ES2362848A1 - Cabezal de enganche y sistema de apertura/cierre para puertas de un contenedor accionable con dicho cabezal de enganche. - Google Patents
Cabezal de enganche y sistema de apertura/cierre para puertas de un contenedor accionable con dicho cabezal de enganche. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2362848A1 ES2362848A1 ES201130526A ES201130526A ES2362848A1 ES 2362848 A1 ES2362848 A1 ES 2362848A1 ES 201130526 A ES201130526 A ES 201130526A ES 201130526 A ES201130526 A ES 201130526A ES 2362848 A1 ES2362848 A1 ES 2362848A1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- container
- hitch
- head
- bars
- coupled
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims abstract description 21
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims description 7
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 6
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 235000001674 Agaricus brunnescens Nutrition 0.000 description 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
- B65F1/12—Refuse receptacles; Accessories therefor with devices facilitating emptying
- B65F1/125—Features allowing the receptacle to be lifted and emptied by its bottom
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Refuse Receptacles (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Cabezal de enganche (1) para la manipulación de contenedores de residuos que comprende una carcasa (2) acoplable a un vehículo y medios de agarre para acoplarse a un elemento de un mecanismo de accionamiento de puertas para el contenedor, comprendiendo los medios de agarre al menos un conjunto (4) provisto de dos uñas de enganche (6) desplazables linealmente y axialmente por medio de una unidad de pistón, estando una de las uñas de enganche (6) fijada al pistón de la unidad de pistón (7) y la otra uña de enganche opuesta (6) fijada a la camisa de la unidad de pistón (7), teniendo cada uña de enganche un tramo ranurado en el que se inserta el elemento del mecanismo asociado al contenedor, incluyendo cada uña de enganche (6) medios de retención que actúan cuando el elemento del mecanismo asociado al contenedor es ubicado en el tramo ranurado.
Description
Cabezal de enganche y sistema de apertura/cierre
para puertas de un contenedor accionable con dicho cabezal de
enganche.
La presente solicitud de patente de invención
tiene por objeto el registro de un cabezal de enganche y sistema de
apertura/cierre para puertas de un contenedor accionable con dicho
cabezal de enganche que incorpora notables innovaciones y
ventajas.
Más concretamente, la invención propone el
desarrollo de un cabezal de enganche para la manipulación de
contenedores de residuos, tal como se define en la reivindicación 1,
del tipo que comprende una carcasa adaptada para acoplarse a un
vehículo de recogida de residuos y medios de agarre para acoplarse a
un elemento de un mecanismo de accionamiento de puertas para el
contenedor de residuos.
En la actualidad, son conocidos dispositivos que
permiten la manipulación de contenedores de recogida de residuos
ubicados en calles y/o zonas no urbanas por medio de un cabezal
situado en un vehículo de recogida de residuos, de tal manera que
permiten reducir el tiempo y el personal necesario para realizar las
operaciones de recogida y vaciado del conte-
nedor.
nedor.
Un tipo bien conocido de sistema de recogida y
manipulación de contenedores es aquel que está provisto de un
cabezal en forma de seta en la parte superior, desplazable
verticalmente para la operación de abertura y cierre de las puertas
del contenedor, y que es manipulado por medio de una cabeza
vinculada al vehículo de recogida.
Sin embargo, un primer inconveniente es el hecho
de que este sistema requiere un alto grado de exactitud y precisión
en la operación de agarre del cabezal con la cabeza movible dado las
reducidas dimensiones del cabezal, por lo que cualquier error
dimensional en las partes del sistema dificultan el funcionamiento
tanto en una condición automatizada como manual. Además, en el caso
de trabajar el sistema de forma manual el operario, en el caso de
tener poca experiencia, requiere un tiempo considerable para acoplar
ambas dos partes del sistema debido a las dimensiones reducidas del
cabezal.
Otro inconveniente detectado en el sistema de
manipulación anterior, es el hecho de que requiere de unos elementos
de refuerzo adicionales ya que en el caso de no estar presentes,
debido al propio peso del contenedor lleno y a las dimensiones
relativamente reducidas del cabezal y posibles imperfecciones
dimensionales, existe un riesgo considerable de que se desacoplen de
forma accidental el cabezal del contenedor respecto a la cabeza en
una condición de funcionamiento.
Otro inconveniente detectado en el sistema de
manipulación anterior, es aquel relacionado con la manipulación, es
decir, en la operación de abertura de las puertas donde existe el
error de que en el caso de trabajar el operario de forma manual, es
decir, mediante un control remoto, pueda accionar una operación
errónea debido a la presencia de más de un accionamiento hidráulico
y/o neumático.
La presente invención se ha desarrollado con el
fin de proporcionar un cabezal de enganche que resuelva los
inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras
ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción
que se acompaña a continuación.
Es por lo tanto un objeto de la presente
invención proporcionar un cabezal de enganche para la manipulación
de contenedores de residuos que comprende una carcasa adaptada para
acoplarse a un vehículo de recogida de residuos y medios de agarre
para acoplarse a un elemento de un mecanismo de accionamiento de
puertas para el contenedor de residuos.
