ES2228704T3 - Dispositivo y metodo para manipular y vaciar contenedores para la recoleccion de desechos. - Google Patents
Dispositivo y metodo para manipular y vaciar contenedores para la recoleccion de desechos.Info
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Abstract
Dispositivo para manipular y vaciar los contenidos de contenedores para la recolección de los desechos, en especial para la recolección diferenciada de los desechos que comprenden - un dispositivo de acoplamiento (1) para la unión a un contenedor para los desechos (2; 2A; 2B; 2C); - un contenedor para desechos (2; 2A, 2B; 2C) que presenta por lo menos una puerta (14; 15) y es apto para ser manipulado por dicho dispositivo de acoplamiento (1), donde dicho dispositivo de acoplamiento (1) presenta un cuerpo (16) que comprende primeros medios de acoplamiento (17, 18, 22, 24, 25) para la unión a dicho contenedor (2; 2A, 2B, 2C) y donde dicho contenedor (2; 2A, 2B, 2C) presenta segundos medios (3, 4) aptos para ser activados por y acoplados a dicho dispositivo de acoplamiento (1), terceros medios (5, 5¿, 5¿) dispuestos de manera tal que se deslicen en dichos segundos medios (3, 4) y cuartos medios (7, 8, 9, 10, 12, 12A, 13, 13A, 12¿, 12¿A, 13¿, 13¿A; 27, 28, 30, 31, 38, 39) unidos en un extremo adicha puerta (14, 15) y el otro extremo a dichos terceros medios (5, 5¿, 5¿) donde el accionamiento de dichos terceros medios (5, 5¿, 5¿) provoca la apertura y/o el cierre de por lo menos una puerta (14, 15) de dicho contenedor (2, 2A, 2B, 2C).
Description
Dispositivo y método para manipular y vaciar
contenedores para la recolección de deshechos.
Este invento se refiere a un dispositivo y a un
método para manipular y vaciar contenedores para la recolección de
los desechos, especialmente para la recolección diferenciada de los
desechos.
Los contenedores para la recolección de los
desechos, en especial la recolección diferenciada de los desechos,
por ejemplo de vidrio, papel, plástico, etc., están construidos con
las aperturas de carga sustancialmente en la parte superior,
mientras que el vaciado se efectúa mediante una apertura dispuesta
en la parte inferior.
Generalmente están construidos con forma de
campana o con una sección cuadrangular y/o rectangular.
Los camiones utilizados para manipular y
descargar el contenido de estos contenedores cuentan con un cuerpo
que contiene los desechos y con un brazo mecánico giratorio y
articulado multi-eje, de mando hidráulico, dispuesto
entre el cuerpo y la cabina del vehículo al cual está conectado un
dispositivo para el acoplamiento del contenedor y para colocarlo
sobre el cuerpo, con el objetivo de vaciar los desechos contenidos
en el mismo.
La patente US 5 014 870 presenta un contenedor
que tiene centralmente y en la parte superior algunos medios
adecuados para acoplarlo mediante un apropiado dispositivo para la
elevación y desplazamiento, para llevar a cabo el sucesivo
vaciamiento de su contenido.
Estos medios de acoplamiento suministran un
primer elemento de acoplamiento que está constituido por un
casquillo fijado centralmente y sólidamente a la parte superior del
contenedor con una brida en su parte superior.
Una barra de sección cuadrada se desplaza por el
interior del casquillo; su extremo superior, que sobresale del
contenedor, presenta una brida, mientras que el otro extremo, en el
interior del contenedor, está conectado a los tirantes fijados en
el fondo abierto del contenedor. Estos tirantes están construidos
con elementos flexibles, por ejemplo, cables de acero que se sueltan
cuando el contenedor se apoya en el piso.
La barra tiene una sección cuadrada para evitar
movimientos circulares que podrían hacer superponer los cables, con
problemas sucesivos cuando el fondo del contenedor debe cerrarse y/o
abrirse.
La barra corrediza presenta un anillo situado
enseguida debajo de la brida presente en su extremo superior; el
anillo cumple con la función de detener la entrada de la barra en el
contenedor y permitir el acoplamiento de la barra corrediza, cuando
el contenedor se apoya en el piso, impidiendo que la brida de la
barra se apoye sobre la brida del casquillo del contenedor.
El fondo del contenedor está generalmente
dividido en dos partes iguales y simétricas que se abren hacia el
exterior respecto al contenedor.
Un dispositivo de acoplamiento está asociado a
este contenedor conectado al brazo articulado de un vehículo. El
dispositivo presenta por lo menos dos palancas simétricamente
opuestas, cada una con un gancho en un extremo. Las palancas,
manejadas por dispositivos de accionamiento hidráulico, pueden
oscilar y, con el gancho presente en su extremo, llevar a cabo el
acoplamiento debajo de la brida dispuesta en el casquillo fijado al
contenedor. El acoplamiento permite la manipulación del
contenedor.
El dispositivo comprende, además, en la posición
central y vertical, un dispositivo de accionamiento hidráulico que
está fijado con un extremo a la parte superior del dispositivo de
acoplamiento. El otro extremo del dispositivo de accionamiento
hidráulico, aquél corredizo, presenta un travesaño al cual están
articuladas, en posición simétricamente opuesta, por lo menos dos
palancas, cada una con un gancho en un extremo. Las palancas,
comandadas por dispositivos hidráulicos, pueden oscilar y, con el
gancho situado en el extremo, realizar el acoplamiento debajo de la
brida dispuesta en el extremo superior de la barra corrediza. Este
acoplamiento permite la manipulación de la barra corrediza para la
apertura y/o cierre de la parte inferior del contenedor.
La manipulación y el vaciamiento de los
contenidos del contenedor se desarrolla de la siguiente manera.
Tras haber posicionado el dispositivo de
acoplamiento en el contenedor, con el travesaño integral con el
dispositivo de accionamiento central que se apoya sobre la brida de
la barra corrediza, los dispositivos de accionamiento son activados
por las palancas presentes en el travesaño, de manera tal que
acoplen la brida de la barra corrediza con su gancho. Los
dispositivos de accionamiento para el movimiento de las palancas
conectadas al cuerpo del dispositivo de acoplamiento son activadas
de manera tal que acoplen, también ellas, la brida del casquillo
fijado al contenedor.
Entonces el dispositivo de accionamiento central
está activado. De esta manera, la barra corrediza se traslada hacia
arriba para que las varillas del interior del contenedor sean
tiradas y mantenidas en esta posición para no permitir que la parte
inferior del contenedor se abra durante la elevación.
Ahora el contenedor puede ser elevado y colocado
sobre el cuerpo del vehículo listo para vaciar el contenido.
