ES2372037B1 - Sistema para la manipulación de contenedores de recogida de desechos. - Google Patents
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Abstract
Sistema para la manipulación de contenedores de recogida de desechos, cuyo contenedor comprende un receptáculo de almacenamiento y dos puertas inferiores (3) accionadas a través de un mecanismo de accionamiento asociado a un dispositivo de acoplamiento externo, cuyo mecanismo de accionamiento comprende una barra giratoria (4) respecto su propio eje transversal que está en ambos extremos unido a un conjunto de bielas (5), las cuales transmiten el movimiento de apertura y/o cierre de las dos puertas inferiores (3), presentando la barra un elemento accionador (19) fijado de forma solidaria, que transmite el movimiento desde el dispositivo de acoplamiento externo a la barra giratoria (4). El dispositivo de acoplamiento externo comprende un cabezal provisto de mordazas (8) acoplables a la barra giratoria (4) que realizan un movimiento lineal para la sujeción y liberación de la barra giratoria (4), incluyendo el cabezal un mecanismo adicional que permite el giro de la barra giratoria (4).
Description
Sistema para la manipulación de contenedores de recogida
de desechos
5 La presente solicitud de Patente de invención tiene por
objeto el registro de un sistema para la manipulación de
contenedores de recogida de desechos que incorpora notables
innovaciones y ventajas.
Más concretamente, la invención propone el desarrollo de un
10 sistema novedoso que permite la manipulación de contenedores para
su recogida y vaciado mediante un vehículo.
Desde hace años se emplean contenedores destinados a la
recogida selectiva de desechos y residuos, por ejemplo, de tipo
15 urbano como pueden ser vidrio, papel, plástico, etc.. Un tipo de
contenedor es aquel provisto de una o más aberturas situadas en la
parte superior o lateral del propio contenedor en el que se
disponen de unas puertas ubicadas en la base del citado contenedor
para el vaciado del contenido interior del mismo. La apertura de
20 las puertas inferiores se realiza por medios de accionamiento que
están interrelacionados con unos medios provistos en el vehículo
de recogida de los residuos tras el alzado del contenedor respecto
al nivel del suelo.
No obstante, los sistemas o dispositivos conocidos por el
25 solicitante para el accionamiento de las puertas inferiores
presentan cierto grado de complejidad constructiva por lo que
existe la necesidad de encontrar una solución constructivamente
sencilla, que tenga un tiempo de ciclo reducido, es decir, el
tiempo desde que agarra el contenedor y lo libera tras el vaciado,
y por ello con un bajo coste de explotación respecto a los
dispositivos conocidos en la técnica.
La presente invención se ha desarrollado con el fin de
proporcionar un sistema que resuelva los inconvenientes
anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas
adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se
acompaña a continuación.
Es por ello objeto de la presente invención proporcionar un
Sistema para la manipulación de contenedores de recogida de
desechos, en el que el contenedor comprende un receptáculo de
almacenamiento y dos puertas inferiores accionadas a través de un
mecanismo de accionamiento asociado a un dispositivo de
acoplamiento externo, y se caracteriza por el hecho de que el
mecanismo de accionamiento comprende una barra giratoria respecto
su propio eje transversal que está en ambos extremos unido a un
conjunto de bielas, las cuales transmiten el movimiento de
apertura y/o cierre de las dos puertas inferiores, en el que la
barra presenta un elemento accionador fijado de forma solidaria,
con una forma poliédrica, que transmite el movimiento desde el
dispositivo de acoplamiento externo a la barra giratoria. El
dispositivo de acoplamiento externo que estará asociado a un
vehículo de recogida comprende esencialmente un cabezal provisto
de mordazas acoplables a la barra giratoria que realizan un
movimiento lineal durante la operación de sujeción y liberación de
la barra giratoria, incluyendo el cabezal un mecanismo adicional
acoplable al elemento accionador para permitir el giro de la barra
giratoria.
