CN215658631U - 一种组装式c型机器人焊钳静臂结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种组装式C型机器人焊钳静臂结构，包括电极臂，所述电极臂的一端两侧均固定连接有第一侧板，两块所述第一侧板之间固定有多块筋板，所述电极臂的两侧面上均设置有凹槽，所述电极臂的另一端两侧均固定连接有第二侧板，两块所述第二侧板的远离所述电极臂的一端固定连接有静电极小臂，所述静电极小臂上安装有电极杆，所述电极杆的端部安装有电极帽。该组装式C型机器人焊钳静臂结构在保证结构强度的同时减轻了整体重量，从而提高了材料利用率；各零部件之间通过螺栓固定连接，便于安装拆卸，运输时可将各零部件拆卸后进行运输，从而减小了体积，便于运输。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人焊钳配件技术领域，尤其是涉及一种组装式C型机器人焊钳静臂结构。
背景技术
随着汽车工业的飞速发展，汽车制造设备也随之日益更新，机器人焊钳作为一种先进的自动化设备，动作稳定可靠，重复精度高，在汽车白车身生产中得到越来越广泛的应用。C型焊钳作为一种常见的焊钳，有着广泛的应用前景。为满足各种工艺性，通用性等各方面需求，各主机厂总是需要一部分大喉深大喉宽的机器人焊钳，如采用传统的整体加工方式，会使静臂外形尺寸非常大，材料利用率低，导致机器人焊钳钳臂重量重，成本高，运输不方便。因此，需要一种组装式C型机器人焊钳静臂结构。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种组装式C型机器人焊钳静臂结构。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种组装式C型机器人焊钳静臂结构，包括电极臂，所述电极臂的一端两侧均固定连接有第一侧板，两块所述第一侧板之间固定有多块筋板，所述电极臂的两侧面上均设置有凹槽，所述电极臂的另一端两侧均固定连接有第二侧板，两块所述第二侧板的远离所述电极臂的一端固定连接有静电极小臂，所述静电极小臂上安装有电极杆，所述电极杆的端部安装有电极帽。
优选地，上述的组装式C型机器人焊钳静臂结构，其中所述第一侧板上开设有多个通孔，所述筋板的两侧面上均设置有螺纹孔，所述通孔的内部穿入有螺栓，所述第一侧板与所述筋板通过螺栓固定连接。
优选地，上述的组装式C型机器人焊钳静臂结构，其中所述电极臂的靠近所述第一侧板的一端两侧面上均设置有第一卡槽，所述第一侧板的侧面上设置有第二卡槽，两块所述第一侧板与所述电极臂之间均夹持有垫板，所述垫板的两侧面上均设置有定位凸条，所述定位凸条分别嵌入在所述第一卡槽和所述第二卡槽的内部。
优选地，上述的组装式C型机器人焊钳静臂结构，其中两块所述第一侧板之间设置有两根冷却管，所述电极臂的两侧面上均设置有一条管槽，两根所述冷却管分别嵌入在两条所述管槽的内部，两块所述第二侧板之间设置有两根转接管，所述冷却管与所述转接管连通，所述转接管的末端与所述静电极小臂相通。
优选地，上述的组装式C型机器人焊钳静臂结构，其中两块所述第一侧板的末端固定有水阀块安装板，所述水阀块安装板上安装有水阀块，所述水阀块的两侧均安装有管接头，所述冷却管的远离所述转接管的一端与所述水阀块连通。
优选地，上述的组装式C型机器人焊钳静臂结构，其中所述水阀块安装板位于两块所述第一侧板之间。
优选地，上述的组装式C型机器人焊钳静臂结构，其中两块所述第二侧板之间固定有支撑板。
本实用新型的有益效果是：该组装式C型机器人焊钳静臂结构，通过两块第一侧板与多块筋板螺栓连接固定，电极臂的两侧面上均设置有凹槽，两块第二侧板之间通过螺栓固定有支撑板。在保证结构强度的同时减轻了整体重量，从而提高了材料利用率；各零部件之间通过螺栓固定连接，便于安装拆卸，运输时可将各零部件拆卸后进行运输，从而减小了体积，便于运输。
附图说明
图1为本实用新型的爆炸结构示意图；
图2为本实用新型的整体结构示意图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为图1中A处的局部放大图；
图5为图1中B处的局部放大图；
图6为图1中C处的局部放大图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、电极臂，2、水阀块安装板，3、垫板，4、第一侧板，5、水阀块，6、筋板，7、凹槽，8、管槽，9、第二侧板，10、静电极小臂，11、压块，12、电极杆，13、电极帽，14、转接管，15、冷却管，16、支撑板，17、定位凸条，18、第一卡槽，19、第二卡槽。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1～图6所示，一种组装式C型机器人焊钳静臂结构，包括电极臂1，电极臂1的一端两侧均固定连接有第一侧板4，具体地，电极臂1的靠近第一侧板4的一端两侧面上均设置有第一卡槽18，第一侧板4的侧面上设置有第二卡槽19，两块第一侧板4与电极臂1之间均夹持有垫板3，垫板3的两侧面上均设置有定位凸条17，定位凸条17分别嵌入在第一卡槽18和第二卡槽19的内部。便于安装定位。两块第一侧板4之间固定有多块筋板6，筋板6沿第一侧板4边缘处排布，用于支撑两块第一侧板4。第一侧板4上开设有多个通孔，筋板6的两侧面上均设置有螺纹孔，通孔的内部穿入有螺栓，第一侧板4与筋板6通过螺栓固定连接。
电极臂1的两侧面上均设置有凹槽7，适于减重。电极臂1的另一端两侧均通过螺栓固定连接有第二侧板9，第二侧板9与电极臂1的外侧面平齐。两块第二侧板9之间通过螺栓固定有支撑板16，支撑板16用于支撑两块第二侧板9，增强结构强度。两块第二侧板9的远离电极臂1的一端通过螺栓固定连接有静电极小臂10，静电极小臂10上安装有电极杆12，通过静电极小臂10和压块11扣合并通过螺栓锁紧从而将电极杆12固定在静电极小臂10端部。电极杆12的端部安装有电极帽13。