Entonces el dispositivo de accionamiento
hidráulico central está activado para trasladar hacia abajo la
barra corrediza, soltar los tirantes y abrir la parte inferior del
contenedor para el vaciamiento.
Tras haber vaciado el contenedor, hay que llevar
a cabo la operación inversa: activar el dispositivo de
accionamiento interno para trasladar hacia arriba la barra corrediza
y cerrar el fondo del contenedor, posicionar nuevamente el
contenedor en la calle, activar el dispositivo de accionamiento
central para trasladar la barra corrediza hacia abajo para que no
sobresalga demasiado del contenedor cuando se extrae el dispositivo
de acoplamiento, activar el dispositivo de accionamiento para
soltar las palancas de la brida del casquillo fijado al contenedor
y de la brida de la barra corrediza, elevar el dispositivo de
acoplamiento y desplazar el vehículo hacia el contenedor sucesivo
que hay que vaciar.
Como se puede observar, este contenedor y este
dispositivo requieren varias operaciones para el acoplamiento, el
vaciamiento y el soltado del contenedor, y más precisamente:
- acoplar el contenedor y la barra corrediza,
- traslación hacia arriba de la barra
corrediza,
- desplazamiento del contenedor,
- desplazamiento hacia abajo de la barra
corrediza para abrir el contenedor,
- desplazamiento hacia arriba de la barra
corrediza para cerrar el contenedor,
- desplazamiento hacia abajo de la barra
corrediza con el contenedor reposicionado en la calle,
- soltado de las palancas de acoplamiento del
contenedor y de la barra corrediza y elevación del dispositivo de
acoplamiento.
Por lo tanto, este sistema requiere bastante
tiempo para completar todas las operaciones y cuanto más tarda la
operación, menor es la cantidad de contenedores que pueden ser
vaciados durante el día laboral.
Además, este dispositivo presenta una realización
compleja tanto desde el punto de vista operacional como de su
fabricación; véase por ejemplo el número de dispositivos de
accionamiento hidráulico y de palancas de acoplamiento que aumentan
sus dimensiones y costes.
Además, el movimiento vertical de la barra
corrediza para poner en tracción los tirantes y mantener el fondo
del contenedor cerrado cuando este último está elevado del piso,
requiere que la barra corrediza cumpla un recorrido mayor del que
realizaría si los tirantes estuviesen normalmente en tracción y, por
lo tanto, se tiene como consecuencia también una longitud
mayor.
Un recorrido más largo de la barra corrediza
requiere pues que también el dispositivo de accionamiento
hidráulico responsable de su movimiento sea adecuado para la
amplitud del recorrido, con un aumento de los costes de
realización.
El objetivo del presente invento consiste en
resolver uno o varios de los aspectos negativos mencionados e
indicar cómo proveer un dispositivo para la manipulación y el
vaciamiento de los contenidos de contenedores para la recolección
de los desechos, especialmente para la recolección diferenciada de
los desechos, que no implique los aspectos negativos del estado
actual de la técnica, sino que, al contrario, comporte ventajas
desde el punto de vista de prestaciones y fácil ensamblaje y sea
simple de utilizar.
Un primer objetivo del presente invento es el de
presentar un dispositivo de acoplamiento que reduzca los tiempos
para las operaciones de vaciamiento completo de un contenedor para
desechos.
Un ulterior objetivo de este invento es el de
presentar un dispositivo de acoplamiento que pueda ser producido
con menos componentes mecánicos y un tamaño menor respecto a lo que
conoce la técnica.
Otro objetivo de este invento es el de presentar
un contenedor para la recolección de los desechos para el cual el
dispositivo de acoplamiento pueda ser utilizado con ventajas en lo
referido a las funciones y a la facilidad de uso.
Estos y otros objetivos son alcanzados, según el
presente invento, con un dispositivo para la manipulación y el
vaciamiento de los contenedores para la recolección de desechos, y
especialmente para la recolección diferenciada de los desechos y
con un método para la manipulación y el vaciamiento de un contenedor
para la recolección de los desechos que comprende las
características de las reivindicaciones anexas que constituyen
parte integrante y sustancial de esta descripción.
Los ulteriores objetivos, características y
ventajas del presente invento surgirán como evidentes de la
descripción que se ilustra detalladamente a continuación y de los
dibujos anexos, que se suministran a título de ejemplo no
limitativo, donde:
- La fig. 1 muestra en forma esquemática una
sección transversal de un dispositivo de manipulación obtenido
según los principios del invento, en la primera posición de
acoplamiento para la elevación del contenedor.
- La fig. 2 ilustra en forma esquemática una
sección transversal de un dispositivo de manipulación obtenido
según los principios del invento, en la segunda posición de
acoplamiento para el vaciamiento del contenedor.
- La fig. 3 ilustra en forma esquemática una
sección transversal parcial en escala sobredimensionada del
dispositivo de manipulación en la segunda posición de acoplamiento
de la Fig. 2 según el invento.
- La fig. 4 ilustra en forma esquemática una
sección transversal en escala sobredimensionada del dispositivo en
la primera posición de acoplamiento del contenedor para dicho
dispositivo de la fig. 1 según el invento.
- La fig. 5 ilustra en forma esquemática una
sección transversal parcial en escala sobredimensionada del
dispositivo en posición de soltado/acoplamiento del contenedor para
dicho dispositivo según el invento.
- La fig. 6 ilustra en forma esquemática una
sección transversal del dispositivo según el invento.
- Las figs. 7 y 8 ilustran en forma esquemática
una sección transversal de una variación de forma de realización
del dispositivo de acoplamiento, en posición de cierre y apertura,
respectivamente, de la parte inferior del contenedor, según el
invento;
- Las figs. 9 y 10 ilustran en forma esquemática
una sección transversal de una segunda variación de forma de
realización del dispositivo de acoplamiento, en posición de cierre y
apertura, respectivamente, de la parte inferior del contenedor,
según el invento;
- Las figs. 11 y 12 ilustran en forma esquemática
una sección transversal de una tercera variación de forma de
realización del dispositivo de acoplamiento, en posición de cierre y
apertura, respectivamente, de la parte inferior del contenedor,
según el invento.
Las Figs. 1-4 ilustran en forma
esquemática una sección transversal de un dispositivo de
manipulación y un contenedor para dicho dispositivo, en la primera
posición de acoplamiento para elevar el contenedor y en la segunda
posición de acoplamiento para vaciar el contenedor, una sección
transversal parcial en escala sobredimensionada del dispositivo en
la primera y segunda posición de acoplamiento del contenedor para
dicho dispositivo: donde el número 1 indica el dispositivo de
acoplamiento y el número 2 indica un contenedor que se apoya en el
piso y que es apto para trabajar junto con el dispositivo 1.
