WO2015136127A1 - Sistema y método de apertura y cierre de compuertas de contenedores - Google Patents

Sistema y método de apertura y cierre de compuertas de contenedores Download PDF

Info

Publication number
WO2015136127A1
WO2015136127A1 PCT/ES2015/000030 ES2015000030W WO2015136127A1 WO 2015136127 A1 WO2015136127 A1 WO 2015136127A1 ES 2015000030 W ES2015000030 W ES 2015000030W WO 2015136127 A1 WO2015136127 A1 WO 2015136127A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
opening
closing
container
head
handle
Prior art date
Application number
PCT/ES2015/000030
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
José Francisco SÁNCHEZ ESPIN
Miguel Angel Fernandez Cela
Original Assignee
Explin Iris, Sl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Explin Iris, Sl filed Critical Explin Iris, Sl
Priority to ES15761032T priority Critical patent/ES2807179T3/es
Priority to EP15761032.0A priority patent/EP3118142B1/en
Publication of WO2015136127A1 publication Critical patent/WO2015136127A1/es

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/12—Refuse receptacles; Accessories therefor with devices facilitating emptying
    • B65F1/125—Features allowing the receptacle to be lifted and emptied by its bottom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/04—Linkages, pivoted arms, or pivoted carriers for raising and subsequently tipping receptacles
    • B65F3/041—Pivoted arms or pivoted carriers
    • B65F3/043—Pivoted arms or pivoted carriers with additional means for keeping the receptacle substantially vertical during raising
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/04—Linkages, pivoted arms, or pivoted carriers for raising and subsequently tipping receptacles

