ES2693671T3 - Cabezal de enganche y sistema de apertura/cierre para puertas de un contenedor accionable con dicho cabezal de enganche - Google Patents
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Abstract
Cabezal de enganche (1) para la manipulación de contenedores de residuos que comprende una carcasa (2) acoplable a un vehículo y medios de agarre para acoplarse a un elemento de un mecanismo de accionamiento de puertas para el contenedor, comprendiendo los medios de agarre al menos un conjunto (4) provisto de dos uñas de enganche (6) desplazables linealmente y axialmente por medio de una unidad de pistón, estando una de las uñas de enganche (6) fijada al pistón de la unidad de pistón (7) y la otra uña de enganche opuesta (6) fijada a la camisa de la unidad de pistón (7), teniendo cada uña de enganche un tramo ranurado en el que se inserta el elemento del mecanismo asociado al contenedor, incluyendo cada uña de enganche (6) medios de retención que actúan cuando el elemento del mecanismo asociado al contenedor es ubicado en el tramo ranurado.
Description
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DESCRIPCION
Cabezal de enganche y sistema de apertura/cierre para puertas de un contenedor accionable con dicho cabezal de enganche
OBJETO DE LA INVENCION
La finalidad de la presente solicitud de patente de invencion es el registro de un cabezal de enganche y un sistema de apertura/cierre para puertas de un contenedor que puede ser accionado con dicho cabezal de enganche que incorpora notables innovaciones y ventajas.
Mas concretamente, la invencion propone el desarrollo de un cabezal de enganche para la manipulacion de contenedores de residuos, tal como se define en la reivindicacion 1, es decir, que comprende una carcasa adaptada para acoplarse a un vetnculo de recogida de residuos y medios de agarre para acoplarse a un elemento de un mecanismo de accionamiento de puertas para el contenedor de residuos. La invencion tambien propone un sistema del tipo del preambulo de la reivindicacion 13.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
En la actualidad, son conocidos dispositivos que permiten manipular contenedores de recogida de residuos ubicados en calles y/o zonas no urbanas por medio de un cabezal situado en un vetnculo de recogida de residuos, de manera que permiten reducir el tiempo y el personal necesario para realizar las operaciones de recogida y vaciado del contenedor.
Un tipo bien conocido de sistema de recogida y manipulacion de contenedores es aquel que esta provisto de un cabezal en forma de seta en la parte superior, desplazable verticalmente para la operacion de abertura y cierre de las puertas del contenedor, y que es manipulado por medio de una cabeza vinculada al vetnculo de recogida.
Sin embargo, un primer inconveniente es el hecho de que este sistema requiere un alto grado de exactitud y precision en la operacion de agarre del cabezal con la cabeza movible dado las reducidas dimensiones del cabezal, por lo que cualquier error dimensional en las partes del sistema dificultan las operaciones automatizadas como manuales.
Ademas, en el caso de trabajar el sistema de forma manual, el operario, en el caso de no tener experiencia, requiere un tiempo considerable para acoplar ambas dos partes del sistema debido a las dimensiones reducidas del cabezal.
Otro inconveniente detectado en el sistema de manipulacion anterior, es el hecho de que requiere de unos elementos de refuerzo adicionales ya que en el caso de no estar presentes, debido al propio peso del contenedor lleno y a las dimensiones relativamente reducidas del cabezal y posibles imperfecciones dimensionales, existe un riesgo considerable de que se desacoplen de forma accidental el cabezal del contenedor respecto a la cabeza en una condicion de funcionamiento.
Otro inconveniente detectado en el sistema de manipulacion anterior, es aquel relacionado con la manipulacion, es decir, en la operacion de abertura de las puertas donde existe el error de que en el caso de trabajar el operario de forma manual, es decir, mediante un control remoto, pueda accionar una operacion erronea debido a la presencia de mas de un accionamiento hidraulico y/o neumatico.