El contenedor 2 presenta en el centro de la parte
superior un casquillo cilíndrico 3 con un extremo sólidamente
fijado al contenedor y en el otro extremo está fijado un anillo 4.
El anillo 4 presenta la superficie inferior plana y la superficie
superior con forma de tronco de cono; el anillo 4 presenta también
un diámetro mayor del casquillo cilíndrico 3 para obtener un
acoplamiento también con el casquillo mismo.
El número 5 indica una varilla tubular que pasa y
se desplaza por el interior del casquillo 3; en el extremo superior
de la varilla 5 está fijado un perno 6, el perno 6 presenta una
extensión con forma de cabeza redondeada que sobresale de la barra
5 y cuyo diámetro es esencialmente el mismo del de la barra.
El extremo inferior de la barra 5 interna del
contenedor 2 presenta un estribo sólidamente conectado 7 cuyos
extremos están articulados con dos palancas indicadas,
respectivamente, con los números 8 y 9.
Cada palanca 8 y 9 está articulada con un estribo
indicado con 10; estos estribos son articulados en posición
vertical con una placa 11 fijada sobre la parte interna de la pared
superior del contenedor 2 para poder llevar a cabo un movimiento
angular alrededor del propio eje de articulación.
Cada palanca 8 y 9 presenta dos partes rectas
indicadas, respectivamente, con 8', 8'', 9', 9'': las partes rectas
8'' y 9'' están inclinadas aproximadamente 20º respecto a las
correspondientes partes rectas 8' y 9').
El extremo de cada parte recta 8'' y 9'' está
articulado con un par de tirantes indicados, respectivamente, con
12, 12A y 13, 13A que están articulados con una de las dos puertas
14 y 15 que cierran el fondo del contenedor. Las figs. 1 y 2
ilustran sólo los tirantes 12 y 13 y la puerta 14, pues los tirantes
12A y 13A y la puerta 15 están colocadas simétricamente a los
tirantes 12 y 13 y a la puerta 14 en la parte del contenedor 2 que
no está visible en su sección transversal representada en las fig.
1 y 2 (véase la fig. 12 como ejemplo).
El punto de articulación de las palancas 8 y 9
con el estribo 10 es tal que un movimiento hacia arriba o hacia
abajo de las palancas 8 y 9 por medio del estribo 7, mediante la
varilla tubular 5, corresponde a un movimiento opuesto con una
amplitud mayor del extremo de las partes rectas 8'' y 9''; la
diferencia entre la amplitud del movimiento de la varilla tubular 5
y el del extremo de las partes rectas 8'' y 9'' está dada por la
relación que existe entre el punto de articulación y el estribo 10
de las palancas 8 y 9 y los relativos dos extremos.
En otras palabras, si la distancia entre el punto
de articulación de las palancas 8 y 9 con el relativo estribo 10 y
el relativo punto de articulación con el estribo 7 está a la mitad
de la distancia entre el punto de articulación de las palancas 8 y
9 con los correspondientes tirantes 12 y 13, un movimiento hacia
arriba o hacia abajo del estribo 7 corresponde a dos veces el
movimiento hacia arriba o hacia abajo de los tirantes.
Por lo tanto, cambiando la relación entre la
longitud de las secciones de las palancas 8 y 9 antes y después de
la articulación con el estribo 10, la amplitud del movimiento del
tirante puede ser modificada.
De esta manera, un movimiento vertical menor de
la varilla tubular 5 respecto al movimiento vertical de los
tirantes 12, 12A, 13 y 13A es suficiente para abrir y/o cerrar las
puertas inferiores del contenedor 2; por lo tanto, esta reducción
de movimiento permite reducir la longitud de la varilla tubular
5.
El contenedor 2 presenta también una apertura, no
mostrada, dispuesta generalmente en la parte superior, para
introducir los desechos en su interior, que puede tener diversas
formas; por ejemplo, puede ser redondeada para contenedores para
botellas, latas o similares, o rectangular o cuadrada, con o sin
tapa.
El dispositivo de acoplamiento 1 presenta un
cuerpo 16; en la parte inferior del cuerpo 16 están ensambladas con
pernos las palancas 17 que presentan un pequeño diente 18 para el
acoplamiento del anillo 4 del contenedor 2 para su desplazamiento
para la operación de descarga con vuelco.
La superficie inferior del cuerpo 16 presenta una
forma complementaria al anillo 4 en el cual está acoplado durante
la fase de acoplamiento del contenedor 2, tal como se describe más
adelante.
En el interior del cuerpo 16 se encuentra un
elemento tubular 19, cuyo extremo está fijado a un dispositivo de
accionamiento hidráulico 20. El otro extremo del dispositivo de
accionamiento hidráulico 20 está fijado a la parte superior del
cuerpo 16.
Un pistón 21 está fijado a la varilla 20A del
dispositivo de accionamiento hidráulico 20, el diámetro externo del
pistón es sustancialmente igual al diámetro interno del elemento
tubular 19 y en el interior de él se puede desplazar bajo la acción
del dispositivo de accionamiento hidráulico 20.
La base interior del pistón 21 presenta una forma
complementaria a la forma del extremo del perno 6 con el cual está
acoplado.
Las palancas 17 presentan, vistas desde arriba,
según la fig. 6, sustancialmente una forma "C" y están
montadas simétricamente entre ellas con las partes inferior y
superior de "C" indicadas, respectivamente, con 17A y 17B una
frente a la otra y se acoplan lateralmente al cuerpo 16.
Un dispositivo de accionamiento mecánico 22 está
colocado verticalmente entre las dos partes 17A y 17B de las
palancas 17, una frente a la otra; este dispositivo de accionamiento
mecánico 22 presenta dos bases 23A y 23B unidas por un perno
cilíndrico 24 cuyo diámetro es inferior a las dos bases. La base
inferior 23B del dispositivo de accionamiento mecánico 22 está
fijada a la varilla de un segundo dispositivo de accionamiento
hidráulico 25.
Entre las dos bases 23A y 23B del dispositivo de
accionamiento mecánico 22 está insertada una sección del extremo de
la porción 17A de una palanca 17 y la porción 17B de la otra palanca
17, divididas entre sí por el perno cilíndrico 24.
El movimiento que deriva del segundo dispositivo
de accionamiento hidráulico 25 actúa, por medio del dispositivo de
accionamiento mecánico 22, de manera tal que las palancas 17 puedan
cumplir un movimiento angular pasando de una primera posición (fig.
4) a una segunda posición (fig. 5) en la cual los pequeños dientes
18 son acoplados y soltados, respectivamente, por el anillo 4 del
contenedor 2.