Definitions

  • the present invention concerns the field of systems and methods for opening and closing container gates to allow the collection and lifting of containers, and the emptying of their cargo in a collection vehicle by means of a lifting arm provided with a coupling head. to a handle disposed in said container and by means of a gate opening / closing actuator, arranged in said gripping head, attachable to an opening / closing head arranged in the container.
  • document DE 29905551 U1 describes a container collection system and its emptying into a vehicle, which includes a lifting arm with a gripping head suitable for attaching to a handle provided in a container, and an opening / closing actuator. of the doors of the container suitable for coupling and moving an opening / closing head integrated in the handle / thus activating the opening or closing of the doors of the container.
  • the displacement of the opening / closing actuator is axial in vertical, requiring a long distance for the correct operation of the gates, this implies a very high and not very compact gripping head.
  • Documents are also known that anticipate the partial winding of some cables, which are part of the mechanism of opening / closing the gates of the container, around a channel located on the periphery of a rotating disk, as is the case of document ES2397999, but in this case, the rotating disk is integrated inside each container, increasing its cost, and in addition said disk is in a horizontal position, rotating around a vertical axis, so that the actuator mechanism integrated in the gripping head of the lifting arm requires a rotary drive of said vertical axis of the rotating disk.
  • Document FR2970470A1 also integrates inside the container a mechanism of channels located around vertical disk segments located around horizontal axes.
  • Said disk segments are operated by a lever mechanism that converts a vertical axial movement into a rotary drive of the disk segments. This solution must be repeated in each container of the system, which increases the total cost and complexity, and requires an actuator integrated in the gripper head that performs a vertical axial displacement.
  • the present invention consists of: a container provided with at least one handle in its upper half, of gates in its lower half operable by means of an opening / closing mechanism mechanically attached to the gates and to an opening / closing head integrated in the handle ; and a lifting arm, operable precisely by means of manually or automatically controlled actuating means, provided with a gripping head at its distal end;
  • the handle (s) will be provided to be complementary and attachable to the gripping head, so that the lifting arm can lift the container with the weight of said container and its load being supported by the handle and by its union with the gripping head.
  • Said handle integrates an opening / closing head that is mechanically attached to the gates of the container by means of an opening / closing mechanism that forms a flexible kinematic chain that allows transmitting an axial displacement of said opening / closing head to the gates.
  • said opening / closing mechanism will be formed by a system of cables or chains connected by its upper end to the opening / closing head, and by its lower end to the gates, so that if the opening / closing head closure is stretched vertically the said system of cables or chains will remain in tension and the gates will be kept closed, and in reverse the opening will occur.
  • An alternative opening / closing mechanism that keeps the gates open while the opening / closing head is stretched, and closed when releasing said tension is also contemplated.
  • the gripping head integrates a gate opening / closing actuator, configured to be attachable to the opening / closing head integrated in the handle, and to produce its drag, thereby triggering the opening or closing of said container gates.
  • Said opening / closing actuator integrates an interference member configured to be displaced in a circular path in a vertical plane around a horizontal axis. With the lifting head of the lifting arm coupled to the handle, said circular path interferes with at least a fraction of the opening / closing head provided with at least one shoulder.
  • Said interference allows the coupling and dragging of said protrusion and with it of the opening / closing head by the interference member, in turn dragging the opening / closing mechanism, from a rest position to a maximum drag position, these two positions corresponding to the open gate and closed gate positions or vice versa.
  • a channel follows the aforementioned circular path in parallel, and is positioned and dimensioned to accommodate at least a fraction of the opening / closing mechanism as the opening / closing head is dragged to the maximum drag position.
  • the system of cables or chains that form the opening / closing mechanism is partially removed from the container, and is partially deposited in said channel, around said axis of rotation.
  • said channel will be located so that its tangent with the vertical coincides vertically with the position of the opening / closing head in the rest position, in this way it is achieved that the traction of the system of cables or chains that form the mechanism opening / closing is always applied vertically, even if the trajectory of the movement is circular.
  • This configuration allows to reduce considerably the height of the opening / closing actuator, and therefore the height of the gripping head, which means that the lifting arm will need a lower lifting height to place an attached container on top of the collection vehicle.
  • the aforementioned gripping head in an exemplary embodiment has a rotation mechanism that allows it to rotate with respect to a vertical axis, thus being able to alter the angular position of the raised container to facilitate unloading.
  • a load card in said gripper head.
  • Said cargo card allows to detect alterations in the load sustained by said gripping head, thus being able to infer problems, such as contact between the raised container and an obstacle during the transport of the container, and to verify the correct and total emptying of the container, or Check if the load of the container is excessive to be lifted by the lifting arm, at the distance of the vehicle to which it is located. It also allows to know the amount of waste contained in each container, and the total collected by a collection vehicle.
  • Said load cell may be one, or may be several, to allow more accurate registration, and avoid deviations due to the movement or balancing of the container during handling.
  • This system also allows automatic safety mechanisms to be included to stop the automated movement of the system, in case of detecting by means of said load cells, that a person or object interferes in the trajectory of the container with the risk of being crushed by the container.
  • Said opening / closing actuator is activated by a drive means, and the lifting arm is also activated by a drive means.
  • Said drive means may be any one of the following, or another equivalent, as will be obvious to one skilled in the art: motor, servomotor, solenoid, electromagnet, linear motor, piston, etc.
  • said drive means require an external power source, and can be controlled electrically or electronically, for example by a system of switches or remote controls, or by a printed circuit, a computer, or other electronic device.
  • the drive means may include sensors that provide information for the correct electrical or electronic control and safety of the operation.
