ES2372037A1 - Sistema para la manipulación de contenedores de recogida de desechos. - Google Patents
Sistema para la manipulación de contenedores de recogida de desechos. Download PDFInfo
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Abstract
Sistema para la manipulación de contenedores de recogida de desechos, cuyo contenedor comprende un receptáculo de almacenamiento y dos puertas inferiores (3) accionadas a través de un mecanismo de accionamiento asociado a un dispositivo de acoplamiento externo, cuyo mecanismo de accionamiento comprende una barra giratoria (4) respecto su propio eje transversal que está en ambos extremos unido a un conjunto de bielas (5), las cuales transmiten el movimiento de apertura y/o cierre de las dos puertas inferiores (3), presentando la barra un elemento accionador (19) fijado de forma solidaria, que transmite el movimiento desde el dispositivo de acoplamiento externo a la barra giratoria (4). El dispositivo de acoplamiento externo comprende un cabezal provisto de mordazas (8) acoplables a la barra giratoria (4) que realizan un movimiento lineal para la sujeción y liberación de la barra giratoria (4), incluyendo el cabezal un mecanismo adicional que permite el giro de la barra giratoria (4).
Description
Sistema para la manipulación de contenedores de
recogida de desechos.
La presente solicitud de Patente de invención
tiene por objeto el registro de un sistema para la manipulación de
contenedores de recogida de desechos que incorpora notables
innovaciones y ventajas.
Más concretamente, la invención propone el
desarrollo de un sistema novedoso que permite la manipulación de
contenedores para su recogida y vaciado mediante un vehículo.
Desde hace años se emplean contenedores
destinados a la recogida selectiva de desechos y residuos, por
ejemplo, de tipo urbano como pueden ser vidrio, papel, plástico,
etc.. Un tipo de contenedor es aquel provisto de una o más aberturas
situadas en la parte superior o lateral del propio contenedor en el
que se disponen de unas puertas ubicadas en la base del citado
contenedor para el vaciado del contenido interior del mismo. La
apertura de las puertas inferiores se realiza por medios de
accionamiento que están interrelacionados con unos medios provistos
en el vehículo de recogida de los residuos tras el alzado del
contenedor respecto al nivel del suelo.
No obstante, los sistemas o dispositivos
conocidos por el solicitante para el accionamiento de las puertas
inferiores presentan cierto grado de complejidad constructiva por lo
que existe la necesidad de encontrar una solución constructivamente
sencilla, que tenga un tiempo de ciclo reducido, es decir, el tiempo
desde que agarra el contenedor y lo libera tras el vaciado, y por
ello con un bajo coste de explotación respecto a los dispositivos
conocidos en la técnica.
La presente invención se ha desarrollado con el
fin de proporcionar un sistema que resuelva los inconvenientes
anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas
adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se
acompaña a continuación.
Es por ello objeto de la presente invención
proporcionar un Sistema para la manipulación de contenedores de
recogida de desechos, en el que el contenedor comprende un
receptáculo de almacenamiento y dos puertas inferiores accionadas a
través de un mecanismo de accionamiento asociado a un dispositivo de
acoplamiento externo, y se caracteriza por el hecho de que el
mecanismo de accionamiento comprende una barra giratoria respecto su
propio eje transversal que está en ambos extremos unido a un
conjunto de bielas, las cuales transmiten el movimiento de apertura
y/o cierre de las dos puertas inferiores, en el que la barra
presenta un elemento accionador fijado de forma solidaria, con una
forma poliédrica, que transmite el movimiento desde el dispositivo
de acoplamiento externo a la barra giratoria. El dispositivo de
acoplamiento externo que estará asociado a un vehículo de recogida
comprende esencialmente un cabezal provisto de mordazas acoplables a
la barra giratoria que realizan un movimiento lineal durante la
operación de sujeción y liberación de la barra giratoria, incluyendo
el cabezal un mecanismo adicional acoplable al elemento accionador
para permitir el giro de la barra giratoria.
Gracias a éstas características, se obtiene un
sistema innovador que permite las operaciones de enganche y
apertura/cierre de un contenedor de residuos de una forma rápida de
modo que se reduce el tiempo de ciclo de trabajo para cada
contenedor.
Realizaciones preferidas del sistema de la
invención se describen en las reivindicaciones dependientes.
Por ello y de forma ventajosa, las mordazas
comprenden un rodillo de giro loco con una superficie de un material
no metálico situado de tal modo que, en una condición de
acoplamiento entre el mecanismo de accionamiento y dispositivo de
acoplamiento externo, dicho rodillo loco está en contacto con la
cara superior del contenedor. De este modo, se evita que las
mordazas puedan dañar la parte superior del contenedor en el caso de
que exista un desfase de posición entre las mordazas y la barra
giratoria provista en el contenedor.