Con las palancas 17 en la primera posición se
puede elevar el contenedor 2 para colocarlo sobre el vehículo y su
soporte para vaciar su contenido.
Con las palancas en la segunda posición se puede
soltar y/o acoplar el contenedor 2 al dispositivo de acoplamiento
1, al final y/o al comienzo respectivamente, de las operaciones de
manipulación y vaciamiento del contenedor.
El acoplamiento del contenedor 2 y la
correspondiente apertura para el vaciamiento se lleva a cabo de la
siguiente manera.
El dispositivo de acoplamiento 1 está introducido
centralmente en el contenedor 2 para que la parte inferior del
cuerpo 16 se acople con la parte superior del anillo 4 que, come se
dijo precedentemente, tiene una forma complementaria.
El segundo dispositivo de accionamiento
hidráulico 25 es activado: este dispositivo de accionamiento, por
medio del dispositivo de accionamiento mecánico 22, gira las
palancas 17 de manera tal que el relativo diente pequeño 18 se
mueva hacia arriba debajo del borde del anillo 4. El dispositivo de
accionamiento hidráulico 20 es activado de manera tal que el pistón
21 se apoye sobre la cabeza del perno 6 y al mismo tiempo desplace
el cuerpo 16 hacia arriba, para eliminar así el huelgo existente
entre los pequeños dientes 18 y el borde del anillo 4; es un huelgo
necesario para posicionar los pequeños dientes 18 debajo del borde
del anillo 4 en la fase del acoplamiento.
El contenedor, acoplado al borde del anillo 4 por
medio de los dientes pequeños 18 de las palancas 17, puede ser
elevado por medio del dispositivo 1 y colocado sobre el vehículo
para vaciar el contenido.
El posicionamiento del pistón 21 sobre la cabeza
del perno 6 funciona de manera tal que cuando se eleva el
contenedor 2 las puertas inferiores 14 y 15 quedan cerradas también
por el peso de los desechos contenidos en el contenedor, debido al
movimiento requerido hacia abajo de los tirantes 12, 12A y 13, 13A
para abrir las puertas inferiores 14 y 15 y de ello resulta que el
movimiento hacia arriba de la barra corrediza 5 dado por las
palancas 8 y 9 está impedido por el dispositivo de accionamiento 20
que, mediante el pistón 21, hace presión sobre la cabeza del perno
6.
Por lo tanto, no es necesario mover la barra 5
para poner en tracción los tirantes y mantener cerrado el fondo del
contenedor durante su manipulación, como en la modalidad
conocida.
Para vaciar el contenedor 2, cuando éste está
colocado sobre el vehículo, es suficiente inhabilitar el
dispositivo de accionamiento 20 para que la barra corrediza 5, ya
no más contrastada por la fuerza ejercitada por el pistón 21, pueda
desplazarse hacia arriba por el empuje ejercitado por las palancas 8
y 9 con el consecuente movimiento hacia abajo de las varillas 12,
12A y 13, 13A para abrir las puertas 14 y 15 debido al peso de los
desechos presentes en el contenedor.
Luego de haber vaciado el contenedor, hay que
proceder al contrario: activar el dispositivo de accionamiento 20
para que la barra corrediza 5, bajo el empuje del pistón 21, vuelva
al contenedor 2 y, por medio de las palancas 8 y 9, active el
cierre de las puertas 14 y 15. Luego del cierre de las puertas 14 y
15, el contenedor ha regresado al piso y se ha colocado nuevamente
en la posición inicial.
El dispositivo de mando hidráulico 20 está
desarmado para que el cuerpo 16 pueda bajarse y soltar el pequeño
diente 18 y, al mismo tiempo, se activa el segundo dispositivo de
accionamiento hidráulico 25; este último, por medio del dispositivo
de accionamiento mecánico 22, gira las palancas 17 para que el
correspondiente pequeño diente 18 sea soltado del borde del anillo
4. Ahora, el dispositivo de acoplamiento 1 puede elevarse del
contenedor y colocar el brazo articulado al cual está conectado el
dispositivo de acoplamiento en reposo en el vehículo, para que
vacíe el contenedor sucesivo.
Todas las operaciones de posicionamiento del
vehículo con referencia al acoplamiento, desplazamiento y
vaciamiento del contenedor se llevan a cabo automáticamente por
medio de un sistema computerizado instalado en el interior de la
cabina del vehículo.
El sistema detecta los parámetros de
posicionamiento del vehículo en la dirección con referencia al
contenedor, la distancia entre el vehículo y el posicionamiento del
dispositivo de acoplamiento en el contenedor.
Tras haber colocado el vehículo cerca del
contenedor con referencia a la dirección, el conductor debe
simplemente accionar el sistema computerizado y las operaciones se
llevan a cabo automáticamente.
El posicionamiento del vehículo con referencia al
contenedor que hay que vaciar, en la dirección del vehículo, se
lleva a cabo por medio de una telecámara miniaturizada colocada en
el vehículo.
Dicha telecámara es utilizada para transmitir a
un monitor situado en el interior de la cabina y, por lo tanto, al
conductor, la imagen de una señal de referencia situada en el
contenedor; cuando la señal está alineada respecto a la de la
telecámara, el vehículo se encuentra en la mejor posición para
llevar a cabo la carga y el vaciamiento.
La detección de la distancia del contenedor
respecto al vehículo, se obtiene por medio de sensores de
ultrasonidos, para que el sistema computerizado pueda establecer
cuánto extender el brazo articulado para que el eje vertical del
dispositivo de acoplamiento 1 esté sobre el eje vertical del
contenedor.
Se utiliza un sensor de proximidad para detectar
cuánto bajar el brazo articulado y, consecuentemente, el
dispositivo de acoplamiento 1, con el objetivo de tener la posición
para acoplar el contenedor.
No se describe el sistema computarizado porque es
conocido.
Como se deduce de la descripción, este
dispositivo de acoplamiento, vaciamiento de los contenidos y
soltado del contenedor se obtiene de manera simple y rápida.
Las características del dispositivo de
manipulación y vaciamiento de los contenidos de los contenedores
para la recolección de los desechos, en especial para la
recolección diferenciada de los desechos y un contenedor para dicho
dispositivo, resultan claras gracias a la descripción realizada y a
los dibujos adjuntos.
