ES2206775T3 - Prensa embaladora. - Google Patents

Abstract

LA INVENCION SE REFIERE A UNA PRENSA EMBALADORA (1), EN PARTICULAR PARA PRENSAR PAPEL Y CARTONES USADOS Y RESIDUOS SIMILARES, QUE CONSTA DE UN ESPACIO (10) LIMITADO POR DOS PAREDES LATERALES (11, 12), UNA PARED TRASERA (15), UN SUELO (14) Y UNA PARED FRONTAL (13) ASI COMO POR UN ESCUDO A PRESION (2) QUE PUEDE DESPLAZARSE VERTICALMENTE EN EL ESPACIO (10) DE LA PRENSA. LA PARED FRONTAL (13) PRESENTA EN SU PARTE SUPERIOR UN ORIFICIO DE CARGA (13 ) QUE PUEDE CERRARSE MEDIANTE UNA PRIMERA PUERTA (3) FORMADA POR VARIAS PARTES QUE PUEDE DESPLAZARSE Y GIRAR, Y EN SU PARTE INFERIOR UN ORIFICIO DE DESCARGA DE BALAS QUE PUEDE CERRARSE CON UNA SEGUNDA PUERTA (4). LA PRENSA EMBALADORA DE LA INVENCION SE CARACTERIZA PORQUE LA PRIMERA PUERTA (3) PRESENTA UNA PARTE SUPERIOR (31) QUE SOLO PUEDE DESPLAZARSE VERTICALMENTE, ASI COMO UNA PARTE INFERIOR (32) UNIDA A LA ANTERIOR QUE PUEDE DESPLAZARSE VERTICALMENTE JUNTO CON LA PARTE SUPERIOR (31) Y ADEMAS PUEDE GIRAR ALREDEDOR DE UN EJE HORIZONTAL (30). EL EJE HORIZONTAL (30) SE EXTIENDE A LO LARGO DEL BORDE SUPERIOR DE LA PARTE INFERIOR DE PUERTA (32) Y DEL BORDE INFERIOR UNIDO A ELLA DE LA PARTE SUPERIOR DE PUERTA (31).

Description

Prensa embaladora.

La presente invención se refiere a una prensa embaladora, especialmente para el prensado de papel usado, cartones viejos y materias residuales similares, compuesta de una cámara de presión limitada por dos paredes laterales, una pared trasera, un fondo y una pared frontal, y de una placa de prensado verticalmente desplazable en la cámara de prensado, presentando la pared frontal en su parte superior, un orificio de llenado que se puede cerrar por medio de una primera puerta de varias partes desplazable y giratoria y, en su parte inferior, un orificio de extracción de balas que se puede cerrar mediante una segunda puerta.

Por el documento DE 31 12 914 C3 se conoce una prensa embaladora del tipo mencionado al principio. Esta prensa embaladora posee una puerta de alimentación que comprende dos partes de puerta separadas que, no obstante, se acoplan entre sí por medio de una mecánica en su movimiento. La parte superior de puerta se puede desplazar en un sentido vertical; la parte inferior de puerta se puede girar alrededor de un eje horizontal a lo largo de su canto inferior relativamente con respecto a la carcasa de prensa. Si un operario gira la parte inferior de puerta en sentido de cierre hacia arriba, la parte superior de puerta se desplaza, al mismo tiempo, en sentido vertical hacia abajo. En esta prensa embaladora conocida se considera un inconveniente, especialmente, el elevado esfuerzo necesario para el acoplamiento mecánico entre las dos partes de puerta separadas. Por otra parte, aquí se pueden producir fácilmente obstrucciones del accionamiento de puerta a causa de las piezas que aún sobresalen después del llenado de papel y similares que obstaculizan un movimiento de la parte superior de puerta verticalmente desplazable. Dado que los movimientos de ambas partes de puerta se desarrollan forzosamente de forma acoplada, la fuerza que puede aplicar un operario sólo está disponible para el accionamiento simultáneo de las dos partes de puerta; aquí se excluye un accionamiento sucesivo de las partes de puerta con toda la fuerza de un operario. Por consiguiente, en la utilización de esta prensa embaladora suele ser con relativa frecuencia necesario que después de un primer intento de cierre de la puerta, las partes de puerta se tengan que abrir de nuevo para introducir a mano las partes de papel que aún sobresalen en la cámara de prensado, a fin de poder llevar a cabo el cierre de la puerta.