El documento DE 91 11 559 U1 describe un contenedor para residuos que comprende un par de palancas angulares que estan previstas para alejarse entre sf en una direccion horizontal cuando se abren y cierran las puertas situadas en la base del contenedor. El contenedor tambien comprende un elemento de bloqueo conectado respectivamente a cada palanca angular; el elemento de bloqueo tiene un gancho articulado de forma pivotante en el lado de la base a fin de liberar las puertas. Tambien describe un sistema para abrir/cerrar las puertas de dicho contenedor, segun el preambulo de la reivindicacion 13. El documento DE 42 37 226 A1 describe una instalacion de descarga para el vaciado de contenedores de recogida. Esta instalacion es accionada por un mecanismo en la parte superior del contenedor, estando el mecanismo alojado dentro de una bandeja.
El documento EP 0 143 197 B1 describe un cabezal para manipular contenedores de residuos, segun el preambulo de la reivindicacion 1.
DESCRIPCION DE LA INVENCION
Esta invencion se ha desarrollado con el fin de proporcionar un cabezal de enganche que resuelva los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando ademas, otras ventajas adicionales que seran evidentes a partir de la descripcion que se acompana a continuacion.
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Es por lo tanto un objeto de la presente invencion proporcionar un cabezal de enganche para la manipulacion de contenedores de residuos que comprende una carcasa adaptada para acoplarse a un vehnculo de recogida de residuos y unos medios de agarre para acoplarse a un elemento de un mecanismo de accionamiento de puertas para el contenedor de residuos.
Mas en particular, el primer aspecto de la invencion se caracteriza por La caractensticas de la parte caracterizadora de la reivindicacion 1. Al menos un conjunto esta provisto de dos elementos de enganche que puede desplazarse linealmente y axialmente por medio de una unidad de piston, estando un elemento de enganche fijado al piston de la unidad de piston y el otro elemento de enganche fijado a la camisa de la unidad de piston; en el que cada elemento de enganche tiene un tramo ranurado en el que se inserta el elemento del mecanismo asociado al contenedor.
Cada elemento de enganche incluye medios de retencion que actuan de forma automatizada y mecanica cuando el elemento del mecanismo asociado al contenedor esta ubicado en el tramo ranurado.
Gracias a estas caractensticas, se obtiene un sistema que facilita la manipulacion de contenedores ya sea en un funcionamiento automatico como en un funcionamiento manual en el que el operario debe dirigir el cabezal hacia el punto de sujecion asociado al contenedor.
Ademas, otra ventaja radica en el hecho de que resulta mas seguro durante las operaciones de manipulacion del contenedor, en especial de elevacion y descenso, ya que se reduce el riesgo de cafda de este dado que la barra del mecanismo de accionamiento descansa sobre los elementos de enganche.
A diferencia de los sistemas conocidos en la tecnica, este sistema a traves de una sola maniobra hidraulica procede al enganchado del contenedor, cierre y abertura de las puertas basculantes del contenedor, elevacion y transporte al punto de vaciado asf como su posterior devolucion al emplazamiento de recogida del propio contenedor.
En una realizacion particularmente preferida, los medios de retencion comprenden una leva de bloqueo que pivota en un punto del elemento de enganche y un trinquete asociado a la leva de bloqueo, actuando dicho trinquete por la accion de giro de la leva al contactar con el elemento asociado al mecanismo del contenedor. Adicionalmente, se proporcionan medios de guiado para facilitar el desplazamiento de los elementos de enganche.
Preferentemente, los medios de guiado presentan una barra de grna alargada sobre la cual se deslizan elementos de rodadura o deslizamiento que estan acoplados en cada uno de los elementos de enganche.
Ventajosamente, dicha barra de grna presenta en la cara superior e inferior hendiduras en las cuales se acoplan y deslizan los elementos de rodadura o deslizamiento. Ventajosamente, el conjunto incluye un cuerpo de soporte fijable a la carcasa, que tiene una forma sensiblemente en “U” definido por dos paredes laterales, cada de dichas paredes laterales presentado en ambos extremos opuestos porciones ranuradas que coinciden en posicionamiento con el tramo ranurado de los elementos de enganche.