De dicha descripción surgen con evidencia las
ventajas del dispositivo para manipular y vaciar los contenidos de
los contenedores para la recolección de los desechos, en especial la
recolección diferenciada de los desechos y un contenedor para dicho
dispositivo, según el presente invento
En especial, consisten en el hecho que
- el dispositivo se obtiene fácilmente y es
económico
- el dispositivo presenta un número reducido de
componentes mecánicos
- el dispositivo presenta un número reducido de
dispositivos hidráulicos de mando
- el dispositivo requiere un número reducido de
operaciones para acoplar y/o soltar y vaciar un contenedor
- el dispositivo no requiere medios de
acoplamiento para cerrar el fondo del contenedor durante la fase de
elevación;
- el dispositivo permite la apertura y/o el
cierre del fondo del contenedor con movimientos de menor entidad
respecto de aquellos ejecutados por el fondo del contenedor.
Es obvio que quienes son expertos en esta técnica
pueden aportar muchos cambios y llevar a cabo múltiples
aplicaciones con referencia al dispositivo para la manipulación y el
vaciamiento de contenedores para la recolección de los desechos,
especialmente para la recolección diferenciada de los desechos,
descritos como ejemplo.
Por ejemplo, la apertura y/o el cierre del fondo
del contenedor puede llevarse a cabo con otros medios, tal como se
ilustra en las figuras de 7 a 12.
Las figuras no muestran el dispositivo de
acoplamiento pues no es diverso de aquél descrito antes, desde el
punto de vista operacional y de como está fabricado.
La descripción utilizará las mismas referencias
para los detalles de la solución descrita precedentemente.
Con referencia a las figuras 7 y 8, que ilustran
esquemáticamente una sección transversal de una variante del
dispositivo de acoplamiento para un contenedor de desechos,
respectivamente en la posición de cierre y apertura de la parte
inferior del contenedor, el número 2A indica un contenedor.
El contenedor 2A presenta en el centro de su
parte superior el casquillo cilíndrico 3 con un extremo fijado
sólidamente al contenedor y el otro extremo fijado al anillo 4.
El número 5' indica una varilla tubular que pasa
y se desliza en el interior del casquillo 3; en el extremo superior
de la varilla 5' está enclavado el perno 6 descrito
anteriormente.
En el extremo inferior de la varilla 5' que está
colocada en el interior del contenedor 2A, está conectada la
primera polea 27; con 28 está indicada una segunda polea fijada a la
pared superior interna del contenedor 2A por medio de estribos de
tipo conocido, que presenta una orientación girada de 180º respecto
a la primera polea 27.
El número 29 indica una envoltura cilíndrica
cerrada en un extremo y fijada con el otro extremo a la pared
superior interna del contenedor 2A.
El número 30 indica un cable que está fijado en
un extremo a la pared superior interna del contenedor 2A mientras
que el otro extremo está fijado a un elemento tubular 31. El cable
de 20m, antes de ser fijado al elemento tubular 31, pasa alrededor
de la primera polea 27 y entonces alrededor de la segunda polea
28.
En el otro extremo del elemento tubular 31 están
articulados los tirantes 12' y 13'; cada tirante está articulado
con una de las dos puertas 14 y 15 que cierran el fondo del
contenedor 2A.
El elemento tubular 31 puede deslizarse adentro
de un casquillo cilíndrico 32 situado en el interior de la
envoltura 29 a la cual está fijada verticalmente en su parte
inferior. El casquillo cilíndrico 32 cumple con la función de guiar
el elemento tubular 31.
El movimiento vertical hacia abajo de la varilla
tubular 5' es tal que la polea 27, conectada a ella, cumple el
mismo movimiento; el movimiento de la polea 27 empuja hacia abajo el
cable 30 que, por medio de la polea 28 fijada en el contenedor,
empuja el elemento tubular 31 hacia arriba. El movimiento hacia
arriba del elemento 31 al cual están conectados los tirantes 12' y
13' determina el cierre de las puertas 14 y 15.
Queda implícito que un movimiento opuesto a la
varilla tubular 5' determina la apertura de las puertas 14 y
15.
El acoplamiento, elevación y vaciamiento del
contenedor 2A se lleva a cabo como se describió anteriormente, o
sea, con el dispositivo 1 posicionado en el contenedor 2A al cual
está acoplado por medio de los pequeños dientes 18 de las palancas
17.
El pistón 21, comandado por el dispositivo de
mando hidráulico 20, está posicionado en el perno 5 de la varilla
tubular 6' que es mantenido bloqueado en el contenedor 2A. En esta
posición, la polea 27, conectada a la varilla tubular 5, está
colocada hacia abajo, de manera tal que empuje hacia abajo el cable
30 que, por medio de la polea 28, guía el elemento tubular 31 hacia
arriba. Este movimiento hacia arriba del elemento tubular 31 al
cual están conectados los tirantes 12' y 13' determina y mantiene
cerradas las puertas 14 y 15.
Cuando el contenedor 2A está colocado sobre el
vehículo para vaciar su contenido, el dispositivo de accionamiento
hidráulico 20 está inhabilitado para que la varilla corrediza 5, a
la cual ya no se opone ninguna fuerza ejercitada por el pistón 21,
pueda deslizarse hacia arriba bajo el empuje ejercitado por el cable
30 sobre la polea 27, por medio de la polea 28, con el consecuente
movimiento hacia abajo del elemento tubular 31, dado por los
tirantes 12' y 13' tras la apertura de las puertas 14 y 15 bajo el
peso de los desechos presentes en el contenedor 2A.
También en esta variante la amplitud del
movimiento del elemento tubular es dos veces la amplitud del
movimiento de la varilla 5; esta diferencia deriva, como se sabe,
del sistema de transmisión del movimiento por medio de dos poleas de
las cuales una es fija.
Con referencia a las Figs. 9 y 10 que ilustran
esquemáticamente una sección transversal de una segunda variante
del dispositivo de acoplamiento de un contenedor para desechos,
respectivamente en posición de cierre y en posición de apertura de
la parte inferior del contenedor, según el invento, 28 indica un
contenedor para desechos del tipo empotrado en el piso.
El número 33 indica una parte sobresaliente del
contenedor 2B que está dividida interiormente en dos partes
indicadas, respectivamente, con los números 34 y 35. La parte 34
presenta una apertura 38 para introducir los desechos en el
contenedor 2B.
La parte 38 presenta externamente el casquillo
cilíndrico 3 con un extremo fijado sólidamente a la parte
sobresaliente 39 del contenedor, mientras que el otro extremo está
fijado al anillo 4.
La misma polea, representada y descrita en las
Figs. 7 y 8, está presente en el interior de la parte 35.
Se puede deducir fácilmente que entre los dos
dispositivos pueden comprobarse algunas diferencias en las
dimensiones de algunos detalles tras el diverso posicionamiento del
contenedor, sin comprometer el funcionamiento.
Remitiéndonos a las Figs. 11 y 12 que ilustran
esquemáticamente una sección transversal de una tercera variante
del dispositivo de acoplamiento de un contenedor para desechos,
respectivamente en posición de cierre y apertura de la parte
inferior de este contenedor, según el invento, el número 2C indica
un contenedor para desechos.