Por el documento US-PS 1 112 723 se conoce otra prensa embaladora. Esta prensa embaladora posee una pared frontal que se tiene que abrir por completo y que, al igual que una puerta, se puede mover a lo largo de un eje pivotante vertical. La parte superior de esta puerta se ha configurado de forma giratoria alrededor de su canto inferior horizontal, a fin de poder utilizar la parte superior de la puerta en el llenado de la prensa en estado abierto de la parte superior de la puerta superior, como resbaladera para el papel a introducir en la cámara de prensado. El inconveniente de esta prensa embaladora es que el personal que la maneja, especialmente, el de las prensas embaladoras relativamente grandes, debe permanecer a una distancia relativamente grande del orificio de llenado cuando el papel u otro material similar se carga a través del orificio de llenado en la cámara de prensado, dado que la parte superior de la puerta en estado abierto impide que los operarios lleguen directamente al orificio de llenado. Por este motivo, también resulta muy complicado para los operarios empujar las partes sobresalientes del papel completamente a mano al interior de la cámara de prensado hacia el final del proceso de llenado. Eso da lugar a que al cerrar el orificio de llenado mediante el giro de la parte superior de la puerta, el papel sobresaliente hacia arriba se dobla también hacia arriba, atascándose entre el extremo superior de la parte giratoria de la puerta y el canto superior del orificio de llenado. En esta prensa embaladora también resulta necesario que la parte superior de la puerta se abra de nuevo para doblar el papel sobresaliente hacia abajo e introducirlo a mano en la cámara de prensado en una dirección más o menos horizontal para cerrar la puerta después de nuevo.

Por el documento DE 195 45 766 A1 se conoce una prensa embaladora con una puerta frontal dividida en dos partes de puerta unidas entre sí de forma articulada que no pueden desplazarse verticalmente. Por el canto superior de la parte superior, la puerta se sujeta en la carcasa de la prensa con posibilidad de giro horizontal, mientras que la segunda parte de la puerta, que es la inferior, se une con su canto superior al canto inferior de la parte superior de la puerta de manera articulada. En esta prensa embaladora, la puerta abierta del orificio de llenado no obstaculiza el proceso de llenado, pero también en este caso el cierre de la puerta se dificulta como consecuencia de las partes de papel que sobresalen todavía después de la carga de papel o de otros materiales similares. Para poder introducir las partes de papel sobresalientes en la cámara de prensado al cerrar esta puerta, hace falta un esfuerzo considerable que los operarios no siempre pueden realizar.

La presente invención se basa, por consiguiente, en el objetivo de crear una prensa embaladora del tipo inicialmente descrito que evite los inconvenientes señalados y en la que, sobre todo, se consiga una carga sin obstáculos del papel y de otros materiales similares en la cámara de prensado, permita un cierre fácil y sin problema de la puerta del orificio de llenado incluso cuando existan todavía partes de papal sobresalientes al final del proceso de llenado y en la que la construcción mecánica requiera un esfuerzo reducido.

De acuerdo con la invención, la solución de este objetivo se consigue con una prensa embaladora del tipo inicialmente señalado caracterizada porque la primera puerta posee una parte superior de puerta que sólo puede desplazarse verticalmente y una parte inferior de puerta unida a ella que se desplaza verticalmente junto con la parte superior de la puerta y adicionalmente giratoria alrededor de un eje horizontal, extendiéndose este eje horizontal a lo largo del canto superior de la parte inferior de la puerta y del canto inferior unido a ésta de la parte superior de puerta.

