CN110831427A

CN110831427A - 用于多用途车辆的pto快速附接件

Info

Publication number: CN110831427A
Application number: CN201780079291.XA
Authority: CN
Inventors: 凯文·K·布里泽; 雅各布·D·汉森
Original assignee: Polaris Industries Inc
Current assignee: Polaris Inc
Priority date: 2016-12-22
Filing date: 2017-12-22
Publication date: 2020-02-21
Also published as: US20180186233A1; CA3047166A1; MX2019007052A; US10843565B2; CA3047166C; WO2018119388A1

Abstract

公开了一种多用途车辆，该多用途车辆构造成支承可移除工具。可移除工具可以包括构造成由多用途车辆的动力输出系统供以动力的一个或更多个部件。可移除工具还可以包括构造成由多用途车辆的液压系统供以动力的一个或更多个部件。多用途车辆的操作者在不离开多用途车辆的驾驶室的情况下可以将工具联接至多用途车辆，使得液压部件液压地联接至车辆的液压系统并且使得工具的构造成由多用途车辆的动力输出系统供以动力的部件以可操作的方式联接至多用途车辆的动力输出系统。

Description

用于多用途车辆的PTO快速附接件

技术领域

本公开的各个方面涉及多功能多用途车辆，并且更具体地涉及构造成对可移除附接件或工具比如前端附接件进行支承的多功能多用途车辆。

背景技术

娱乐和多用途车辆正变得越来越流行并且正被用于一系列任务。例如，明尼苏达州麦地那的北极星工业公司(Polaris Industries Inc.of Medina,Minnesota)制造包括动力输出(“PTO”)系统的多用途车辆，该动力输出系统是便于可移除附接件或工具的动力供给和控制的系统，可移除附接件或工具可以以可移除的方式联接至多用途车辆。通常，PTO系统利用多用途车辆的发动机动力。

通常，各种可移除附接件或工具可以附接至多用途车辆。在许多情况下，各种附接件或工具被设计成执行不同的任务，并且因此需要在其控制方面的多功能性。已经开发出系统来满足对这些不同的附接件或工具的通用附接和控制的需求。例如，明尼苏达州麦地那的北极星工业公司已经开发了一种系统，该系统用于对PTO系统的相对于多用途车辆的发动机功率输出的速度进行控制，从而对附接件或工具的相对于多用途车辆的发动机功率输出的输出速度进行控制。

然而，在将这些可移除附接件或工具联接或配合至多用途车辆的领域中仍然存在挑战且需要改进。常规系统需要许多部件比如PTO系统和液压系统的手动附接，其中，操作者必须离开多用途车辆，接近附接件或工具，并且手动联接PTO系统和液压系统。此活动不仅需要时间而且会使操作者暴露于环境要素。另外，将这些附接件或工具手动联接至多用途车辆使操作者暴露于重型装备、加压液压管线和可能移动的部件。因此，为了避免因不安全操作而可能发生的伤害，需要一种系统来使得操作者能够在无需离开操作者驾驶室或操作者区域的情况下将附接件或工具联接至多用途车辆。

本文中所公开的实施方式涉及多功能多用途车辆及系统，该多功能多用途车辆及系统完全结合有PTO系统和液压系统，以用于可移除附接件和工具比如前端附接件的免提式联接和动力供给。

在以下专利中公开了能够从明尼苏达州麦地那的北极星工业公司获得的示例性多用途车辆：所述专利为于2015年2月3日发布的美国专利No.8,944,449；于2015年2月10日发布的8,950,525；于2010年10月26日发布的美国专利No.7,819,220；于2011年2月11日提交的美国临时专利申请No.61/442,071；于2012年2月9日提交的序列号为13/1370,139的美国专利申请；于2012年5月4日提交的序列号为13/464,603的美国专利申请；于2012年6月8日提交的序列号为13/492,589的美国专利申请；以及于2011年4月6日提交的国际专利申请No.PCT/US2011/031376，上述申请的全部公开内容通过参引明确地并入本文。

在以下专利中公开了能够从明尼苏达州麦地那的北极星工业公司获得的示例性PTO系统：所述专利为上面提到的美国专利No.8,950,525以及于2008年7月15日发布的美国专利No.7,399,255。

发明内容

本公开的各个方面涉及用于车辆的PTO快速附接件。

本公开的一些方面涉及一种多用途车辆，该多用途车辆包括框架、由框架支承的操作者区域、动力输出系统、以及联接至框架的工具接口系统。在一些实施方式中，工具接口系统构造成与至少一个可移除工具结合，至少一个可移除工具包括至少一个液压动力部件和构造成由多用途车辆的动力输出系统供以动力的至少一个部件。

在一些实施方式中，多用途车辆的操作者在不离开多用途车辆的操作者区域的情况下可以将该工具联接至多用途车辆，使得工具的至少一个液压动力部件液压地联接至多用途车辆的液压系统并且使得构造成由动力输出系统供以动力的至少一个部件以可操作的方式联接至车辆的动力输出系统。

本公开的一些方面涉及一种多用途车辆，该多用途车辆包括动力输出系统和动力输出驱动构件，该动力输出系统构造将动力输送至联接至多用途车辆的可移除工具，该动力输出驱动构件联接至多用途车辆的动力输出系统。在一些实施方式中，动力输出驱动构件包括本体和从动力输出驱动构件的本体径向伸出的多个凸起部。在一些实施方式中，多用途车辆还包括可移除工具，该可移除工具以可操作的方式联接至多用途车辆的动力输出系统。

在一些实施方式中，可移除工具包括动力输出接纳构件，该动力输出接纳构件构造成与动力输出驱动构件结合。在一些这样的实施方式中，动力输出接纳构件包括本体和从动力输出接纳构件的本体径向伸出的多个凸起部。在一些实施方式中，每个相邻的径向伸出的凸起部具有从凸起部突出的反作用构件，使得每个相邻的反作用构件中存在空隙，其中，动力输出驱动构件的每个相邻的径向伸出的凸起部与动力输出接纳构件的反作用构件接合，以使动力输出接纳构件旋转。

本公开的一些方面涉及一种操作多用途车辆的方法，该方法包括将可移除工具联接至多用途车辆，其中，多用途车辆包括操作者区域、动力输出系统以及联接至动力输出系统的驱动构件。在一些实施方式中，该工具包括构造成由多用途车辆的动力输出系统供以动力的至少一个部件并包括构造成接合多用途车辆的驱动构件的接纳构件。在一些实施方式中。可移除工具联接至多用途车辆，使得驱动构件和接纳构件未正确对准。在一些这样的实施方式中，该方法还包括从操作者区域内接合多用途车辆的动力输出系统，以使驱动构件相对于接纳构件旋转，直到驱动构件与接纳构件正确对准为止。

虽然具体公开了具备创造性的多个示例，但是根据以下详细描述，来自那些示例的特征的各种修改和组合对本领域技术人员而言将变得明显。因此，所公开的示例被视为本质上是说明性的而非限制性的。

附图说明

图1是根据一些实施方式的多用途车辆的前视立体图。

图2是根据一些实施方式的多用途车辆的侧视图。

图3是根据一些实施方式的多用途车的正视图。

图4是根据一些实施方式的多用途车辆的俯视图。

图5是根据一些实施方式的多用途车辆的一部分的侧视图，其示出了多用途车辆的动力系统的部分。

图6是根据一些实施方式的工具接口系统的前视立体图。

图7是根据一些实施方式的工具接口系统的后视立体图。

图8是根据一些实施方式的处于第一位置的致动系统的正视图。

图9是根据一些实施方式的处于第二位置的图8中示出的致动系统的正视图。

图10是根据一些实施方式的液压联接器的立体图。

图11是根据一些实施方式的液压接口部件的立体图。

图12是根据一些实施方式的图11的液压接口部件的分解图。

图13是根据一些实施方式的图11的液压接口部件沿着线13-13截取的横截面图。

图14是根据一些实施方式的工具接口系统的仰视图。

图15是根据一些实施方式的PTO驱动构件的正视图。

图16是根据一些实施方式的工具的前视立体图。

图17是根据一些实施方式的图16中示出的工具沿着线17-17截取的横截面图。

图18是根据一些实施方式的PTO接纳构件的前视立体图。

图19是根据一些实施方式的PTO接纳构件的俯视图。

图20是根据一些实施方式的PTO接纳构件的后视图。

图21是根据一些实施方式的图16中示出的工具沿着线21-21截取的横截面图。

图22是根据一些实施方式的具有致动系统的工具接口系统的正视图，其中，致动系统处于第一位置。

图23是根据一些实施方式的具有致动系统的工具接口系统的正视图，其中，致动系统处于第二位置。

图24是根据一些实施方式的图23中示出的致动系统的一部分沿着线24-24截取的横截面图，其中，致动系统处于中间位置。

图25是根据一些实施方式的图23中示出的致动系统的一部分沿着线24-24截取的横截面图，其中，致动系统处于第二位置。

图26是根据一些实施方式的图23中示出的液压接口部件的一部分沿着线26-26截取的横截面图。

图27至图29示出了根据一些实施方式的工具的液压系统与多用途车辆的工具接口系统的联接。

图30至图34示出了根据一些实施方式的工具的液压系统与多用途车辆的工具接口系统的断开联接。

图35是根据一些实施方式的PTO驱动构件与PTO接纳构件的正确对准的联接的俯视图。

图36是根据一些实施方式的PTO驱动构件与PTO接纳构件的正确对准的联接的后视图。

图37是根据一些实施方式的PTO驱动构件与PTO接纳构件的未对准联接的俯视图。

图38是根据一些实施方式的PTO驱动构件和PTO接纳构件的前视立体图。

图39是根据一些实施方式的PTO驱动构件与PTO接纳构件的联接的俯视图。

图40是根据一些实施方式的PTO驱动构件与PTO接纳构件的联接的俯视图。

图41是根据一些实施方式的PTO驱动构件与PTO接纳构件的联接的俯视图。

图42是根据一些实施方式的工具接口系统的前侧部的左侧部分的详细图示。

图43是根据一些实施方式的工具接口系统的后侧部的左侧部分的详细图示。

图44是根据一些实施方式的工具接口系统的后视立体图的详细图示。

图45是根据一些实施方式的工具接口系统的后侧部的左侧部分的详细图示。

图46是根据一些实施方式的工具接口系统的前侧部的左侧部分的详细图示。

图47是根据一些实施方式的工具接口系统的PTO驱动构件的详细图示。

图48是根据一些实施方式的工具的PTO接纳构件的详细图示。

图49是根据一些实施方式的工具的PTO接纳构件的详细图示。

图50是根据一些实施方式的工具的PTO接纳构件的详细图示。

图51是根据一些实施方式的从工具接口系统的后左侧观察的工具接口系统的液压系统的一部分的详细图示。

图52是根据一些实施方式的从工具接口系统的顶部观察的工具接口系统的液压系统的一部分的详细图示。

图53是根据一些实施方式的工具的液压系统的一部分的详细图示。

图54是根据一些实施方式的PTO驱动构件与PTO接纳构件的正确对准的联接的详细图示。

图55是根据一些实施方式的PTO驱动构件与PTO接纳构件的正确对准的联接的详细图示。

图56是根据一些实施方式的PTO驱动构件与PTO接纳构件的未对准联接的详细图示。

图57是根据一些实施方式的PTO驱动构件与PTO接纳构件的未对准联接的详细图示。

图58是根据一些实施方式的PTO驱动构件与PTO接纳构件的未对准联接的详细图示。

图59是根据一些实施方式的PTO驱动构件与PTO接纳构件的未对准联接的详细图示。

具体实施方式

下面公开的实施方式并非意在穷举或将本公开限制为以下详细描述中所公开的确切形式。相反，实施方式被选择并描述成使得本领域的其他技术人员可以利用这些实施方式的教示。虽然本公开涉及与多功能多用途车辆结合使用的系统，但是应当理解的是，本文中所公开的特征可以应用于其他类型的车辆。

