ES2545827B1 - Sistema y método de apertura y cierre de compuertas de contenedores - Google Patents

Sistema y método de apertura y cierre de compuertas de contenedores Download PDF

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Abstract

Sistema y método de apertura y cierre de compuertas de contenedores.#Sistema que incluye un brazo elevador con un cabezal de asido, dotado de un accionador de apertura/cierre que tiene un miembro de interferencia, el cual se desplaza en un plano vertical en una trayectoria circular, siendo el cabezal de asido acoplable a un asidero fijado a un contenedor para permitir su elevación. Un cabezal de apertura/cierre integrado en el asidero del contenedor y mecánicamente conectado con un mecanismo que controla la apertura y el cierre de unas compuertas inferiores del contenedor dispone de un resalte, de modo que estando el asidero unido al cabezal de asido, el miembro de interferencia colisiona, en su trayectoria circular, con el resalte del cabezal de apertura/cierre, produciendo su arrastre y el accionamiento del mecanismo de apertura/cierre.

Description

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DESCRIPCION
SISTEMA Y METODO DE APERTURA Y CIERRE DE COMPUERTAS DE
CONTENEDORES
Campo de la tecnica
La presente invencion concierne al campo de los sistemas y metodos de apertura y cierre de compuertas de contenedores para permitir la recogida y elevacion de contenedores, y el vaciado de su carga en un vehlculo de recogida mediante un brazo elevador dotado de un cabezal de asido acoplable a un asidero dispuesto en dicho contenedor y mediante un accionador de apertura/cierre de compuertas, dispuesto en dicho cabezal de asido, acoplable a un cabezal de apertura/cierre dispuesto en el contenedor.
Estado de la tecnica
Son conocidos sistemas de apertura y cierre de compuertas de contenedores para la descarga de su contenido en un vehlculo de recogida.
Por ejemplo el documento DE 29905551 U1 describe un sistema de recogida de contenedores y su vaciado dentro de un vehlculo, que incluye un brazo elevador con un cabezal de asido apto para acoplarse a un asidero previsto en un contenedor, y un accionador de apertura/cierre de las compuertas del contenedor apto para acoplarse y desplazar un cabezal de apertura/cierre integrado en el asidero, accionando as! la apertura o cierre de las compuertas del contenedor. En este documento el desplazamiento del accionador de apertura/cierre es axial en vertical, necesitando un largo recorrido para el correcto accionamiento de las compuertas, esto implica un cabezal de asido muy alto y poco compacto.
Otro inconveniente adicional de este documento es que el asido del asidero no se efectua mediante unos medios de asido activos, sino mediante una configuration de horquilla fija situada en el cabezal de asido que debe ser encajada lateralmente al asidero, lo que complica las operaciones de asido y desasido.
Tambien se conocen documentos que anticipan el enrollado parcial de unos cables, que forman parte del mecanismo de apertura/cierre de las compuertas del contenedor, alrededor de una canal situada en la periferia de un disco giratorio, como es el caso del documento ES2397999, pero en este caso, el disco giratorio esta integrado en el interior de cada contenedor, incrementando su coste, y ademas el mencionado disco esta en position
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horizontal, girando alrededor de un eje vertical, de modo que el mecanismo accionador integrado en el cabezal de asido del brazo elevador requiere un accionamiento rotatorio del mencionado eje vertical del disco giratorio.
El documento FR2970470A1 tambien integra en el interior del contenedor un mecanismo de canales situados alrededor de unos segmentos de disco situados verticales, alrededor de ejes horizontales. Dichos segmentos de discos se accionan mediante un mecanismo de palancas que convierten un movimiento axial vertical en un accionamiento rotatorio de los segmentos de disco. Esta solucion debe repetirse en cada contenedor del sistema, lo que incrementa el coste y la complejidad total, y requiere de un accionador integrado en el cabezal de asido que realice una desplazamiento axial vertical.