Preferentemente, cada una de las dos mordazas es
accionada por medio de un cilindro-pistón hidráulico
los cuales están conectados entre sí de modo que permite una
comunicación fluida entre las cámaras del cilindro, de manera que se
asegura que las dos mordazas sujeten la barra alargada sin dañarla
en el caso de que una de las mordazas tenga una velocidad de
desplazamiento más rápida respecto a la otra mordaza o por un
centrado incorrecto de la barra respecto a las dos mordazas.
Según otro aspecto de la invención, el mecanismo
adicional comprende una pieza de giro asociada a una de las mordazas
que presenta una hendidura que tiene una forma complementaria a la
forma poliédrica del elemento accionador, cuya pieza de giro está
acoplada a una biela accionada por medio de un
cilindro-pistón hidráulico.
Otras características y ventajas del sistema
objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la
descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se
ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se
acompañan, en los cuales:
Figura 1.- Es una vista en perspectiva de un
contenedor, en una condición cerrada, provisto del sistema de
manipulación de acuerdo con la presente invención; y
Figura 2.- Es una vista en perspectiva del
contenedor anterior en una condición abierta;
Figura 3.- Es una vista en alzado seccionado del
dispositivo de acoplamiento externo en una primera posición donde
las mordazas están distanciadas en una condición de reposo;
Figura 4.- Es una vista en alzado seccionado del
dispositivo de acoplamiento externo en una segunda posición en el
que el mecanismo adicional está unido al elemento accionador;
Figura 5.- Es una vista en alzado seccionado del
dispositivo de acoplamiento externo en una tercera posición en la
que el elemento accionador ha sido girado 180º;
Figura 6.- Es una vista posterior en perspectiva
del contenedor mostrado en las figuras 1 y 2; y
Figura 7.- Es una vista explosionada del
dispositivo de acoplamiento externo de la invención.
Tal como se muestra en las figuras adjuntas, el
sistema para la manipulación de contenedores de recogida de desechos
está destinado a contenedores, indicado de forma general con la
referencia 1, del tipo que comprende un receptáculo de
almacenamiento 2, dos entradas laterales 17 para introducir los
residuos y dos puertas inferiores 3 articuladas y accionadas a
través de un mecanismo de accionamiento asociado a un dispositivo de
acoplamiento externo que se describen seguidamente y mediante el
cual puede vaciarse el contenedor 1.
Haciendo particular referencia al mecanismo de
accionamiento comprende una barra 4 giratoria respecto su propio eje
longitudinal que está cada uno de sus extremos unido a un conjunto
de bielas 5 (en las figuras adjuntas solamente se visualiza uno de
los conjuntos), las cuales transmiten el movimiento de apertura y/o
cierre de las dos puertas inferiores 3, en el que la barra 4
presenta un elemento accionador 19 fijado de forma solidaria a dicha
barra giratoria 4, por ejemplo, por medio de soldadura, elementos de
tornilleria, etc., con una forma poliédrica, más concretamente de
sección cuadrada (véase la figura 6) que transmite el movimiento
desde el dispositivo de acoplamiento externo a la barra giratoria
4.
La barra giratoria 4 se soporta por medio de dos
pletinas 16 que sobresalen hacia arriba y situadas en extremos
enfrentados del contenedor. Cada pletina 16 incluye un orificio a
través del cual pasa la barra articulada 4.
Como puede verse en las figuras 1 y 2, el
conjunto de bielas 5 está formado por dos bielas 5a, 5b unidas entre
sí por medio de un eje 13, el cual se encarga de evitar su giro
entre sí, sujetando cada una de las bielas 5a, 5b un tirante 6 que
está interiormente sujetado a una correspondiente puerta inferior 3
por medio de una clavija o similar 21, cuyo tirante 6 es tensado por
el movimiento de la correspondiente biela 5a, 5b cuando se realiza
la apertura de las puertas inferiores 3.
Por otro lado, el dispositivo de acoplamiento
externo que está asociado a un vehículo adaptado para ello (no
representado) comprende un cabezal indicado de forma general con la
referencia 7 provisto de un par de mordazas 8 enfrentadas entre sí
las cuales están soportadas en un elemento de soporte 14, cuyas
mordazas 8 presentan una hendidura 8a para la inserción de la barra
giratoria 4. Este elemento de soporte 14, que puede verse más
claramente en la figura 7, tiene una forma de pletina metálica
dispuesta en un plano horizontal que está provisto de un tramo
ranurado 14a a través del cual puede desplazarse el mecanismo
adicional que se describe más adelante. Dichas mordazas 8 pueden
acoplarse a la barra giratoria 4, realizando un movimiento lineal
mediante el accionamiento de un cilindro-pistón
hidráulico 20 comunicados entre sí, durante la operación de sujeción
y liberación de la barra giratoria 4, incluyendo el cabezal 7 un
mecanismo adicional acoplable al elemento accionador para permitir
el giro de la barra giratoria 4.