  • gripping means which can be any one of the following, or another equivalent, as will be obvious to one skilled in the art:
  • a clamp or clamp configuration a bumper with retractable fins, a thread, a retractable pin, a fork, etc.
  • references to geometric positions such as parallel, perpendicular, tangent, vertical, horizontal, etc. they admit deviations of up to ⁇ 5 ° with respect to the theoretical position defined by said nomenclature.
  • Fig. 1 shows an axonometric view of a portion of a lifting arm provided with a gripping head at its distal end, and a container where the opening / closing mechanism housed inside is shown in broken lines;
  • Fig. 2 shows a section of said gripping head in a vertical plane perpendicular to the circular path of the interference member;
  • Fig. 3 shows a section of said gripping head in a vertical plane coplanar with the channel that follows the circular path of the interference member
  • Fig. 4 shows a vertical section of the handle, the opening / closing head and the shoulder, connected to an upper portion of a container;
  • Fig. 5 shows the same view as Figs. 3 and 4, both being coupled, said opening / closing head having been introduced through an access opening in the lower face of the gripping head;
  • Fig. 6 shows the same view as Fig. 5, the gripping position in which the gripping means have been actuated to fix the handle to the gripping head and thus allow the container to be lifted, a container is also shown.
  • Fig. 7 shows the same view as Fig. 6, the dragging of the opening / closing head being initiated by the geometric interference between the interference member and the projection that have been rotated, producing the actuation of the opening mechanism /closing;
  • Fig. 8 shows the same view as Fig. 7, the circular movement of the interference member having been completed, and the interference member being in the maximum drag position.
  • a container 30 provided with two gates 34 articulated on its lower face, and a handle 35 firmly attached and centered on the upper face of said container 30.
  • Said handle 35 is formed, according to a preferred embodiment not limiting, by a segment of hollow tubular neck crossing said upper face vertically and topped at its upper end by a wall.
  • An opening / closing mechanism 33 formed for example by a system of cables or chains, joins and transmits forces between the gates 34 and an opening / closing head 32 inserted in said hollow neck of the handle 35.
  • the opening / closing mechanism 33 is composed of vertical bars, adjacent to the side faces of the container 30 on its inner face, articulated with the gates 34 at its lower end and a crossbar at its upper end, and of a cable that crosses said crossbar and has a counterweight 33a that also acts as a stop.
  • the cable is connected to the opening / closing head 32, so that when said head is actuated the cable is tensioned until the counterweight 33a abuts the crossbar, and produces the drag of the bars that actuate the gates, keeping them closed at lift the container
  • a lifting arm 20 is shown activated by means of actuation 24, which can be controlled manually or automatically to achieve a precise positioning of the gripping head 25 disposed at the distal end of said lifting arm 20, for its coupling with the handle 35 of the container.
  • said drive means are hydraulic.
  • Said gripping head 25 has, by way of example, a cavity with an access opening 27 in its lower face, sufficient to introduce the handle 35 therethrough, shown in Figs. 2 and 3.
  • gripping means 28 for example pliers operated by a hydraulic actuator 40, hold the handle 35 by its neck, in a manner known per se, and allow a firm connection between the two to allow a safe lifting of the container 30 (Fig. 6).
  • the gripping head 25 described above would receive inside the opening / closing head 32.
  • Said gripping head 25 also has an opening / closing actuator 22, which integrates an interference member 21 intended to be displaced, by means of drive means 23, following a circular path in a vertical plane around a horizontal axis. .
  • Said circular path is provided in such a way that in its displacement the interference member 21 interferes and comes into contact with the opening / closing head 32, being in the gripping head 25 connected to the handle 35, in the manner shown in Fig. 6
  • This interference causes the interference member 21 drag the opening / closing head 32, and with it the opening / closing mechanism 33, as seen in Figs. 7 and 8, thus controlling the opening and closing of the gates 34.
  • Said opening / closing head 32 has, at its upper end, at least one shoulder 31.
  • Said shoulder 31 is preferably at least partially a sphere or a spherical fraction, so that it has radial symmetry to facilitate that it can be coupled with said interference member 21 interchangeably from any direction.
  • the interference member 21 will have a complementary configuration to the shoulder 31, so that it will have at least one concave surface.
  • the interaction between the aforementioned concave surface and the sphere or spherical cap of the shoulder 31 allows the coupling to be optimal regardless of the angle of attack at the time of the interference, and also allows a mutual rotation while maintaining optimum contact at all times. change the angle of attack as the interference member 21 rotates around the axis of rotation.
  • said interference member has a spoon configuration, and can be formed by two segments separated by a notch, allowing the segments to interfere with the protrusion, and avoiding the notch interference with the body of the opening / closing head 32.
  • a channel 26 is disposed on the periphery of a plate, which follows the circular path of the interference member 21, intended to accommodate the fraction of the opening / closing mechanism 33 that has been removed from the container, following the circular path.
  • This channel 26 is positioned so that one of its tangency points 29 with the vertical is located above the neck of the handle 35.
  • the entire gripping head 25 can rotate with respect to a vertical axis, thanks to a rotation mechanism 40 driven by a motor, which allows the angular position of the container to be altered.
  • Said gripping head 25 may preferably include at least one load card 41, allowing to know the weight and load variations of the container. This sensor can detect the correct elevation of the container, the weight of its contents, if it has been properly emptied, and during the operations of lowering the container, detect if any obstacle interferes with the container before it reaches the ground , thus being able to stop its movement preventing accidents due to crushing of people, vehicles, or other elements.
  • three load cells with a triangular arrangement will be placed, thus allowing to obtain a much more reliable and constant joint reading.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Sistema que incluye un brazo elevador con un cabezal de asido, dotado de un accionador de apertura/cierre que tiene un miembro de interferencia, el cual se desplaza en un plano vertical en una trayectoria circular, siendo el cabezal de asido acoplable a un asidero fijado a un contenedor para permitir su elevación. Un cabezal de apertura/cierre integrado en el asidero del contenedor y mecánicamente conectado con un mecanismo que controla la apertura y el cierre de unas compuertas inferiores del contenedor dispone de un resalte, de modo que estando el asidero unido al cabezal de asido, el miembro de interferencia colisiona, en su trayectoria circular, con el resalte del cabezal de apertura/cierre, produciendo su arrastre y el accionamiento del mecanismo de apertura/cierre.