Gracias a éstas características, se obtiene un sistema
innovador que permite las operaciones de enganche y
apertura/cierre de un contenedor de residuos de una forma rápida
de modo que se reduce el tiempo de ciclo de trabajo para cada
contenedor.
Realizaciones preferidas del sistema de la invención se
describen en las reivindicaciones dependientes.
Por ello y de forma ventajosa, las mordazas comprenden un
rodillo de giro loco con una superficie de un material no metálico
situado de tal modo que, en una condición de acoplamiento entre el
mecanismo de accionamiento y dispositivo de acoplamiento externo,
dicho rodillo loco está en contacto con la cara superior del
contenedor. De este modo, se evita que las mordazas puedan dañar
la parte superior del contenedor en el caso de que exista un
desfase de posición entre las mordazas y la barra giratoria
provista en el contenedor.
Preferentemente, cada una de las dos mordazas es accionada
por medio de un cilindro-pistón hidráulico los cuales están
conectados entre sí de modo que permite una comunicación fluida
entre las cámaras del cilindro, de manera que se asegura que las
dos mordazas sujeten la barra alargada sin dañarla en el caso de
que una de las mordazas tenga una velocidad de desplazamiento más
rápida respecto a la otra mordaza o por un centrado incorrecto de
la barra respecto a las dos mordazas.
Según otro aspecto de la invención, el mecanismo adicional
comprende una pieza de giro asociada a una de las mordazas que
presenta una hendidura que tiene una forma complementaria a la
forma poliédrica del elemento accionador, cuya pieza de giro está
acoplada a una biela accionada por medio de un cilindro-pistón
hidráulico.
Otras características y ventajas del sistema objeto de la
presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción
de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a
modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en
los cuales:
Figura 1.- Es una vista en perspectiva de un contenedor, en
una condición cerrada, provisto del sistema de manipulación de
acuerdo con la presente invención; y
Figura 2.-Es una vista en perspectiva del contenedor
anterior en una condición abierta;
Figura 3.- Es una vista en alzado seccionado del dispositivo
de acoplamiento externo en una primera posición donde las mordazas
están distanciadas en una condición de reposo;
Figura 4.- Es una vista en alzado seccionado del dispositivo
de acoplamiento externo en una segunda posición en el que el
mecanismo adicional está unido al elemento accionador;
Figura 5.- Es una vista en alzado seccionado del dispositivo
de acoplamiento externo en una tercera posición en la que el
elemento accionador ha sido girado 180º;
Figura 6.-Es una vista posterior en perspectiva del
contenedor mostrado en las figuras 1 y 2; y
Figura 7.- Es una vista explosionada del dispositivo de
acoplamiento externo de la invención.
Tal como se muestra en las figuras adjuntas, el sistema para
la manipulación de contenedores de recogida de desechos está
destinado a contenedores, indicado de forma general con la
referencia 1, del tipo que comprende un receptáculo de
almacenamiento 2, dos entradas laterales 17 para introducir los
residuos y dos puertas inferiores 3 articuladas y accionadas a
través de un mecanismo de accionamiento asociado a un dispositivo
de acoplamiento externo que se describen seguidamente y mediante
el cual puede vaciarse el contenedor 1.
Haciendo particular referencia al mecanismo de accionamiento
comprende una barra 4 giratoria respecto su propio eje
longitudinal que está cada uno de sus extremos unido a un conjunto
de bielas 5 (en las figuras adjuntas solamente se visualiza uno de
los conjuntos), las cuales transmiten el movimiento de apertura
y/o cierre de las dos puertas inferiores 3, en el que la barra 4
presenta un elemento accionador 19 fijado de forma solidaria a
dicha barra giratoria 4, por ejemplo, por medio de soldadura,
elementos de tornillería, etc., con una forma poliédrica, más
concretamente de sección cuadrada (véase la figura 6) que
transmite el movimiento desde el dispositivo de acoplamiento
externo a la barra giratoria 4.