En la prensa embaladora según la invención se consigue de manera ventajosa que durante la introducción de papel y materiales similares en la cámara de prensado, los operarios se pueden acercar del todo al orificio de llenado, lo que facilita considerablemente el llenado de la prensa. En estado abierto del orificio de llenado, la primera puerta se desplaza hacia arriba fuera de la zona de llenado, por lo que no obstaculiza el llenado de la prensa. Una vez concluido el proceso de llenado de la prensa, la primera puerta se empuja hacia abajo, orientándose la parte inferior de la puerta en este proceso oblicuamente hacia abajo y hacia fuera, formando un ángulo agudo. Como consecuencia, la cara interior de la parte inferior de la puerta forma una rampa de entrada que se encarga eficazmente de que las partes de papel que eventualmente sigan sobresaliendo, se introduzcan en el interior de la cámara de presión sin necesidad de emplear fuerzas especialmente grandes. Después de empujar la primera puerta hacia abajo, se gira la parte inferior de la puerta en dirección a la cámara de prensado, con lo que se cierra el orificio de llenado. En esta zona del movimiento de giro de la parte inferior de la puerta, no suelen sobresalir por regla general los trozos de papel, por lo que este movimiento de giro no requiere especiales fuerzas de accionamiento. Si a pesar de todo hubiera todavía papel sobresaliente hacia fuera, este se empuja hacia abajo al girar la parte inferior de la puerta a su posición, introduciéndolo completamente en la cámara de prensado. Como consecuencia, en la práctica resulta casi imposible que en las prensas embaladoras según la invención, las partes de papel sobresalientes obstaculicen fuertemente o impidan completamente el cierre de la puerta.

Preferiblemente se prevé que para el desplazamiento vertical de la primera puerta se monten en la pared frontal guías laterales y que en las guías se dispongan sendos cambios de vía que durante el desplazamiento vertical de la primera puerta, y partiendo de su posición extrema superior que constituye la posición de apertura, giran su parte inferior obligatoriamente hacia fuera. Con esta configuración se garantiza un manejo de la prensa embaladora que evita errores en el manejo.

Además se propone que la parte inferior de la primera puerta en su posición final inferior de desplazamiento se pueda girar hacia dentro a partir de una posición girada hacia fuera en un engrane con las guías y se pueda retener en éstas mediante enclavamiento. De esta manera se consigue, sobre todo, que al final del proceso de cierre de la primera puerta, el personal sólo tenga que ejercer una fuerza en sentido de giro hacia dentro y que al alcanzar la posición de cierre, la puerta encaje automáticamente. Por consiguiente, no es necesaria la complicada activación simultánea de un elemento de enclavamiento, lo que simplifica el accionamiento y la hace más seguro.

Por otra parte se prevé que el cambio de vía previsto en cada guía se realice o que sendos cambios de vía adicionales se dispongan en las guías, de modo que en caso de desplazamiento vertical de la primera puerta, partiendo de su posición extrema inferior que constituye la posición de cierre con la parte inferior de la puerta girada hacia dentro, su parte inferior gire obligatoriamente hacia fuera. De esta manera se simplifica aún más el accionamiento de la primera puerta porque, por ejemplo, no es necesario el ajuste de una posición determinada en la que la parte inferior de la puerta se pueda girar. Más bien y prácticamente sin intervención de los operarios, la parte inferior de la puerta se saca de la guía y se gira hacia fuera con el simple desplazamiento de la primera puerta hacia arriba. El movimiento de giro posterior se puede realizar, en caso de necesidad, a mano, especialmente en dependencia de si sobresalen todavía hacia fuera partes de papel de la cámara de prensado y, en su caso, en qué medida.

Se propone además que en la parte baja en los bordes laterales de la parte inferior de la primera puerta se dispongan sendos pernos elásticos de enclavamiento en concepto de elemento de guía por el lado de la puerta y que las guías se configuren en la pared frontal fundamentalmente como perfiles en U abiertos hacia la primera puerta. Esta configuración de las guías y los elementos de guía por el lado de la puerta permiten la utilización de elementos de construcción muy sencillos que se pueden fabricar económicamente y que al mismo tiempo garantizan un funcionamiento fiable de la prensa embaladora.