Description

SISTEMA Y MÉTODO DE APERTURA Y CIERRE DE COMPUERTAS DE
CONTENEDORES
Campo de la técnica
La presente invención concierne al campo de los sistemas y métodos de apertura y cierre de compuertas dé contenedores para permitir la recogida y elevación de contenedores, y el vaciado de su carga en un vehículo de recogida mediante un brazo elevador dotado de un cabezal de asido acoplable a un asidero dispuesto en dicho contenedor y mediante un accionador de apertura/cierre de compuertas, dispuesto en dicho cabezal de asido, acoplable a un cabezal de apertura/cierre dispuesto en el contenedor.
Estado de la técnica
Son conocidos sistemas de apertura y cierre de compuertas de contenedores para la descarga de su contenido en un vehículo de recogida.
Por ejemplo el documento DE 29905551 U1 describe un sistema de recogida de contenedores y su vaciado dentro de un vehículo, que incluye un brazo elevador con un cabezal de asido apto para acoplarse a un asidero previsto en un contenedor, y un accionador de apertura/cierre de las compuertas del contenedor apto para acoplarse y desplazar un cabezal de apertura/cierre integrado en el asidero/ accionando así la apertura o cierre de las compuertas del contenedor. En este documento el desplazamiento del accionador de apertura/cierre es axial en vertical, necesitando un largo recorrido para el correcto accionamiento de las compuertas, esto implica un cabezal de asido muy alto y poco compacto.
Otro inconveniente adicional de este documento es que el asido del asidero no se efectúa mediante unos medios de asido activos, sino mediante una configuración de horquilla fija situada en el cabezal de asido que debe ser encajada lateralmente al asidero, lo que complica las operaciones de asido y desasido.
También se conocen documentos que anticipan el enrollado parcial de unos cables, que forman parte del mecanismo de apertura/cierre de las compuertas del contenedor, alrededor de una canal situada en la periferia de un disco giratorio, como es el caso del documento ES2397999, pero en este caso, el disco giratorio está integrado en el interior de cada contenedor, incrementando su coste, y además el mencionado disco está en posición horizontal, girando alrededor de un eje vertical, de modo que el mecanismo accionador integrado en el cabezal de asido del brazo elevador requiere un accionamiento rotatorio del mencionado eje vertical del disco giratorio. El documento FR2970470A1 también integra en el interior del contenedor un mecanismo de canales situados alrededor de unos segmentos de disco situados verticales, alrededor de ejes horizontales. Dichos segmentos de discos se accionan mediante un mecanismo de palancas que convierten un movimiento axial vertical en un accionamiento rotatorio de los segmentos de disco. Esta solución debe repetirse en cada contenedor del sistema, lo que incrementa el coste y la complejidad total, y requiere de un accionador integrado en el cabezal de asido que realice una desplazamiento axial vertical.
Breve descripción de la invención
La presente invención consta de: un contenedor dotado de al menos un asidero en su mitad superior, de unas compuertas en su mitad inferior accionables mediante un mecanismo de apertura/cierre mecánicamente unido a las compuertas y a un cabezal de apertura/cierre integrado en el asidero; y un brazo elevador, accionable con precisión mediante unos medios de accionamiento controlados manual o automáticamente, dotado de un cabezal de asido en su extremo distal;
El o los asideros estarán previstos para ser complementarios y acoplables al cabezal de asido, de modo que el brazo elevador pueda elevar el contenedor quedando el peso de dicho contenedor y de su carga soportado por el asidero y por su unión con el cabezal de asido.
Dicho asidero integra un cabezal de apertura/cierre que está mecánicamente unido a las compuertas del contenedor mediante un mecanismo de apertura/cierre que conforma una cadena cinemática flexible que permite transmitir un desplazamiento axial de dicho cabezal de apertura/cierre a las compuertas. A modo de ejemplo no limitativo dicho mecanismo de apertura/cierre lo conformará un sistema de cables o cadenas unidas por su extremo superior al cabezal de apertura/cierre, y por su extremo inferior a las compuertas, de modo que si el cabezal de apertura/cierre es estirado verticalmente el citado sistema de cables o cadenas quedará en tensión y se mantendrán las compuertas cerradas, y de modo inverso se producirá su apertura. Un mecanismo de apertura/cierre alternativo que mantuviera las compuertas abiertas siendo el cabezal de apertura/cierre estirado, y cerradas al liberar dicha tensión también se contempla.
El cabezal de asido integra un accionador de apertura/cierre de compuertas, configurado para ser acoplable al cabezal de apertura/cierre integrado en el asidero, y para producir su arrastre, accionando así la apertura o el cierre de las citadas compuertas del contenedor. Dicho accionador de apertura/cierre integra un miembro de interferencia configurado para ser desplazado en una trayectoria circular en un plano vertical alrededor de un eje horizontal. Estando el cabezal de asido del brazo elevador acoplado al asidero, dicha trayectoria circular interfiere con al menos una fracción del cabezal de apertura/cierre dotada de al menos un resalte. Dicha interferencia permite el acople y él arrastre del citado resalte y con él del cabezal de apertura/cierre por parte del miembro de interferencia, arrastrándose a su vez el mecanismo de apertura/cierre, desde una posición de reposo hasta una posición de arrastre máximo, correspondiendo estas dos posiciones a las posiciones de compuertas abiertas y compuertas cerradas o viceversa.
Opcionalmente una canal sigue en paralelo la mencionada trayectoria circular, y se encuentra posicionada y dimensionada para alojar al menos una fracción del mecanismo de apertura/cierre al ser el cabezal de apertura/cierre arrastrado hasta la posición de arrastre máximo. En esa posición, el sistema de cables o cadenas que forman el mecanismo de apertura/cierre es parcialmente extraído del contenedor, y queda parcialmente depositado en dicha canal, alrededor del citado eje de giro. De forma preferida, dicha canal estará situada de modo que su tangente con la vertical coincida verticalmente con la posición del cabezal de apertura/cierre en posición de reposo, de este modo se consigue que la tracción del sistema de cables o cadenas que forman el mecanismo de apertura/cierre sea aplicada siempre verticalmente, aunque la trayectoria del desplazamiento sea circular.