Breve description de la invention La presente invencion consta de:
• un contenedor dotado de al menos un asidero en su mitad superior, de unas compuertas en su mitad inferior accionables mediante un mecanismo de apertura/cierre mecanicamente unido a las compuertas y a un cabezal de apertura/cierre integrado en el asidero; y
• un brazo elevador, accionable con precision mediante unos medios de accionamiento controlados manual o automaticamente, dotado de un cabezal de asido en su extremo distal;
El o los asideros estaran previstos para ser complementarios y acoplables al cabezal de asido, de modo que el brazo elevador pueda elevar el contenedor quedando el peso de dicho contenedor y de su carga soportado por el asidero y por su union con el cabezal de asido.
Dicho asidero integra un cabezal de apertura/cierre que esta mecanicamente unido a las compuertas del contenedor mediante un mecanismo de apertura/cierre que conforma una cadena cinematica flexible que permite transmitir un desplazamiento axial de dicho cabezal de apertura/cierre a las compuertas. A modo de ejemplo no limitativo dicho mecanismo de apertura/cierre lo conformara un sistema de cables o cadenas unidas por su extremo superior al cabezal de apertura/cierre, y por su extremo inferior a las compuertas, de modo que si el cabezal de apertura/cierre es estirado verticalmente el citado sistema de cables o cadenas quedara en tension y se mantendran las compuertas cerradas, y de modo inverso se producira su apertura. Un mecanismo de apertura/cierre alternativo que mantuviera las
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compuertas abiertas siendo el cabezal de apertura/cierre estirado, y cerradas al liberar dicha tension tambien se contempla.
El cabezal de asido integra un accionador de apertura/cierre de compuertas, configurado para ser acoplable al cabezal de apertura/cierre integrado en el asidero, y para producir su arrastre, accionando asl la apertura o el cierre de las citadas compuertas del contenedor.
Dicho accionador de apertura/cierre integra un miembro de interferencia configurado para ser desplazado en una trayectoria circular en un plano vertical alrededor de un eje horizontal. Estando el cabezal de asido del brazo elevador acoplado al asidero, dicha trayectoria circular interfiere con al menos una fraccion del cabezal de apertura/cierre dotada de al menos un resalte. Dicha interferencia permite el acople y el arrastre del citado resalte y con el del cabezal de apertura/cierre por parte del miembro de interferencia, arrastrandose a su vez el mecanismo de apertura/cierre, desde una posicion de reposo hasta una posicion de arrastre maximo, correspondiendo estas dos posiciones a las posiciones de compuertas abiertas y compuertas cerradas o viceversa.
Opcionalmente una canal sigue en paralelo la mencionada trayectoria circular, y se encuentra posicionada y dimensionada para alojar al menos una fraccion del mecanismo de apertura/cierre al ser el cabezal de apertura/cierre arrastrado hasta la posicion de arrastre maximo. En esa posicion, el sistema de cables o cadenas que forman el mecanismo de apertura/cierre es parcialmente extraldo del contenedor, y queda parcialmente depositado en dicha canal, alrededor del citado eje de giro. De forma preferida, dicha canal estara situada de modo que su tangente con la vertical coincida verticalmente con la posicion del cabezal de apertura/cierre en posicion de reposo, de este modo se consigue que la traccion del sistema de cables o cadenas que forman el mecanismo de apertura/cierre sea aplicada siempre verticalmente, aunque la trayectoria del desplazamiento sea circular.
Esta configuration permite reducir considerablemente la altura del accionador de apertura/cierre, y por lo tanto la altura del cabezal de asido, lo que significa que el brazo elevador necesitara menor altura de elevation para situar un contenedor asido encima del vehlculo de recogida.
El citado cabezal de asido en un ejemplo de realization dispone de un mecanismo de giro que le permita rotar respecto a un eje vertical, pudiendo asl alterar la posicion angular del contenedor elevado para facilitar la descarga.
Otra caracterlstica adicional opcional es la inclusion de una cedula de carga en dicho cabezal de asido. Dicha cedula de carga permite detectar alteraciones en la carga sostenida por dicho cabezal de asido, pudiendo asl inferirse problemas, como el contacto entre el
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contenedor elevado y un obstaculo durante el traslado del contenedor, y para comprobar el correcto y total vaciado del contenedor, o comprobar si la carga del contenedor es excesiva para ser elevada por el brazo elevador, a la distancia del vehlculo a la que se encuentra. Tambien permite conocer la cantidad de residuos contenidos en cada contenedor, y el total recogido por un vehlculo de recogida.