参照图1至图4，示出并描述了多用途车辆1000的说明性实施方式。在各种实施方式中，多用途车辆1000包括工具接口系统2000和支承系统3000。在一些实施方式中，一个或更多个附接件或工具4000可以联接至多用途车辆1000。在一些实施方式中，多用途车辆1000还包括PTO系统5000。工具接口系统2000、支承系统3000和PTO系统5000一起使车辆1000能够与一个或更多个工具或附接件4000相互作用并控制一个或更多个工具或附接件4000。具体地，多用途车辆1000的这些系统和部件使操作者能够在不曾离开多用途车辆1000的情况下将工具或附接件4000联接至多用途车辆1000并且与多用途车辆1000断开联接，如下面进一步描述的。

图5中示出了示例工具4000。在一些示例中，多用途车辆1000是上面提到的示例性多用途车辆之一。通常，多用途车辆包括前部端部或前端部1002、后部端部或后端部1004、右侧部1006和左侧部1008。通常，右侧部和左侧部被认为是从坐在驾驶室或操作者区域1010中且面向多用途车辆的前端部1002的操作者的角度考虑的。

如上所述，在一些实施方式中，多用途车辆1000包括PTO系统5000，PTO系统5000能够操作成将动力输送至联接至多用途车辆1000的工具4000。具体地，PTO系统5000能够操作成将动力输送至工具4000的一个或更多个部件或机构。例如，具体参照图2，多用途车辆1000包括PTO系统5000。在各种实施方式中，PTO系统5000包括在多用途车辆1000与工具接口系统2000之间延伸的驱动轴构件5002。在各种实施方式中，PTO系统5000的一部分由工具接口系统2000支承。在一些实施方式中，驱动轴构件5002与工具接口系统2000的一个或更多个部件结合。通常，工具接口系统2000的这些一个或更多个部件随后与工具4000结合，如下面更详细地讨论的。应当理解的是，虽然PTO系统5000在图2中示出为从多用途车辆1000的前部端部或前端部延伸，但是在其他实施方式中，PTO系统5000可以从多用途车辆的任何其他部分延伸，比如从多用途车辆1000的后部端部或后端部延伸。

在各种实施方式中，工具接口系统2000经由支承系统3000以可移动的方式联接至多用途车辆1000。如图所示，支承系统3000联接至多用途车辆1000的前部端部1002。也就是说，在各种实施方式中，支承系统3000以可操作的方式联接至多用途车辆1000的前部端部1002，并且工具接口系统2000以可操作的方式联接至支承系统3000。

通常，支承系统3000便于操纵和控制工具接口系统2000，并且从而便于操纵和控制可联接至工具接口系统2000的一个或更多个工具或附接件4000。在各种实施方式中，支承系统3000可以相对于多用途车辆1000俯仰或以其他方式旋转。该旋转引起工具接口系统2000相对于多用途车辆1000的位置变化，如本领域技术人员将理解的。

在各种实施方式中，支承系统3000包括一个或更多个框架构件和一个或更多个控制装置，一个或更多个控制装置便于操纵和控制一个或更多个框架构件。在一些实施方式中，控制装置包括液压部件比如液压缸。在一些这样的实施方式中，液压部件联接至多用途车辆和一个或更多个框架构件。

例如，如图2、图4和图5所示，支承系统3000包括框架构件3002和诸如液压缸3004和3006的多个液压部件。在一些实施方式中，框架构件3002联接至多用途车辆1000和工具支承系统2000。在一些实施方式中，框架构件3002以可旋转的方式联接至多用途车辆1000，使得框架构件3002可以相对于多用途车辆1000枢转或以其他方式旋转。在一些实施方式中，框架构件3002另外地或替代性地以可旋转的方式联接至工具支承构件2000，使得工具支承构件2000可以相对于框架构件3000枢转或以其他方式旋转。这样，在各种实施方式中，工具支承构件2000可以相对于多用途车辆1000枢转或以其他方式旋转。

在一些实施方式中，如上所述，支承系统3000包括一个或更多个液压缸。在一些实施方式中，液压缸3004联接至多用途车辆和框架构件3002。在一些这样的实施方式中，液压缸3004以可旋转的方式联接至多用途车辆1000，使得液压缸3004可以相对于多用途车辆1000枢转或以其他方式旋转。在一些实施方式中，液压缸3004以可旋转的方式联接至框架构件3002，使得框架构件3002可以相对于液压缸3004枢转或以其他方式旋转。在一些实施方式中，液压缸3004便于将框架构件3002相对于多用途车辆1000进行操纵。具体地，可以致动液压缸3004以使框架构件3002相对于多用途车辆1000旋转，如本领域技术人员将理解的。

在一些实施方式中，支承系统3000包括位于框架构件3002与液压部件之间的一个或更多个支架。也就是说，在一些实施方式中，一个或更多个支架联接至多用途车辆1000，并且支承系统3000的各个部件中的一个或更多个部件经由一个或更多个支架联接至多用途车辆1000。图2中示出了示例性支架3008。在一些实施方式中，支承系统3000包括一个或更多个液压管线比如液压管线3010(图5)，液压管线3010操作成将多用途车辆1000的液压系统联接至工具接口系统2000的液压部件。

如上所述，在各种实施方式中，工具接口系统2000联接至多用途车辆1000，并且工具接口系统2000便于从多用途车辆1000的驾驶室1010内对联接至工具接口系统2000的一个或更多个工具4000进行操纵和控制。在一些实施方式中，工具接口系统2000经由支承系统3000联接至多用途车辆。也就是说，在一些实施方式中，支承系统3000联接至多用途车辆1000，并且工具接口系统2000联接至支承系统3000。

在一些实施方式中，如上所述，工具支承系统2000可以相对于支承系统3000枢转或旋转。在一些这样的实施方式中，一个或更多个液压部件便于这种枢转或旋转。例如，现在参照图2、图4和图5，液压缸3006联接至工具接口系统2000。在一些实施方式中，液压缸3006还联接至多用途车辆1000。在一些实施方式中，液压缸3006经由一个或更多个支架或经由支承系统3000联接至多用途车辆1000。在各种实施方式中，可以致动液压缸3006以使工具接口系统2000相对于支承系统3000旋转，如本领域技术人员将理解的。

如上所述，在各种实施方式中，工具接口系统2000使车辆1000能够与一个或更多个工具或附接件4000相互作用并对一个或更多个工具或附接件4000进行控制。现在参照图6至图10，示出了示例性工具接口系统2000。通常，工具接口系统2000构造成与各种不同的工具或附接件结合。示例性附接件和工具包括用以识别一些示例的铲斗、割草机、托盘叉、雪铲和胡须推扫帚。

在一些实施方式中，工具接口系统2000包括框架2100。在一些实施方式中，框架2100包括一个或更多个结构支承构件，比如结构支承构件2102和2104。在一些实施方式中，工具接口系统2000包括一个或更多个致动部件。例如，如下面更详细地讨论的，在一些实施方式中，工具接口系统2000包括致动器2202，致动器2202操作成使工具4000联接或以其他方式固定至工具接口系统2000。在各种实施方式中，致动器2202还操作成使工具4000与工具接口系统2000断开联接。在一些实施方式中，致动器2202是液压致动器。在一些其他实施方式中，致动器2202是气动或电子致动器。

在一些实施方式中，工具接口系统2000包括一个或更多个液压接口部件，比如液压接口部件2300。在一些这样的实施方式中，一个或更多个液压接口部件便于多用途车辆1000与工具4000之间的液压联接。在一些实施方式中，工具接口系统2000另外地或替代性地包括构造成与多用途车辆1000的PTO系统5000结合的至少一个部件。例如，如图所示，工具接口系统2000包括PTO驱动构件2400。在一些这样的实施方式中，工具接口系统2000的PTO系统部件操作成将动力从多用途车辆1000传递至联接至工具接口系统2000的工具4000。具体地，工具接口系统2000的PTO系统部件构造成从PTO系统5000的驱动轴构件5002接收动力比如旋转能量并且将该动力传递至工具4000的一个或更多个部件，所述一个或更多个部件构造成从多用途车辆1000的PTO系统5000接收动力。如下面更详细地讨论的，与常规设计不同，本文中所公开的新颖的布置和设计使得多用途车辆1000的PTO系统5000能够在无需操作者离开多用途车辆1000的操作者区域的情况下联接至工具4000。

在一些实施方式中，工具接口系统包括前部部分2002、后部部分2004、右侧部分2006、左侧部分2008、顶部部分2010和底部部分2012。通常，工具接口系统2000的前部部分2002构造成与工具4000结合，而后部部分2004构造成与支承系统3000结合。

现在参照图7，示出了工具接口系统2000的后视立体图。在一些实施方式中，除了结构支承构件2102和2104之外，框架2100包括一个或更多个支承系统保持特征2106和2108。在一些实施方式中，一个或更多个支承系统保持特征2106和2108操作为与支承系统3000的框架构件3002结合的接口。具体地，在一些实施方式中，一个或更多个支承系统保持特征2106和2108定向和构造成与支承系统3000结合，使得工具接口系统2000可以以可操作的方式联接至支承系统3000，如本文中所公开的。通常，当支承系统3000由液压缸3004操纵时，支承系统3000经由一个或更多个支承系统保持特征2106和2108在工具接口系统2000上施加力，这使工具接口系统2000移动。在各种实施方式中，该相互作用负责将工具接口系统2000相对于多用途车辆1000升高和降低，如本领域技术人员将理解的。