Preferentemente, la barra de grna incluye un pasador que es acoplable en un orificio practicado en el cuerpo de soporte.
En una realizacion particularmente preferida de la invencion, la carcasa esta conformada por una placa con una forma sensiblemente en “U” que incluye al menos un par de paredes de separacion paralelas respecto a las aletas laterales definidas en tal placa, que forman alojamientos para ubicar conjuntos de enganche.
El cabezal de la invencion puede presentar dos conjuntos dispuestas de forma paralela acoplados en la carcasa.
Ventajosamente, el tramo ranurado del elemento de enganche comprende un estrechamiento en la zona mas externa que decrece en la direccion hacia el interior del tramo ranurado.
Tambien ventajosamente, el tramo ranurado del elemento de enganche comprende un contorno curvado en su parte inferior.
Aun otro aspecto de la invencion, la carcasa presenta en su parte superior medios de giro que pueden acoplarse a una grua del vehnculo para el giro del conjunto respecto su eje vertical. En una realizacion preferida, el elemento de enganche comprende un cuerpo formado por dos alas y un tramo intermedio, cada una de las alas presentando un tramo ranurado.
Es otro objeto de la presente invencion proporcionar un sistema de apertura/cierre para puertas de un contenedor de residuos segun la reivindicacion 13. Adicionalmente, la bandeja receptora puede presentar medios de drenaje para la salida de agua procedente de la lluvia, como por ejemplo, una pluralidad de orificios situados a lo largo de las aristas definidas por la interseccion de la base con las paredes laterales.
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Otras caractensticas y ventajas del cabezal de enganche objeto de la presente invencion resultaran evidentes a partir de la descripcion de una realizacion preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompanan, en los cuales:
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
Figura 1.- Es una vista en alzado de una realizacion del cabezal de enganche de acuerdo con la presente invencion;
Figura 2.- Es una vista en perspectiva que un conjunto que forma parte del cabezal de enganche de la invencion;
Figura 3.- Es una vista en perspectiva de detalle del conjunto en el que se han omitido algunas partes y la unidad de piston ha sido seccionada para facilitar su comprension;
Figura 4.- Es una vista de detalle en perspectiva del cuerpo de soporte en el que se alojan los elementos de enganche;
Figura 5.- Es una vista en perspectiva aumentada de detalle correspondiente a un elemento de enganche que forma parte del cabezal de enganche segun la invencion;
Figura 6.- Es una vista de detalle en alzado de la leva de bloqueo de los medios de retencion;
Figura 7.- Es una vista de detalle en alzado del trinquete de los medios de retencion;
Figura 8.- Es una vista en perspectiva de detalle correspondiente a la carcasa del cabezal de enganche; Figura 9.- Es una vista en perspectiva de la bandeja receptora montada en un contenedor de residuos, que forma parte del sistema de apertura/cierre de acuerdo con la invencion;
Figura 10.- Es una vista en perspectiva de la estructura del sistema de apertura/cierre para las puertas del contenedor;
Figura 11.- Es una vista en perspectiva de un contenedor parcialmente representado que incluye el mecanismo de accionamiento instalado;
Figura 12.- ES una vista en alzado esquematizada en una posicion de funcionamiento del sistema de acuerdo con la invencion en una condicion inicial;
Figura 13.- Es una vista en alzado esquematizada en una segunda posicion de funcionamiento del sistema de acuerdo con la invencion;
Figuras 14 y 15.- Son vistas en alzado esquematizadas en una tercera y cuarta posicion de funcionamiento, respectivamente del cabezal y medios de accionamiento montados en el contenedor de acuerdo con la invencion; y Figura 16.- Es una vista en alzado esquematizada en una quinta posicion de funcionamiento del sistema de acuerdo con la invencion en el que las puertas del contenedor estan completamente abiertas;
DESCRIPCION DE UNA REALIZACION PREFERENTE
Tal como se muestra en las figuras, se describira una realizacion de un cabezal de enganche, indicado de forma general con la referencia (1), del tipo que puede acoplarse en el extremo de una grua montada en un vetuculo de carga y transporte de residuos para la recogida de contenedores.