El contenedor 2C presenta, en el centro de su
parte superior, el casquillo cilíndrico 3 con un extremo fijado
sólidamente al contenedor, mientras que en el otro extremo está
fijado el anillo 4.
El número 5'' indica una varilla tubular que pasa
y se desliza internamente en el casquillo 3; en el extremo superior
de la varilla 5'' está enclavado el
\hbox{perno 6.}
La parte inferior de la varilla 5'', interna al
contenedor 2C, presenta una sección con dos series de aperturas
transversales 37 dispuestas de manera tal que sean simétricamente
opuestas.
El número 38 indica dos estribos que presentan
una sección horizontal fijada sólidamente a la parte interna de la
pared superior del contenedor 2C y una sección vertical que
sobresale en el interior del contenedor. Las secciones verticales
de los dos estribos 38 son paralelas, para permitir el pasaje de la
varilla corrediza 5'' y el alojamiento de dos palancas iguales
indicadas con 39.
Las palancas 39 presentan un perfil con una parte
sustancialmente semicilíndrica 39' conectada a una porción recta
39''. Las palancas 39 están ensambladas con pernos entre los
estribos 38 en el punto geométrico de la generadora de la porción
semicilíndrica 39'. La porción semicilíndrica 39' presenta, en el
borde, una dentadura 40 que entra en las aperturas 37 de la varilla
tubular 5''.
El extremo de la parte recta 39'' de cada palanca
39 está articulado con un par de tirantes iguales indicados,
respectivamente, con 12', 12'A y 13', 13'A que están articulados con
una de las dos puertas 14 y 15 para cerrar el fondo del contenedor
2C.
El punto de articulación de las palancas 39
respecto a los estribos 38 es tal que un movimiento hacia abajo o
hacia arriba de las palancas 39 por medio de la varilla tubular 5''
a la cual están conectadas con la dentadura 40, corresponde al
mismo movimiento de los extremos de las partes rectas 39'' que
tienen una amplitud mayor que es igual a la relación existente
entre el punto de articulación con los estribos 38 de las palancas
38 y los relativos extremos, tal como se describió
anteriormente.
En otras palabras, si la distancia entre el punto
de articulación de las palancas 38 con los estribos 38 y su punto
de articulación con la varilla tubular 5'' es la mitad de la
distancia entre el punto de articulación de las palancas 39 con los
tirantes 12' y 13', un movimiento hacia arriba o hacia abajo de la
varilla tubular 5'' corresponde al movimiento doble hacia arriba o
hacia abajo de los tirantes.
De esta manera, un movimiento vertical menor de
la varilla tubular 5'' respecto al movimiento vertical de los
tirantes 12', 12'A, 13' y 13'A es suficiente para abrir y/o cerrar
las puertas inferiores del contenedor 2C; por lo tanto, esta
reducción del movimiento permite reducir la longitud de la varilla
tubular 5''.
Es obvio que quienes son expertos en esta técnica
pueden aportar muchos cambios y llevar a cabo múltiples
aplicaciones con referencia al dispositivo para la manipulación y
el vaciamiento de contenedores para la recolección de los desechos,
especialmente para la recolección diferenciada de los desechos,
descritos como ejemplo, sin excederse del ámbito de interés del
presente invento, tal como se describió en las reivindicaciones
adjuntas.
Claims (42)
1. Dispositivo para manipular y vaciar los
contenidos de contenedores para la recolección de los desechos, en
especial para la recolección diferenciada de los desechos que
comprenden
- un dispositivo de acoplamiento (1) para la
unión a un contenedor para los desechos (2; 2A; 2B; 2C);
- un contenedor para desechos (2; 2A, 2B; 2C) que
presenta por lo menos una puerta (14; 15) y es apto para ser
manipulado por dicho dispositivo de acoplamiento (1),
donde dicho dispositivo de acoplamiento (1)
presenta un cuerpo (16) que comprende primeros medios de
acoplamiento (17, 18, 22, 24, 25) para la unión a dicho contenedor
(2; 2A, 2B, 2C)
y donde dicho contenedor (2; 2A, 2B, 2C) presenta
segundos medios (3, 4) aptos para ser activados por y acoplados a
dicho dispositivo de acoplamiento (1), terceros medios (5, 5', 5'')
dispuestos de manera tal que se deslicen en dichos segundos medios
(3, 4) y cuartos medios (7, 8, 9, 10, 12, 12A, 13, 13A, 12', 12'A,
13', 13'A; 27, 28, 30, 31, 38, 39) unidos en un extremo a dicha
puerta (14, 15) y el otro extremo a dichos terceros medios (5, 5',
5'') donde el accionamiento de dichos terceros medios (5, 5', 5'')
provoca la apertura y/o el cierre de por lo menos una puerta (14,
15) de dicho contenedor (2, 2A, 2B, 2C).
caracterizado por el hecho que:
- dicho dispositivo de acoplamiento (1) comprende
quintos medios (19, 20, 21) dispuestos de manera tal que se deslicen
en dicho cuerpo (16) para el accionamiento y para el mando del
movimiento vertical de dichos terceros medios (5, 5', 5'') de dicho
contenedor (2; 2A, 2B, 2C);
- dichos cuartos medios (7, 8, 9, 10, 12, 12A,
13, 13A, 12', 12'A, 13', 13'A, 27, 28, 30, 31, 38, 39) están
fabricados de manera tal que el desplazamiento de por lo menos uno
de ellos y unidos a una puerta (14, 15), esté relativamente
conectado con el desplazamiento de dichos terceros medios (6, 6',
6'').
2. Dispositivo, según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho que dichos primeros medios de
acoplamiento (17, 18, 22, 24, 25) comprenden por lo menos una
palanca (17) en condiciones de cumplir movimientos angulares para
pasar de una primera posición de reposo a una segunda posición de
trabajo para el acoplamiento de dichos primeros medios de
acoplamiento (17, 18, 22, 24, 25) a dichos segundos medios (3,
4).
3. Dispositivo, según las reivindicaciones 1 y 2,
caracterizado por el hecho que dichos primeros medios de
acoplamiento (17, 18, 22, 24, 25) comprenden por lo menos un
dispositivo de accionamiento mecánico (22) capaz de pasar de dicha
primera a dicha segunda posición de dicha palanca (17) y
viceversa.
4. Dispositivo, según las reivindicaciones 1 y 3,
caracterizado por el hecho que dichos primeros medios de
acoplamiento (17, 18, 22, 24, 25) comprenden por lo menos un primer
dispositivo de accionamiento hidráulico (25) capaz de poner en
marcha dicho dispositivo de accionamiento mecánico (22).