Dicha celula de carga puede ser una, o pueden ser varias, para permitir un registro mas preciso, y evitar desviaciones debidas al movimiento o balanceo del contenedor durante su manipulation. Este sistema tambien permite incluir mecanismos automaticos de seguridad para detener el movimiento automatizado del sistema, en caso de detectar mediante dichas celulas de carga, que una persona u objeto interfiere en la trayectoria del contenedor con riesgo de resultar aplastada por el contenedor.
El mencionado accionador de apertura/cierre es activado por unos medios de accionamiento, y el brazo elevador es activado tambien por unos medios de accionamiento. Dichos medios de accionamiento pueden ser uno cualquiera de los siguientes, u otro equivalente, como resultara obvio para un experto en la materia:
• motor, servomotor, solenoide, electroiman, motor lineal, piston, etc.
Algunos de los mismos admiten igualmente un accionamiento electrico, neumatico o hidraulico. Se entiende que dichos medios de accionamiento requieren de una fuente externa de energla, y pueden ser controlados electrica o electronicamente, por ejemplo mediante un sistema de interruptores o controles remotos, o mediante un circuito impreso, un ordenador, u otro dispositivo electronico. Los medios de accionamiento pueden incluir sensores que aportan information para el correcto control electrico o electronico y seguridad de la operativa.
El acoplamiento entre el cabezal de asido y el asidero puede lograrse mediante unos medios de asido, que pueden ser uno cualquiera de los siguientes, u otro equivalente, como resultara obvio para un experto en la materia:
una configuration de pinza o de abrazadora, un teton con aletas retractiles, una rosca, un pasador retractil, una horquilla, etc.
Se entendera que las referencias a posiciones geometricas, como por ejemplo paralelo, perpendicular, tangente, vertical, horizontal, etc. admiten desviaciones de hasta ±5° respecto a la position teorica definida por dicha nomenclatura.
Otras caracterlsticas de la invention apareceran en la siguiente description detallada de un ejemplo de realization.
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Breve description de las figuras
Las anteriores y otras ventajas y caracteristicas se comprenderan mas plenamente a partir de la siguiente descripcion detallada de un ejemplo de realizacion con referencia a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a trtulo ilustrativo y no limitativo, en los que:
la Fig. 1 muestra una vista axonometrica de una porcion de un brazo elevador dotado de un cabezal de asido en su extremo distal, y de un contenedor en donde se muestra en trazo discontinuo el mecanismo de apertura/cierre alojado en su interior;
la Fig. 2 muestra una seccion de dicho cabezal de asido por un plano vertical perpendicular a la trayectoria circular del miembro de interferencia;
la Fig. 3 muestra una seccion de dicho cabezal de asido por un plano vertical coplanar con la canal que sigue la trayectoria circular del miembro de interferencia;
la Fig. 4 muestra una seccion vertical del asidero, del cabezal de apertura/cierre y del resalte, unidos a una porcion superior de un contenedor;
la Fig. 5 muestra la misma vista que las Figs. 3 y 4, estando ambas acopladas, habiendose introducido dicho cabezal de apertura/cierre a traves de una abertura de acceso existente en la cara inferior del cabezal de asido;
la Fig. 6 muestra la misma vista que la Fig. 5, habiendose completado la posicion de asido en la que los medios de asido han sido accionados para fijar el asidero al cabezal de asido y permitir asi la elevacion del contenedor, tambien se muestra una primera etapa del movimiento circular del miembro de interferencia, en el que entra en contacto con el resalte;
la Fig. 7 muestra la misma vista que la Fig. 6, habiendose iniciado el arrastre del cabezal de apertura/cierre por la interferencia geometrica entre el miembro de interferencia y el resalte que se han desplazado en giro, produciendo el accionamiento del mecanismo de apertura/cierre;
la Fig. 8 muestra la misma vista que la Fig. 7, habiendose completado el movimiento circular del miembro de interferencia, y encontrandose el miembro de interferencia en la posicion de arrastre maximo.