如上所述，在各种实施方式中，工具接口系统2000以可旋转的方式联接至支承系统3000，使得工具接口系统2000可以相对于支承系统2000枢转或以其他方式旋转。在一些实施方式中，框架2100包括一个或更多个液压部件接口特征2110，一个或更多个液压部件接口特征2110有助于将液压部件中的一个或更多个液压部件比如液压缸3006联接至工具接口系统2000。在各种实施方式中，液压缸3006操作成使工具接口系统2000绕支承系统3000旋转或枢转。通常，通过将一个或更多个液压部件接口特征2110从一个或更多个支承系统保持特征2106和2108偏移来促进这种旋转或枢转能力，使得由液压缸3006引导至工具接口系统2000的力可以产生使工具接口系统2000绕支承系统3000旋转(并且因此相对于多用途车辆1000旋转)的力矩。

将理解的是，可以根据支承系统保持特征2016和2018和液压部件接口特征2020来使用各种机构，以将支承系统3000的框架构件3002和液压部件联接至工具接口系统2000的框架2100。在一些实施方式中，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以使用例如一个或更多个销、螺母、螺栓、柄、夹子和/或其他紧固机构或部件。

如上所述，在一些实施方式中，工具接口系统2000能够固定至工具4000。在各种实施方式中，工具接口系统2000的框架2100包括一个或更多个工具保持特征比如工具保持特征2112和2114。在一些实施方式中，工具保持特征2112和2114沿着工具接口系统2000的顶部部分2010定位。如下面更详细地讨论的，工具保持特征2112和2114构造成接合工具4000的一个或更多个部分。

在一些实施方式中，除了工具保持特征2112和2114之外，工具接口系统2000包括致动系统，该致动系统操作成将一个或更多个工具4000固定至工具接口系统2000。例如，如图6至图9所示，工具接口系统2000包括致动系统2200。现在具体参照图8，示出了示例性致动系统2200，其中，移除了工具接口系统的其余部件。通常，致动系统2200包括一个或更多个致动器2202、一个或更多个致动构件比如致动构件2204和2206、以及一个或更多个接合销比如接合销2208和2210。在一些实施方式中，一个或更多个致动构件2204和2206构造成绕枢轴2212和2214旋转。在一些实施方式中，一个或更多个接合销2208和2210构造成沿着其纵向长度平移。在一些实施方式中，一个或更多个致动构件2204和2206的旋转使接合销2208和2210沿着其纵向长度平移。

在一些实施方式中，致动系统还包括位于致动构件2204和2206与接合销2208和2210之间的一个或更多个连杆。例如，如图8所示，连杆2216位于致动构件2204与接合销2208之间并且联接至致动构件2204和接合销2208中的每一者。类似地，连杆2218位于致动构件2206与接合销2210之间并且联接至致动构件2206和接合销2210中的每一者。在各种实施方式中，连杆构造成相对于连杆所联接至的致动构件和接合销而旋转。在这些实施方式中，连杆构造成将致动构件的旋转运动转换成接合销的平移运动。将图8与图9进行比较证明了致动系统2200的运动的示例性图示。如图所示，使致动构件从第一旋转位置旋转至第二旋转位置使得接合销从第一纵向位置平移至第二纵向位置。在一些实施方式中，当接合销定位在第一纵向位置时，工具接口系统2000与工具4000断开接合，而当接合销定位在第二纵向位置时，工具接口系统2000与工具4000接合。通常，当工具接口系统2000与工具4000接合时，工具4000以可操作的方式联接至多用途车辆1000，使得工具4000的各个部件能够由位于多用途车辆1000的驾驶室1010内的操作者控制。具体地，当接合销转移至第二纵向位置(例如，接合位置)时，工具4000的液压部件液压地联接至多用途车辆1000的液压系统，并且工具的构造成由多用途车辆的PTO系统5000供以动力的部件以可操作的方式联接至多用途车辆的PTO系统5000。

在各种实施方式中，一个或更多个致动器2202操作成操纵致动构件2204和2206，以使接合销2208和2210接合工具4000进而将工具4000固定至工具接口系统2000。在各种实施方式中，一个或更多个致动器2202以可操作的方式联接至多用途车辆，使得一个或更多个致动器2202可以由位于多用途车辆1000的驾驶室1010内的操作者控制。例如，一个或更多个致动开关比如一个或更多个电子致动开关可以位于多用途车辆1000的驾驶室1010内，并且坐在驾驶室1010内的操作者可以启用一个或更多个致动开关，以使致动系统操作成将工具4000固定至工具接口系统2000(或者替代性地操作成使工具接口系统2000与工具4000断开接合)，如将在下面更详细地讨论的。

如上所述，在各种实施方式中，工具接口系统2000包括一个或更多个液压接口部件，比如液压接口部件2300。如上所述，在一些这样的实施方式中，一个或更多个液压接口部件便于多用途车辆1000与工具4000之间的液压联接。在一些实施方式中，并且如图11所示，液压接口部件2300包括本体2302。在一些实施方式中，本体2302联接至工具接口系统2000的框架2100。例如，如图6所示，液压接口部件2300的本体2302在工具接口系统2000的左侧部分2008上联接至框架2100。在一些实施方式中，液压接口部件2300包括一个或更多个液压联接器，比如液压联接器2304和2306。如下面将更详细地讨论的，液压联接器2304和2306构造成与工具4000的液压联接器结合，使得工具4000的液压部件液压地联接至多用途车辆1000。

在一些实施方式中，液压联接器2304和2306是快速连接-断开联接液压联接器，如本领域技术人员将理解的。具体参照图10，液压联接器2304和2306各自通常包括外套筒2308和内套筒2310。如图所示，外套筒2308包括第一端部2312、第二端部2314、以及从第一端部2312延伸穿过外套筒2308且延伸至第二端部2314的管腔。在一些实施方式中，外套筒具有外径(θ1)、内径

(θ2)和纵向长度L1。同样地，如图所示，内套筒2310包括第一端部2316、第二端部2318、以及从第一端部2316延伸穿过内套筒2310且延伸至第二端部2318的管腔。在一些实施方式中，内套筒2310具有外径

(θ3)、内径

(θ4)和纵向长度L2。

在各种实施方式中，内套筒2310的外径

(θ3)小于外套筒2308的内径

(θ2)，使得内套筒2310可以布置在外套筒308的管腔的内部区域内。在一些这样的实施方式中，外套筒2308和内套筒2310是同心的，这是因为外套筒2308和内套筒2310共用共同的纵向轴线。在一些实施方式中，外套筒2308和内套筒2310能够相对于彼此滑动。也就是说，在一些实施方式中，外套筒2308可以沿着其纵向轴线相对于内套筒2310平移。同样地，在一些实施方式中，内套筒2310可以沿其纵向轴线相对于外套筒2308滑动。

在一些实施方式中，每个液压联接器2304和2306包括一个或更多个可伸缩止动件2320。在一些实施方式中，一个或更多个可伸缩止动件2320操作成将工具4000的液压配件以可释放的方式保持在液压联接器2304和2306内。虽然通常已知某些快速连接-断开连接液压联接器，但是本文中所公开的液压联接器比如液压联接器2304和2306的新颖性在于其构造、固定、以及与本文中所描述的各种系统的部件一起操作的方法，如下面所讨论的。

现在转向图11至图13，在一些实施方式中，液压接口部件2300具有上部部分2322和下部部分2324，并且液压接口部件2300包括一个或更多个联接接口板，比如第一或上联接接口板2326和第二或下联接接口板2328。在一些实施方式中，联接接口板位于液压接口部件2300的下部部分2324处或附近。

图12是图11的分解图，其中，为清楚起见移除了液压联接器2304和2306。在一些实施方式中，上联接接口板2326和下联接接口板2328可以彼此分离，使得液压联接器2304和2306可以夹在上联接接口板2326与下联接接口板2328之间。在一些实施方式中，联接接口板2326和2328包括一个或更多个孔口，比如孔口2342A至2342F，孔口2342A至2342F有助于将联接接口板2326和2328联接在一起。在一些实施方式中，孔口2342A至2342F中的一者或更多者可以是螺纹孔口。

在一些实施方式中，上联接接口板2326和下联接接口板2328可以经由一个或更多个紧固件或一个或更多个焊接件联接在一起，所述一个或更多个紧固件比如为一个或更多个螺钉、螺栓、螺母、螺柱、销、或杆。在一些实施方式中，上联接接口板2326和下联接接口板2328还能够例如经由一个或更多个紧固件或一个或更多个焊接件联接至工具接口系统2000的框架2100，所述一个或更多个紧固件比如为一个或更多个螺钉、螺栓、螺母、螺柱、销、或杆。在一些实施方式中，上联接接口板2326和下联接接口板2328例如经由一个或更多个紧固件或一个或更多个焊接件联接至液压接口部件2300的本体2302，并且框架2302例如经由一个或更多个紧固件或一个或更多个焊接件联接至工具接口系统2000的框架2100，所述一个或更多个紧固件比如为一个或更多个螺钉、螺栓、螺母、螺柱、销、或杆。

在一些实施方式中，联接接口板中的每个联接接口板包括构造成与液压联接器2304和2306结合的一个或更多个联接保持特征。例如，在一些实施方式中，上联接接口板2326包括位于其底表面2330中的联接保持特征2332和2334。如图所示，联接保持特征2332和2334是形成在上联接接口板2326的底表面2330中的凹口或通道。在一些实施方式中，这些凹口或通道以与液压联接器的形状相对应的方式定形状。例如，联接保持特征2332和2334呈筒形形状，使得可以由此接纳液压联接器2304和2306的一部分。在一些实施方式中，下接口板2328包括位于其顶表面2340中的联接保持特征2336和2338。如图所示，联接保持特征2336和2338是类似于联接保持特征2332和2334的筒形凹口或通道。

在一些实施方式中，联接接口板的联接保持特征与液压联接器2304和2306的外套筒2308相互作用，使得外套筒2308和内套筒2310可以相对于彼此平移。在各种实施方式中，如下所述，该平移是联接器2304和2306将多用途车辆1000液压地联接至工具4000所借助于的机制。

在一些实施方式中，联接接口板的联接保持特征在其中接纳液压联接器2304和2306的一部分，使得外套筒2308的第一端部2312和第二端部2314被阻碍而不沿着外套筒2308的纵向轴线相对于联接接口板2326和2328平移。在一些实施方式中，液压联接器2304和2306替代性地或另外地由联接接口板2326和2328摩擦地保持。例如，在一些实施方式中，当联接接口板2326和2328联接在一起时，联接保持特征2332和2336一起形成穿过联接接口板2326和2328的第一孔口。同样在一些实施方式中，当联接接口板2326和2328联接在一起时，联接保持特征2334和2338一起形成穿过联接接口板2326和2328的第二孔口。在该示例中，第一孔口与液压联接器2304的外套筒2308形成过盈配合，并且第二孔口与液压联接器2306的外套筒2308形成过盈配合。在一些实施方式中，该过盈可能是联接保持特征2332、2334、2336和2338与外套筒2308之间的不同的横截面几何形状、直径、形状、宽度、高度、偏心度或其他几何形状特征的结果。