Más en particular, la invención se caracteriza
por el hecho de que los medios de agarre comprenden: Al menos un
conjunto provisto de dos uñas de enganche desplazables linealmente y
axialmente por medio de una unidad de pistón, estando una uña de
enganche fijada al pistón de la unidad de pistón y la otra uña de
enganche fijada a la camisa de la unidad de pistón; en el que cada
uña de enganche tiene un tramo ranurado en el que se inserta el
elemento del mecanismo asociado al contenedor.
Cada uña de enganche incluye unos medios de
retención que actúan de forma automatizada y mecánica cuando el
elemento del mecanismo asociado al contenedor es ubicado en el tramo
ranurado.
Gracias a estas características se obtiene un
sistema que facilita la manipulación de contenedores ya sea en un
funcionamiento automático como en un funcionamiento manual en el que
el operario debe dirigir el cabezal hacia el punto de sujeción
asociado al contenedor. Además, otra ventaja radica en el hecho de
que resulta más seguro durante las operaciones de manipulación del
contenedor, en especial de elevación y descenso, ya que se reduce el
riesgo de caída de éste dado que la barra del mecanismo de
accionamiento descansa sobre las uñas de enganche.
A diferencia de los sistemas conocidos en la
técnica, este sistema a través de una sola maniobra hidráulica
procede al enganchado del contenedor, cierre y abertura de las
puertas basculantes del contenedor, elevación y transporte al punto
de vaciado así como su posterior devolución al emplazamiento de
recogida del propio contenedor.
En una realización particularmente preferida,
los medios de retención comprenden una leva de bloqueo que pivota en
un punto de la uña de enganche y un trinquete asociado a la leva de
bloqueo, actuando dicho trinquete por la acción de giro de la leva
al contactar con el elemento asociado al mecanismo del
contenedor.
Adicionalmente, se proporcionan medios de guiado
para facilitar el desplazamiento de las uñas de enganche.
Preferentemente, los medios de guiado presentan una barra de guía
alargada sobre la cual se deslizan elementos de rodadura o
deslizamiento que están acoplados en cada una de las uñas de
enganche.
Ventajosamente, dicha barra de guía presenta en
la cara superior e inferior hendiduras en las cuales se acoplan y
deslizan los elementos de rodadura o deslizamiento.
Según otro aspecto de la invención, el conjunto
presenta un cuerpo de soporte fijable a la carcasa, que tiene una
forma sensiblemente en "U" definido por dos paredes laterales,
cada de dichas paredes laterales presentado en ambos extremos
opuestos porciones ranuradas que coinciden en posicionamiento con el
tramo ranurado de las uñas de enganche.
Preferentemente, la barra de guía incluye un
pasador que es acoplable en un orificio practicado en el cuerpo de
soporte.
En una realización particularmente preferida de
la invención, la carcasa está conformada por una placa con una forma
sensiblemente en "U" que incluye al menos un par de paredes de
separación paralelas respecto a las aletas laterales definidas en
tal placa, que forman alojamientos para ubicar conjuntos de
enganche.
El cabezal de la invención puede presentar dos
conjuntos dispuestas de forma paralela acoplados en la carcasa.
De forma ventajosa, el tramo ranurado de la uña
de enganche comprende en la zona más externa un estrechamiento que
decrece en dirección hacia el interior del tramo ranurado.
También ventajosamente, el tramo ranurado de la
uña de enganche comprende en su parte inferior un contorno
curvado.
Aún otro aspecto de la invención, la carcasa
presenta en su parte superior medios de giro acoplables a una grúa
del vehículo para el giro del conjunto respecto su eje vertical.
En una realización preferida, la uña de enganche
comprende un cuerpo formado por dos alas y un tramo intermedio, cada
una de las alas presenta el tramo ranurado.
Es otro objeto de la presente invención
proporcionar un sistema de apertura/cierre para puertas de un
contenedor de residuos, en el que las puertas se disponen en la
parte inferior de un contenedor que comprende un mecanismo de
accionamiento asociado a las puertas, y se caracteriza por el hecho
de que el mecanismo de accionamiento comprende un par de barras
desplazables disponibles en un plano horizontal en la parte superior
del contenedor las cuales se desplazan en una condición de
acoplamiento por acción del cabezal de enganche como el que se ha
descrito anteriormente, de modo que transmiten un par o giro a unas
barras extremas articuladas en cada uno de los dos extremos de la
barra con desplazamiento lineal, cuyas barras extremas articuladas
están acopladas a medios de desplazamiento para abrir y/o cerrar las
puertas del contenedor.
Preferentemente, las barras están alojadas en el
interior de una bandeja receptora encajable al contenedor. En
particular, dicha bandeja receptora puede estar formada por una base
y paredes laterales, teniendo dos paredes laterales enfrentadas
orificios por los cuales pasan dichas barras.
Adicionalmente, la bandeja receptora presenta
medios de drenaje para la salida de agua procedente de la lluvia,
como por ejemplo, una pluralidad de orificios ubicados a lo largo de
las aristas definidas por la intersección de la base con las paredes
laterales.
