置为圆形筒状体并且伸缩杆部(42)设置为圆形缸状体，第一接嘴头(43)和第二接嘴头(44)分别设置为L字形管状体并且第一接嘴头(43)的内端口部和第二接嘴头(44)的内端口部分别设置为与壳部(41)联接，塞堵杆(45)设置为六角螺栓并且轴头部(46)设置为圆形棒状体，

或，连接座(6)设置为包含有第一板部(61)和第二板部(62)并且第一板部(61)和第二板部(62)分别设置为具有通孔体的D字片状体，第一板部(61)的通孔体和第二板部(62)的通孔体分别设置为与第一平衡悬挂伸缩缸(4)和第二平衡悬挂伸缩缸(5)套接式联接，第一板部(61)的竖向部和第二板部(62)的竖向部分别设置为与对接座(7)联接，

或，对接座(7)设置为T字形板状体并且对接座(7)的上端横部设置为与液压挖掘机的车架联接，对接座(7)的竖部设置为与连接座(6)联接。

9.根据权利要求 1 至8 中任一项所述的基于双铰式平衡悬挂液压挖掘机转向驱动桥，其特征是：转向驱动桥本体(1)、第一耳座(2)、第二耳座(3)、连接座(6)和对接座(7)与第一平衡悬挂伸缩缸(4)和第二平衡悬挂伸缩缸(5)设置为按照液压缓冲的方式分布，第一板部(61)和第二板部(62)分别设置为与轴头部(46)联接。

10.根据权利要求8所述的基于双铰式平衡悬挂液压挖掘机转向驱动桥，其特征是：平衡阀(8)的端口部分别设置为与第一平衡悬挂伸缩缸(4)的第一接嘴头(43)和第二平衡悬挂伸缩缸(5)的第一接嘴头(43)联接，第一平衡悬挂伸缩缸(4)的第二接嘴头(44)和第二平衡悬挂伸缩缸(5)的第二接嘴头(44)分别设置为与液压挖掘机的液压装置联接。

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