Esta configuración permite reducir considerablemente la altura del accionador de apertura/cierre, y por lo tanto la altura del cabezal de asido, lo que significa que el brazo elevador necesitará menor altura de elevación para situar un contenedor asido encima del vehículo de recogida.
El citado cabezal de asido en un ejemplo de realización dispone de un mecanismo de giro que le permita rotar respecto a un eje vertical, pudiendo así alterar la posición angular del contenedor elevado para facilitar la descarga.
Otra característica adicional opcional es la inclusión de una cédula de carga en dicho cabezal de asido. Dicha cédula de carga permite detectar alteraciones en la carga sostenida por dicho cabezal de asido, pudiendo así inferirse problemas, como el contacto entre el contenedor elevado y un obstáculo durante el traslado del contenedor, y para comprobar el correcto y total vaciado del contenedor, o comprobar si la carga del contenedor es excesiva para ser elevada por el brazo elevador, a la distancia del vehículo a la que se encuentra. También permite conocer la cantidad de residuos contenidos en cada contenedor, y el total recogido por un vehículo de recogida. Dicha célula de carga puede ser una, o pueden ser varias, para permitir un registro más preciso, y evitar desviaciones debidas al movimiento o balanceo del contenedor durante su manipulación. Este sistema también permite incluir mecanismos automáticos de seguridad para detener el movimiento automatizado del sistema, en caso de detectar mediante dichas células de carga, que una persona u objeto interfiere en la trayectoria del contenedor con riesgo de resultar aplastada por el contenedor.
El mencionado accionador de apertura/cierre es activado por unos medios de accionamiento, y el brazo elevador es activado también por unos medios de accionamiento. Dichos medios de accionamiento pueden ser uno cualquiera de los siguientes, u otro equivalente, como resultará obvio para un experto en la materia: motor, servomotor, solenoide, electroimán, motor lineal, pistón, etc.
Algunos de los mismos admiten igualmente un accionamiento eléctrico, neumático o hidráulico. Se entiende que dichos medios de accionamiento requieren de una fuente externa de energía, y pueden ser controlados eléctrica o electrónicamente, por ejemplo mediante un sistema de interruptores o controles remotos, o mediante un circuito impreso, un ordenador, u otro dispositivo electrónico. Los medios de accionamiento pueden incluir sensores que aportan información para el correcto control eléctrico o electrónico y seguridad de la operativa.
El acoplamiento entre el cabezal de asido y el asidero puede lograrse mediante unos medios de asido, que pueden ser uno cualquiera de los siguientes, u otro equivalente, como resultará obvio para un experto en la materia:
una configuración de pinza o de abrazadora, un tetón con aletas retráctiles, una rosca, un pasador retráctil, una horquilla, etc.
Se entenderá que las referencias a posiciones geométricas, como por ejemplo paralelo, perpendicular, tangente, vertical, horizontal, etc. admiten desviaciones de hasta ±5° respecto a la posición teórica definida por dicha nomenclatura.
Otras características de la invención aparecerán en la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización.
Breve descripción de las figuras
Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización con referencia a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a título ilustrativo y no limitativo, en los que: la Fig. 1 muestra una vista axonométrica de una porción de un brazo elevador dotado de un cabezal de asido en su extremo distal, y de un contenedor en donde se muestra en trazo discontinuo el mecanismo de apertura/cierre alojado en su interior; la Fig. 2 muestra una sección de dicho cabezal de asido por un plano vertical perpendicular a la trayectoria circular del miembro de interferencia;
la Fig. 3 muestra una sección de dicho cabezal de asido por un plano vertical coplanar con la canal que sigue la trayectoria circular del miembro de interferencia;
la Fig. 4 muestra una sección vertical del asidero, del cabezal de apertura/cierre y del resalte, unidos a una porción superior de un contenedor;
la Fig. 5 muestra la misma vista que las Figs. 3 y 4, estando ambas acopladas, habiéndose introducido dicho cabezal de apertura/cierre a través de una abertura de acceso existente en la cara inferior del cabezal de asido;
la Fig. 6 muestra la misma vista que la Fig. 5, habiéndose completado la posición de asido en la que los medios de asido han sido accionados para fijar el asidero al cabezal de asido y permitir así la elevación del contenedor, también se muestra una primera etapa del movimiento circular del miembro de interferencia, en el que entra en contacto con el resalte;
la Fig. 7 muestra la misma vista que la Fig. 6, habiéndose iniciado el arrastre del cabezal de apertura/cierre por la interferencia geométrica entre el miembro de interferencia y el resalte que se han desplazado en giro, produciendo el accionamiento del mecanismo de apertura/cierre;
la Fig. 8 muestra la misma vista que la Fig. 7, habiéndose completado el movimiento circular del miembro de interferencia, y encontrándose el miembro de interferencia en la posición de arrastre máximo.
Descripción detallada de un ejemplo de realización
En la Fig. 1 se muestra un contenedor 30 dotado de dos compuertas 34 articuladas en su cara inferior, y de un asidero 35 firmemente unido y centrado en la cara superior de dicho contenedor 30. Dicho asidero 35 está formado, según una realización preferida no limitativa, por un segmento de cuello tubular hueco atravesando dicha cara superior en vertical y rematado en su extremo superior por una valona.
Un mecanismo de apertura/cierre 33, formado por ejemplo por un sistema de cables o cadenas, une y transmite esfuerzos entre las compuertas 34 y un cabezal de apertura/cierre 32 insertado en dicho cuello hueco del asidero 35. Según una realización preferida, el mecanismo de apertura/cierre 33 se compone de unas barras verticales, adyacentes a las caras laterales del contenedor 30 por su cara interior, articuladas con las compuertas 34 por su extremo inferior y a un travesaño por su extremo superior, y de un cable que atraviesa dicho travesaño y dispone de un contrapeso 33a que hace también la función de tope.
El cable está unido al cabezal de apertura/cierre 32, de manera que al ser dicho cabezal accionado el cable se tensa hasta que el contrapeso 33a hace tope con el travesaño, y produce el arrastre de las barras que accionan las compuertas, manteniéndolas cerradas al levantar el contenedor.