Otras características y ventajas del cabezal de
enganche objeto de la presente invención resultarán evidentes a
partir de la descripción de una realización preferida, pero no
exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los
dibujos que se acompañan, en los cuales:
Figura 1.- Es una vista en alzado de una
realización del cabezal de enganche de acuerdo con la presente
invención;
Figura 2.- Es una vista en perspectiva que un
conjunto que forma parte del cabezal de enganche de la
invención;
Figura 3.- Es una vista en perspectiva de
detalle del conjunto en el que se han omitido algunas partes y la
unidad de pistón ha sido seccionada para facilitar su
comprensión;
Figura 4.- Es una vista de detalle en
perspectiva del cuerpo de soporte en el que se alojan las uñas de
enganche;
Figura 5.- Es una vista en perspectiva aumentada
de detalle correspondiente a una uña de enganche que forma parte del
cabezal de enganche según la invención;
Figura 6.- Es una vista de detalle en alzado de
la leva de bloqueo de los medios de retención;
Figura 7.- Es una vista de detalle en alzado del
trinquete de los medios de retención;
Figura 8.- Es una vista en perspectiva de
detalle correspondiente a la carcasa del cabezal de enganche;
Figura 9.- Es una vista en perspectiva de la
bandeja receptora montada en un contenedor de residuos, que forma
parte del sistema de apertura/cierre de acuerdo con la
invención;
Figura 10.- Es una vista en perspectiva de la
estructura del sistema de apertura/cierre para las puertas del
contenedor;
Figura 11.- Es una vista en perspectiva de un
contenedor parcialmente representado que incluye el mecanismo de
accionamiento instalado;
Figura 12.- Es una vista en alzado esquematizada
en una posición de funcionamiento del sistema de acuerdo con la
invención en una condición inicial;
Figura 13.- Es una vista en alzado esquematizada
en una segunda posición de funcionamiento del sistema de acuerdo con
la invención;
Figuras 14 y 15.- Son vistas en alzado
esquematizadas en una tercera y cuarta posición de funcionamiento,
respectivamente del cabezal y medios de accionamiento montados en el
contenedor de acuerdo con la invención; y
Figura 16.- Es una vista en alzado esquematizada
en una quinta posición de funcionamiento del sistema de acuerdo con
la invención en el que las puertas del contenedor están
completamente abiertas.
Tal como se muestra en las figuras, se
describirá una realización de un cabezal de enganche, indicado de
forma general con la referencia (1), del tipo que se acopla en el
extremo de una grúa montada en un vehículo de carga y transporte de
residuos para la recogida de contenedores.
La manipulación del cabezal de enganche (1)
puede llevarse a cabo de una forma completamente automatizada en la
cual el operario (o conductor del vehículo) solamente debe dar la
orden de trabajo desde el interior del vehículo mediante el uso de
un ordenador o bien permite trabajar de forma manual con la ayuda de
un control remoto, siendo este sistema de accionamiento actualmente
bien conocido por lo que no se va a entrar en mayor detalle en su
descripción.
En particular, tal como se aprecia a partir de
las figuras 1 y 6, el cabezal de enganche (1) comprende una carcasa
(2) adaptada para acoplarse a un vehículo de recogida de residuos
(no representado) y medios de agarre para acoplarse a un elemento de
un mecanismo de accionamiento de puertas para el contenedor de
residuos. De aquí en adelante, dicho elemento corresponde a una
barra, cuya disposición y funcionalidad se explicará más adelante en
la presente realización.
La parte superior de la carcasa (2) presenta un
elemento giratorio (3) denominado rotator capaz de transmitir un
movimiento de giro a la carcasa (2) a fin de facilitar el
posicionamiento y acoplamiento correcto del cabezal de enganche (1)
durante la operación de agarre a un contenedor de residuos. El
rotator se acopla al brazo grúa mediante un soporte de sujeción
(19), que tiene una sección transversal sensiblemente en forma de
"Y" (véase la figura 1), que está fijado al elemento giratorio
(3) mediante un elemento de tornillería (20).
Con referencia a los medios de agarre comprenden
un par de conjuntos (4), provistos cada uno de ellos con dos uñas de
enganche (6), las cuales pueden desplazarse linealmente y axialmente
por medio de una unidad de pistón (7), estando una uña de enganche
fijada al pistón (7A) de la unidad de pistón (7) y la otra uña de
enganche fijada a la camisa (7B) de la unidad de pistón.
Cada uña de enganche (6) dispone de unos medios
de retención (que se detallan más adelante) que actúan de forma
automatizada y mecánica cuando la barra del mecanismo asociado al
contenedor es ubicada en el tramo ranurado.
La carcasa (2) está hecha de un material
metálico y presenta un perfil sensiblemente en forma de "U" que
incluye al menos un par de alojamientos definidos por paredes de
separación (extensiones perpendiculares), en los cuales se encajan
respectivos conjuntos (4), tal como se muestra en la figura 8. Estas
paredes de separación están conformadas mediante una sola pieza en
forma de "U" (5) que está soldada de una forma centrada en la
cara inferior de la carcasa (2).