两块第一侧板4之间设置有两根冷却管15，其中一根为进水管，另一根为回水管。电极臂1的两侧面上均设置有一条管槽8，两根冷却管15分别嵌入在两条管槽8的内部，两块第二侧板9之间设置有两根转接管14，冷却管15与转接管14连通，转接管14的末端与静电极小臂10相通，通过静电极小臂10与电极杆12内部的细管道将冷却管路延伸至电极帽13，为电极帽13冷却降温。两块第一侧板4的末端固定有水阀块安装板2，水阀块安装板2位于两块第一侧板4之间通过螺栓固定连接。水阀块安装板2上安装有水阀块5，冷却管15的远离转接管14的一端与水阀块5连通，水阀块5的两侧均安装有管接头，管接头用于与外部循环水管连接。
该组装式C型机器人焊钳静臂结构，通过两块第一侧板4与多块筋板6螺栓连接固定，电极臂1的两侧面上均设置有凹槽7，两块第二侧板9之间通过螺栓固定有支撑板16。在保证结构强度的同时减轻了整体重量，从而提高了材料利用率；各零部件之间通过螺栓固定连接，便于安装拆卸，运输时可将各零部件拆卸后进行运输，从而减小了体积，便于运输。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (7)
1.一种组装式C型机器人焊钳静臂结构，其特征在于：包括电极臂(1)，所述电极臂(1)的一端两侧均固定连接有第一侧板(4)，两块所述第一侧板(4)之间固定有多块筋板(6)，所述电极臂(1)的两侧面上均设置有凹槽(7)，所述电极臂(1)的另一端两侧均固定连接有第二侧板(9)，两块所述第二侧板(9)的远离所述电极臂(1)的一端固定连接有静电极小臂(10)，所述静电极小臂(10)上安装有电极杆(12)，所述电极杆(12)的端部安装有电极帽(13)。
2.根据权利要求1所述的组装式C型机器人焊钳静臂结构，其特征在于：所述第一侧板(4)上开设有多个通孔，所述筋板(6)的两侧面上均设置有螺纹孔，所述通孔的内部穿入有螺栓，所述第一侧板(4)与所述筋板(6)通过螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的组装式C型机器人焊钳静臂结构，其特征在于：所述电极臂(1)的靠近所述第一侧板(4)的一端两侧面上均设置有第一卡槽(18)，所述第一侧板(4)的侧面上设置有第二卡槽(19)，两块所述第一侧板(4)与所述电极臂(1)之间均夹持有垫板(3)，所述垫板(3)的两侧面上均设置有定位凸条(17)，所述定位凸条(17)分别嵌入在所述第一卡槽(18)和所述第二卡槽(19)的内部。
4.根据权利要求1所述的组装式C型机器人焊钳静臂结构，其特征在于：两块所述第一侧板(4)之间设置有两根冷却管(15)，所述电极臂(1)的两侧面上均设置有一条管槽(8)，两根所述冷却管(15)分别嵌入在两条所述管槽(8)的内部，两块所述第二侧板(9)之间设置有两根转接管(14)，所述冷却管(15)与所述转接管(14)连通，所述转接管(14)的末端与所述静电极小臂(10)相通。
5.根据权利要求4所述的组装式C型机器人焊钳静臂结构，其特征在于：两块所述第一侧板(4)的末端固定有水阀块安装板(2)，所述水阀块安装板(2)上安装有水阀块(5)，所述水阀块(5)的两侧均安装有管接头，所述冷却管(15)的远离所述转接管(14)的一端与所述水阀块(5)连通。
6.根据权利要求5所述的组装式C型机器人焊钳静臂结构，其特征在于：所述水阀块安装板(2)位于两块所述第一侧板(4)之间。
7.根据权利要求1所述的组装式C型机器人焊钳静臂结构，其特征在于：两块所述第二侧板(9)之间固定有支撑板(16)。
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|---|---|---|---|
| CN202023169572.2U CN215658631U (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 一种组装式c型机器人焊钳静臂结构 |
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| CN202023169572.2U CN215658631U (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 一种组装式c型机器人焊钳静臂结构 |
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ID=79949626
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| CN (1) | CN215658631U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114535763A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-05-27 | 安徽日基焊接装备有限公司 | 一种c型间接焊钳 |
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2020
- 2020-12-25 CN CN202023169572.2U patent/CN215658631U/zh active Active
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