Dicho mecanismo adicional comprende una pieza de
giro 10 asociada a una de las mordazas 8 que presenta una hendidura
10a que tiene una forma complementaria a la forma poliédrica del
elemento accionador 19 anteriormente citado, cuya pieza de giro 10
está acoplada a una biela 11 accionada por medio de un cilindro-
pistón hidráulico 12 que permite el giro del elemento accionador 5
180 grados y por el ello el giro de la barra giratoria 4.
Cada una de las mordazas 8 comprenden un rodillo
de giro loco 9 que tiene una superficie de un material no metálico,
tal como por ejemplo, caucho, el cual está situado de manera que, en
una condición de acoplamiento entre el mecanismo de accionamiento y
dispositivo de acoplamiento externo, dicho rodillo 9 está en
contacto con la cara superior del contenedor 1. El rodillo 9 puede
ser todo ello de material de caucho o bien tener un recubrimiento
exterior envolvente de material caucho o similar, siendo el resto
del rodillo de otro material.
El rodillo 9 vinculado a la mordaza 8 asociada
al mecanismo adicional, está dispuesto entre la propia mordaza 8 y
la pieza de giro 10 por medio de un eje 22 insertado por un extremo
en un taladro 23 practicado en la mordaza y por el otro extremo en
un taladro 24 practicado en un soporte 25 donde está fijada la pieza
de giro 10, tal como se muestra en la figura 7.
De forma ventajosa, el elemento de soporte 14 se
acopla a un mecanismo rotatorio de tipo convencional indicado de
forma general con la referencia 15, como por ejemplo del tipo basado
en un sistema cremallera, que aporta un grado de libertad adicional
al permitir de forma indirecta que las mordazas 8 puedan girar para
adoptar la posición más adecuada para el agarre de la barra
giratoria 4. Parcialmente el cabezal 7 está protegido por medio de
una tapa protectora 18 que cubre los componentes que participan en
el accionamiento de las mordazas 8.
A continuación y con la ayuda de las figuras 3,
4 y 5 se describirá el funcionamiento del sistema de manipulación de
la invención:
En primer lugar se acerca el vehículo de
recogida de residuos que está provisto del dispositivo de
acoplamiento externo 7, a un contenedor 1, en el que un brazo
telescópico comandado por el conductor y que está fijado en un
extremo del chasis del vehículo detrás cabina camión y por el otro
extremo a dicho dispositivo 7, se extiende hasta posicionar este
dispositivo 7 con el contenedor 1.
A continuación, el cabezal baja de tal modo que
las mordazas se posicionan a la misma altura que la barra giratoria
4, tras el cual las dos mordazas se desplazan una hacia la otra
hasta agarrar la barra giratoria 4.
Se eleva el contenedor 1 hasta situarse en la
boca de entrada de la caja del vehículo donde el mecanismo adicional
hace girar el elemento accionador 180 grados, de tal modo que este
giro se transmite a los dos conjuntos de bielas 5 provistos en cada
extremo de la barra giratoria 4 alargada y provocando por ello la
apertura de las dos puertas inferiores 3.
Una vez vaciado el contenido interior del
contenedor 1, el mecanismo adicional regresa a su posición inicial
realizando el cierre de las puertas inferiores 3 del contenedor,
regresando el contenedor a su posición en el suelo tras el cual las
dos mordazas 8 se desplazan también a su posición inicial, liberando
el contenedor 1 y regresando todo el brazo telescópico con el
dispositivo 7, a la posición de transporte, detrás de cabina.
Los detalles, las formas, las dimensiones y
demás elementos accesorios, así como los materiales empleados en la
fabricación del sistema de la invención podrán ser convenientemente
sustituidos por otros que sean técnicamente equivalentes y no se
aparten de la esencialidad de la invención ni del ámbito definido
por las reivindicaciones que se incluyen a continuación.
Claims (13)
1. Sistema para la manipulación de contenedores
de recogida de desechos, en el que el contenedor (1) que comprende
un receptáculo de almacenamiento y dos puertas inferiores (3)
accionadas a través de un mecanismo de accionamiento asociado a un
dispositivo de acoplamiento externo, caracterizado por el
hecho de que:
el mecanismo de accionamiento comprende una
barra giratoria (4) respecto su propio eje transversal que está en
ambos extremos unido a un conjunto de bielas (5) o similar, las
cuales transmiten el movimiento de apertura y/o cierre de las dos
puertas inferiores (3), en el que la barra presenta un elemento
accionador (19) fijado de forma solidaria, con una forma poliédrica,
que transmite el movimiento desde el dispositivo de acoplamiento
externo a la barra giratoria (4); y
el dispositivo de acoplamiento externo comprende
un cabezal provisto de mordazas (8) acoplables a la barra giratoria
(4) que realizan un movimiento lineal durante la operación de
sujeción y liberación de la barra giratoria (4), incluyendo el
cabezal un mecanismo adicional acoplable al elemento accionador (19)
para permitir el giro de la barra giratoria (4).
2. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que cada una de las mordazas
(8) es accionada por medio de un cilindro-pistón
hidráulico los cuales están conectados entre si de modo que permite
una comunicación fluida entre las cámaras del cilindro.
3. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que el mecanismo adicional
comprende una pieza de giro (10) asociada a una de las mordazas (8)
que presenta una hendidura que tiene una forma complementaria a la
forma poliédrica del elemento accionador, cuya pieza de giro está
acoplada a una biela accionada por medio de un
cilindro-pistón hidráulico.
4. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que el cabezal del dispositivo
de acoplamiento externo está unido a un mecanismo rotatorio de tal
modo que el cabezal puede girar sobre su propio eje vertical.
5. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que el cabezal comprende un
elemento de soporte (14) provisto de un tramo ranurado (14a) a
través del cual se desplaza el mecanismo adicional.
6. Sistema según la reivindicación 1, 4 y 5,
caracterizado por el hecho de que el mecanismo rotatorio está
acoplado al elemento de soporte en el cual se soportan las mordazas
(8) de una forma guiada, de tal modo que dicho elemento de soporte
es susceptible de girar sobre su propio eje central vertical.
7. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que las mordazas (8) comprenden
un rodillo de giro loco (9) con una superficie de un material no
metálico situado de tal modo que, en una condición de acoplamiento
entre el mecanismo de accionamiento y dispositivo de acoplamiento
externo, dicho rodillo loco (9) está en contacto con la cara
superior del contenedor (1).
8. Sistema según las reivindicaciones 3 y 7,
caracterizado por el hecho de que el rodillo (9) vinculado a
la mordaza (8) asociada al mecanismo adicional, está dispuesto entre
la propia mordaza y la pieza de giro (10) por medio de un eje (22)
insertado por un extremo en un taladro (23) practicado en la mordaza
(8) y por el otro extremo en un taladro (24) practicado en un
soporte (25) que soporta la pieza de giro (10).
9. Sistema según la reivindicación 7,
caracterizado por el hecho de que los rodillos de giro loco
(9) están fabricados en caucho.
10. Sistema según la reivindicación 7,
caracterizado por el hecho de que el rodillo de giro loco (9)
presenta un revestimiento superficial hecho de material de caucho o
similar.
11. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que cada uno de los extremos de
la barra giratoria (4) está unido a un conjunto de bielas.
12. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que el cabezal comprende medios
de guiado para el desplazamiento vertical de éste.
13. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que el elemento accionador (19)
tiene una sección transversal rectangular o poliédrica.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200931210A ES2372037B1 (es) | 2009-12-21 | 2009-12-21 | Sistema para la manipulación de contenedores de recogida de desechos. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200931210A ES2372037B1 (es) | 2009-12-21 | 2009-12-21 | Sistema para la manipulación de contenedores de recogida de desechos. |
Publications (2)
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|---|---|
| ES2372037A1 true ES2372037A1 (es) | 2012-01-13 |
| ES2372037B1 ES2372037B1 (es) | 2012-12-19 |
Family
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200931210A Expired - Fee Related ES2372037B1 (es) | 2009-12-21 | 2009-12-21 | Sistema para la manipulación de contenedores de recogida de desechos. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2372037B1 (es) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0143197A1 (de) * | 1983-09-01 | 1985-06-05 | Firma Heinz Grumbach | Anordnung zum Betätigen eines Klappbehälters |
| EP0244323A1 (fr) * | 1986-04-30 | 1987-11-04 | Societe Normande De Nettoiement | Dispositif de levage, notamment pour manutentionner et ouvrir des conteneurs comportant deux coquilles articulées |
| DE9111559U1 (es) * | 1991-07-06 | 1991-11-14 | Peters, Klaus-Tilmann, 4000 Duesseldorf, De | |
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| ES2228704T3 (es) * | 2000-07-05 | 2005-04-16 | NORD ENGINEERING DI ARMANDO LODOVICO & C.S.N.C. | Dispositivo y metodo para manipular y vaciar contenedores para la recoleccion de desechos. |
-
2009
- 2009-12-21 ES ES200931210A patent/ES2372037B1/es not_active Expired - Fee Related
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| ES2228704T3 (es) * | 2000-07-05 | 2005-04-16 | NORD ENGINEERING DI ARMANDO LODOVICO & C.S.N.C. | Dispositivo y metodo para manipular y vaciar contenedores para la recoleccion de desechos. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2372037B1 (es) | 2012-12-19 |
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