De un modo inverso, al decaer el accionamiento del cabezal de apertura/cierre 32 el cable se destensa, y las compuertas 34 se abren por gravedad, arrastrando las barras.
Si el contenedor se encuentra sobre el suelo, impidiendo la apertura de las compuertas 34, las barras y el travesaño no varían su posición al decaer el accionamiento del cabezal de apertura/cierre 32, pero el contrapeso 33a desciende por gravedad, separándose del travesaño, permitiendo mantener cierta tensión en el cable, lo que asegura su correcta recogida.
En esa misma Fig. 1 se muestra un brazo elevador 20 activado mediante unos medios de accionamiento 24, que pueden ser controlados manual o automáticamente para conseguir un posicionado preciso del cabezal de asido 25 dispuesto en el extremo distal de dicho brazo elevador 20, para su acoplamiento con el asidero 35 del contenedor. De modo preferido, dichos medios de accionamiento son hidráulicos.
Dicho cabezal de asido 25 dispone, a modo de ejemplo, de una cavidad con una abertura de acceso 27 en su cara inferior, suficiente para introducir el asidero 35 a su través, mostrado en las Fig. 2 y 3. Una vez introducido del modo mostrado en la Fig. 5 unos medios de asido 28, por ejemplo unas pinzas accionadas por un accionador 40 hidráulico, sujetan el asidero 35 por su cuello, de forma en sí conocida, y permiten una firme unión entre ambos para permitir una elevación segura del contenedor 30 (Fig. 6). En esta posición de asido, el cabezal de asido 25 arriba descrito recibiría en su interior al cabezal de apertura/cierre 32.
El citado cabezal de asido 25 dispone asimismo de un accionador de apertura/cierre 22, el cual integra un miembro de interferencia 21 previsto para ser desplazado, mediante unos medios de accionamiento 23, siguiendo una trayectoria circular en un plano vertical alrededor de un eje horizontal. Dicha trayectoria circular está prevista de modo tal que en su desplazamiento el miembro de interferencia 21 interfiera y entre en contacto con el cabezal de apertura/cierre 32, estando en cabezal de asido 25 unido al asidero 35, del modo mostrado en la Fig. 6. Esta interferencia provoca que el miembro de interferencia 21 arrastre el cabezal de apertura/cierre 32, y con él el mecanismo de apertura/cierre 33, como se aprecia en las Figs. 7 y 8, controlando así la apertura y el cierre de las compuertas 34.
Dicho cabezal de apertura/cierre 32 dispone, en su extremo superior, de al menos un resalte 31. El mencionado resalte 31 es preferiblemente al menos parcialmente una esfera o una fracción esférica, de modo que tenga simetría radial para facilitar que pueda ser acoplado con dicho miembro de interferencia 21 indistintamente desde cualquier dirección.
Preferiblemente el miembro de interferencia 21 tendrá una configuración complementaria al resalte 31 , de modo que dispondrá de al menos una superficie cóncava. La interacción entre la mencionada superficie cóncava y la esfera o casquete esférico del resalte 31 permite que el acoplamiento sea óptimo sea cual sea el ángulo de ataque en el momento de la interferencia, y permite también una rotaciónmutua manteniendo en todo momento un óptimo contacto, al ir cambiando el ángulo de ataque a medida que el miembro de interferencia 21 gira alrededor del eje de giro.
Opcionalmente dicho miembro de interferencia tiene configuración de cuchara, y puede estar formada por dos segmentos separados por una entalladura, permitiendo los segmentos interferir con el resalte, y evitando la entalladura la interferencia con el cuerpo del cabezal de apertura/cierre 32.
Al producir el arrastre del cabezal de apertura/cierre 32 por medio de su resalte 31 , este se desacoplará del asidero 35, y arrastrará a su vez una fracción del mecanismo de apertura/cierre 33, preferiblemente formado por un cable o cadena, fuera del contenedor, a través del cuello hueco del asidero 35. Es preferible mantener al menos la fracción del mecanismo de apertura/cierre 33 que atraviesa el asidero 35 vertical, por ello se dispone de una canal 26 dispuesta en la periferia de un plato, que sigue la trayectoria circular del miembro de interferencia 21 , prevista para alojar la fracción del mecanismo de apertura/cierre 33 que ha sido extraída del contenedor, siguiendo la trayectoria circular. Esta canal 26 se encuentra posicionada de manera que uno de sus puntos de tangencia 29 con la vertical se encuentra situado encima del cuello del asidero 35. Como puede verse en la Fig. 8, cuando el cabezal de apertura/cierre 32 se encuentra en la posición de arrastre máximo, el segmento del mecanismo de apertura/cierre 33 que es extraído del contenedor a través del citado cuello del asidero 35, entrar en contacto con la canal 26 en dicho punto de tangencia 29, quedando así en posición de carga, soportando el peso de las compuertas 34 y de todo el contenido del contenedor 30, sin producir rozaduras entre dicho segmento extraído del mecanismo de apertura/cierre 33 con el mencionado cuello del asidero 35. En la Fig. 7 puede verse como en una etapa intermedia del arrastre si que puede producirse un contacto entre el segmento del mecanismo de apertura/cierre 33 extraído y dicho cuello del asidero 35, pero en dicha etapa intermedia el mecanismo de apertura/cierre 33 no soporta más peso que el del contrapeso 33a y/o el de las compuertas 34, pero en ningún caso el peso del contenido del contenedor, con lo que ese rozamiento no produciría desgíiste sobre el citado mecanismo de apertura/cierre 33.
Según una realización preferida, mostrada en las Fig. 2 a 8, todo el cabezal de asido 25 puede girar respecto a ün eje vertical, gracias a un mecanismo de giro 40 accionado por un motor, lo que permite alterar la posición angular del contenedor.
Dicho cabezal de asido 25 puede incluir de forma preferida, de al menos una cédula de carga 41 , permitiendo conocer el peso y las variaciones de carga del contenedor. Mediante este sensor se puede detectar la correcta elevación del contenedor, el peso de su contenido, si se ha efectuado correctamente su vaciado, y durante las operaciones de descenso del contenedor, detectar si algún obstáculo interfiere con el contenedor antes de que este alcance el suelo, pudiendo así detener su desplazamiento impidiendo accidentes por aplastamiento de personas, vehículos, u otros elementos.
De forma preferida se colocarán tres células de carga con una disposición triangular, permitiendo así obtener una lectura conjunta mucho más fiable y constante.