在一些实施方式中，液压联接器2304和2306的外套筒2308与联接接口板2326和2328之间的过盈配合导致液压联接器2304和2306的外套筒2308被约束以防止相对于联接接口板2326和2328的平移(或者替代性地平移和旋转)运动。这样，内套筒2310可以相对于外套筒2308轴向平移，以便于多用途车辆1000与工具4000之间的非手动式液压联接。也就是说，虽然常规设计要求操作者离开车辆的驾驶室以将工具的液压系统手动地联接至车辆的液压系统，如下面更详细地讨论的，但是上面讨论的构型使得坐在多用途车辆1000的驾驶室1010内的操作者能够在不曾离开安全且舒适的驾驶室的情况下将多用途车辆1000的液压联接器液压地联接至工具4000。

如上所述，在各种实施方式中，工具接口系统2000包括至少一个PTO系统部件，比如PTO驱动构件2400。在一些这样的实施方式中，一个或更多个PTO系统部件操作成将动力从多用途车辆1000输送至联接至工具接口系统2000的工具4000。例如，在一些实施方式中，PTO驱动构件2400由驱动轴旋转地驱动，并且由此绕驱动轴旋转，以将旋转驱动能量传递到联接至工具接口系统2000且构造成接收这种旋转驱动能量的工具。在一些实施方式中，构造成接收这种旋转驱动能量的工具利用旋转驱动能量为工具4000的一个或更多个部件供以动力，如下面更详细地讨论的。与本文所讨论的液压系统和其他系统一样，PTO系统5000可以在多用途车辆1000的操作者保持坐在安全且舒适的驾驶室1010的同时联接至工具。也就是说，多用途车辆1000的操作者可以在不曾离开多用途车辆1000的驾驶室1010的情况下将工具4000联接至多用途车辆1000，使得PTO系统5000以可操作的方式联接至工具4000。

现在返回参照图6，工具接口系统2000包括PTO驱动构件2400。如所示出的，PTO驱动构件2400沿着工具接口系统2000的底部部分2012定位。在一些实施方式中，PTO驱动构件2400以可操作的方式联接至工具接口系统2000的框架2100。例如，现在参照图14，示出了工具接口系统2000的仰视图。在一些实施方式中，PTO驱动构件2400联接至驱动轴2402，使得PTO驱动构件2400与驱动轴2402一起旋转。

在一些实施方式中，如上所述，PTO驱动构件2400以可操作的方式联接至工具接口系统2000的框架2100。在一些这样的实施方式中，并且参照图14，驱动轴2402由一个或更多个驱动轴支承壳体2404支承。在一些实施方式中，驱动轴2402穿过驱动轴支承壳体2404。例如，在一些实施方式中，驱动轴支承壳体2402包括一个或更多个轴承，驱动轴穿过所述一个或更多个轴承。在一些实施方式中，这些一个或更多个轴承将驱动轴2402以可操作的方式联接至驱动轴壳体2404。

在一些实施方式中，PTO驱动构件2400联接成使得该PTO驱动构件2400偏移至工具接口系统2000的框架2100前方的位置。例如，如图14所示，PTO驱动构件2400位于框架2100前方的位置处。在一些实施方式中，PTO驱动构件2400定位成使得当工具接口系统2000接合工具4000时，PTO驱动构件2400可操作成与工具4000的一个或更多个部件结合，使得PTO驱动构件2400可以将动力传递至工具400。在一些这样的实施方式中，PTO驱动构件2400朝向工具4000突出，使得PTO驱动构件2400与工具的PTO接纳构件干涉，如下面更详细地讨论的。

在一些实施方式中，驱动轴支承壳体2404联接至工具接口系统2000的框架2100。例如，如所示出的，驱动轴支承壳体联接至框架2100的结构支承构件2102。在一些实施方式中，驱动轴支承壳体2404经由一个或更多个安装支架2406联接至框架2100。

在一些示例中，驱动轴支承壳体2404另外地作为PTO系统5000与PTO驱动构件2400之间的联接特征操作。例如，如所示出的，驱动轴构件5002从工具接口系统2000的后部部分2004(图7)联接至驱动轴支承壳体2404，其中，驱动轴2402在工具接口系统2000的前部部分2002上联接至驱动轴支承构件2404。

在一些实施方式中，PTO系统的驱动轴构件5002以可移除的方式联接至驱动轴支承壳体2404。在一些实施方式中，驱动轴2402以可移除的方式联接至驱动轴支承壳体2404。在一些实施方式中，驱动轴2404和驱动轴构件5002中的一者或更多者包括花键接口特征，该花键接口特征将驱动轴2404和驱动轴构件5002可旋转地联接至驱动轴支承壳体2404和/或将驱动轴2404和驱动轴构件5002彼此联接。也就是说，在一些实施方式中，驱动轴2404直接联接至PTO系统5000的驱动轴构件5002。应当理解的是，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在PTO系统5000可操作成将能量传递至PTO驱动构件2400以用于为联接至工具接口系统2000的工具4000供以动力的条件下，可以使用将PTO驱动构件2400可旋转地联接至PTO系统5000的任何合适的方法。

现在参照图15，示出了PTO驱动构件2400的正视图。在各种实施方式中，PTO驱动构件2400包括多个驱动凸起部，比如驱动凸起部2408A、2408B和2408C。在一些实施方式中，驱动凸起部中的每个驱动凸起部从PTO驱动构件2400的毂部或中央区域2410伸出。在一些实施方式中，凸起部中的每个凸起部联接至毂部。也就是说，凸起部和毂部分开形成，并且随后联接在一起。在一些实施方式中，凸起部和毂部以不可移除的方式联接在一起。在一些其他实施方式中，凸起部以可移除的方式联接至毂部。在一些实施方式中，凸起部可以经由例如一个或更多个紧固件——比如一个或更多个螺钉、螺栓、螺母、螺柱、销或杆——或一个或更多个焊接件联接至毂部。尽管所示实施方式将PTO驱动构件2400描绘为包括三(3)个驱动凸起部，但是应当理解的是，PTO驱动构件2400可以具有两(2)个驱动凸起部或多于三(3)个驱动凸起部。例如，在一些实施方式中，PTO驱动构件包括五(5)个驱动凸起部。

在一些实施方式中，凸起部和毂部由单个整体单元形成。例如，凸起部不联接至毂部，而是与毂部连续并从毂部伸出。在一些这样的实施方式中，PTO驱动构件由材料块加工而成。在其他这样的实施方式中，PTO驱动构件是铸造的。

在各种实施方式中，PTO驱动构件2400由金属材料比如钢或铝制成。在一些实施方式中，PTO驱动构件2400由塑料比如高密度塑料制成。在一些实施方式中，PTO驱动构件2400是锻造的。在一些实施方式中，PTO驱动构件2400是铸造的。在一些实施方式中，PTO驱动构件2400由坯料或块体加工而成。

再次参照图15，在一些实施方式中，凸起部2408A至2408C围绕毂部2410均匀地径向分布。例如，在图15的所示示例中，凸起部2408A相对于凸起部2408B和2408C中的每一者偏移大约一百二十(120)度。同样，凸起部2408B和2408C相对于彼此径向偏移大约一百二十(120)度。在各种实施方式中，PTO驱动构件2400的毂部和凸起部的构型产生凸起部中的每个凸起部之间的多个空隙，比如空隙2412A、2412B和2412C。如下面将更详细地解释的，这些空隙构造成容置工具4000的一个或更多个反作用构件，使得PTO驱动构件2400可操作成将动力传递至工具4000。

如上所述，在一些这样的实施方式中，PTO驱动构件2400联接至驱动轴2402。在一些实施方式中，PTO驱动构件2400可以经由例如一个或更多个紧固件——比如一个或更多个螺钉、螺栓、螺母、螺柱、销或杆——或者一个或更多个焊接件联接至驱动轴2402。然而，应当理解的是，在各种实施方式中，PTO驱动构件2400和驱动轴2402可以由单个整体单元形成。也就是说，在一些实施方式中，驱动轴2402不联接至PTO驱动构件2400，而是PTO驱动构件2400的延续部分。

在各种实施方式中，一个或更多个工具能够联接至多用途车辆1000。现在转向图16，示出了工具4000的接纳单元部分4100的后视立体图。在各种实施方式中，工具4000包括接纳单元部分4100和工具操作单元部分4200。出于本公开的目的，如本领域技术人员所理解的，工具4000的操作单元部分4200包括工具的未公开的作为工具4000的接纳单元部分4100的一部分的各个部件。

在各种实施方式中，工具4000的接纳单元部分4100包括顶部部分4102、底部部分4104、顶部凸缘4106、底部凸缘4108和后部部分4110。在一些实施方式中，顶部凸缘4106构造成与工具接口系统2000的工具保持特征2112和2114结合。例如，参照图17，在一些实施方式中，顶部凸缘4106相对于后部部分4110倾斜，使得在顶部凸缘4106与后部部分4112之间形成凹部4112。在一些实施方式中，该凹部4112构造成在其中接纳工具保持特征2112和2114的一部分，如本领域技术人员将理解的。

现在返回参照图16，在各种实施方式中，工具4000的接纳单元部分4100还包括一个或更多个接合特征，比如接合特征4114和4116。在一些实施方式中，接合特征4114和4116构造成与工具接口系统2000的接合销2208和2210相互作用。在一些实施方式中，接合特征4114和4116构造成与工具接口系统2000的接合销2208和2210相互作用以防止工具与工具接口系统2000断开接合。例如，在一些实施方式中，接合特征4114和4116是形成在工具的接纳单元部分4100中的凹口或孔口，该凹口或孔口构造成在其中接纳接合销2208和2210。在一个这样的实施方式中，接合特征4114和4116是形成在接纳单元部分4100的底部凸缘4108中的孔口。如下面将更详细地讨论的，当接合销2208和2210与工具4000的接纳单元部分4100的接合特征4114和4116相互作用时，工具4000以可操作的方式联接至多用途车辆1000。

在各种实施方式中，工具4000的接纳单元部分4100包括一个或更多个液压接口部件，比如液压接口部件4118和4120。在一些实施方式中，液压接口部件4118和4120构造成与工具接口系统2000的液压联接器2304和2306结合，以将工具4000的液压系统液压地联接至多用途车辆1000。在各种实施方式中，液压接口部件4118和4120从接纳单元部分4100的后部部分4110突出。在一些实施方式中，液压接口部件4118和4120垂直于接纳单元部分4100的后部部分4110。在一些实施方式中，液压接口部件4118和4120相对于后部部分4110的法线略微倾斜。例如，液压接口部件4118和4120可以相对于法线倾斜十(10)度或者更少。