La manipulacion del cabezal de enganche (1) puede llevarse a cabo de una forma completamente automatizada en la cual el operario (o conductor del vetuculo) solamente tiene que dar la orden de trabajo desde el interior del vetuculo mediante el uso de un ordenador o bien permite trabajar de forma manual con la ayuda de un control remoto, siendo este sistema de accionamiento actualmente bien conocido por lo que no es necesario entrar en mayor detalle en su descripcion.
En particular, tal como se muestra en las figuras 1 y 6, el cabezal de enganche (1) comprende una carcasa (2) adaptada para acoplarse a un vehfculo de recogida de residuos (no representado) y unos medios de agarre para acoplarse a un elemento de un mecanismo para accionar las puertas del contenedor de residuos.
De aqrn en adelante, dicho elemento corresponde a una barra, cuya disposicion y funcionalidad se explicaran mas adelante en la presente realizacion.
La parte superior de la carcasa (2) presenta un elemento giratorio (3) denominado rotator capaz de transmitir un movimiento de giro a la carcasa (2) a fin de facilitar el posicionamiento y acoplamiento correcto del cabezal de enganche (1) durante la operacion de agarre a un contenedor de residuos.
El rotator esta acoplado al brazo grua por medio de un soporte de sujecion (19) que tiene una seccion transversal sensiblemente en forma de “Y” (vease la figura 1), que esta fijado al elemento giratorio (3) mediante un elemento de tornillena (20).
Con referencia a los medios de agarre comprenden un par de conjuntos (4), provistos cada uno de ellos con dos elementos de enganche (6), los cuales pueden desplazarse linealmente y axialmente por medio de una unidad de piston (7), estando un elementos de enganche fijado al piston (7A) de la unidad de piston (7) y el otro elemento de enganche fijado a la camisa (7B) de la unidad de piston.
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Cada elemento de enganche (6) dispone de unos medios de retencion (que se detallan mas adelante) que actuan de forma automatizada y mecanica cuando la barra del mecanismo asociado al contenedor es ubicada en el tramo ranurado.
La carcasa (2) esta hecha de un material metalico y presenta un perfil sensiblemente en forma de “U” que incluye al menos un par de alojamientos definidos por paredes de separacion (extensiones perpendiculares), en los cuales se encajan respectivos conjuntos (4), tal como se muestra en la figura 8.
Estas paredes de separacion estan conformadas mediante una sola pieza en forma de “U” (5) que esta soldada en el centro de la cara inferior de la carcasa (2).
Cada uno de los elementos de enganche (6) anteriormente mencionados esta formado por un cuerpo metalico que presenta dos alas (8) enfrentadas y unidas a traves de unos de sus extremos por un tramo intermedio (80) que las une.
Estos elementos de enganche (6) presentan en el borde de los extremos libres unos tramos ranurados (9) en los cuales se ubica por encaje un tramo de la barra.
Cada elemento de enganche (6) incluye ademas una leva de bloqueo (10) articulada de forma pivotante (vease la figura 6) que actua, en una condicion de funcionamiento del cabezal de enganche, sobre el tramo ranurado (9) y esta unida al elemento de enganche (6) mediante un pasador que atraviesa un orificio pasante (11) practicado en el cuerpo de la leva de bloqueo (10).
El tramo ranurado (9) del elemento de enganche presenta un contorno inferior curvado adaptable al contorno de la barra del contenedor, de modo que facilita el acoplamiento seguro entre ambas partes de una forma sencilla y practica.