Otra contribución a la simplificación de la construcción de la prensa embaladora se consigue, gracias a que los cambios de vía están formados por un plano oblicuo incorporado a la guía, cuya altura aumenta hasta una medida que corresponde como mínimo a la profundidad del perfil en U de las guías. Los planos inclinados se encargan de que los pernos de enclavamiento se deslicen sobre ellos encajando elásticamente hasta que estos últimos ya no engranen con los perfiles en U de las guías. En esta posición de los pernos de enclavamiento es posible girar la parte inferior de la puerta, por lo que ya no son necesarias las intervenciones manuales, especialmente para el enclavamiento elástico de los pernos de enclavamiento y para posibilitar el giro de la parte inferior de la puerta.

De manera constructiva similar se prevé que para el giro de la parte inferior de la primera puerta, en la posición de desplazamiento inferior de la misma y desde una posición girada hacia fuera, con engranaje en las guías, existan en las mismas sendos planos inclinados por los que se deslizan los pernos en el movimiento de giro encajando elásticamente y enclavándose al final del movimiento de giro en las guías. Con esta construcción se crea una posibilidad técnicamente muy sencilla y fiable de provocar el enclavamiento automático antes descrito de la parte inferior giratoria de la puerta en su movimiento de cierre en dirección a la cámara de prensado.

Para poder girar con la mayor facilidad posible la parte inferior de la puerta y mantenerla en su caso automáticamente en la posición de apertura, se prevé preferiblemente que la parte inferior de la primera puerta cargue previamente o se someta a una carga previa con una fuerza aplicable en dirección del giro hacia fuera siendo esta fuerza con preferencia una fuerza elástica o compensado o rebasando esta fuerza ligeramente la fuerza del peso de la parte inferior de la primera puerta.

Para configurar también la primera puerta en su conjunto de manera que se pueda manejar con facilidad en cuanto a las fuerzas de accionamiento necesarias en dirección de apertura y mantenerla en su caso automáticamente en su posición abierta, se prevé que la primera puerta cargue previamente o se someta a una carga previa con una fuerza que se aplica en su dirección de desplazamiento hacia arriba, tratándose preferiblemente de una fuerza de contrapeso o elástica que compensa o rebasa ligeramente la fuerza del peso de la primera puerta.

Para conseguir un funcionamiento seguro sin riesgos para los operarios, se propone finalmente que la prensa embaladora disponga de sensores que registran las posiciones de la primera y la segunda puerta y de la placa de prensado y que están unidos a un sistema de control que puede influir en elementos de bloqueo de las puertas y en el accionamiento de la placa de prensado de manera que la puerta sólo se pueda abrir cuando la placa de prensado se encuentre en su posición extrema superior parada y se pueda desplazar únicamente cuando las puertas están cerradas y bloqueadas. De este modo se garantiza que la prensa embaladora sólo se pueda poner en funcionamiento cuando todas las puertas están cerradas y bloqueadas de modo que no exista ningún riesgo para los operarios y estos no puedan sufrir lesiones en manos o brazos.

A continuación se explica un ejemplo de realización de la invención a la vista de un dibujo.

Las figuras del dibujo muestran

Fig. 1 una prensa embaladora con la primera y la segunda puerta cerradas, en una vista frontal;

Fig. 2 la primera puerta, junto con una guía insinuada en perspectiva y

Fig. 3 la prensa embaladora de las figuras 1 y 2 en una sección vertical esquemática paralela a sus paredes laterales.

Como muestra la figura 1 del dibujo, el ejemplo de realización aquí representado de una prensa embaladora 1, se compone de dos paredes laterales 11, 12, una pared posterior que aquí no es visible, una pared frontal 13 orientada hacia el observador y un fondo 14. Estas piezas limitan a una cámara de prensado interior que aquí no se ve. En la parte superior de la prensa embaladora 1 se ve un accionamiento de prensado 20 en forma de una unidad hidráulica de émbolos y cilindros, cuyo vástago de émbolo se desplaza hacia abajo y se une en el interior de la cámara de prensado a una placa de prensado desplazable verticalmente en la misma.