La barra giratoria 4 se soporta por medio de dos pletinas 16
que sobresalen hacia arriba y situadas en extremos enfrentados del
contenedor. Cada pletina 16 incluye un orificio a través del cual
pasa la barra articulada 4.
Como puede verse en las figuras 1 y 2, el conjunto de bielas
5 está formado por dos bielas 5a, 5b unidas entre sí por medio de
un eje 13, el cual se encarga de evitar su giro entre sí,
sujetando cada una de las bielas 5a, 5b un tirante 6 que está
inferiormente sujetado a una correspondiente puerta inferior 3 por
medio de una clavija o similar 21, cuyo tirante 6 es tensado por
el movimiento de la correspondiente biela 5a, 5b cuando se realiza
la apertura de las puertas inferiores 3.
Por otro lado, el dispositivo de acoplamiento externo que
está asociado a un vehículo adaptado para ello (no representado)
comprende un cabezal indicado de forma general con la referencia 7
provisto de un par de mordazas 8 enfrentadas entre sí las cuales
están soportadas en un elemento de soporte 14, cuyas mordazas 8
presentan una hendidura 8a para la inserción de la barra giratoria
4. Este elemento de soporte 14, que puede verse más claramente en
la figura 7, tiene una forma de pletina metálica dispuesta en un
plano horizontal que está provisto de un tramo ranurado 14a a
través del cual puede desplazarse el mecanismo adicional que se
describe más adelante. Dichas mordazas 8 pueden acoplarse a la
barra giratoria 4, realizando un movimiento lineal mediante el
accionamiento de un cilindro-pistón hidráulico 20 comunicados
entre sí, durante la operación de sujeción y liberación de la
barra giratoria 4, incluyendo el cabezal 7 un mecanismo adicional
acoplable al elemento accionador para permitir el giro de la barra
giratoria 4.
Dicho mecanismo adicional comprende una pieza de giro 10
asociada a una de las mordazas 8 que presenta una hendidura 10a
que tiene una forma complementaria a la forma poliédrica del
elemento accionador 19 anteriormente citado, cuya pieza de giro 10
está acoplada a una biela 11 accionada por medio de un cilindropistón hidráulico 12 que permite el giro del elemento accionador 5
180 grados y por el ello el giro de la barra giratoria 4.
Cada una de las mordazas 8 comprenden un rodillo de giro loco
9 que tiene una superficie de un material no metálico, tal como
por ejemplo, caucho, el cual está situado de manera que, en una
condición de acoplamiento entre el mecanismo de accionamiento y
dispositivo de acoplamiento externo, dicho rodillo 9 está en
contacto con la cara superior del contenedor 1. El rodillo 9 puede
ser todo ello de material de caucho o bien tener un recubrimiento
exterior envolvente de material caucho o similar, siendo el resto
del rodillo de otro material.
El rodillo 9 vinculado a la mordaza 8 asociada al mecanismo
adicional, está dispuesto entre la propia mordaza 8 y la pieza de
giro 10 por medio de un eje 22 insertado por un extremo en un
taladro 23 practicado en la mordaza y por el otro extremo en un
taladro 24 practicado en un soporte 25 donde está fijada la pieza
de giro 10, tal como se muestra en la figura 7.
De forma ventajosa, el elemento de soporte 14 se acopla a un
mecanismo rotatorio de tipo convencional indicado de forma general
con la referencia 15, como por ejemplo del tipo basado en un
sistema cremallera, que aporta un grado de libertad adicional al
permitir de forma indirecta que las mordazas 8 puedan girar para
adoptar la posición más adecuada para el agarre de la barra
giratoria 4. Parcialmente el cabezal 7 está protegido por medio de
una tapa protectora 18 que cubre los componentes que participan en
el accionamiento de las mordazas 8.