Ademas, el reborde del extremo libre de cada una de las aletas (8) presenta un estrechamiento (8), cuya seccion se reduce en direccion al tramo ranurado (9) que facilita la colocacion de la barra del contenedor dentro de dicho tramo ranurado (9), actuando asf como unos medios de guiado.
Adicionalmente, se proporciona un trinquete (22) asociado a la leva de bloqueo (10) destinado para bloquear dicha leva de bloqueo (10) cuando se realiza la operacion de abertura de las puertas basculantes del contenedor.
Este trinquete (22) esta situado por encima de la leva de bloqueo (10), estando fijado por medio de un cable o similar a la carcasa (2), de manera que cuando los elementos enfrentados se alejan por el accionamiento del piston de la unidad de piston, el trinquete cede de tal modo que desbloquea la leva de bloqueo (10).
La forma de este trinquete (22) se muestra en la figura 7.
Todos estos elementos descritos anteriormente estan alojados en un cuerpo de soporte (12), que se muestra con mayor detalle en la figura 4.
Dicho cuerpo de soporte (12) presenta tambien dos porciones ranuradas (13) situadas en los dos extremos opuestos que permiten el paso de un tramo de la barra que forma parte de los medios de accionamiento del contenedor para la recogida de residuos.
El cuerpo de soporte (12) esta fijada a la carcasa (2) mediante una pluralidad de tornillos o similares.
La leva de bloqueo (10) pivota por medio de un eje soportado en los orificios pasantes (23) practicados en las alas enfrentadas y se mantiene en su posicion de trabajo (tensionado) por medio de un resorte elastico (no representado).
De forma ventajosa, se proporcionan unos medios de guiado para facilitar el desplazamiento lineal de los elementos de enganche (6).
En este caso, tales medios de guiado comprenden una barra de grna alargada (30) a modo de rail (vease la figura 3) que se dispone de forma paralela a la unidad de piston, cuyos extremos finales estan acoplados al cuerpo de soporte (12), por medio de pletinas rectangulares (31) y con el pasador (14), en el que se alojan los dos elementos de enganche (6) (conjunto de elementos). Como puede verse los elementos (6) presentan unos medios de rodadura (32) que se acoplan de forma desplazable a lo largo de la barra de grna alargada (30), en particular se desplazan a traves de un par de hendiduras longitudinales situadas en la parte superior e inferior de la barra de grna alargada (30).
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Mencionar que la barra de gma alargada (30) tambien esta fijado por medio del pasador (14) que evita la flexion de la barra de gma alargada (30) cuando esta se encuentra en tension, en el que el pasador atraviesa tambien el orificio (15) provisto en el cuerpo de soporte (12).
Ahora, en lo que se refiere al contenedor para la recogida de residuos comprende un cuerpo principal interiormente hueco con una forma y dimensiones exteriores determinada, que incluye un par de puertas basculantes (39) situadas en la parte inferior de este.
El cuerpo principal del contenedor presenta en la parte superior un alojamiento en el que esta fijada una bandeja receptora (24) que es atravesada por las barras (46), mediante unos orificios pasantes (25), estando la bandeja receptora (24) formada por una base (24A) de planta rectangular y cuatro paredes laterales (24B) que se extienden superiormente, tal como se aprecia en las figuras 9 y 11.
En la parte superior de las paredes laterales sobresale un reborde (24C) conformado por un pliegue que facilita el ajuste de la bandeja receptora (24) sobre el alojamiento provisto en el contenedor a ser montado.
En la figura 11 se ha extrafdo el cuerpo principal o carcasa del contenedor para facilitar la comprension del mecanismo de accionamiento de las puertas inferiores.
La bandeja receptora (24) anteriormente descrita esta provista con unos medios de drenaje que facilitan la salida de agua que pueda acumularse, por ejemplo, agua procedente de lluvia.