La pared frontal 13 de la prensa embaladora 1 se ha realizado en su parte superior en forma de una primera puerta 3 y en su parte inferior en forma de una segunda puerta 4. La primera puerta superior 3 cierra un orificio de llenado a través de la cual los operarios de la prensa embaladora 1 pueden introducir, en estado abierto, papel usado, cartones viejos y demás materiales reciclados en la cámara de prensado. Para liberar el orificio de llenado, la primera puerta 3 se puede desplazar en su conjunto en dirección vertical tal como se indica por medio de una flecha de movimiento 39. Para hacer posible este desplazamiento vertical se disponen a izquierda y derecha de la pared frontal 13, unas guías 34 que se desarrollan hacia arriba hasta que la primera puerta 3 se pueda separar completamente de la zona del orificio de llenado.

La figura 1 muestra además que la primera puerta 3 se ha realizado en dos piezas con una parte de puerta superior 31 y una parte de puerta inferior 32. La parte superior de la puerta 31 se sujeta en las guías 34 con posibilidad de movimiento en dirección vertical; la parte inferior de la puerta 32 se une a la parte superior de la puerta 31 a través de bisagras 30' y gira por un eje de giro horizontal 30. En la parte inferior, la parte inferior de la puerta 32 posee en sus cantos laterales elementos de guía que engranan opcionalmente en o se sales de las guías 34. En el estado representado en la figura 1 de la primera puerta 3, estos elementos de guía engranan con las guías 34, de manera que las dos partes de puerta 31, 32 se encuentran en un mismo plano. En esta posición de la primera puerta 3, el orificio de llenado queda perfectamente cerrado, siendo imposible introducir la mano en la cámara de prensado.

La segunda puerta 4 que constituye la parte inferior de la pared frontal 13 puede girar por un eje vertical 40 por medio de varias bisagras estables 40'. Para fijarla en la posición de cierre mostrada en la figura 1, la segunda puerta 4 dispone de un elemento de retención 41 que soporta las elevadas fuerzas que se producen durante un proceso de prensado.

La figura 2 del dibujo muestra como pieza individual la primera puerta 3 formada por la parte superior de la puerta 31 y la parte inferior de la puerta 32. Las dos partes de la puerta 31, 32 se unen entre sí mediante bisagras 30', girando la parte inferior de la puerta 32 relativamente con respecto a la parte superior de la puerta 31 por el eje de giro 30 formado por las bisagras 30' en dirección de la flecha de giro 38.

Mediante líneas discontinuas se indica en la figura 2 el desarrollo de las guías 34 en las que se desplaza la primera puerta 3 en dirección de la flecha de movimiento 39 desde su posición extrema inferior representada hacia arriba.

En la parte inferior izquierda se indica en el canto exterior de la parte inferior de la puerta 32, un perno de enclavamiento 33 como elemento de guía por el lado de la puerta. En su estado básico, el perno de enclavamiento 33 sobresale de la parte inferior de la puerta 32 hacia fuera en la medida mostrada en el dibujo. Desde esta posición, el perno de enclavamiento 33 puede encajar elásticamente hacia dentro.

En su estado desenclavado, tal como se ve en la figura 2, el perno de enclavamiento 33 penetra con su parte sobresaliente hacia fuera en la correspondiente guía 34. Un segundo perno de enclavamiento 33 dispuesto simétricamente se encuentra en la parte inferior derecha de la parte inferior de la puerta 31.

La figura 2 muestra finalmente un cambio de vía 35 situado a la izquierda de la guía 34 y formada por un plano inclinado que asciende desde abajo hacia arriba y sobre el que el perno de enclavamiento 33 se desliza al mover la puerta 3 hacia arriba, hasta quedar elásticamente enclavado, de manera que ya no engrane con la guía 34. De este modo se anula forzosamente, durante el movimiento de la primera puerta 3 hacia arriba, el engranaje entre el perno de enclavamiento 33 y las guías 34 con lo que la parte inferior de la puerta 32 gira obligatoriamente hacia fuera.

