CN107891417A - 旋转换位机械手 - Google Patents

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pneumatic clamping
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吕森华
顾晓春
翁亚运
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Wuxi Top Technology Co Ltd
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Wuxi Top Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0084—Programme-controlled manipulators comprising a plurality of manipulators
    • B25J9/0087—Dual arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0091—Shock absorbers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/14—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements fluid
    • B25J9/144—Linear actuators

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明提供一种旋转换位机械手，所述旋转换位机械手包括：基座、三轴升降气缸、旋转气缸、第一气动夹爪和第二气动夹爪；所述三轴升降气缸安装在基座的一侧，所述三轴升降气缸的活动杆端部安装有安装台，所述旋转气缸安装在安装台上，第一气动夹爪和第二气动夹爪分别安装在T形旋转架的第一旋转端和第二旋转端，所述T形旋转架的旋转杆部与旋转气缸连接，所述T形旋转架的旋转杆部的下端套设有减震轴套，所述减震轴套安装在所述旋转气缸的外壁上。所述旋转换位机械手能够降低粉尘和杂质进入旋转杆部的缝隙，从而保护设备，提高加工质量。

Description

旋转换位机械手
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种旋转换位机械手。
背景技术
机械手旋转换位机械手由于其智能化和自动化的特征，被广泛应用于设备加工流水线以及微电子生产线中。旋转换位机械手旋转运作的稳定性和流畅性对加工过程至关重要。
但是现有技术中的旋转换位机械手随着运转时间的推移，其旋转杆部的缝隙中会进入杂质和灰尘，从而使得机械手旋转换位机械手的旋转过程容易出现卡涩和晃动，对加工过程产生负面影响。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，从而提供运行稳定的一种旋转换位机械手，所述旋转换位机械手能够降低粉尘和杂质进入旋转杆部的缝隙，从而保护设备，提高加工质量。
根据本发明提供的技术方案，一种旋转换位机械手，所述旋转换位机械手包括：基座、三轴升降气缸、旋转气缸、第一气动夹爪和第二气动夹爪；所述三轴升降气缸安装在基座的一侧，所述三轴升降气缸的活动杆端部安装有安装台，所述旋转气缸安装在安装台上，第一气动夹爪和第二气动夹爪分别安装在T形旋转架的第一旋转端和第二旋转端，所述T形旋转架的旋转杆部与旋转气缸连接，所述T形旋转架的旋转杆部的下端套设有减震轴套，所述减震轴套安装在所述旋转气缸的外壁上。
进一步地，所述减震轴套的内壁与所述T形旋转架的旋转杆部之间设有深沟球轴承。
进一步地，所述减震轴套上端设有环形挡板，所述环形挡板的内孔套设在T形旋转架旋转杆部的外周。
从以上所述可以看出，本发明提供的旋转换位机械手，与现有技术相比具备以下优点：所述减震轴套能够防止T形旋转架发生晃动，并能够避免旋转杆部的缝隙中进入粉尘或杂质，从而保护设备，提高加工质量。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2位图1的右视图。
1.基座，2.三轴升降气缸，3.旋转气缸，4.第一气动夹爪，5.第二气动夹爪，6.活动杆，7.安装台，8.T形旋转架，801.第一旋转端，802.第二旋转端，803.旋转杆部，9.减震轴套，10.环形挡板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1和图2所示，一种旋转换位机械手，所述旋转换位机械手包括：基座1、三轴升降气缸2、旋转气缸3、第一气动夹爪4和第二气动夹爪5；所述三轴升降气缸2安装在基座1的一侧，所述三轴升降气缸2的活动杆6端部安装有安装台7，所述旋转气缸3安装在安装台7上，能够保证旋转气缸3的稳固性，第一气动夹爪4和第二气动夹爪5分别安装在T形旋转架8的第一旋转端801和第二旋转端802，所述T形旋转架8的平衡性强，能够保证旋转气缸3带动第一气动夹爪4和第二气动夹爪5流畅地、稳定地转动。所述T形旋转架8的旋转杆部803与旋转气缸3连接，所述T形旋转架8的旋转杆部803的下端套设有减震轴套9，所述减震轴套9安装在所述旋转气缸3的外壁上。所述减震轴套9能够防止T形旋转架8发生晃动，并能够避免旋转杆部803的缝隙中进入粉尘或杂质。
所述减震轴套9的内壁与所述T形旋转架8的旋转杆部803之间设有深沟球轴承。所述深沟球轴承能够使得旋转杆部803的旋转动作流畅地进行。
所述减震轴套9上端设有环形挡板10，所述环形挡板10的内孔套设在T形旋转架8旋转杆部803的外周。所述环形挡板10能够进一步地防止旋转杆部803的缝隙中进入粉尘或杂质。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的主旨之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种旋转换位机械手，其特征在于，所述旋转换位机械手包括：基座（1）、三轴升降气缸（2）、旋转气缸（3）、第一气动夹爪（4）和第二气动夹爪（5）；所述三轴升降气缸（2）安装在基座（1）的一侧，所述三轴升降气缸（2）的活动杆（6）端部安装有安装台（7），所述旋转气缸（3）安装在安装台（7）上，第一气动夹爪（4）和第二气动夹爪（5）分别安装在T形旋转架（8）的第一旋转端（801）和第二旋转端（802），所述T形旋转架（8）的旋转杆部（803）与旋转气缸（3）连接，所述T形旋转架（8）的旋转杆部（803）的下端套设有减震轴套（9），所述减震轴套（9）安装在所述旋转气缸（3）的外壁上。
2.如权利要求1所述的旋转换位机械手，其特征在于，所述减震轴套（9）的内壁与所述T形旋转架（8）的旋转杆部（803）之间设有深沟球轴承。
3.如权利要求1或2所述的旋转换位机械手，其特征在于，所述减震轴套（9）上端设有环形挡板（10），所述环形挡板（10）的内孔套设在T形旋转架（8）旋转杆部（803）的外周。
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