Cada una de las uñas de enganche (6)
anteriormente mencionadas está formada por un cuerpo metálico que
presenta dos alas (8) enfrentadas y unidas a través de unos de sus
extremos por un tramo intermedio (80) que las une. Tales uñas de
enganche (6) tienen en el borde de los extremos libres unos tramos
ranurados (9) en los cuales se ubica por encaje un tramo de la
barra. Cada uña de enganche (6) incluye además una leva de bloqueo
(10) articulada de forma pivotante (véase la figura 6) que actúa, en
una condición de funcionamiento del cabezal de enganche, sobre el
tramo ranurado (9) y está unida a la uña de enganche (6) mediante un
pasador que atraviesa un orificio pasante (11) practicado en el
cuerpo de la leva de bloqueo (10).
El tramo ranurado (9) de la uña de enganche
presenta un contorno inferior curvado adaptable al contorno de la
barra del contenedor, de modo que facilita el acoplamiento seguro
entre ambas partes de una forma sencilla y práctica. Además, el
reborde del extremo libre de cada una de las aletas (8) presenta un
estrechamiento (8), cuya sección se reduce en dirección al tramo
ranurado (9) que facilita la colocación de la barra del contenedor
en el interior de dicho tramo ranurado (9), actuando así como unos
medios de guiado.
Adicionalmente, se proporciona un trinquete (22)
asociado a la leva de bloqueo (10) destinado para bloquear dicha
leva de bloqueo (10) cuando se realiza la operación de abertura de
las puertas basculantes del contenedor. Este trinquete (22) está
situado por encima de la leva de bloqueo (10), estando fijado por
medio de un cable o similar a la carcasa (2), de manera que cuando
las uñas enfrentadas se alejan por el accionamiento del pistón de la
unidad de pistón, el trinquete cede de tal modo que desbloquea la
leva de bloqueo (10). La forma de este trinquete (22) se aprecia en
la figura 7.
Todos estos elementos anteriormente descritos
están alojados en un cuerpo de soporte (12), que se muestra con
mayor detalle en la figura 4. Dicho cuerpo de soporte (12) presenta
también dos porciones ranuradas (13) situadas en los dos extremos
opuestos que permiten el paso de un tramo de la barra que forma
parte de los medios de accionamiento del contenedor para la recogida
de residuos.
El cuerpo de soporte (12) está fijada a la
carcasa (2) mediante una pluralidad de tornillos o similares.
La leva de bloqueo (10) pivota por medio de un
eje soportado en los orificios pasantes (23) practicados en las alas
enfrentadas y se mantiene en su posición de trabajo (tensionado) por
medio de un resorte elástico (no representado).
De forma ventajosa, se proporcionan unos medios
de guiado para facilitar el desplazamiento lineal de las uñas de
enganche (6). En este caso, tales medios de guiado comprenden una
barra de guía alargada (30) a modo de raíl (véase la figura 3) que
se dispone de forma paralela a la unidad de pistón, cuyos extremos
finales están acoplados al cuerpo de soporte (12), por medio de
pletinas rectangulares (31) y con el pasador (14), en el que se
alojan las dos uñas de enganche (6) (conjunto de uñas). Como puede
verse las uñas (6) presentan unos medios de rodadura (32) que se
acoplan de forma desplazable a lo largo de la barra de guía alargada
(30), en particular se desplazan a través de un par de hendiduras
longitudinales situadas en la parte superior e inferior de la barra
de guía alargada (30). Mencionar que la barra de guía alargada (30)
también está fijado por medio del pasador (14) que evita la flexión
de la barra de guía alargada (30) cuando ésta se encuentra en
tensión, en el que el pasador atraviesa también el orificio (15)
provisto en el cuerpo de soporte (12).
Ahora, en lo que se refiere al contenedor para
la recogida de residuos comprende un cuerpo principal interiormente
hueco con una forma y dimensiones exteriores determinada, que
incluye un par de puertas basculantes (39) situadas en la parte
inferior de éste. El cuerpo principal del contenedor presenta en la
parte superior un alojamiento en el que está fijada una bandeja
receptora (24) que es atravesada por las barras (16), mediante unos
orificios pasantes (25), estando la bandeja receptora (24) formada
por una base (24A) de planta rectangular y cuatro paredes laterales
(24B) que se extienden superiormente, tal como se aprecia en las
figuras 9 y 11. En la parte superior de las paredes laterales
sobresale un reborde (24C) conformado por un pliegue que facilita el
ajuste de la bandeja receptora (24) sobre el alojamiento provisto en
el contenedor a ser montado.
En la figura 11 se ha extraído el cuerpo
principal o carcasa del contenedor para facilitar la comprensión del
mecanismo de accionamiento de las puertas inferiores.
La bandeja receptora (24) anteriormente descrita
está provista con unos medios de drenaje que facilitan la salida de
agua que pueda acumularse, por ejemplo, agua procedente de lluvia.