A continuación y con la ayuda de las figuras 3, 4 y 5 se
describirá el funcionamiento del sistema de manipulación de la
invención:
En primer lugar se acerca el vehículo de recogida de residuos
que está provisto del dispositivo de acoplamiento externo 7, a un
contenedor 1, en el que un brazo telescópico comandado por el
conductor y que está fijado en un extremo del chasis del vehículo
detrás cabina camión y por el otro extremo a dicho dispositivo 7,
se extiende hasta posicionar este dispositivo 7 con el contenedor
1.
A continuación, el cabezal baja de tal modo que las mordazas
se posicionan a la misma altura que la barra giratoria 4, tras el
cual las dos mordazas se desplazan una hacia la otra hasta agarrar
la barra giratoria 4.
Se eleva el contenedor 1 hasta situarse en la boca de entrada
de la caja del vehículo donde el mecanismo adicional hace girar el
elemento accionador 180 grados, de tal modo que este giro se
transmite a los dos conjuntos de bielas 5 provistos en cada
5 extremo de la barra giratoria 4 alargada y provocando por ello la
apertura de las dos puertas inferiores 3.
Una vez vaciado el contenido interior del contenedor 1, el
mecanismo adicional regresa a su posición inicial realizando el
cierre de las puertas inferiores 3 del contenedor, regresando el
10 contenedor a su posición en el suelo tras el cual las dos mordazas
8 se desplazan también a su posición inicial, liberando el
contenedor 1 y regresando todo el brazo telescópico con el
dispositivo 7, a la posición de transporte, detrás de cabina.
Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos
15 accesorios, así como los materiales empleados en la fabricación
del sistema de la invención podrán ser convenientemente
sustituidos por otros que sean técnicamente equivalentes y no se
aparten de la esencialidad de la invención ni del ámbito definido
por las reivindicaciones que se incluyen a continuación.
20
Claims (12)
- REIVINDICACIONES1. Sistema para la manipulación de contenedores de recogida de desechos, en el que el contenedor (1) que comprende un receptáculo de almacenamiento y dos puertas inferiores (3) accionadas a través de un mecanismo de accionamiento asociado a un dispositivo de acoplamiento externo, comprendiendo dicho mecanismo de accionamiento una barra giratoria (4) respecto su propio eje transversal que está en ambos extremos unido a un conjunto de bielas (5) o similar, las cuales transmiten el movimiento de apertura y/o cierre de las dos puertas inferiores (3), y en el que el dispositivo de acoplamiento externo comprende un cabezal provisto de mordazas (8) acoplables a la barra giratoria (4) que realizan un movimiento lineal durante la operación de sujeción y liberación de la barra giratoria (4), caracterizado por el hecho de que:la barra presenta un elemento accionador (19) fijado de forma solidaria, con una forma poliédrica, que transmite el movimiento desde el dispositivo de acoplamiento externo a la barra giratoria (4), incluyendo el cabezal un mecanismo adicional acoplable al elemento accionador (19) para permitir el giro de la barra giratoria (4), yen el que dicho mecanismo adicional comprende una pieza de giro (10) asociada a una de las mordazas (8) que presenta una hendidura que tiene una forma complementaria a la forma poliédrica del elemento accionador, cuya pieza de giro está acoplada a una biela accionada por medio de un cilindro-pistón hidráulico.
-
- 2.
- Sistema según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que cada una de las mordazas (8) es accionada por medio de un cilindro-pistón hidráulico los cuales están conectados entre sí de modo que permite una comunicación fluida entre las cámaras del cilindro.
-
- 3.
- Sistema según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el cabezal del dispositivo de acoplamiento externo está unido a un mecanismo rotatorio de tal modo que el cabezal puede girar sobre su propio eje vertical.
-
- 4.
- Sistema según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el cabezal comprende un elemento de soporte (14) provisto de un tramo ranurado (14a) a través del cual se desplaza el mecanismo adicional.