Claims

REIVINDICACIONES
1. - Sistema de apertura y cierre de compuertas de contenedores (30) dotados cada uno de al menos un asidero (35) en su mitad superior firmemente unido al contenedor (30) y configurado para soportar el peso del contenedor lleno de carga, de unas compuertas (34) en su mitad inferior accionables mediante un mecanismo de apertura/cierre (33) mecánicamente unido a las compuertas (34) y a un cabezal de apertura/cierre (32) que dispone de al menos un resalte (31 ) y se encuentra integrado en el asidero (35), incluyendo dicho sistema:
un brazo elevador (20), accionable con precisión mediante unos medios de accionamiento (24) controlados manual o automáticamente;
un cabezal de asido (25) dispuesto en el extremo distal del brazo elevador (20), configurado para ser complementario y acoplable a dicho asidero (35) y para quedar firmemente unido al mismo en posición de asido, para producir la elevación del contenedor (30);
un accionador de apertura/cierre (22), integrado en dicho cabezal de asido (25), complementario y mecánicamente acoplable al cabezal de apertura/cierre (32) para producir su desplazamiento y accionar la apertura o el cierre de las compuertas (34), estando el cabezal de asido (25) en posición de asido,
caracterizado por que:
el accionador de apertura/cierre (22) dispone de un miembro de interferencia (21 ) configurado para desplazarse en una trayectoria circular en un plano vertical alrededor de un eje horizontal, y
dicha trayectoria circular del miembro de interferencia (21 ) interfiere con el citado resalte (31 ), estando el cabezal de asido (25) en posición de asido, produciendo el arrastre del cabezal de apertura/cierre (32) desplazándolo en dicha trayectoria circular.
2. - Sistema según reivindicación 1 caracterizado por que el resalte (31 ) es al menos parcialmente una esfera o una fracción de esfera, y el miembro de interferencia (21 ) dispone de al menos una superficie cóncava.
3. - Sistema según reivindicación 2 caracterizado por que la superficie cóncava tiene forma de cuchara.
4. - Sistema según reivindicación 2 o 3 caracterizado por que el miembro de interferencia (21 ) consta de dos porciones separadas por una entalladura.
5. - Sistema según reivindicación 1 caracterizado por que la trayectoria del arrastre del resalte (31 ) sigue un patrón circular.
6. - Sistema según reivindicación 1 caracterizado por que el mecanismo de apertura/cierre (33) del contenedor (30) es un sistema de cables o cadenas.
7. - Sistema según reivindicación 5 y 6 caracterizado por que un canal (26) sigue la trayectoria circular del arrastre del resalte (31 ) y está previsto para alojar una fracción del sistema de cables o cadenas del mecanismo de apertura/cierre (33) cuando dicha fracción es extraída del contenedor (30) al ser arrastrada junto con el cabezal de apertura/cierre (32) por el desplazamiento del miembro de interferencia (21 ).
8. - Sistema según reivindicación 7 caracterizado por que el tamaño y posición del canal (26) está previsto para que el punto de tangencia entre la vertical y dicho canal (26) coincida con la vertical del asidero (35), estando el cabezal de asido (25) en posición de asido.
9. - Sistema según reivindicación 1 caracterizado por que el asidero (35) dispone de un cuello tubular hueco rematado en su extremo superior por una valona.
10. - Sistema según reivindicación 9 caracterizado por que el cabezal de apertura/cierre (32) consta de un cuerpo insertado en dicho cuello tubular hueco y rematado en su extremo superior por el citado resalte (31 ).
11. - Método de apertura y cierre de compuertas de contenedores que incluye asir un cabezal de asido (25), dispuesto en el extremo distal de un brazo elevador
(20), a al menos un asidero (35) dispuesto en la mitad superior de un contenedor (30); activar un accionador de apertura/cierre (22) integrado en el cabezal de asido (25) para producir el desplazamiento de un miembro de interferencia (21 ) que interfiere y arrastra un cabezal de apertura/cierre (32) integrado en el asidero (35) y conectado mecánicamente con unas compuertas (34) dispuestas en la mitad inferior del contenedor (30) mediante un mecanismo de apertura/cierre (33), provocando la apertura o cierre de dichas compuertas;
caracterizado por que:
el desplazamiento del miembro de interferencia (21 ) sigue una trayectoria circular en un plano vertical alrededor de un eje horizontal.
PCT/ES2015/000030 2014-03-14 2015-03-10 Sistema y método de apertura y cierre de compuertas de contenedores WO2015136127A1 (es)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES15761032T ES2807179T3 (es) 2014-03-14 2015-03-10 Sistema y método de apertura y cierre de compuertas de contenedores
EP15761032.0A EP3118142B1 (en) 2014-03-14 2015-03-10 Container door opening and closing method and system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ESP20140351 2014-03-14
ES201430351A ES2545827B1 (es) 2014-03-14 2014-03-14 Sistema y método de apertura y cierre de compuertas de contenedores