在一些实施方式中，液压接口部件4118和4120相对于接纳单元部分4100的后部部分4110突出的角度可以在工具联接至多用途车辆1000时变化。同样，在一些实施方式中，液压接口部件4118和4120相对于后部部分4110突出的程度(或量)可以附加地或替代性地在工具联接至多用途车辆1000时变化。也就是说，在一些实施方式中，液压接口部件4118和4120可以联接至工具4000，使得液压接口部件4118和4120相对于接纳单元部分4100的后部部分4110突出的角度和/或程度可以变化。在一些实施方式中，液压接口部件4118和4120可以经由一个或更多个弹性部件联接至工具4000，使得液压接口部件4118和4120相对于接纳单元部分4100的后部部分4110突出的角度可以在工具4000附接至多用途车辆1000期间根据需要变化。同样，在一些实施方式中，液压接口部件4118和4120可以经由一个或更多个弹性部件联接至工具4000，使得液压接口部件4118和4120可以在工具4000附接至多用途车辆1000期间根据需要平移至某一程度。

在一些实施方式中，液压接口部件4118和4120可以联接至工具4000，使得液压接口部件4118和4120被约束以防止在液压接口部件4118和4120相对于工具4000的接纳单元部分4100的后部部分4110平移、旋转和/或俯仰指定的程度时的进一步运动。在一些这样的实施方式中，液压接口部件4118和4120可以具有一定程度的游隙，使得液压接口部件4118和4120能够相对于工具4000的接纳单元部分4100的后部部分4110平移、旋转和/或俯仰。

在一些其他实施方式中，工具4000的液压系统可以通过一个或更多个致动器联接至工具接口系统2000的液压接口部件2300。例如，在一些实施方式中，工具接口系统2000的液压接口部件2300和/或液压联接器2304和2306中的一者或更多者能够相对于工具接口系统2000的框架2100移动，使得一个或更多个液压联接器2304和2306可以在工具4000固定至工具接口系统2000之后联接至工具4000的液压系统。在一些这样的实施方式中，在工具4000固定至工具接口系统2000之后(例如，通过接合)，工具接口系统2000的液压接口部件2300和/或液压联接器2304和2306中的一者或更多者可以被致动，使得它们接合工具4000的液压接口部件，比如液压接口部件4118和4120。在一个实施方式中，在工具4000固定至工具接口系统2000之后，工具接口系统2000的液压接口部件2300和/或液压联接器2304和2306中的一者或更多者可以相对于液压接口部件4118和4120平移，使得车辆1000的液压系统液压地联接至工具4000的液压系统。

也就是说，尽管车辆1000的液压系统和工具4000的液压系统在工具4000固定至工具接口系统2000的同时自动地液压地联接，但是在一些其他实施方式中，车辆1000的液压系统和工具4000的液压系统通过单独的致动系统液压地联接。应当理解的是，可以实施这样的单独的致动系统，使得车辆1000的液压系统和工具4000的液压系统在工具4000固定至工具接口系统2000的同时液压地联接。替代性地，单独的致动系统可以实施为使得车辆1000的液压系统和工具4000的液压系统在工具4000固定至工具接口系统2000之后液压地联接。在一些实施方式中，车辆1000的操作者具有位于操作者区域内的一个或更多个控制器，所述一个或更多个控制器可由操作者操纵以使单独的致动系统使车辆1000的液压系统和工具4000的液压系统如本文所述的液压地联接。也就是说，可以选择性地实施单独的致动系统，使得车辆1000的液压系统和工具4000的液压系统在工具4000足够接近工具接口系统2000以用于待配合的液压联接器的任何合适的时间液压地联接。

在一些实施方式中，工具4000的接纳单元部分4100还包括至少一个PTO接纳构件4122。在一些实施方式中，PTO接纳构件4122从接纳单元部分4100的后部部分4110突出。在各种实施方式中，PTO接纳构件4122构造成与工具接口系统2000的PTO驱动构件2400接合，如下面更详细地讨论的。

现在转向图18至图20，在各种实施方式中，PTO接纳构件4122包括：本体4124；多个凸起部，比如凸起部4125A、4125B和4125C；以及多个反作用构件，比如反作用构件4126A、4126B和4126C。本体4124包括前侧部4128和后侧部4130。在各种实施方式中，接纳套环4132从本体4124的后侧部4130突出。接纳套环包括中央孔4134，该中央孔4134构造成在其中接纳工具驱动轴，工具驱动轴构造成将动力传递至工具4000的各个部件。接纳套环4132还包括外部面4136和内部面4138。在一些实施方式中，接纳套环4132包括在接纳构件4122的本体4124与接纳套环4132的端部4142之间沿着该接纳套环4132的纵向长度定位的孔口4140。在一些实施方式中，孔口4140开槽使得该孔口4140的长度超过其宽度，孔口4140的长度沿着接纳套环4132的纵向长度延伸。在各种实施方式中，接纳套环4132、孔4134和接纳构件4124的本体4124是同心的。

在各种实施方式中，反作用构件4126A至4126C从本体4124的前侧部4128突出。在这些实施方式中，每个反作用构件包括前部面，比如前部面4144A、4144B和4144C。在一些实施方式中，前部面4144A至4144C彼此平行，并且通常垂直于下述纵向轴线，PTO接纳构件4122绕该纵向轴线旋转。通常，反作用构件4126A至4126C是构造成与PTO驱动构件2400的凸起部2408A至2408C结合以将动力从PTO驱动构件2400传递至工具4000的弹性部件，如下面更详细地讨论的。

在各种实施方式中，PTO接纳构件4122包括与PTO驱动构件2400上的凸起部的数量相等的一定数量的凸起部(例如，4125A至4125C)。例如，在一些实施方式中，PTO驱动构件2400和PTO接纳构件4122包括相同数量的凸起部。然而，在一些实施方式中，PTO驱动构件2400和PTO接纳构件4122可以包括不同数量的凸起部。例如，PTO驱动构件可以包括比PTO接纳构件更多的凸起部，比如两倍多的凸起部。类似地，PTO驱动构件可以包括比PTO接纳构件更少的凸起部，比如一半多的凸起部。在一些实施方式中，PTO驱动构件(或PTO接纳构件)可以具有为PTO接纳构件(或相反地，PTO驱动构件)的凸起部的数量的任何倍数的凸起部。

在各种实施方式中，PTO接纳构件4122由金属材料比如钢或铝制成。在一些实施方式中，PTO接纳构件4122由塑料比如高密度塑料制成。在一些实施方式中，PTO接纳构件4122是锻造的。在一些实施方式中，PTO接纳构件4122是铸造的。在一些实施方式中，PTO接纳构件4122由坯料或块体加工而成。

在各种实施方式中，反作用构件4126A至4126C例如由橡胶、合成橡胶或聚氨酯制成。在一些实施方式中，反作用构件通常是抗冲击和耐磨的，如本领域技术人员将理解的。

现在转向图21，示出了PTO接纳构件4122与工具4000的操作单元部分4200的联接。在各种实施方式中，PTO接纳构件4122联接至工具4000的操作单元部分4200的驱动轴4202。在各种实施方式中，PTO接纳构件4122联接至操作单元部分4200的驱动轴4202，使得在PTO接纳构件4122旋转时，PTO接纳构件4122旋转引起操作单元部分4200的驱动轴4202旋转。如本领域技术人员将理解的，操作单元部分4200的驱动轴4202的这种旋转为工具4000的一个或更多个部件供以动力。

应当理解的是，可以利用各种机构将PTO接纳构件4122旋转地联接至操作单元部分4200的驱动轴4202。例如，一个或更多个花键、开口销、销钉、柄状件或其他紧固机构可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下使用。

在一些实施方式中，尽管旋转地联接至操作单元部分4200的驱动轴4202，但是PTO接纳构件4122仍沿着操作单元部分4200的驱动轴4202的纵向轴线自由地平移。在一些这样的实施方式中。这种平移为PTO接纳构件提供了允许反作用构件4126A至4126C改变其相对于PTO驱动构件2400的轴向位置的一定自由度，如下面更详细地描述的。在一些实施方式中，这种平移自由度是通过如上所述的开槽出孔口4140(图19)并且使一个或更多个开口销延伸通过孔口并通过驱动轴4202的孔口来实现的。在这种构型下，PTO接纳构件4122基于孔口4140的开槽的纵向长度沿着操作单元部分4200的驱动轴4202的纵向轴线自由地平移。

在允许PTO接纳构件4122沿着操作单元部分4200的驱动轴4202的纵向长度平移的一些实施方式中，一个或更多个弹性构件可以定位在PTO接纳构件4122与工具4000的操作单元部分4200之间。在一些这样的实施方式中，弹性构件可操作成在PTO接纳构件4122上施加力，该力对PTO接纳构件4122远离操作单元部分4200的驱动轴4202有影响。

例如，如图21所示，弹性构件4146定位在PTO接纳构件4122的后侧部4130与工具4000的操作单元部分4200之间。在该示出的示例中，弹性构件4146是围绕PTO接纳构件4122的接纳套环4132和围绕操作单元部分4200的驱动轴4202定位的螺旋弹簧。也就是说，如所示出的，接纳套环4132和驱动轴4202延伸通过螺旋弹簧的中空中央区域。

在一些实施方式中，弹性构件4146构造成与PTO接纳构件4122一起旋转。例如，弹性构件4146与使弹性构件4146能够在PTO接纳构件4122旋转时旋转的一个或更多个轴承和/或一个或更多个轴承表面接触。在其他实施方式中，弹性构件4146构造成在PTO接纳构件4122旋转时保持静止。例如，弹性构件4146与使PTO接纳构件4122能够在不引起弹性构件4146旋转的情况下旋转的一个或更多个轴承和/或一个或更多个轴承表面接触。在图21的示出示例中，PTO接纳构件4122的标称位置是下述位置：在该位置中PTO接纳构件4122可操作成至少沿着驱动轴4202的纵向轴线平移，使得PTO接纳构件4122的本体4124移动成更靠近工具操作单元部分4100。如下面更详细地解释的，这种标称位置提供了PTO驱动构件2400和PTO接纳构件4122的未对准校正，而不需要多用途车辆的操作者的手动干预。换句话说，如下面更详细地讨论的，本文中公开的构型允许从多用途车辆1000的驾驶室1010内进行对准校正，如下所述。

现在参照图22至图25，示出了多用途车辆1000与工具4000之间的接合，并且具体地，示出了致动系统2200的部件与工具4000的接纳单元部分之间的接合。通常，如上所述，在将工具4000联接至工具接口系统2000期间，工具保持特征2112和2114被接纳在接纳单元部分4100的凹部4112内。在各种实施方式中，在工具保持特征2112和2114被接纳在凹部4112内的情况下，支承系统3000和/或工具接口系统2000可以被致动，使得工具4000的后部部分4110朝向工具接口系统2000被拉动或以其他方式移动。