-
- 5.
- Sistema según la reivindicación 1, 3 y 4, caracterizado por el hecho de que el mecanismo rotatorio está acoplado al elemento de soporte en el cual se soportan las mordazas (8) de una forma guiada, de tal modo que dicho elemento de soporte es susceptible de girar sobre su propio eje central vertical.
-
- 6.
- Sistema según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que las mordazas (8) comprenden un rodillo de giro loco
(9) con una superficie de un material no metálico situado de tal modo que, en una condición de acoplamiento entre el mecanismo de accionamiento y dispositivo de acoplamiento externo, dicho rodillo loco (9) está en contacto con la cara superior del contenedor (1). - 7. Sistema según las reivindicaciones 1 y 6, caracterizado por el hecho de que el rodillo (9) vinculado a la mordaza (8)asociada al mecanismo adicional, está dispuesto entre la propia mordaza y la pieza de giro (10) por medio de un eje (22) insertado por un extremo en un taladro (23) practicado en la mordaza (8) y por el otro extremo en un taladro (24) practicado en un soporte5 (25) que soporta la pieza de giro (10).
- 8. Sistema según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que los rodillos de giro loco (9) están fabricados en caucho.
- 9. Sistema según la reivindicación 6, caracterizado por el10 hecho de que el rodillo de giro loco (9) presenta un revestimiento superficial hecho de material de caucho o similar.
- 10. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que cada uno de los extremos de la barra giratoria (4) está unido a un conjunto de bielas.15 11. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el cabezal comprende medios de guiado para el desplazamiento vertical de éste.
- 12. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado por elhecho de que el elemento accionador (19) tiene una sección 20 transversal rectangular o poliédrica.OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCASN.º solicitud: 200931210ESPAÑAFecha de presentación de la solicitud: 21.12.2009Fecha de prioridad:INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA51 Int. Cl. : B65F1/12 (2006.01) B66C1/66 (2006.01)DOCUMENTOS RELEVANTES
- Categoría
- Documentos citados Reivindicaciones afectadas
- X
- DE 9111559 U1 (PETERS, KLAUS-TILMANN) 14.11.1991, páginas 2-5; figuras 1,3. 1,2,4,11-13
- A
- 3,6
- A
- DE 9303337 U1 (LOMMA GERÄTETECHNIK, GMBH) 08.07.1993, todo el documento. 1-6,11-13
- A
- EP 0143197 A1 (GRUMBACH HEINZ FA) 05.06.1985, página 6, línea 19 – página 11, línea 27; figura 1. 1,4,6,12
- A
- EP 0911293 A2 (GEJO TECHNOCENTER B V) 28.04.1999, párrafos 12-24; figuras. 1-6,11-13
- A
- ES 2228704 T3 (NORD ENGINEERING DI ARMANDO LODOVICO & C.S.N.C) 16.04.2005, todo el documento. 1-6,11-13
- A
- EP 0244323 A1 (NORMANDE NETTOIEMENT) 04.11.1987, todo el documento. 1-6,11-13
- Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
- El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:
- Fecha de realización del informe 19.12.2011
- Examinador F. J. Riesco Ruiz Página 1/4
INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICANº de solicitud: 200931210Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) B65F, B66C Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos debúsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPIInforme del Estado de la Técnica Página 2/4OPINIÓN ESCRITANº de solicitud: 200931210Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 19.12.2011Declaración- Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)
- Reivindicaciones 1-13 Reivindicaciones SI NO
- Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)
- Reivindicaciones 3,5-10 Reivindicaciones 1,2,4,11-13 SI NO
Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).Base de la Opinión.-La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.Informe del Estado de la Técnica Página 3/4OPINIÓN ESCRITANº de solicitud: 2009312101. Documentos considerados.-A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.- Documento
- Número Publicación o Identificación Fecha Publicación
- D01
- DE 9111559 U1 (PETERS, KLAUS-TILMANN) 14.11.1991