La figura 3 del dibujo muestra la prensa embaladora 1 en una sección vertical paralela a las paredes laterales 11, 12. A la izquierda de la figura 3 se encuentra la pared posterior 15 y a la derecha la pared frontal 13. El fondo 14 cierra la prensa embaladora 1 hacia abajo. El fondo 14 y las paredes 11, 12, 13, 15 limitan la cámara de prensado 10 que en el estado representado en la figura 3 de la prensa embaladora 1 está completamente llena de papel usado u otros materiales reciclados. Arriba del todo dentro de la cámara de prensado 10 se encuentra la placa de prensado 2 unida al accionamiento de prensado 20 en forma de unidad de émbolo-cilindro situado por encima.

En la parte superior derecha de la pared frontal 13 se ve el orificio de llenado 13' a través del cual los operarios han introducido previamente el papel usado en la cámara de prensado 10.

Por encima del orificio de llenado 13' se encuentra la primera puerta 3 que en este caso ya se ha movido un poco hacia abajo desde su posición extrema superior. Por encima de la parte superior de la puerta 31 de la puerta 3 se puede reconocer todavía una pequeña parte de la guía 34 situada al fondo. La parte inferior de la puerta 32 se ha girado hacia fuera frente a la parte superior de la puerta 31 en dirección de la flecha de giro 38. Como indican las líneas discontinuas, la parte inferior de la puerta 32 se puede girar en este estado prácticamente en cualquier ángulo por el eje de giro 30. En la posición de giro representada en la figura 3 de la parte inferior de la puerta 32, la superficie interna de la misma forma con el plano del orificio de llenado 13', un plano inclinado de entrada que se desarrolla en ángulo agudo para el llenado de la cámara de prensado 10 con papel usado u otros materiales similares. Cuando los operarios tiran la primera puerta 3 hacia abajo con ayuda de una barra 36, el papel usado u otros materiales similares que en su caso aún sobresalgan hacia fuera son empujados por el plano inclinado de entrada formado por la cara interior de la parte inferior de la puerta 32 al interior de la cámara de prensado 10 sin que haga falta una fuerza especialmente grande y sin que el papel usado pueda quedar atascado entre la primera puerta 3 y los cantos del orificio de llenado 13'.

Tan pronto como la primera puerta 3 alcance su posición extrema inferior de desplazamiento, se gira la parte inferior de la puerta 32 en dirección a la cámara de prensado 10 enclavándola con la guía 34 para cerrar la primera puerta 3 definitivamente. En este estado, la cámara de prensado 10 está totalmente cerrada y mediante activación del accionamiento de prensado 20 se puede desplazar hacia abajo la placa de prensado 2 en dirección de la flecha de movimiento 29. Como consecuencia, el papel usado o el material similar que se encuentra en la cámara de prensado 10 se prensa formando una bala que ya sólo ocupa la parte inferior de la cámara de prensado 10. En este estado comprimido, la bala se puede extraer de la cámara de prensado 10, en su caso después de rodearla con una cinta de embalaje, una vez abierta la segunda puerta 4. Cuando la placa de prensado 2 vuelve a su posición extrema superior representada en la figura 3, puede comenzar un nuevo proceso de llenado de la cámara de prensado 10. Para ello, la primera puerta 3 se desplaza hacia arriba hasta su posición de apertura donde se mantiene por medio de elementos de retención o de un sistema de fuerza.

Claims (10)

1. Prensa embaladora (1), especialmente para el prensado de papel usado, cartones viejos y materias residuales similares compuesta de una cámara de presión (10) limitada por dos paredes laterales (11, 12), una pared trasera (15), un fondo (14) y una pared frontal (13), y de una placa de prensado (2) verticalmente desplazable en la cámara de prensado (10), presentando la pared frontal (13) en su parte superior, un orificio de llenado (13') que se puede cerrar por medio de una primera puerta (3) de varias partes desplazable y giratoria y, en su parte inferior, un orificio de extracción de balas que se puede cerrar mediante una segunda puerta (4), caracterizada porque la primera puerta (3) posee una parte superior de puerta (31) que sólo se puede desplazar verticalmente y una parte inferior de puerta (32) unida a la parte superior de puerta, desplazable verticalmente junto con la parte superior de puerta (31), así como adicionalmente giratoria alrededor de un eje horizontal (30), extendiéndose el eje horizontal (30) a lo largo del canto superior de la parte inferior de puerta (32) y del canto inferior unido a ésta de la parte superior de puerta (31).