Estos medios de drenaje consisten esencialmente en una pluralidad de
orificios (26) practicados en la arista en la que intersecciona la
base con las paredes laterales de la bandeja receptora (24), tal
como puede verse con mayor claridad en la figura 9.
En referencia a las figuras 10 y 11, puede verse
como cada una de las puertas del contenedor está vinculada al
mecanismo de accionamiento por barras sensiblemente verticales (28)
que están por un extremo articuladas en bordes opuestos de la puerta
(39) en el punto (P1) y por el extremo opuesto están articuladas de
forma giratoria en el punto (P2) a unas barras (29) por medio de un
eje (33).
Tales barras (29) están situadas en la parte
superior en las cuales se acoplan unas bielas (40) que a su vez
están unidas a unas levas (17) por medio de un pasador (41),
transmitiendo las barras (46) el movimiento a las levas (17) del
mecanismo de accionamiento. Además, comprende al menos un par de
perfiles horizontales (27) dispuestos transversalmente respecto a
las barras (29) que están fijadas de forma solidaria a la bandeja
receptora (24). Los perfiles horizontales (27) tienen una sección
transversal rectangular y son interiormente hueco, tal como se
aprecia con claridad en la figura 10. Estos perfiles horizontales
(27) están conectados con los orificios (26) de la bandeja receptora
(24) de tal modo permiten el paso de agua desde la bandeja receptora
(24) hacia el exterior del contenedor al cual esté montado de una
forma sencilla y rápida.
El funcionamiento de un sistema destinado a la
manipulación de contenedores empleando un cabezal de enganche como
el descrito anteriormente es el siguiente:
- -
- El cabezal de enganche se acerca a un correspondiente contenedor con ayuda del brazo grúa instalado en el vehículo;
- -
- La parte inferior del cabezal de enganche hace tope con la superficie superior de la base de la bandeja receptora ubicada en el contenedor;
- -
- La unidad de pistón actúa de tal modo que las uñas de enganche enfrentadas se alejan linealmente en direcciones opuestas de forma que las barras se introducen en los tramos ranurados proporcionados en las uñas de enganche, donde seguidamente y automáticamente la leva de bloqueo rota alrededor de la barra, de tal manera que la barra queda fijada en el cabezal de enganche;
- -
- El cabezal de enganche se eleva por acción de la acción de elevación del brazo grúa y por consiguiente se eleva el contenedor, de modo que el peso del contenedor es soportado en gran parte por las uñas de enganche, y en el que la parte inferior del cabezal de enganche deja de contactar con la base de la bandeja receptora;
- -
- Se procede al vaciado del contenedor mediante la apertura de las puertas inferiores del contenedor de modo que el pistón de la unidad de pistón se retrae y por consiguiente se acercan las dos uñas de enganche entre sí en un movimiento axial y lineal. En esta etapa, el trinquete entra en acción y bloquea la leva de enganche, de modo que impide de una forma práctica y segura que las barras puedan salir del tramo ranurado sin necesidad de emplear equipos de accionamiento adicionales. Mencionar que en este instante, la distancia existente entre la parte inferior de la grapa de agarre y la base de la bandeja receptora es la máxima separación;
- -
- Las levas de bloqueo están aseguradas por el trinquete, en el que el pistón sigue replegándose para que las puertas basculantes se abran por completo;
- -
- Una vez vaciado el contenedor, el pistón de la unidad de pistón vuelve a expandirse de modo que las barras efectúan un movimiento lineal de alejamiento una respecto de la otra, cerrando las puertas basculantes al desplazarse las barras (29), a la vez que los trinquetes se han liberado;
- -
- El contenedor es devuelto a su posición en el suelo de modo que la parte inferior del cabezal vuelve a estar en contacto con la base de la bandeja receptora;
- -
- Al liberarse los trinquetes, las uñas de enganche son replegadas por medio de la unidad de pistón de modo que la leva de bloqueo al estar desbloqueado respecto del trinquete, permite la separación de las barras del tramo ranurado de cada uña de sujeción; y
- -
- El cabezal de enganche es alzado por el brazo grúa hasta una posición de descanso y está listo para repetir de nuevo el ciclo de trabajo para el siguiente contenedor a manipular.
Los detalles, las formas, las dimensiones y
demás elementos accesorios, así como los materiales empleados en la
fabricación del cabezal de enganche de la invención podrán ser
convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente
equivalentes y no se aparten de la esencialidad de la invención ni
del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a
continuación.
Claims (20)
1. Cabezal de enganche (1) para la manipulación
de contenedores de residuos que comprende una carcasa (2) adaptada
para acoplarse a un vehículo de recogida de residuos y medios de
agarre para acoplarse a un elemento de un mecanismo de accionamiento
de puertas para el contenedor de residuos, caracterizado por
el hecho de que los medios de agarre comprenden:
al menos un conjunto (4) provisto de dos uñas de
enganche (6) desplazables linealmente y axialmente por medio de una
unidad de pistón, estando una de las uñas de enganche (6) fijada al
pistón de la unidad de pistón (7) y la otra uña de enganche opuesta
(6) fijada a la camisa de la unidad de pistón (7),
en el que cada uña de enganche tiene un tramo
ranurado en el que se inserta el elemento del mecanismo asociado al
contenedor,
incluyendo cada uña de enganche (6) medios de
retención que actúan de forma automatizada y mecánica cuando el
elemento del mecanismo asociado al contenedor es ubicado en el tramo
ranurado.