Descripcion detallada de un ejemplo de realizacion
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En la Fig. 1 se muestra un contenedor 30 dotado de dos compuertas 34 articuladas en su cara inferior, y de un asidero 35 firmemente unido y centrado en la cara superior de dicho contenedor 30. Dicho asidero 35 esta formado, segun una realizacion preferida no limitativa, por un segmento de cuello tubular hueco atravesando dicha cara superior en vertical y rematado en su extremo superior por una valona.
Un mecanismo de apertura/cierre 33, formado por ejemplo por un sistema de cables o cadenas, une y transmite esfuerzos entre las compuertas 34 y un cabezal de apertura/cierre 32 insertado en dicho cuello hueco del asidero 35.
Segun una realizacion preferida, el mecanismo de apertura/cierre 33 se compone de unas barras verticales, adyacentes a las caras laterales del contenedor 30 por su cara interior, articuladas con las compuertas 34 por su extremo inferior y a un travesano por su extremo superior, y de un cable que atraviesa dicho travesano y dispone de un contrapeso 33a que hace tambien la funcion de tope.
El cable esta unido al cabezal de apertura/cierre 32, de manera que al ser dicho cabezal accionado el cable se tensa hasta que el contrapeso 33a hace tope con el travesano, y produce el arrastre de las barras que accionan las compuertas, manteniendolas cerradas al levantar el contenedor.
De un modo inverso, al decaer el accionamiento del cabezal de apertura/cierre 32 el cable se destensa, y las compuertas 34 se abren por gravedad, arrastrando las barras.
Si el contenedor se encuentra sobre el suelo, impidiendo la apertura de las compuertas 34, las barras y el travesano no varlan su posicion al decaer el accionamiento del cabezal de apertura/cierre 32, pero el contrapeso 33a desciende por gravedad, separandose del travesano, permitiendo mantener cierta tension en el cable, lo que asegura su correcta recogida.
En esa misma Fig. 1 se muestra un brazo elevador 20 activado mediante unos medios de accionamiento 24, que pueden ser controlados manual o automaticamente para conseguir un posicionado preciso del cabezal de asido 25 dispuesto en el extremo distal de dicho brazo elevador 20, para su acoplamiento con el asidero 35 del contenedor. De modo preferido, dichos medios de accionamiento son hidraulicos.
Dicho cabezal de asido 25 dispone, a modo de ejemplo, de una cavidad con una abertura de acceso 27 en su cara inferior, suficiente para introducir el asidero 35 a su traves, mostrado en las Fig. 2 y 3. Una vez introducido del modo mostrado en la Fig. 5 unos medios de asido 28, por ejemplo unas pinzas accionadas por un accionador 40 hidraulico, sujetan el asidero 35 por su cuello, de forma en si conocida, y permiten una firme union entre ambos para
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permitir una elevacion segura del contenedor 30 (Fig. 6). En esta posicion de asido, el cabezal de asido 25 arriba descrito recibiria en su interior al cabezal de apertura/cierre 32.
El citado cabezal de asido 25 dispone asimismo de un accionador de apertura/cierre 22, el cual integra un miembro de interferencia 21 previsto para ser desplazado, mediante unos medios de accionamiento 23, siguiendo una trayectoria circular en un plano vertical alrededor de un eje horizontal. Dicha trayectoria circular esta prevista de modo tal que en su desplazamiento el miembro de interferencia 21 interfiera y entre en contacto con el cabezal de apertura/cierre 32, estando en cabezal de asido 25 unido al asidero 35, del modo mostrado en la Fig. 6. Esta interferencia provoca que el miembro de interferencia 21 arrastre el cabezal de apertura/cierre 32, y con el el mecanismo de apertura/cierre 33, como se aprecia en las Figs. 7 y 8, controlando asi la apertura y el cierre de las compuertas 34.
Dicho cabezal de apertura/cierre 32 dispone, en su extremo superior, de al menos un resalte 31. El mencionado resalte 31 es preferiblemente al menos parcialmente una esfera o una fraccion esferica, de modo que tenga simetha radial para facilitar que pueda ser acoplado con dicho miembro de interferencia 21 indistintamente desde cualquier direction.