5. Dispositivo, según las reivindicaciones 1 y 2,
caracterizado por el hecho que dichos primeros medios de
acoplamiento (17, 18, 22, 24, 25) comprenden por lo menos un pequeño
diente de acoplamiento (18) capaz de crear una unión con dichos
segundos medios (3, 4).
6. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho que dichos segundos medios (3, 4)
comprenden por lo menos un casquillo (3), en especial dicho
casquillo (3) está fijado sólidamente a la parte superior de dicho
contenedor (2, 2A, 2B, 2C).
7. Dispositivo según las reivindicaciones 1 y 6
caracterizado por el hecho que dichos segundos medios (3, 4)
comprenden un anillo (4); en especial dicho anillo (4) está fijado
sólidamente a dicho casquillo (3) y es capaz de acoplarse con dicho
pequeño diente de acoplamiento (18) para la manipulación de dicho
contenedor (2, 2A, 2B, 2C).
8. Dispositivo según las reivindicaciones 1 y 6
caracterizado por el hecho que dichos terceros medios (5, 5',
5'') comprenden por lo menos una varilla (5, 5', 5''); en especial
dicha varilla (5, 5', 5'') se desliza en dicho casquillo (3).
9. Dispositivo según la reivindicación 8
caracterizado por el hecho que dicha varilla (5, 5', 5'')
presenta un primer extremo cerrado por un perno (6); en especial
dicho perno (6) presenta una extensión de forma de cabeza redondeada
que sobresale de dicha barra (5, 5', 5'') y con un diámetro
sustancialmente igual al diámetro de dicha barra.
10. Dispositivo según la reivindicación 1
caracterizado por el hecho que dichos quintos medios (18, 20,
21) comprenden un segundo dispositivo de accionamiento hidráulico
(20) unido a dicho cuerpo (16) apto para realizar un bloqueo del
movimiento vertical de dicha barra (5, 5', 5'').
11. Dispositivo según la precedente
reivindicación caracterizado por el hecho que dicho
dispositivo de accionamiento hidráulico es capaz de producir un
desplazamiento vertical de dicha varilla (5, 5', 5'') para la
apertura y/o cierre de dicha puerta (14, 15).
12. Dispositivo según la reivindicación 1
caracterizado por el hecho que dichos quintos medios (19, 20,
21) comprenden un pistón (21) unido a dicho dispositivo de
accionamiento hidráulico (20).
13. Dispositivo según la reivindicación 1
caracterizado por el hecho que dichos quintos medios (19, 20,
21) comprenden un elemento tubular (19) en el cual se desliza dicho
pistón (21).
14. Dispositivo según por lo menos una de las
precedentes reivindicaciones, caracterizado por el hecho que
una superficie de dicho pistón (21) presenta una forma
complementaria a la cabeza de dicho perno (6) para su unión
conjunta.
15. Dispositivo según las reivindicaciones 1 y 8
caracterizado por el hecho que dichos cuartos medios (7, 8,
9, 10, 12, 12A, 13, 13A, 12', 12'A, 13', 13'A, 27, 28, 30, 31, 38,
39) comprenden por lo menos un primer estribo (7); en especial dicho
primer estribo (7) es parte integrante de dicha barra (5, 5',
5'').
16. Dispositivo según la reivindicación 1
caracterizado por el hecho que dichos cuartos medios (7, 8,
9, 10, 12, 12A, 13, 13A, 12', 12'A, 13', 13'A, 27, 28, 30, 31, 38,
39) comprenden por lo menos dos palancas (8, 9, 39)
17. Dispositivo según la reivindicación 1
caracterizado por el hecho que dichos cuartos medios (7, 8,
9, 10, 12, 12A, 13, 13A, 12', 12'A, 13', 13'A, 27, 28, 30, 31, 38,
39) comprenden por lo menos un segundo estribo (10); en especial
dicho segundo estribo (10) es articulado con un tercer estribo (11)
que es parte integrante de dicho contenedor (2, 2A, 2B, 2C).
18. Dispositivo según la precedente
reivindicación caracterizado por el hecho que dicho segundo
estribo (10) se puede mover angularmente alrededor del eje de
articulación respecto a dicho tercer estribo (11).
19. Dispositivo según por lo menos una de las
precedentes reivindicaciones caracterizado por el hecho que
dichas primeras y segundas palancas (8, 9, 39) están articuladas con
dicho primer estribo (7).
20. Dispositivo según por lo menos una de las
precedentes reivindicaciones caracterizado por el hecho que
dichas palancas (8, 9, 39) presentan dos partes rectas (8, 8', 9,
9') inclinadas una respecto a la otra.
21. Dispositivo según por lo menos una de las
precedentes reivindicaciones caracterizado por el hecho que
por lo menos una de dichas partes rectas (8, 8', 8, 9') está
articulada con dicho segundo estribo (10).
22. Dispositivo según la reivindicación 1
caracterizado por el hecho que dichos cuartos medios (7, 8,
9, 10, 12, 12A, 13, 13A, 12', 12'A, 13', 13'A, 27, 28, 30, 31, 38,
39) comprenden por lo menos un tirante (12, 12A, 13, 13A, 12', 12'A,
13', 13'A) que está articulado con un primer extremo a dicha puerta
(14, 15) de dicho contenedor (2, 2A, 2B, 2C).
23. Dispositivo según la precedente
reivindicación, caracterizado por el hecho que un segundo
extremo de dicho tirante (12, 12A, 13, 13A, 12', 12'A, 13', 13'A)
está articulado con un segundo extremo de dichas palancas (8, 9,
39).
24. Dispositivo según una o más de las
precedentes reivindicaciones caracterizado por el hecho que
dichas palancas (8, 9, 39) son capaces de transmitir el movimiento
de dicha varilla (5, 5', 5'') a dicho tirante (12, 12A, 13, 13A,
12', 12'A, 13', 13'A) para abrir y/o cerrar dicha puerta (14,
15).
25. Dispositivo según la reivindicación 1
caracterizado por el hecho que dichos cuartos medios (7, 8,
9, 10, 12, 12A, 13, 13A, 12', 12'A, 13', 13'A, 27, 28, 30, 31, 38,
39) comprenden por lo menos una primera polea (27) unida a dicha
varilla (5, 5', 5'').
26. Dispositivo según la reivindicación 1
caracterizado por el hecho que dichos cuartos medios (7, 8,
9, 10, 12, 12A, 13, 13A, 12', 12'A, 13', 13'A, 27, 28, 30, 31, 38,
39) comprenden por lo menos una segunda polea (28) unida a dicho
contenedor (2, 2A, 2B, 2C).