在一些这样的实施方式中，通过使工具接口系统2000俯仰或旋转使得顶部部分2010旋转成更靠近多用途车辆1000而使工具4000的后部部分4110朝向工具接口系统2000被拉动或以其他方式移动。在各种实施方式中，在保持特征2112和2114被接纳在凹部4112内的情况下，工具接口系统2000的这种俯仰或旋转将使后部部分4110移动成更靠近工具接口系统2000，如本领域技术人员将理解的。

在一些实施方式中，工具4000包括一个或更多个定位销，比如定位销4152和4154。在各种实施方式中，定位销4152和4154操作成在工具4000(比如通过使工具接口系统2000俯仰或旋转，如上所述)朝向工具接口系统2000被拉动时将工具4000相对于工具接口系统2000适当地定位。在一些实施方式中，工具接口系统包括一个或更多个定位销接纳特征。例如，现在返回参照图6，定位销接纳特征2116和2118定位在工具接口系统2000的框架2100上，使得定位销接纳特征2116和2118可操作成在工具4000联接至工具接口系统2000时分别接纳定位销4152和4154。

在各种实施方式中，在保持特征2112和2114接纳在凹部4112内并且后部部分4110被拉动成靠近工具接口系统2000的情况下，工具接口系统2000的致动系统2200可以被接合以将工具4000固定至工具接口系统2000(以及因此多用途车辆1000)。

在各种实施方式中，致动系统2200能够在启用位置与停用位置之间转换。在停用位置，工具4000能够与工具接口系统2000分离。也就是说，液压部件都没有液压地联接至多用途车辆1000的液压系统，并且工具4000的其他部件都没有以可操作的方式联接至多用途车辆1000的PTO系统5000。

在启用位置，工具4000以可操作的方式联接至工具接口系统2000。也就是说，在启用位置中，工具4000的任何液压部件都液压地联接至车辆1000的液压系统。同样，在启用位置，工具4000的能够以其他方式经由多用途车辆1000的PTO系统5000操作的任何部件联接至多用途车辆1000的PTO系统5000，使得PTO系统5000可以操作成致动或以其他方式操纵那些部件。

图22示出了处于停用状态的致动系统2200。在停用状态下，致动构件2204和2206以及接合销2208和2210处于停用位置。也就是说，致动系统2200处于图8中所示的构型中。图23示出了处于启用状态的致动系统2200。在启用状态下，致动构件2204和2206以及接合销2208和2210处于启用位置。也就是说，致动系统2200处于图9中所示的构型中。

如图23所示，当定位在启用位置时，接合销2208和2210平移成使得接合销2208和2210从工具接口系统2000的底部部分2012突出。在各种实施方式中，来自工具接口系统2000的底部部分2012的这种突出部使得接合销2208和2210能够接合工具4000的接纳单元部分4100(经由接合特征4114、4116)，以便将工具4000固定至工具接口系统2000并以可操作的方式联接至工具接口系统2000。在一些实施方式中，在接合销2208和2210的接合期间，工具4000的接纳单元部分4100被拉动成更靠近工具接口系统2000。图24是沿着图23的线24-24截取的横截面图，其中，接合销2208转换至接合位置与断开接合位置之间的中间位置。图25是沿着图23的线24-24截取的横截面图，其中，接合销2208处于接合位置。如图24和图25所示，在接合销2208转换至接合位置时，接合销2208的底部部分2220接合工具4000的底部凸缘4108，这使工具4000朝向工具接口系统4000拉动。

在一些实施方式中，接合销4108包括倾的或倾斜表面2222，该倾的或倾斜表面2222接合底部凸缘4108并且使工具朝向工具接口系统2000拉动。具体地，接合销2208的倾斜表面2222接触工具4000的底部凸缘4108的接合特征4114。当接合销2208进一步平移到底部凸缘4108的接合特征4114中时，接合销2208在工具4000上施加使得工具4000被拉动成更靠近工具接口系统2000的力。应当理解的是，当接合销2208平移到接合特征4114中时，接合销2208作为障碍物操作，以防止工具4000从多用途车辆1000移除。具体地，如图25所示，接合销2208阻碍底部凸缘4108相对于接合销2208平移或基本平移，并因此阻碍底部凸缘4108相对于工具接口系统2000平移或基本平移。

在一些实施方式中，接合销2208和2210可以转换至断开接合位置，如上所述。在一些实施方式中，当定位在断开接合位置时，接合销2208远离凸缘4108平移，使得接合销2208不作为如下障碍物操作：该障碍物防止凸缘4108并且因此防止工具4000相对于接合销2208并且因此相对于工具接口系统2000移动。

在各种实施方式中，一个或更多个致动器2202操作成使致动系统2200在接合状态与断开接合状态之间转换。在各种实施方式中，一个或更多个致动器2200可以由多用途车辆的操作者从多用途车辆1000的驾驶室1010内控制。也就是说，多用途车辆1000的操作者可以从多用途车辆1000的驾驶室内使一个或更多个致动器在接合状态与断开接合状态之间转换。换句话说，操作者可以在不曾离开多用途车辆的驾驶室1010的情况下将工具4000固定至多用途车辆1000。在各种实施方式中，位于多用途车辆1000的驾驶室1010内并且电联接至一个或更多个致动器2202的一个或更多个电气开关可以被操纵，以使一个或更多个致动器在接合状态与断开接合状态之间转换，如本领域技术人员将理解的。

在各种实施方式中，如上所述，工具4000可以在操作者不曾离开多用途车辆1000的驾驶室1010的情况下液压地联接至多用途车辆1000并且与多功能车辆1000液压地断开联接。也就是说，在各种实施方式中，一个或更多个系统可以从多用途车辆1000的驾驶室1010内操作，以使工具4000液压地联接至多用途车辆1000并与多用途车辆1000液压地断开联接。

在一些实施方式中，工具4000和工具接口系统2000上的各种液压部件的新颖布置实现了上述的联接和断开联接能力。现在转向图26至图34，示出并描述了工具4000与多用途车辆1000的液压联接。具体参照图26，在各种实施方式中，如上所述，液压接口部件2300包括液压联接器2306。在各种实施方式中，液压联接器2306包括外套筒2308、内套筒2310、上接口联接板2326和下接口联接板2326。如上所述，在一些实施方式中，上接口联接板2326和下接口联接板2328直接或间接地固定至工具接口系统2000的框架2100。

在一些实施方式中，外套筒2308包括多个周向内壁通道，比如内壁通道2346和内壁通道2348。通常，内套筒2310构造成使得其标称位置(nominal position)或静止位置是如下位置：在该位置中，一个或更多个可伸缩止动件2320如图所示定位在多个内壁通道2346与内壁通道2348之间。

在各种实施方式中，液压接口部件2300构造成使得允许内套筒2310相对于外套筒2308沿着内套筒的纵向轴线平移。在各种实施方式中，允许内套筒2310沿轴向方向平移。也就是说，在各种实施方式中，允许内套筒2310在第一轴向方向上沿着内套筒的纵向轴线平移，并且允许内套筒2310在相反的第二轴向方向上沿着内套筒的纵向轴线平移。当沿第一轴向方向平移时，可伸缩止动件沿着内套筒2310的纵向轴线朝向内壁通道2346中的第一内壁通道平移。当沿第二轴向方向平移时，可伸缩止动件沿着内套筒2310的纵向轴线朝向内壁通道2348中的第二内壁通道平移。

在一些实施方式中，一个或更多个弹性构件比如弹簧2344联接至内套筒2310。例如，如图26中所示，弹簧2344联接至内套筒2310并联接至工具接口系统2000的框架2100。在各种实施方式中，弹簧2344联接至内套筒2310，使得弹簧2344构造成在内套筒2310上施加双向力以影响内套筒2310，以在内套筒2310从其标称位置移位的情况下使内套筒2310返回至其标称位置，如下面进一步说明的。

在各种实施方式中，如本领域技术人员将理解的，当内套筒2310相对于外套筒2308平移至如下位置时，可伸缩止动件被允许缩回或部分地缩回到内壁通道中：在该位置中，可伸缩止动件定位成邻近于内壁通道2346和内壁通道2348中的任一者，如本领域技术人员将理解的。

图27至图29示出了工具4000的液压系统与多用途车辆1000的液压系统的联接。在各种实施方式中，当工具接口系统2000接合工具4000时，工具4000的液压接口部件自然地接近并接合工具接口系统2000的液压联接器。例如并且具体参考液压接口部件4118与液压联接器2306之间的相互作用，当工具接口系统2000接合工具4000时，液压接口部件4118进入液压联接器2306的内套筒2310的内孔或管腔。在一些实施方式中，液压接口部件4118前进至位置P1，在位置P1中，液压接口部件4118的前部端部4148接触多个可伸缩止动件2320。

在各种实施方式中，除非可伸缩止动件2320定位成邻近于内壁通道2346和内壁通道2348中的任一内壁通道，否则止动件操作成阻碍液压接口部件4118相对于内套筒2310的进一步平移。因此，在一些实施方式中，随着液压接口部件4118进一步前进，可伸缩止动件2320致使内套筒2310沿着其纵向轴线在前进的液压接口部件4118的方向上平移。例如，如图28中所示，液压接口部件4118已经前进至位置P2，这使得内套筒从标称位置X1缩回至缩回位置X2。如图所示，在缩回位置X2中，可伸缩止动件2320定位成邻近于内壁通道2346。因此，在该位置X2中，可伸缩止动件2320自由缩回到内壁通道2346中。

在一些实施方式中，当可伸缩止动件2320自由缩回到内壁通道2346中时，液压接口部件4118可以相对于内套筒2310进一步前进。例如，如图29中所示，可伸缩止动件2320缩回到内壁通道2346中，并且液压接口部件4118进一步前进至位置P3，而内套筒2310基本上保持定位在位置X2处。位置P3表示液压接口部件4118被液压地联接至多用途车辆1000。在一些实施方式中，当液压接口部件4118进一步朝向位置P3前进时，内套筒2310可以平移至不同于X2的位置。也就是说，内套筒2310不需要保持在位置X2，以便使液压接口部件4118前进至内套筒2308中并至位置P3。

在各种实施方式中，多用途车辆1000的操作者可以从多用途车辆1000的驾驶室1010内控制工具接口系统2000，以使液压接口部件4118前进至位置P3。在一些这样的实施方式中，将致动系统2200转换至启用状态使得液压接口部件4118前进至位置P3。也就是说，将致动系统2200转换到启用状态使得工具4000液压地联接至多用途车辆1000。例如，一旦如图所示接合销2208和接合销2210转换到接合位置并且工具4000被牵拉至工具接口系统2000，则液压接口部件4118前进至位置P3，使得工具4000液压地联接至工具接口系统2000。

图30至图34示出了工具4000的液压系统与多用途车辆1000的液压系统的断开联接。在各种实施方式中，当工具接口系统2000与工具4000断开接合时，工具4000的液压接口部件自然地从工具接口系统2000的液压联接器中抽出。例如并且具体参考液压接口部件4118与液压联接器2306之间的相互作用，当工具接口系统2000与工具4000断开接合时，液压接口部件4118沿着液压联接器2306的内套筒2310的管腔的纵向轴线平移。在一些实施方式中，当液压接口部件4118沿着内套筒2310的管腔的纵向轴线平移时，液压接口部件4118使内套筒2310平移。具体地，在一些实施方式中，当液压接口部件4118沿着内套筒2310的管腔的纵向轴线平移时，弹簧2344使内套筒2310与液压接口部件4118一起朝向内套筒的标称位置平移。通常，内套筒2310与液压接口部件4118的平移使得液压接口部件4118保持联接至内套筒2310且保持在位置P3，如图31中所示。具体地，尽管内套筒2310平移至其标称位置X1，但液压接口部件4118保持联接至内套筒2310且保持在位置P3。

在一些实施方式中，此时，可伸缩止动件2320接合液压接口部件4118的保持元件4150，使得尽管液压接口部件4118沿着内套筒2310的纵向轴线进一步缩回液压接口部件4118仍保持联接至内套筒2310且保持在位置P3。在内套筒2310由于可伸缩止动件2320而保持联接至液压接口部件4118的一些实施方式中，液压接口部件4118沿着内套筒2310的纵向轴线进一步抽出致使内套筒平移至位置X0，如图32中所示。即，在位置X1与X0之间，可伸缩止动件2320防止液压接口部件4118与内套筒2310断开联接，如本领域技术人员将理解的。

在平移至位置X0时，可伸缩止动件2320定位成邻近于内壁通道2348。因此，在该位置X0中，可伸缩止动件2320自由缩回到内壁通道2348中。在一些实施方式中，当可伸缩止动件2320自由缩回到内壁通道2348中时，液压接口部件4118可以与内套筒2310断开联接并且从内套筒2310中抽出。例如，如图33中所示，可伸缩止动件2320缩回到内壁通道2348中，并且液压接口部件4118已经退回至位置P2，而内套筒2310已经基本上保持定位在位置X0处。位置P2表示液压接口部件4118与多用途车辆1000液压地断开联接，并且因此工具4000与多用途车辆1000液压地断开联接。

如上所述，在一些实施方式中，当内套筒2310从其标称位置移位时，弹簧2344在内套筒2310上施加力以使内套筒2310沿着内套筒的纵向轴线平移并返回至内套筒的标称位置。现在参照图34，弹簧2344使内套筒2310沿内套筒的纵向轴线平移并返回至内套筒的以X1表示的标称位置。在该示出的示例中，由于可伸缩止动件2320未与液压接口部件4118的保持元件4150接合，因此内套筒2310返回至内套筒的以X1表示的标称位置而不会使液压接口部件4118平移。因此，如图34中所示，在内套筒2310已经返回至内套筒的标称位置X1之后，液压接口部件4118定位在位置P0中，在位置P0中，工具4000与多用途车辆1000断开联接。

将理解的是，虽然液压联接器的内套筒2310构造成在工具的液压接口部件前进至液压联接器中以及从液压联接器中抽出时相对于外套筒2308平移，但在各种替代性实施方式中，外套筒2308可以构造成相对于内套筒2310另外地或替代性地平移。

还将理解的是，虽然内套筒2310在上文被描述为具有联接至内套筒的一个或更多个弹性构件，但在各种实施方式中，工具4000的液压接口部件4118和4120另外地或替代性地具有联接至液压接口部件的一个或更多个弹性构件。

如上所述，在各种实施方式中，工具4000可以在操作者不曾离开多用途车辆1000的驾驶室1010的情况下联接至多用途车辆1000的PTO系统5000以及与多功能车辆1000的PTO系统5000断开联接。也就是说，在各种实施方式中，一个或更多个系统可以从多用途车辆1000的驾驶室1010内操作，以使工具4000以可操作的方式联接至多用途车辆1000的PTO系统5000以及与PTO系统5000断开联接。

现在参照图35至图37，示出并讨论了多用途车辆1000的PTO系统5000与工具4000的联接、断开联接和操作。具体参照图35和图36，工具接口系统2000的PTO驱动构件2400构造成与工具4000的PTO接纳构件4122结合。通常，PTO驱动构件2400从工具接口系统2000的前部部分2002突出并且PTO接纳构件4122从工具4000的后部部分4110突出，使得当工具4000联接至工具接口系统2000时，PTO驱动构件2400和PTO接纳构件4122彼此干涉。也就是说，当工具4000联接至工具接口部分2000时，PTO驱动构件朝向PTO接纳构件4122突出一定距离，该距离足以使PTO驱动构件2400接合PTO接纳构件4122。在一些实施方式中，PTO驱动构件2400朝向PTO接纳构件4122突出一定距离，使得在正确对准时，PTO驱动构件2400的前部面2414与反作用构件4126A至4126C的前部面4144A至4144C相比更靠近工具4000的后部部分4110。

在一些实施方式中，PTO接纳构件4122的反作用构件4126A至4126C构造成与PTO驱动构件2400的凸起部2408A至2408C相互作用，使得PTO驱动构件2400使PTO接纳构件4122随着PTO系统5000旋转而旋转(并且因此PTO接纳构件4122随着PTO驱动构件2400旋转而旋转)。

在一些实施方式中，PTO驱动构件2400的凸起部2408A至2408C构造成位于PTO接纳构件4122的反作用构件4126A至4126C之间。具体地，如上所述，PTO驱动构件2400的空隙2412A至2412C定尺寸成使得在PTO驱动构件2400与PTO接纳构件4122正确对准时，反作用构件4126A至4126C位于空隙2412A至2412C中，使得当PTO驱动构件2400旋转时，凸起部2408A至2408C接合反作用构件4126A至4126C。反作用构件4126A至4126C与凸起部2408A至2408C的这种接合使得PTO接纳构件4122与PTO驱动构件2400一起旋转。换句话说，PTO接纳构件4122的反作用构件4126A至4126C操作为关于PTO驱动构件2400的凸起部2408A至2408C的阻挡件，使得PTO驱动构件2400在凸起部2408A至2408C与反作用构件4126A至4126C没有接合的情况下不能旋转。

在一些实施方式中，并且具体参照图37，在将工具4000联接至工具接口系统2000时，PTO驱动构件2400与PTO接纳构件4122未对准。也就是说，在一些实施方式中，反作用构件4126A至4126C不定位在位于PTO驱动构件2400的凸起部2408A至2408C之间的空隙2412A至2412C中。作为替代，在一些实施方式中，工具4000联接至工具接口系统2000使得PTO驱动构件2400的前部面2414接触反作用构件4126A至4126C的前部面4144A至4144C。

因此，如果PTO驱动构件2400与PTO接纳构件4122未对准，则PTO驱动构件2400的前部面2414不定位成与反作用构件4126A至4126C的前部面4144A至4144C相比更靠近工具4000的后部部分4110。作为替代，在PTO驱动构件2400与PTO接纳构件4122未对准时，PTO接纳构件4122构造成沿着接纳套环4136的纵向轴线朝向工具4000偏转。

例如，如上所述，在一些实施方式中，接纳套环4136包括孔口4140，孔口4140被开槽以允许PTO接纳构件4122沿着接纳套环4136的纵向轴线平移。在一些实施方式中，如上文讨论的，螺旋弹簧4146操作成在PTO接纳构件4122上施加力，该力影响PTO接纳构件4122而使PTO接纳构件4122远离操作单元部分4200的驱动轴4202。因此，在各种实施方式中，在适当对准时，由螺旋弹簧4146施加在PTO接纳构件上的力将致使PTO接纳构件4122朝向PTO驱动构件2400平移返回至PTO接纳构件的标称位置(非偏转位置)，使得PTO驱动构件2400的凸起部2408A至2408C可以在PTO驱动构件2400旋转时与反作用构件4126A至4126C接合。

在一些实施方式中，PTO驱动构件2400与PTO接纳构件4122的未对准可以通过简单地接合PTO系统5000来校正。也就是说，PTO驱动构件2400与PTO接纳构件4122的未对准可以通过使PTO驱动构件2400旋转来校正。在一些实施方式中，反作用构件4126A至4126C的前部面4144A至4144C与PTO驱动构件2400的前部面2414之间的摩擦力不足以防止未对准的PTO驱动构件2400相对于PTO接纳构件4122旋转。换句话说，本文中描述的系统设置成使得，PTO驱动构件2400与PTO接纳构件4122的未对准可以通过简单地接合PTO系统5000来克服(即，PTO驱动构件2400与PTO接纳构件4122可以被正确对准)，以致使PTO驱动构件2400相对于PTO接纳构件4122旋转。

因此，在各种实施方式中，多用途车辆1000的操作者可以在不曾离开多用途车辆1000的驾驶室1010的情况下对未对准的PTO驱动构件2400和PTO接纳构件4122进行校正。例如，如果在工具4000联接至工具接纳构件2000之后PTO驱动构件2400与PTO接纳构件4122未对准，则多用途车辆的操作者可以经由位于多用途车辆1000的驾驶室1010内的一个或更多个PTO系统启用开关通过简单地接合多用途车辆1000的PTO系统5000来校正未对准。

因此，本文中所描述的多用途车辆1000的工具接口系统2000和支承系统3000构造成使得多用途车辆1000的操作者可以在不曾离开多用途车辆1000的安全且舒适的驾驶室1010的情况下将工具4000联接至多用途车辆1000、控制或以其他方式操纵工具4000、以及将工具4000与多用途车辆1000断开联接。也就是说，与常规的系统和设计不同，多用途车辆1000的操作者不需要离开多用途车辆1000的驾驶室1010来将工具4000手动地附接或接合至多用途车辆1000。类似地，与常规的系统和设计不同，多用途车辆1000的操作者不需要离开多用途车辆1000的驾驶室1010以将多用途车辆的液压系统手动地联接至工具4000的液压系统。并且，与常规的系统和设计不同，多用途车辆1000的操作者不需要离开多用途车辆1000的驾驶室1010来将多用途车辆的PTO系统5000手动地联接至工具4000。相反，这些操作中的每个操作都可以由驾驶员从多用途车辆1000的驾驶室1010内执行。

上文讨论的实施方式包括PTO驱动构件2400和PTO接纳构件4122。如上所述，PTO驱动构件2400和PTO接纳构件4122一起操作以将工具4000的一个或更多个部件联接至多用途车辆1000的PTO系统5000。然而，所示出的PTO驱动构件2400不应视为限制性的。换言之，本公开的PTO驱动构件不限于包括本体和多个凸起部的结构。在各种实施方式中，PTO驱动构件包括一个或更多个附加特征。例如，现在参照图38，示出并描述了PTO驱动构件6000。在一些实施方式中，PTO驱动构件6000包括本体6002和多个径向突出的凸起部，比如径向突出的凸起部6004至6008。在一些实施方式中，一个或更多个滚子定位在径向突出的凸起部中的每个突起部的端部处。例如，如图所示，滚子6010至6014分别位于径向突出的凸起部6004至6008的端部处。在各种实施方式中，滚子中的每个滚子具有中心轴线，滚子构造成绕该中心轴线旋转。在一些实施方式中，如本领域技术人员将理解的，滚子经由一个或更多个轴承元件联接至凸起部。

在一些实施方式中，PTO驱动构件6000构造成接合PTO接纳构件，比如图38中所示的PTO接纳构件7000。在各种实施方式中，PTO接纳构件7000包括本体7002。在一些实施方式中，本体7002是锥形的并且包括中空内部区域7004，该本体7002具有敞开的前部面7006和封闭或部分封闭的后部面7008。在一些实施方式中，后部面7008比前部面7006更靠近工具4000。

在一些实施方式中，PTO接纳构件7000构造成在其中接纳PTO驱动构件6000。具体地，在一些实施方式中，PTO驱动构件6000被接纳在本体7002的中空内部区域7004内。在一些实施方式中，本体的内壁7010包括一个或更多个定位特征7012，一个或更多个定位特征7012构造成在PTO驱动构件6000被接纳在PTO接纳构件7000内时对PTO驱动构件6000进行适当地定位和定向。在一些这样的实施方式中，这些定位特征7012包括切入内壁7010中的一个或更多个通道或槽。在一些实施方式中，通道或槽在从前部面7006朝向后部面7008行进时是螺旋形的，使得内壁7010被开槽线(rifled)。在一些实施方式中，定位特征7012的通道或槽的宽度随着通道或槽从前部面7006朝向后部面7008穿过而减小。在各种实施方式中，定位特征7012被适当地定尺寸为容置PTO驱动构件6000的滚子6010至6014，如本领域技术人员将理解的。

现在转向图39至图41，在各种实施方式中，PTO驱动构件2400和PTO接纳构件4122中的一者或更多者包括反作用构件。例如，如图39中所示，PTO驱动构件4122包括反作用构件4126A至4126C(尽管反作用构件4126C被阻挡而看不见)，并且PTO接纳构件2400包括一个或更多个反作用构件，比如反作用构件2416。在一些实施方式中，PTO驱动构件2400上的反作用构件和/或PTO接纳构件上的反作用构件可以是呈斜角的或渐缩的。例如，图40和图41中所示的反作用构件4126A至4126C和2416可以是渐缩的。图40中所示的渐缩的反作用构件4126A至4126C和2416具有正锥度，这是因为反作用构件的横截面面积沿着反作用构件的轴向长度随着远离凸起部表面而以连续的方式减小，其中，反作用构件从凸起部表面伸出。在各种实施方式中，这样的构型设置成使得PTO驱动构件/PTO接纳构件连接部(joint)可以用作可以提供过载保护或急停保护的滑动离合器或分离装置。

图41中所示的渐缩的反作用构件4126A至4126C和2416具有负锥度，这是因为反作用构件的横截面面积沿着反作用构件的轴向长度随着远离凸起部表面以连续的方式增大，其中，反作用构件从凸起部表面伸出。在各种实施方式中，这种构型设置成使得反作用构件可以帮助将PTO驱动构件与PTO接纳构件联接在一起。例如，当PTO驱动构件的反作用构件与PTO接纳构件的反作用构件彼此接合时，反作用构件上的渐缩部使PTO驱动构件与PTO接纳构件被牵拉到一起。

在不脱离本发明的范围的情况下，可以对所讨论的示例性实施方式做出各种改型和添加。例如，虽然上述实施方式涉及特定特征，但是本发明的范围还包括具有特征的不同组合的实施方式和未包括上述特征中的所有特征的实施方式。

Claims

1.一种多用途车辆，所述多用途车辆包括框架、操作者区域、动力输出系统、液压系统和工具接口系统，其中，所述操作者区域由所述框架支承，所述工具接口系统联接至所述框架并且构造成与至少一个可移除工具结合，所述至少一个可移除工具包括至少一个液压动力部件和构造成由所述多用途车辆的所述动力输出系统供以动力的至少一个部件，其特征在于，所述至少一个可移除工具能够联接至所述多用途车辆，使得所述工具的所述至少一个液压动力部件液压地联接至所述多用途车辆的所述液压系统；并且使得构造成由所述动力输出系统供以动力的所述至少一个部件从所述多用途车辆的所述操作者区域以可操作的方式联接至所述车辆的所述动力输出系统。

2.根据权利要求1所述的多用途车辆，其特征还在于驱动构件，所述驱动构件构造成与所述至少一个可移除工具结合，并且构造成将动力从所述多用途车辆的所述动力输出系统传递至所述至少一个可移除工具。

3.根据权利要求2所述的多用途车辆，其特征在于，所述驱动构件包括毂部和从所述毂部径向地延伸的多个凸起部。

4.根据权利要求3所述的多用途车辆，其特征在于，所述多个凸起部构造成与所述至少一个可移除工具结合。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的多用途车辆，其特征还在于接纳构件，所述接纳构件构造成联接至所述至少一个可移除工具并且还构造成与所述驱动构件结合。

6.根据权利要求5所述的多用途车辆，其特征在于，所述接纳构件与所述驱动构件互补，并且所述接纳构件包括毂部和至少一个凸起部，其中，所述至少一个凸起部构造成与所述驱动构件的所述多个凸起部中的一个或更多个凸起部结合。

7.根据权利要求6所述的多用途车辆，其特征在于，所述接纳构件还包括从所述至少一个凸起部突出的反作用构件，所述反作用构件构造成与所述驱动构件的所述多个凸起部中的一个或更多个凸起部结合，以便于转移由所述多用途车辆输送的旋转驱动能量。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的多用途车辆，其特征在于，所述工具的所述至少一个液压动力部件在所述可移除工具联接至所述多用途车辆的同时与所述多用途车辆的所述液压系统液压地联接。

9.根据权利要求8所述的多用途车辆，其特征在于，所述工具的所述至少一个液压动力部件在所述可移除工具与所述多用途车辆断开联接的同时与所述多用途车辆的所述液压系统液压地断开联接。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的多用途车辆，其特征在于，所述驱动构件联接至所述多用途车辆的驱动轴。

11.根据权利要求1至10中的任一项所述的多用途车辆，其特征在于，构造成由所述动力输出系统供以动力的所述至少一个部件在所述可移除工具与所述多用途车辆断开联接的同时与所述车辆的所述动力输出系统断开联接。

12.一种多用途车辆，所述多用途车辆包括：动力输出系统，所述动力输出系统构造成将动力输送至联接至所述多用途车辆的可移除工具；动力输出驱动构件，所述动力输出驱动构件联接至所述多用途车辆的所述动力输出系统，其特征在于，所述动力输出驱动构件包括本体和从所述动力输出驱动构件的本体径向伸出的多个凸起部；以及动力输出接纳构件，所述动力输出接纳构件构造成与所述动力输出驱动构件结合，所述动力输出接纳构件包括本体和从所述动力输出接纳构件的本体径向伸出的多个凸起部。

13.根据权利要求12所述的多用途车辆，其特征在于，每个相邻的径向伸出的凸起部具有从其突出的反作用构件，使得在每个相邻的反作用构件中存在空隙，所述动力输出接纳构件能够联接至可移除工具，其中，所述动力输出驱动构件的每个相邻的径向伸出的凸起部与所述动力输出接纳构件的反作用构件接合，以使所述动力输出接纳构件旋转。

14.根据权利要求12或13所述的多用途车辆，其特征在于，所述动力输出驱动构件联接至所述多用途车辆的驱动轴。

15.根据权利要求12至14中的任一项所述的多用途车辆，其特征在于，所述动力输出驱动构件能够操作成与所述动力输出接纳构件自对准。

16.根据权利要求12至15中的任一项所述的多用途车辆，其特征在于，所述动力输出驱动构件能够操作成被致动以对所述动力输出驱动构件的多个凸起部与所述动力输出接纳构件的反作用构件之间的未对准进行校正。

17.根据权利要求16所述的多用途车辆，其特征在于，当未对准时，所述动力输出驱动构件的致动致使所述动力输出驱动构件与所述动力输出接纳构件之间相对旋转，直到所述动力输出驱动构件的凸起部与所述动力输出接纳构件的与每个相邻的反作用构件相邻的空隙对准为止。

18.根据权利要求12至17中的任一项所述的多用途车辆，其特征在于，所述可移除工具的所述动力输出接纳构件在所述可移除工具与所述多用途车辆断开联接的同时与所述车辆的所述动力输出驱动构件断开联接。

19.一种动力传递系统，所述动力传递系统构造成将动力从多用途车辆传递到至少一个可移除工具，所述至少一个可移除工具能够联接至所述多用途车辆，使得所述至少一个可移除工具的至少一个系统能够由所述多用途车辆供以动力，所述系统包括：动力输出驱动构件，所述动力输出驱动构件能够联接至所述多用途车辆的动力输出系统，所述动力输出驱动构件的特征在于包括本体和从所述动力输出驱动构件的本体径向伸出的多个凸起部；以及动力输出接纳构件，所述动力输出接纳构件构造成与所述动力输出驱动构件结合，所述动力输出接纳构件包括本体和从所述动力输出接纳构件的本体径向伸出的多个凸起部，每个相邻的径向伸出的凸起部具有从其突出的反作用构件，使得每个相邻的反作用构件存在空隙，所述动力输出接纳构件能够联接至所述至少一个可移除工具，其中，所述动力输出驱动构件的每个相邻的径向伸出的凸起部与所述动力输出接纳构件的反作用构件接合，以致使所述动力输出接纳构件旋转。

20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述动力输出驱动构件能够联接至所述多用途车辆的驱动轴。

21.一种操作多用途车辆的方法，所述方法包括：将可移除工具联接至所述多用途车辆，所述多用途车辆包括操作者区域、动力输出系统以及联接至所述动力输出系统的驱动构件，所述可移除工具包括构造成由所述多用途车辆的所述动力输出系统供以动力的至少一个部件并包括构造成与所述多用途车辆的所述驱动构件接合的接纳构件，所述可移除工具联接至所述多用途车辆，使得所述驱动构件和所述接纳构件未正确对准；以及从所述操作者区域内接合所述多用途车辆的所述动力输出系统，以使所述驱动构件相对于所述接纳构件旋转，直到所述驱动构件与所述接纳构件正确对准为止。