Preferiblemente el miembro de interferencia 21 tendra una configuration complementaria al resalte 31, de modo que dispondra de al menos una superficie concava. La interaction entre la mencionada superficie concava y la esfera o casquete esferico del resalte 31 permite que el acoplamiento sea optimo sea cual sea el angulo de ataque en el momento de la interferencia, y permite tambien una rotacionmutua manteniendo en todo momento un optimo contacto, al ir cambiando el angulo de ataque a medida que el miembro de interferencia 21 gira alrededor del eje de giro.
Opcionalmente dicho miembro de interferencia tiene configuracion de cuchara, y puede estar formada por dos segmentos separados por una entalladura, permitiendo los segmentos interferir con el resalte, y evitando la entalladura la interferencia con el cuerpo del cabezal de apertura/cierre 32.
Al producir el arrastre del cabezal de apertura/cierre 32 por medio de su resalte 31, este se desacoplara del asidero 35, y arrastrara a su vez una fraccion del mecanismo de apertura/cierre 33, preferiblemente formado por un cable o cadena, fuera del contenedor, a traves del cuello hueco del asidero 35. Es preferible mantener al menos la fraccion del mecanismo de apertura/cierre 33 que atraviesa el asidero 35 vertical, por ello se dispone de una canal 26 dispuesta en la periferia de un plato, que sigue la trayectoria circular del miembro de interferencia 21, prevista para alojar la fraccion del mecanismo de apertura/cierre 33 que ha sido extraida del contenedor, siguiendo la trayectoria circular. Esta
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canal 26 se encuentra posicionada de manera que uno de sus puntos de tangencia 29 con la vertical se encuentra situado encima del cuello del asidero 35. Como puede verse en la Fig. 8, cuando el cabezal de apertura/cierre 32 se encuentra en la posicion de arrastre maximo, el segmento del mecanismo de apertura/cierre 33 que es extraldo del contenedor a traves del citado cuello del asidero 35, entrar en contacto con la canal 26 en dicho punto de tangencia 29, quedando asl en posicion de carga, soportando el peso de las compuertas 34 y de todo el contenido del contenedor 30, sin producir rozaduras entre dicho segmento extraldo del mecanismo de apertura/cierre 33 con el mencionado cuello del asidero 35.
En la Fig. 7 puede verse como en una etapa intermedia del arrastre si que puede producirse un contacto entre el segmento del mecanismo de apertura/cierre 33 extraldo y dicho cuello del asidero 35, pero en dicha etapa intermedia el mecanismo de apertura/cierre 33 no soporta mas peso que el del contrapeso 33a y/o el de las compuertas 34, pero en ningun caso el peso del contenido del contenedor, con lo que ese rozamiento no producirla desgaste sobre el citado mecanismo de apertura/cierre 33.
Segun una realization preferida, mostrada en las Fig. 2 a 8, todo el cabezal de asido 25 puede girar respecto a un eje vertical, gracias a un mecanismo de giro 40 accionado por un motor, lo que permite alterar la posicion angular del contenedor.
Dicho cabezal de asido 25 puede incluir de forma preferida, de al menos una cedula de carga 41, permitiendo conocer el peso y las variaciones de carga del contenedor. Mediante este sensor se puede detectar la correcta elevation del contenedor, el peso de su contenido, si se ha efectuado correctamente su vaciado, y durante las operaciones de descenso del contenedor, detectar si algun obstaculo interfiere con el contenedor antes de que este alcance el suelo, pudiendo asl detener su desplazamiento impidiendo accidentes por aplastamiento de personas, vehlculos, u otros elementos.
De forma preferida se colocaran tres celulas de carga con una disposition triangular, permitiendo asl obtener una lectura conjunta mucho mas fiable y constante.