Estos medios de drenaje consisten esencialmente en una pluralidad de orificios (26) practicados en la arista en la que intersecciona la base con las paredes laterales de la bandeja receptora (24), tal como puede verse con mayor claridad en la figura 9.
En referencia a las figuras 10 y 11, puede verse como cada una de las puertas del contenedor esta vinculada al mecanismo de accionamiento por barras sensiblemente verticales (28) que estan por un extremo articuladas en bordes opuestos de la puerta (39) en el punto (P1) y por el extremo opuesto estan articuladas de forma giratoria en el punto (P2) a unas barras (29) por medio de un eje (33).
Tales barras (29) estan situadas en la parte superior en las cuales se acoplan unas bielas (40) que a su vez estan unidas a unas levas (17) por medio de un pasador (41), transmitiendo las barras (46) el movimiento a las levas (17) del mecanismo de accionamiento.
Ademas, comprende al menos un par de perfiles horizontales (27) dispuestos transversalmente respecto a las barras (29) que estan fijadas de forma solidaria a la bandeja receptora (24).
Los perfiles horizontales (27) tienen una seccion transversal rectangular y son interiormente hueco, tal como se aprecia con claridad en la figura 10.
Estos perfiles horizontales (27) estan conectados con los orificios (26) de la bandeja receptora (24) de modo que permiten el paso de agua desde la bandeja receptora (24) hacia el exterior del contenedor al cual este montado de una forma sencilla y rapida.
El funcionamiento de un sistema destinado a la manipulacion de contenedores empleando un cabezal de enganche como el descrito anteriormente es el siguiente:
- El cabezal de enganche se acerca a un correspondiente contenedor con ayuda del brazo grua instalado en el vetuculo;
- La parte inferior del cabezal de enganche hace tope con la superficie superior de la base de la bandeja receptora ubicada en el contenedor;
- La unidad de piston actua de tal modo que los elementos de enganche enfrentados se alejan linealmente en direcciones opuestas de forma que las barras se introducen en los tramos ranurados proporcionados en los elementos de enganche, donde seguidamente y automaticamente la leva de bloqueo rota alrededor de la barra, de tal manera que la barra queda fijada en el cabezal de enganche;
- El cabezal de enganche se eleva por accion de la accion de elevacion del brazo grua y por consiguiente se eleva el contenedor, de modo que el peso del contenedor es soportado en gran parte por los elementos de enganche, y en el que la parte inferior del cabezal de enganche deja de contactar con la base de la bandeja receptora;
- Se procede al vaciado del contenedor mediante la apertura de las puertas inferiores del contenedor de modo que el piston de la unidad de piston se retrae y por consiguiente se acercan los dos elementos de enganche entre sf en un movimiento axial y lineal.
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En esta etapa, el trinquete entra en accion y bloquea la leva de enganche, de modo que impide de una forma practica y segura que las barras puedan salir del tramo ranurado sin necesidad de emplear equipos de accionamiento adicionales.
Mencionar que en este instante, la distancia existente entre la parte inferior de la grapa de agarre y la base de la bandeja receptora es una maxima separacion;
Las levas de bloqueo estan aseguradas por el trinquete, en el que el piston sigue replegandose para que las puertas basculantes se abran por completo;
Una vez vaciado el contenedor, el piston de la unidad de piston vuelve a expandirse de modo que las barras efectuan un movimiento lineal de alejamiento una respecto de la otra, cerrando las puertas basculantes al desplazarse las barras (29), a la vez que los trinquetes se han liberado;
El contenedor es devuelto a su posicion en el suelo de modo que la parte inferior del cabezal vuelve a estar en contacto con la base de la bandeja receptora;
Tras la liberacion de los trinquetes, los elementos de enganche se repliegan por medio de la unidad de piston de modo que la leva de bloqueo al estar desbloqueado respecto del trinquete, permite la separacion de las barras del tramo ranurado de cada elemento de sujecion; y
El cabezal de enganche es alzado por el brazo grua hasta una posicion de descanso y esta listo para repetir de nuevo el ciclo de trabajo para el siguiente contenedor a manipular.