2. Cabezal de enganche (1) según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los
medios de retención comprenden una leva de bloqueo (10) que pivota
en un punto de la uña de enganche (6) y un trinquete asociado a la
leva de bloqueo (10), actuando dicho trinquete por la acción de giro
de la leva de bloqueo (10) al contactar con el elemento asociado al
mecanismo del contenedor, tal que en una condición de funcionamiento
bloquea el movimiento de la leva de bloqueo (10) y en una segunda
condición de funcionamiento la leva de bloqueo pivota
libremente.
3. Cabezal de enganche (1) según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que comprende
medios de guiado para el desplazamiento de las uñas de enganche.
4. Cabezal de enganche (1) según la
reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que los
medios de guiado presentan una barra de guía alargada (30) sobre la
cual se deslizan elementos de rodadura o deslizamiento que están
acoplados en cada una de las uñas de enganche (6).
5. Cabezal de enganche (1) según la
reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que la barra
de guía (30) presenta en la cara superior e inferior hendiduras
longitudinales en las cuales se acoplan y deslizan los elementos de
rodadura o deslizamiento.
6. Cabezal de enganche (1) según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el
conjunto presenta un cuerpo de soporte (12) fijable a la carcasa
(2), que tiene una forma sensiblemente en "U" definido por dos
paredes laterales y un tramo de unión, cada una de dichas paredes
laterales presentado en ambos extremos opuestos porciones ranuradas
(13) que coinciden en posicionamiento con el tramo ranurado de las
uñas de enganche (6).
7. Cabezal de enganche (1) según las
reivindicaciones 4 y 6, caracterizado por el hecho de que la
barra de guía (30) incluye un pasador que sobresale perpendicular a
ésta y que es acoplable en un orificio practicado en el cuerpo de
soporte (12).
8. Cabezal de enganche (1) según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la
carcasa (2) está conformada por una placa con una forma
sensiblemente en "U" que incluye al menos un par de paredes de
separación paralelas respecto a las aletas laterales definidas en
tal placa, que forman alojamientos para ubicar conjuntos de
enganche.
9. Cabezal de enganche (1) según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que presenta
dos conjuntos (4) dispuestos de forma paralela acoplados en la
carcasa (2).
10. Cabezal de enganche (1) según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el tramo
ranurado de la uña de enganche comprende en la zona más externa un
estrechamiento que decrece en dirección hacia el interior del tramo
ranurado.
11. Cabezal de enganche (1) según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el tramo
ranurado de la uña de enganche (6) comprende en su parte inferior un
contorno curvado.
12. Cabezal de enganche (1) según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la
carcasa presenta en su parte superior medios de giro acoplables a
una grúa del vehículo para el giro del conjunto (4) respecto su eje
vertical.
13. Cabezal de enganche (1) según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la uña de
enganche (6) comprende un cuerpo formado por dos alas (8) paralelas
entre sí y un tramo intermedio de unión (80), presentando cada una
de las alas el correspondiente tramo ranurado.
14. Sistema de apertura/cierre para puertas de
un contenedor de residuos, en el que las puertas se disponen en la
parte inferior de un contenedor que comprende un mecanismo de
accionamiento asociado a las puertas, caracterizado por el
hecho de que el mecanismo de accionamiento comprende un par de
barras desplazables linealmente disponibles en un plano horizontal
en la parte superior del contenedor las cuales se desplazan en una
condición de acoplamiento por acción del cabezal de enganche según
la reivindicación 1, de modo que transmiten un par o giro a unas
barras extremas articuladas en cada uno de los dos extremos de la
barra con desplazamiento lineal, cuyas barras extremas articuladas
están acopladas a medios de desplazamiento para abrir y/o cerrar las
puertas del contenedor.
15. Sistema de apertura/cierre según la
reivindicación 14, caracterizado por el hecho de que los
medios de desplazamiento comprenden unas barras sensiblemente
verticales (28) que están por un extremo articuladas en bordes
opuestos de la puerta (39) y por el extremo opuesto articuladas a
bielas (40) unidas a unas barras (29) situadas en la parte superior
en las cuales se acoplan unas levas (17), transmitiendo las barras
(46) un movimiento giratorio a dichas levas (17) y; al menos un par
de perfiles horizontales (27) paralelos entre sí que están
dispuestos transversalmente respecto a las barras (29) que están
fijadas de forma solidaria a la bandeja receptora (24).
16. Sistema de apertura/cierre según la
reivindicación 14, caracterizado por el hecho de que las
barras (16) están alojadas en el interior de una bandeja receptora
encajable al contenedor.