- 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaraciónEl objeto de la invención es un sistema para la manipulación de contenedores de recogida de desechos, en el que el contenedor comprende un receptáculo de almacenamiento y dos puertas inferiores accionadas por un mecanismo de accionamiento asociado a un dispositivo de acoplamiento externo. El mecanismo de accionamiento comprende una barra giratoria respecto a su eje, el cual está unido en ambos extremos a un conjunto de bielas que transmiten el movimiento de apertura/cierre a las dos puertas inferiores; presentado la barra un elemento accionador poliédrico que transmite el movimiento a la barra desde el dispositivo de acoplamiento externo. El dispositivo de acoplamiento externo comprende un cabezal provisto de mordazas acoplables a la barra que realizan un movimiento lineal durante la sujeción o liberación de la barra, incluyendo el cabezal un mecanismo adicional, acoplable al elemento accionador, para girar la barra. El documento D1 divulga un sistema para la manipulación de contenedores de recogida de desechos, en el que el contenedor comprende un receptáculo de almacenamiento y dos puertas inferiores accionadas por un mecanismo de accionamiento asociado a un dispositivo de acoplamiento externo. El mecanismo de accionamiento comprende una barra (11), que gira alrededor de un eje de giro (9), la cual está unida en ambos extremos a un conjunto de bielas (3) que transmiten el movimiento de apertura/cierre a las dos puertas inferiores. El dispositivo de acoplamiento externo comprende un cabezal provisto de mordazas acoplables a la barra, accionadas hidráulicamente, que realizan un movimiento lineal durante la sujeción o liberación de la barra, y que para la apertura de las puertas son accionadas para impartir un movimiento de giro a la barra, que transmitido a las bielas extremas, permite la apertura de las puertas inferiores (ver páginas 2 5; figuras 1,3). El hecho de disponer una barra giratoria con elemento de sujeción y accionamiento poliédrico, en vez de una barra que gire respecto a un eje, se considera una variante evidente para el experto en la materia que tiene el mismo efecto técnico: transmitir un movimiento de giro a las bielas situadas en el extremo del eje. Por tanto, la invención definida en las reivindicaciones 1,2,11 y 13 no difiere de la técnica conocida descrita en el documento D1 en ninguna forma esencial, considerándose obvia para un experto en la materia. Por consiguiente, la invención según las reivindicaciones 1,2,11,13 no se considera que implique actividad inventiva en base a lo divulgado en el documento D1 (Art. 8 LP). Con respecto a las reivindicaciones dependientes 4 y 12, el hecho de que el cabezal presente un mecanismo rotatorio que permita su giro respecto a su eje vertical, así como el disponer de medios de guiado para su movimiento vertical, son ambos conocimiento común en el estado de la técnica, que no implica una actividad inventiva.Informe del Estado de la Técnica Página 4/4
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| FR2598139B1 (fr) * | 1986-04-30 | 1992-03-06 | Nettoiement Ste Normande | Dispositif de levage, notamment pour manutentionner et ouvrir des conteneurs comportant deux coquilles articulees. |
| DE9111559U1 (es) * | 1991-07-06 | 1991-11-14 | Peters, Klaus-Tilmann, 4000 Duesseldorf, De | |
| DE9303337U1 (es) * | 1993-03-08 | 1993-07-08 | Lomma Geraetetechnik Gmbh, O-8260 Lommatzsch, De | |
| NL1007360C1 (nl) * | 1997-10-24 | 1999-04-27 | Gejo Technocenter B V | Dubbele grijper voor container. |
| IT1320227B1 (it) * | 2000-07-05 | 2003-11-26 | Nord Engineering Di Armando Lo | Dispositivo per la movimentazione, e lo scarico del contenuto, dicontenitori adibiti alla raccolta dei rifiuti, e contenitori per detto |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2372037 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B1 Effective date: 20121219 |
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| FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20190611 |