27. Dispositivo según la reivindicación 1
caracterizado por el hecho que dichos cuartos medios (7, 8,
9, 10, 12, 12A, 13, 13A, 12', 12'A, 13', 13'A, 27, 28, 30, 31, 38,
39) comprenden por lo menos un cable (30) unido a dicha primera (27)
y dicha segunda (28) polea.
28. Dispositivo según la reivindicación 1
caracterizado por el hecho que dichos cuartos medios (7, 8,
9, 10, 12, 12A, 13, 13A, 12', 12'A, 13', 13'A, 27, 28, 30, 31, 38,
39) comprenden por lo menos un elemento tubular (31).
29. Dispositivo según la reivindicación 27
caracterizado por el hecho que un extremo de dicho cable (30)
está fijado a la pared superior interna de dicho contenedor (2, 2A,
2B, 2C).
30. Dispositivo según las reivindicaciones 27 y
28 caracterizado por el hecho que un segundo extremo de dicho
cable (30) está fijado a un primer extremo de dicho elemento tubular
(31).
31. Dispositivo según una o varias de las
precedentes reivindicaciones caracterizado por el hecho que
un segundo extremo de dicho tirante (12, 12A, 12', 120A, 13', 13'A)
está articulado a un segundo extremo de dicho elemento tubular
(31).
32. Dispositivo según una o varias de las
precedentes reivindicaciones caracterizado por el hecho que
dicha primera (27) y dicha segunda (28) polea son capaces de
transmitir el movimiento de dicha varilla (5, 5', 5'') a dicho
tirante (12, 12A, 13, 13A, 12', 12'A, 13', 13'A) para abrir y/o
cerrar dicha puerta (14, 15).
33. Dispositivo según la reivindicación 8
caracterizado por el hecho que la parte inferior de dicha
varilla (5, 5', 5'') presenta dos series de aperturas transversales
(37) dispuestas simétricamente, opuestas una respecto a la otra.
34. Dispositivo según la reivindicación 1
caracterizado por el hecho que dichos cuartos medios (7, 8,
9, 10, 12, 12A, 13, 13A, 12', 12'A, 13', 13'A, 27, 28, 30, 31, 38,
39) comprenden por lo menos un tercer estribo (38), en especial
dicho tercer estribo (38) es parte integrante con la pared superior
interna de dicho contenedor (2, 2A, 2B, 2C).
35. Dispositivo según por lo menos una de las
precedentes reivindicaciones caracterizado por el hecho que
dichas palancas (8, 9, 39) presentan un perfil que posee una porción
sustancialmente semicilíndrica (39') unida a una porción recta
(39'').
36. Dispositivo según por lo menos una de las
precedentes reivindicaciones caracterizado por el hecho que
dichas palancas (8, 9, 39) están articuladas a dicho tercer estribo
(38), en especial en el punto geométrico de la generadora de dicha
porción semicilíndrica (39'').
37. Dispositivo según por lo menos una de las
precedentes reivindicaciones caracterizado por el hecho que
dicha porción semicilíndrica (39'') presenta en el borde una
dentadura (40) capaz de entrar en dichas aperturas (37) de dicha
varilla (5, 5', 5'').
38. Dispositivo según una o varias de las
precedentes reivindicaciones caracterizado por el hecho que
la amplitud del movimiento vertical de dicho tirante (12, 12A, 13,
13A, 12', 12'A, 13', 13'A) es mayor que la amplitud del movimiento
de dicha varilla (5, 5', 5'').
39. Dispositivo según una o varias de las
precedentes reivindicaciones caracterizado por el hecho que
un movimiento vertical hacia arriba y/o hacia abajo de dicha varilla
(5, 5', 5'') corresponde a un movimiento opuesto mayor de dicho
tirante (12, 12A, 13, 13A, 12', 12'A, 13', 13'A) para la apertura
y/o cierre de dicha puerta (14, 15).
40. Dispositivo según una o varias de las
precedentes reivindicaciones caracterizado por el hecho que
dichos quintos medios (19, 20, 21) son capaces de bloquear y/o
decelerar el movimiento de dichos terceros medios (5, 5', 5'').
41. Método para manipular y vaciar el contenido
de contenedores para la recolección de los desechos, en especial
para la recolección diferenciada de los desechos, utilizando un
dispositivo según una o varias de las precedentes
reivindicaciones.
42. Método para manipular y vaciar el contenido
de contenedores para la recolección de los desechos, en especial
para la recolección diferenciada de los desechos que comprenden los
siguientes pasos:
- activar un dispositivo de acoplamiento (1) para
la unión a un contenedor para desechos (2, 2A, 2B, 2C) que presenta
por lo menos una puerta (14, 16) y apto para ser manipulado por
dicho dispositivo de acoplamiento (1), donde dicho dispositivo de
acoplamiento (1) presenta un cuerpo (16) que comprende primeros
medios de acoplamiento (18, 18, 22, 24, 25);
- activar dichos primeros medios de acoplamiento
(17, 18, 19, 22, 24, 25) para un acoplamiento con dicho contenedor
(2, 2A, 2B, 2C) que además presenta segundos medios (3, 4) aptos
para ser acoplados a y hechos funcionar junto a dicho dispositivo de
acoplamiento (1), proveer terceros medios (5, 5', 5'') dispuestos de
manera tal que se deslicen dichos segundos medios (3, 4) y cuartos
medios (7, 8, 9, 10, 12, 12A, 13, 13A, 12', 12'A, 13', 13'A, 27, 28,
30, 31, 38, 39) unidos en un extremo a por lo menos una puerta (14,
15) y en el otro extremo a dichos terceros medios (5, 5', 5'');
- activar dichos terceros medios (5, 5', 5'') con
el objetivo de provocar la apertura y/o el cierre de por lo menos
una puerta (14, 15) de dicho contenedor (2, 2A, 2B, 2C);
caracterizado por los siguientes
pasos:
- suministrar quintos medios (19, 20, 21) de
dicho dispositivo de acoplamiento (1), dispuestos de manera tal que
se deslice en dicho cuerpo (16) que efectúa y comanda el movimiento
vertical de dichos terceros medios (5, 5', 5'') de dicho
contenedor;
- activar dichos quintos medios con el objetivo
de obtener una colocación más amplia de dichos terceros medios (5,
5', 5'') mediante dichos cuartos medios (7, 8, 9, 10, 12, 12A, 13,
13A, 12', 12'A, 13', 13'A, 27, 28, 30, 31, 38, 39) que están
fabricados de manera tal que el desplazamiento de por lo menos un
extremo conectado por lo menos a una puerta (14, 15) se amplíe
relativamente al desplazamiento de dichos terceros medios.
Applications Claiming Priority (2)
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