17. Sistema de apertura/cierre según la
reivindicación 16, caracterizado por el hecho de que la
bandeja receptora está formada por una base y paredes laterales,
teniendo dos paredes laterales enfrentadas orificios por los cuales
pasan dichas barras.
18. Sistema de apertura/cierre según la
reivindicación 16, caracterizado por el hecho de que la
bandeja receptora presenta medios de drenaje para la salida de
agua.
19. Sistema de apertura/cierre según las
reivindicaciones 17 y 18, caracterizado por el hecho de que
los medios de drenaje consisten en una pluralidad de orificios
ubicados a lo largo de las aristas definidas por la intersección de
la base con las paredes laterales.
20. Sistema de apertura/cierre según la
reivindicación 14, caracterizado por el hecho de que la barra
con desplazamiento lineal está unida a la barra extrema articulada
que realiza un movimiento giratorio por medio de una pletina
provista de dos orificios pasantes.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201130526A ES2362848B1 (es) | 2011-04-04 | 2011-04-04 | Cabezal de enganche y sistema de apertura/cierre para puertas de un contenedor accionable con dicho cabezal de enganche. |
| EP12768411.6A EP2695832B1 (en) | 2011-04-04 | 2012-02-07 | Drawbar, and system for opening/closing the doors of a container which can be actuated by said drawbar |
| BR112013025407A BR112013025407A2 (pt) | 2011-04-04 | 2012-02-07 | cabeçote de engate e sistema de abertura/fechamento para portas de um recipiente associável ao dito cabeçote de engate |
| ES12768411.6T ES2693671T3 (es) | 2011-04-04 | 2012-02-07 | Cabezal de enganche y sistema de apertura/cierre para puertas de un contenedor accionable con dicho cabezal de enganche |
| PCT/ES2012/070076 WO2012136866A1 (es) | 2011-04-04 | 2012-02-07 | Cabezal de enganche y sistema de apertura/cierre para puertas de un contenedor accionable con dicho cabezal de enganche |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201130526A ES2362848B1 (es) | 2011-04-04 | 2011-04-04 | Cabezal de enganche y sistema de apertura/cierre para puertas de un contenedor accionable con dicho cabezal de enganche. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2362848A1 true ES2362848A1 (es) | 2011-07-14 |
| ES2362848B1 ES2362848B1 (es) | 2012-07-24 |
Family
ID=44203201
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES201130526A Expired - Fee Related ES2362848B1 (es) | 2011-04-04 | 2011-04-04 | Cabezal de enganche y sistema de apertura/cierre para puertas de un contenedor accionable con dicho cabezal de enganche. |
| ES12768411.6T Active ES2693671T3 (es) | 2011-04-04 | 2012-02-07 | Cabezal de enganche y sistema de apertura/cierre para puertas de un contenedor accionable con dicho cabezal de enganche |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES12768411.6T Active ES2693671T3 (es) | 2011-04-04 | 2012-02-07 | Cabezal de enganche y sistema de apertura/cierre para puertas de un contenedor accionable con dicho cabezal de enganche |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2695832B1 (es) |
| BR (1) | BR112013025407A2 (es) |
| ES (2) | ES2362848B1 (es) |
| WO (1) | WO2012136866A1 (es) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2545827A1 (es) * | 2014-03-14 | 2015-09-15 | Explin Iris, S.L. | Sistema y método de apertura y cierre de compuertas de contenedores |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH705188B1 (de) * | 2011-06-15 | 2015-02-27 | Trashfox AG | Abfallsammelsystem. |
| EP3115318B1 (en) * | 2015-07-08 | 2017-12-13 | Palvi, S.L. | Waste container with an opening mechanism of lower gates |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0143197B1 (de) * | 1983-09-01 | 1987-02-04 | Firma Heinz Grumbach | Anordnung zum Betätigen eines Klappbehälters |
| DE9111559U1 (de) * | 1991-07-06 | 1991-11-14 | Peters, Klaus-Tilmann, 4000 Düsseldorf | Sammelbehälter für Altmaterial |
| DE9418696U1 (de) * | 1994-11-02 | 1996-02-29 | Kinshofer Greiftechnik GmbH, 83666 Waakirchen | Vorrichtung zum Anheben und Entleeren von Recyclingbehältern |
| ES2228704T3 (es) * | 2000-07-05 | 2005-04-16 | NORD ENGINEERING DI ARMANDO LODOVICO & C.S.N.C. | Dispositivo y metodo para manipular y vaciar contenedores para la recoleccion de desechos. |
| FR2929933A1 (fr) * | 2008-04-15 | 2009-10-16 | Roussel Henri Pierre | Appareil de manutention et de vidage de conteneurs a dechets a caractere polyvalent. |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2598139B1 (fr) * | 1986-04-30 | 1992-03-06 | Nettoiement Ste Normande | Dispositif de levage, notamment pour manutentionner et ouvrir des conteneurs comportant deux coquilles articulees. |