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015136127A1 true WO2015136127A1 (es) 2015-09-17

Family

ID=54070979

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/ES2015/000030 WO2015136127A1 (es) 2014-03-14 2015-03-10 Sistema y método de apertura y cierre de compuertas de contenedores

Country Status (2)

Country Link
ES (1) ES2545827B1 (es)
WO (1) WO2015136127A1 (es)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4116229A1 (en) * 2021-07-05 2023-01-11 Palvi, S.L. Method and device for handling waste collection containers

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0911293A2 (en) * 1997-10-24 1999-04-28 Gejo Technocenter B.V. Double grab for container
ES2228704T3 (es) * 2000-07-05 2005-04-16 NORD ENGINEERING DI ARMANDO LODOVICO & C.S.N.C. Dispositivo y metodo para manipular y vaciar contenedores para la recoleccion de desechos.
ES2362848A1 (es) * 2011-04-04 2011-07-14 Ricardo Romero Martí Cabezal de enganche y sistema de apertura/cierre para puertas de un contenedor accionable con dicho cabezal de enganche.
ES2397999A1 (es) * 2011-04-29 2013-03-13 Mecamesor, S.A. Sistema de enganche y su utilización para la elevación y apertura de contenedores, mejorado.

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0911293A2 (en) * 1997-10-24 1999-04-28 Gejo Technocenter B.V. Double grab for container
ES2228704T3 (es) * 2000-07-05 2005-04-16 NORD ENGINEERING DI ARMANDO LODOVICO & C.S.N.C. Dispositivo y metodo para manipular y vaciar contenedores para la recoleccion de desechos.
ES2362848A1 (es) * 2011-04-04 2011-07-14 Ricardo Romero Martí Cabezal de enganche y sistema de apertura/cierre para puertas de un contenedor accionable con dicho cabezal de enganche.
ES2397999A1 (es) * 2011-04-29 2013-03-13 Mecamesor, S.A. Sistema de enganche y su utilización para la elevación y apertura de contenedores, mejorado.

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4116229A1 (en) * 2021-07-05 2023-01-11 Palvi, S.L. Method and device for handling waste collection containers

Also Published As

Publication number Publication date
ES2545827B1 (es) 2016-06-22
ES2545827A1 (es) 2015-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2929513T3 (es) Robot para transportar contenedores de almacenamiento
BR112017013700B1 (pt) Aparelho de transporte de içamento/abaixamento para contêiner de transporte de artigo
ES2660566T3 (es) Dispositivo de transferencia de mercancías, así como almacén de mercancías con dispositivo de transferencia de mercancías
ES2807179T3 (es) Sistema y método de apertura y cierre de compuertas de contenedores
WO2006013223A1 (es) Registro de seguridad
ES2228704T3 (es) Dispositivo y metodo para manipular y vaciar contenedores para la recoleccion de desechos.
ES2545827B1 (es) Sistema y método de apertura y cierre de compuertas de contenedores
ES2659868T3 (es) Método y dispositivo para manipulado y vaciado de contenedores de recogida de desechos
ES2799428T3 (es) Vehículo con un dispositivo para la recogida y elevación de contenedores y vaciado de su contenido
ES2399498A2 (es) Procedimiento y aparato para mover contenedores para residuos y para vaciar su contenido
ES2628389T3 (es) Ensamblaje de puerta con sistema de bloqueo
ES2397999B1 (es) Sistema de enganche y su utilización para la elevación y apertura de contenedores.
ES2581566T3 (es) Dispositivo para manipulado y vaciado de contenedores de recogida de desechos
BR102019023784A2 (pt) Aparelho de abertura de porta de grão de tampa de batelão
ES2332197T3 (es) Rampa de acceso extensible para vehiculos del transporte publico de cercanias y de larga distancia.
ES2301315B1 (es) Sistema de seguridad para contenedores soterrados.
ES2646293T3 (es) Contenedor de residuos
ES2527894B1 (es) Sistema y dispositivo de apertura y cierre automático de compuertas de contenedores de residuos y contenedor de residuos
ES2693671T3 (es) Cabezal de enganche y sistema de apertura/cierre para puertas de un contenedor accionable con dicho cabezal de enganche
ES2718615T3 (es) Carro de transporte con dispositivo de cierre
ES2601142T3 (es) Dispositivo para manipular y vaciar contenedores de recogida de residuos
ES2676350T3 (es) Equipo para contener material
ES2799726T3 (es) Dispositivo de elevación adecuado para la disposición en un camión y un recipiente de recogida de residuos subterráneo para cooperar con un tal dispositivo de elevación
ES2525304A1 (es) Contenedor de residuos de vaciado inferior y dispositivo de elevación-apertura del mismo
ES2739685T3 (es) Sistema y procedimiento para el cierre automático de recipientes de muestras

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15761032

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2015761032

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2015761032

Country of ref document: EP