Claims (11)

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    REIVINDICACIONES
    1Sistema de apertura y cierre de compuertas de contenedores (30) dotados cada uno de al menos un asidero (35) en su mitad superior firmemente unido al contenedor (30) y configurado para soportar el peso del contenedor lleno de carga, de unas compuertas (34) en su mitad inferior accionables mediante un mecanismo de apertura/cierre (33) mecanicamente unido a las compuertas (34) y a un cabezal de apertura/cierre (32) que dispone de al menos un resalte (31) y se encuentra integrado en el asidero (35),
    incluyendo dicho sistema:
    • un brazo elevador (20), accionable con precision mediante unos medios de accionamiento (24) controlados manual o automaticamente;
    • un cabezal de asido (25) dispuesto en el extremo distal del brazo elevador (20), configurado para ser complementario y acoplable a dicho asidero (35) y para quedar firmemente unido al mismo en posicion de asido, para producir la elevacion del contenedor (30);
    • un accionador de apertura/cierre (22), integrado en dicho cabezal de asido (25), complementario y mecanicamente acoplable al cabezal de apertura/cierre (32) para producir su desplazamiento y accionar la apertura o el cierre de las compuertas (34), estando el cabezal de asido (25) en posicion de asido,
    caracterizado por que
    • el accionador de apertura/cierre (22) dispone de un miembro de interferencia (21) configurado para desplazarse en una trayectoria circular en un plano vertical alrededor de un eje horizontal,
    • dicha trayectoria circular del miembro de interferencia (21) interfiere con el citado resalte (31), estando el cabezal de asido (25) en posicion de asido, produciendo el arrastre del cabezal de apertura/cierre (32) desplazandolo en dicha trayectoria circular.
  2. 2. - Sistema segun reivindicacion 1 caracterizado por que el resalte (31) es al menos parcialmente una esfera o una fraccion de esfera, y el miembro de interferencia (21) dispone de al menos una superficie concava.
  3. 3. - Sistema segun reivindicacion 2 caracterizado por que la superficie concava tiene forma de cuchara.
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  4. 4. - Sistema segun reivindicacion 2 o 3 caracterizado por que el miembro de interferencia (21) consta de dos porciones separadas por una entalladura.
  5. 5. - Sistema segun reivindicacion 1 caracterizado por que la trayectoria del arrastre del resalte (31) sigue un patron circular.
  6. 6. - Sistema segun reivindicacion 1 caracterizado por que el mecanismo de apertura/cierre (33) del contenedor (30) es un sistema de cables o cadenas.
  7. 7. - Sistema segun reivindicacion 5 y 6 caracterizado por que un canal (26) sigue la trayectoria circular del arrastre del resalte (31) y esta previsto para alojar una fraccion del sistema de cables o cadenas del mecanismo de apertura/cierre (33) cuando dicha fraccion es extralda del contenedor (30) al ser arrastrada junto con el cabezal de apertura/cierre (32) por el desplazamiento del miembro de interferencia (21).
  8. 8. - Sistema segun reivindicacion 7 caracterizado por que el tamano y posicion del canal (26) esta previsto para que el punto de tangencia entre la vertical y dicho canal (26) coincida con la vertical del asidero (35), estando el cabezal de asido (25) en posicion de asido.
  9. 9. - Sistema segun reivindicacion 1 caracterizado por que el asidero (35) dispone de un cuello tubular hueco rematado en su extremo superior por una valona.
  10. 10. - Sistema segun reivindicacion 9 caracterizado por que el cabezal de apertura/cierre (32) consta de un cuerpo insertado en dicho cuello tubular hueco y rematado en su extremo superior por el citado resalte (31).
  11. 11. - Metodo de apertura y cierre de compuertas de contenedores que incluye
    • asir un cabezal de asido (25), dispuesto en el extremo distal de un brazo elevador (20), a al menos un asidero (35) dispuesto en la mitad superior de un contenedor
    (30);
    • activar un accionador de apertura/cierre (22) integrado en el cabezal de asido (25) para producir el desplazamiento de un miembro de interferencia (21) que interfiere y arrastra un cabezal de apertura/cierre (32) integrado en el asidero (35) y conectado mecanicamente con unas compuertas (34) dispuestas en la mitad inferior del contenedor (30) mediante un mecanismo de apertura/cierre (33), provocando la apertura o cierre de dichas compuertas;
    caracterizado por que
    • el desplazamiento del miembro de interferencia (21) sigue una trayectoria circular en un plano vertical alrededor de un eje horizontal.
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