| DE4237226A1 (de) * | 1992-11-04 | 1994-05-05 | Goediker Stahl Und Containerba | Einrichtung zum Entleeren von Sammelbehälter |
-
2011
- 2011-04-04 ES ES201130526A patent/ES2362848B1/es not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-02-07 EP EP12768411.6A patent/EP2695832B1/en not_active Not-in-force
- 2012-02-07 WO PCT/ES2012/070076 patent/WO2012136866A1/es active Application Filing
- 2012-02-07 BR BR112013025407A patent/BR112013025407A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2012-02-07 ES ES12768411.6T patent/ES2693671T3/es active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0143197B1 (de) * | 1983-09-01 | 1987-02-04 | Firma Heinz Grumbach | Anordnung zum Betätigen eines Klappbehälters |
| DE9111559U1 (de) * | 1991-07-06 | 1991-11-14 | Peters, Klaus-Tilmann, 4000 Düsseldorf | Sammelbehälter für Altmaterial |
| DE9418696U1 (de) * | 1994-11-02 | 1996-02-29 | Kinshofer Greiftechnik GmbH, 83666 Waakirchen | Vorrichtung zum Anheben und Entleeren von Recyclingbehältern |
| ES2228704T3 (es) * | 2000-07-05 | 2005-04-16 | NORD ENGINEERING DI ARMANDO LODOVICO & C.S.N.C. | Dispositivo y metodo para manipular y vaciar contenedores para la recoleccion de desechos. |
| FR2929933A1 (fr) * | 2008-04-15 | 2009-10-16 | Roussel Henri Pierre | Appareil de manutention et de vidage de conteneurs a dechets a caractere polyvalent. |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2545827A1 (es) * | 2014-03-14 | 2015-09-15 | Explin Iris, S.L. | Sistema y método de apertura y cierre de compuertas de contenedores |
| WO2015136127A1 (es) * | 2014-03-14 | 2015-09-17 | Explin Iris, Sl | Sistema y método de apertura y cierre de compuertas de contenedores |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2695832A1 (en) | 2014-02-12 |
| ES2362848B1 (es) | 2012-07-24 |
| WO2012136866A1 (es) | 2012-10-11 |
| ES2693671T3 (es) | 2018-12-13 |
| BR112013025407A2 (pt) | 2019-09-24 |
| EP2695832B1 (en) | 2018-08-01 |
| EP2695832A4 (en) | 2015-03-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2291940T3 (es) | Dispositivo de fijacion rapida para utiles de excavadoras. | |
| ES2218137T3 (es) | Dispositivo de elevacion. | |
| ES2362848A1 (es) | Cabezal de enganche y sistema de apertura/cierre para puertas de un contenedor accionable con dicho cabezal de enganche. | |
| ES2835889T3 (es) | Contenedor | |
| ES2925546T3 (es) | Cerrojo de contenedor, extensión frontal de un chasis con tal cerrojo de contenedor y disposición de cierre | |
| EP2684835A1 (en) | Safety gate structure for a forklift truck, or similar transport vehicle | |
| ES2228704T3 (es) | Dispositivo y metodo para manipular y vaciar contenedores para la recoleccion de desechos. | |
| ES2326945B1 (es) | Mejoras introducidas en la patente de invencion n. 200700523 por: dispositivo de cierre de las puertas peatonales incluidas en portones basculantes de garajes. | |
| ES2615890T3 (es) | Dispositivo de pestillo para bloquear y desbloquear paredes laterales abatibles o plegables de un recipiente | |
| ES2334252T3 (es) | Enclavamiento universal para contenedores o superestructuras de distintos tamaños sobre un vehiculo. | |
| ES2716967T3 (es) | Sistema regulable de amarre de contenedores a vehículos de transporte | |
| ES2238977T3 (es) | Dispositivo de cierre para una puerta lateral de un vehiculo automovil y vehiculo equipado con dicho dispositivo. | |
| ES2694642T3 (es) | Dispositivo de enclavamiento de puerta | |
| EP3369863A1 (en) | Safety barrier element | |
| ES2923181T3 (es) | Sistema de acoplador rápido | |
| ES2842328T3 (es) | Estructura de vehículo comercial con un techo corredizo y vehículo comercial con esta estructura de vehículo comercial | |
| ES2302365T3 (es) | Cierre de bielas motrices con cerradura principal y cerradura adicional. | |
| ES2396756T3 (es) | Dispositivo de enclavamiento de un techo corredizo para un vehículo automóvil | |
| ES2319234T3 (es) | Telero para la abertura de carga de una superestructura de vehiculo. | |
| ES2269945T3 (es) | Mecanismo de embargo para el mando de una cerradura, y puerta que lo comprende. | |
| ES2928921T3 (es) | Viga de carga | |
| ES2420121T3 (es) | Sistema de acoplamiento para equipos auxiliares en un vehículo para múltiples aplicaciones | |
| ES2285299T3 (es) | Puerta corredera, ventana corredera o similar. | |
| ES2257910B1 (es) | Pilar telescopico perfeccionado. | |
| ES2708867B2 (es) | Dispositivo de seguridad anti-desencajamiento para una ventana o una puerta, y tal ventana o puerta |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2362848 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B1 Effective date: 20120724 |
|
| FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20210929 |