CN207643121U - 旋转换位机械手 - Google Patents
旋转换位机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207643121U CN207643121U CN201721828135.2U CN201721828135U CN207643121U CN 207643121 U CN207643121 U CN 207643121U CN 201721828135 U CN201721828135 U CN 201721828135U CN 207643121 U CN207643121 U CN 207643121U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mechanical arm
- rotation
- clamping jaw
- pneumatic clamping
- bar portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种旋转换位机械手，所述旋转换位机械手包括：基座、三轴升降气缸、旋转气缸、第一气动夹爪和第二气动夹爪；所述三轴升降气缸安装在基座的一侧，所述三轴升降气缸的活动杆端部安装有安装台，所述旋转气缸安装在安装台上，第一气动夹爪和第二气动夹爪分别安装在T形旋转架的第一旋转端和第二旋转端，所述T形旋转架的旋转杆部与旋转气缸连接，所述T形旋转架的旋转杆部的下端套设有减震轴套，所述减震轴套安装在所述旋转气缸的外壁上。所述旋转换位机械手能够降低粉尘和杂质进入旋转杆部的缝隙，从而保护设备，提高加工质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种旋转换位机械手。
背景技术
机械手旋转换位机械手由于其智能化和自动化的特征，被广泛应用于设备加工流水线以及微电子生产线中。旋转换位机械手旋转运作的稳定性和流畅性对加工过程至关重要。
但是现有技术中的旋转换位机械手随着运转时间的推移，其旋转杆部的缝隙中会进入杂质和灰尘，从而使得机械手旋转换位机械手的旋转过程容易出现卡涩和晃动，对加工过程产生负面影响。
发明内容
本实用新型的目的在于解决上述问题，从而提供运行稳定的一种旋转换位机械手，所述旋转换位机械手能够降低粉尘和杂质进入旋转杆部的缝隙，从而保护设备，提高加工质量。
根据本实用新型提供的技术方案，一种旋转换位机械手，所述旋转换位机械手包括：基座、三轴升降气缸、旋转气缸、第一气动夹爪和第二气动夹爪；所述三轴升降气缸安装在基座的一侧，所述三轴升降气缸的活动杆端部安装有安装台，所述旋转气缸安装在安装台上，第一气动夹爪和第二气动夹爪分别安装在T形旋转架的第一旋转端和第二旋转端，所述T形旋转架的旋转杆部与旋转气缸连接，所述T形旋转架的旋转杆部的下端套设有减震轴套，所述减震轴套安装在所述旋转气缸的外壁上。
进一步地，所述减震轴套的内壁与所述T形旋转架的旋转杆部之间设有深沟球轴承。
进一步地，所述减震轴套上端设有环形挡板，所述环形挡板的内孔套设在T形旋转架旋转杆部的外周。
从以上所述可以看出，本实用新型提供的旋转换位机械手，与现有技术相比具备以下优点：所述减震轴套能够防止T形旋转架发生晃动，并能够避免旋转杆部的缝隙中进入粉尘或杂质，从而保护设备，提高加工质量。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2位图1的右视图。
1.基座，2.三轴升降气缸，3.旋转气缸，4.第一气动夹爪，5.第二气动夹爪，6.活动杆，7.安装台，8.T形旋转架，801.第一旋转端，802.第二旋转端，803.旋转杆部，9.减震轴套，10.环形挡板。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1和图2所示，一种旋转换位机械手，所述旋转换位机械手包括：基座1、三轴升降气缸2、旋转气缸3、第一气动夹爪4和第二气动夹爪5；所述三轴升降气缸2安装在基座1的一侧，所述三轴升降气缸2的活动杆6端部安装有安装台7，所述旋转气缸3安装在安装台7上，能够保证旋转气缸3的稳固性，第一气动夹爪4和第二气动夹爪5分别安装在T形旋转架8的第一旋转端801和第二旋转端802，所述T形旋转架8的平衡性强，能够保证旋转气缸3带动第一气动夹爪4和第二气动夹爪5流畅地、稳定地转动。所述T形旋转架8的旋转杆部803与旋转气缸3连接，所述T形旋转架8的旋转杆部803的下端套设有减震轴套9，所述减震轴套9安装在所述旋转气缸3的外壁上。所述减震轴套9能够防止T形旋转架8发生晃动，并能够避免旋转杆部803的缝隙中进入粉尘或杂质。
所述减震轴套9的内壁与所述T形旋转架8的旋转杆部803之间设有深沟球轴承。所述深沟球轴承能够使得旋转杆部803的旋转动作流畅地进行。
所述减震轴套9上端设有环形挡板10，所述环形挡板10的内孔套设在T形旋转架8旋转杆部803的外周。所述环形挡板10能够进一步地防止旋转杆部803的缝隙中进入粉尘或杂质。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的主旨之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种旋转换位机械手，其特征在于，所述旋转换位机械手包括：基座（1）、三轴升降气缸（2）、旋转气缸（3）、第一气动夹爪（4）和第二气动夹爪（5）；所述三轴升降气缸（2）安装在基座（1）的一侧，所述三轴升降气缸（2）的活动杆（6）端部安装有安装台（7），所述旋转气缸（3）安装在安装台（7）上，第一气动夹爪（4）和第二气动夹爪（5）分别安装在T形旋转架（8）的第一旋转端（801）和第二旋转端（802），所述T形旋转架（8）的旋转杆部（803）与旋转气缸（3）连接，所述T形旋转架（8）的旋转杆部（803）的下端套设有减震轴套（9），所述减震轴套（9）安装在所述旋转气缸（3）的外壁上。
2.如权利要求1所述的旋转换位机械手，其特征在于，所述减震轴套（9）的内壁与所述T形旋转架（8）的旋转杆部（803）之间设有深沟球轴承。