2. Prensa embaladora según la reivindicación 1, caracterizada porque para la desplazabilidad vertical de la primera puerta (3) están previstas guías laterales (34) en la pared frontal (13) y porque en las guías (34) está previsto respectivamente un cambio de vía (35) que en el desplazamiento vertical de la primera puerta (3), partiendo de su posición extrema superior que constituye la posición de apertura hacia abajo, giran su parte inferior (32) obligatoriamente hacia fuera.

3. Prensa embaladora según la reivindicación 2, caracterizada porque la parte inferior (32) de la primera puerta (3) en su posición final inferior de desplazamiento se puede girar hacia dentro a partir de una posición girada hacia fuera en un engrane con las guías (34) y se puede retener en éstas mediante enclavamiento.

4. Prensa embaladora según la reivindicación 2 ó 3, caracterizada porque el cambio de vía (35) previsto en cada guía (34) está realizado o porque sendos cambios de vía adicionales están dispuestos en las guías (34), de modo que en el desplazamiento vertical de la primera puerta (3), partiendo de su posición extrema inferior que constituye la posición de cierre con la parte inferior de la puerta (32) girada hacia dentro, su parte inferior (32) gira obligatoriamente hacia fuera.

5. Prensa embaladora según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada porque en la parte baja en los bordes laterales de la parte inferior (32) de la primera puerta (3) están previstos sendos pernos elásticos de enclavamiento (33) en concepto de elemento de guía por el lado de la puerta y porque las guías (34) están configuradas en la pared frontal (13) fundamentalmente como perfiles en U abiertos hacia la primera puerta (3).

6. Prensa embaladora según la reivindicación 5, caracterizada porque los cambios de vía (35) están formados por un respectivo plano oblicuo incorporado a la guía (34), cuya altura aumenta hasta una medida que corresponde, como mínimo, a la profundidad del perfil en U de las guías (34).

7. Prensa embaladora según la reivindicación 5 ó 6, caracterizada porque para el giro hacia adentro de la parte inferior (32) de la primera puerta (3) en la posición final de desplazamiento inferior de la misma y desde una posición girada hacia fuera, con engranaje en las guías (34), están previstas en las mismas sendos planos inclinados por los que se deslizan los pernos de enclavamiento (33) en el movimiento de giro encajando elásticamente y enclavándose al final del movimiento de giro en las guías (34).

8. Prensa embaladora según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la parte inferior (32) de la primera puerta (3) está cargada previamente o puede cargarse previamente con una fuerza que se aplica en dirección del giro hacia fuera, siendo esta fuerza, preferiblemente, una fuerza elástica y compensando o rebasando esta fuerza ligeramente la fuerza del peso de la parte inferior (32) de la primera puerta (3).

9. Prensa embaladora según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la primera puerta (3) está cargada previamente o puede cargarse previamente con una fuerza que se aplica en su dirección de desplazamiento hacia arriba, tratándose preferiblemente de una fuerza de contrapeso o elástica que preferiblemente de modo sustancial compensa o rebasa ligeramente la fuerza del peso de la primera puerta (3).

10. Prensa embaladora según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque ésta posee sensores que registran las posiciones de la primera y la segunda puerta (3, 4) y de la placa de prensado (2) y que están unidos a un sistema de control que puede influir en elementos de bloqueo de las puertas (3, 4) y en el accionamiento de la placa de prensado, de manera que las puertas (3, 4) sólo se pueden abrir cuando la placa de prensado (2) se encuentra en su posición extrema superior parada y porque un desplazamiento de la placa de prensado (2) sólo es posible cuando las puertas (3, 4) están cerradas y bloqueadas.