Los detalles, las formas, las dimensiones y demas elementos accesorios, asf como los materiales empleados en la fabricacion del cabezal de enganche de la invencion podran ser convenientemente sustituidos por otros que sean tecnicamente equivalentes y no se aparten del ambito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuacion.
Claims (17)
- 5101520253035404550556065REIVINDICACIONES1. Cabezal de enganche (1) para la manipulacion de contenedores de residuos que comprende una carcasa (2) adaptada para acoplarse a un vetuculo de recogida de residuos y medios de agarre para acoplarse a un elemento de un mecanismo de accionamiento de puertas para el contenedor de residuos, en el que dichos medios de agarre comprenden:al menos un conjunto (4) provisto de dos elementos de enganche (6) desplazables linealmente y axialmente por medio de una unidad de piston (7), estando uno de los elementos de enganche (6) fijado al piston de la unidad de piston (7) y el otro elemento de enganche opuesto (6) fijado a la camisa (7B) de la unidad de piston (7),en el que cada elemento de enganche (6) tiene un tramo ranurado (9) en el que se inserta el elemento del mecanismo asociado al contenedor, caracterizado por el hecho de que,cada elemento de enganche (6) incluye medios de retencion que actuan de forma automatizada y mecanica cuando el elemento del mecanismo asociado al contenedor es ubicado en el tramo ranurado (9), en el que dichos medios de retencion comprenden una leva de bloqueo (10) que pivota en un punto del elementos de enganche (6) y un trinquete (22) asociado a la leva de bloqueo (l0), actuando dicho trinquete (22) por la accion de giro de la leva de bloqueo (10) al contactar con el elemento asociado al mecanismo del contenedor, tal que en una condicion de funcionamiento bloquea el movimiento de la leva de bloqueo (10) y en una segunda condicion de funcionamiento la leva de bloqueo (10) pivota libremente.
- 2. Un cabezal de enganche (1) segun la reivindicacion 1, caracterizado por el hecho de que comprende medios de guiado para el desplazamiento de los elementos de enganche (6).
- 3. Un cabezal de enganche (1) segun la reivindicacion 2, caracterizado por el hecho de que los medios de guiado presentan una barra de grna alargada (30) sobre la cual se deslizan elementos de rodadura o deslizamiento (32) que estan acoplados en cada uno de los elementos de enganche (6).
- 4. Un cabezal de enganche (1) segun la reivindicacion 3, caracterizado por el hecho de que la barra de grna (30) presenta en la cara superior e inferior hendiduras longitudinales en las cuales se acoplan y deslizan los elementos de rodadura o deslizamiento (32).
- 5. Un cabezal de enganche (1) segun la reivindicacion 1, caracterizado por el hecho de que el conjunto presenta un cuerpo de soporte (12) fijable a la carcasa (2), que tiene una forma sensiblemente en “U” definido por dos paredes laterales y un tramo de union, cada una de dichas paredes laterales presentado en ambos extremos opuestos porciones ranuradas (13) que coinciden en posicionamiento con el tramo ranurado de los elementos de enganche (6).
- 6. Un cabezal de enganche (1) segun las reivindicaciones 3 y 5, caracterizado por el hecho de que la barra de grna (30) incluye un pasador que sobresale perpendicular a esta y que es acoplable en un orificio (15) practicado en el cuerpo de soporte (12).
- 7. Un cabezal de enganche (1) segun la reivindicacion 1, caracterizado por el hecho de que la carcasa (2) esta conformada por una placa con una forma sensiblemente en “U” que incluye al menos un par de paredes de separacion (5) paralelas respecto a las aletas laterales definidas en tal placa, que forman alojamientos para ubicar conjuntos de enganche (4).
- 8. Un cabezal de enganche (1) segun la reivindicacion 1, caracterizado por el hecho de que presenta dos conjuntos (4) dispuestos de forma paralela acoplados en la carcasa (2).
- 9. Un cabezal de enganche (1) segun la reivindicacion 1, caracterizado por el hecho de que el tramo ranurado (9) del elemento de enganche comprende en la zona mas externa un estrechamiento que decrece en direccion hacia el interior del tramo ranurado (9).
- 10. Un cabezal de enganche (1) segun la reivindicacion 1, caracterizado por el hecho de que el tramo ranurado (9) del elemento de enganche (6) comprende en su parte inferior un contorno curvado.
- 11. Un cabezal de enganche (1) segun la reivindicacion 1, caracterizado por el hecho de que la carcasa (2) presenta medios de giro en su parte superior acoplables a una grua del vehfculo para el giro del conjunto (4) con relacion a su eje vertical.
- 12. Un cabezal de enganche (1) segun la reivindicacion 1, caracterizado por el hecho de que el elemento de enganche (6) comprende un cuerpo formado por dos alas (8) paralelas entre sf y un tramo intermedio de union (80), presentando cada una de las alas el correspondiente tramo ranurado (9).51015202530
- 13. Un sistema de apertura/cierre para puertas de un contenedor de residuos, en el que las puertas (39) se disponen en la parte inferior de un contenedor que comprende un mecanismo de accionamiento asociado a las puertas (39), comprendiendo el mecanismo de accionamiento un par de primeras barras (16) desplazables linealmente disponibles en un plano horizontal en la parte superior del contenedor, dicho par de primeras barras (16) se desplaza cuando se accionan por el cabezal de enganche (1) segun la reivindicacion 1, de modo que transmiten un par o giro a unas barras extremas (46) articuladas en cada uno de los dos extremos de dichas primeras barras (16) con desplazamiento lineal, cuyas barras extremas (46) articuladas estan acopladas a medios de desplazamiento para abrir y/o cerrar las puertas (39) del contenedor, caracterizado por el hecho de los medios de desplazamiento comprenden unas barras sensiblemente verticales (28) que estan por un extremo articuladas en bordes opuestos de la puerta (39) y por el extremo opuesto articuladas a barras secundarias (29) por medio de un eje (33), dichas barras (29) estan situadas en la parte superior en las cuales se acoplan unas bielas (40) que a su vez estan unidas a un numero de levas (17) por medio de un pasador (41), transmitiendo dichas barras (46) un movimiento giratorio a dichas levas (17), en el que el sistema comprende ademas al menos un par de perfiles horizontales (27) paralelos entre sf que estan dispuestos transversalmente respecto a las barras (29), estando dichos perfiles horizontales (27) fijados de forma solidaria a la bandeja receptora (24), y en el que dichas primeras barras (16) estan alojadas en el interior de una bandeja receptora (24) que esta fijada sobre un alojamiento presente en la parte superior del contenedor, la bandeja receptora (24) estando formada por una base (24A) y paredes laterales (24B), teniendo dos paredes laterales (24b) enfrentadas con orificios (25) a traves de los cuales pasan dichas barras extremas (46).
- 14. Un sistema de apertura/cierre segun la reivindicacion 13, en el que un reborde formado por un doblado sobresale de la parte superior de las paredes laterales.
- 15. un sistema de apertura/cierre segun la reivindicacion 13, caracterizado por el hecho de que la bandeja receptora (24) presenta medios de drenaje para la salida de agua.
- 16. Un sistema de apertura/cierre segun las reivindicaciones 13 y 15, caracterizado por el hecho de que los medios de drenaje consisten en una pluralidad de orificios (26) ubicados a lo largo de las aristas definidas por la interseccion de la base (24A) con las paredes laterales (24B).
- 17. Un sistema de apertura/cierre segun la reivindicacion 13, caracterizado por el hecho de que la barra (16) con desplazamiento lineal esta conectada a la barra extrema articulada (29) que realiza un movimiento giratorio por medio de una pletina (17) provista de dos orificios pasantes.
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