3.如权利要求1或2所述的旋转换位机械手，其特征在于，所述减震轴套（9）上端设有环形挡板（10），所述环形挡板（10）的内孔套设在T形旋转架（8）旋转杆部（803）的外周。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721828135.2U CN207643121U (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 旋转换位机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721828135.2U CN207643121U (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 旋转换位机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207643121U true CN207643121U (zh) | 2018-07-24 |
Family
ID=62879119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721828135.2U Expired - Fee Related CN207643121U (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 旋转换位机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207643121U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107891417A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-04-10 | 无锡特恒科技有限公司 | 旋转换位机械手 |
| CN109396863A (zh) * | 2018-09-18 | 2019-03-01 | 武汉华中数控股份有限公司 | 切削加工智能制造生产线及其工作方法 |
| CN113043315A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-06-29 | 湖北文理学院理工学院 | 一种用于智能制造的两用型机械手 |
-
2017
- 2017-12-25 CN CN201721828135.2U patent/CN207643121U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107891417A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-04-10 | 无锡特恒科技有限公司 | 旋转换位机械手 |
| CN109396863A (zh) * | 2018-09-18 | 2019-03-01 | 武汉华中数控股份有限公司 | 切削加工智能制造生产线及其工作方法 |
| CN113043315A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-06-29 | 湖北文理学院理工学院 | 一种用于智能制造的两用型机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207643121U (zh) | 旋转换位机械手 | |
| CN107891417A (zh) | 旋转换位机械手 | |
| KR20120115108A (ko) | 중력보상된 하중 바디를 자동적으로 움직이기 위한 방법 및 핸들링 시스템 | |
| CN202785295U (zh) | 气缸盖总成吊具 | |
| CN217965255U (zh) | 一种滚焊机焊接机头防护装置 | |
| CN208272113U (zh) | 一种公交站基站天线塔 | |
| CN203529887U (zh) | 气缸体翻转机 | |
| CN111908325A (zh) | 一种悬吊装置 | |
| CN206373557U (zh) | 调速式焊接船用大型圆筒体转盘 | |
| CN205466315U (zh) | 一种机器人臂助力装置 | |
| CN213969652U (zh) | 一种方便检修的汽车焊接用点焊机械手 | |
| CN212799553U (zh) | 一种气动扳手的杠杆式辅助装置 | |
| CN203667804U (zh) | 无级调节吊具 | |
| CN207643127U (zh) | 旋转组掉头机械臂 | |
| CN106829721B (zh) | 一种转向节吊具 | |
| CN206901654U (zh) | 船用起重机的滑车装置 | |
| CN207480574U (zh) | 一种多功能机械手 | |
| CN206088774U (zh) | 一种具有可拆卸式走轮的龙门起吊支架 | |
| CN210418362U (zh) | 一种用于汽车零部件生产的零部件输送装置 | |
| CN206958107U (zh) | 一种衬套安装结构 | |
| CN203278569U (zh) | 一种永磁外转子电机的转子翻转吊装夹具 | |
| CN206190729U (zh) | 一种机械手用摆杆轴承 | |
| CN213402754U (zh) | 一种手动大型定子铁芯的翻转工装 | |
| CN207311658U (zh) | 一种可侧翻山地机器人 | |
| CN218708511U (zh) | 一种安全稳固的万向旋转吊环 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180724 Termination date: 20191225 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |