ES2625054T3 - Dispositivo de elevación y de giro - Google Patents

Abstract

Dispositivo de elevación y de giro (10) para elevar y girar una carga, en particular una nervadura de rotor (98), con un brazo de giro (22) para la fijación de la carga, con un cuerpo de base (12), con una instalación de desplazamiento (14) que puede ser desplazada en perpendicular axialmente frente al cuerpo de base (12), que está unida de manera giratoria al brazo de giro (22), y a al menos un brazo de palanca (24), que está unido al cuerpo de base (12) y al brazo de giro (22) de tal manera que el brazo de giro (22), al desplazarse la instalación de desplazamiento (14) frente al cuerpo de base (12), se gira, caracterizado por que en el brazo de giro (22) están previstos varios puntos de apoyo (62) para la unión al brazo de palanca (24).

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo de elevacion y de giro

La invencion se refiere a un dispositivo de elevacion y de giro segun el preambulo de la reivindicacion 1, para elevar y girar una carga, en particular una nervadura de rotor, as! como a una instalacion de elevacion de carga, la cual comprende al menos un dispositivo de elevacion y de giro.

En la fabricacion de palas de rotor para aerogeneradores, se producen estas a partir de diferentes piezas individuales, denominandose los segmentos individuales como reborde, cubierta superior, cubierta inferior, as! como nervaduras. En este caso se extienden por la seccion transversal de las palas de rotor terminadas, normalmente dos nervaduras principales transversalmente con respecto a un segmento de reborde superior y a uno inferior, as! como hasta dos mas pequenos, llamados rebordes y nervaduras de canto final o de canto de arrastre. Las nervaduras y rebordes principales conforman una estructura de base de una pala de rotor, en seccion transversal al menos parcialmente en forma de rombo. La cubierta superior y la cubierta inferior, las cuales conforman el revestimiento exterior de la pala de rotor, se apoyan en este caso sobre esta estructura de base o sobre los segmentos de reborde superior e inferior.

En la fabricacion de las palas de rotor se producen los segmentos individuales a partir de un nucleo de madera de balsa, los cuales se trenzan con esteras de material textil y entonces se atraviesan con resina epoxldica en ausencia de aire. Este procedimiento se denomina como procedimiento de infusion al vaclo. Tras el endurecimiento de la resina epoxldica se liberan entonces los segmentos individuales de las palas de rotor de su molde.

Los segmentos de refuerzo de una pala de rotor, denominados como nervaduras de rotor o nervaduras principales, los cuales estan dispuestos en el interior de la pala de rotor como parte de la estructura de base en forma de rombos, se producen normalmente yacentes y han de emplazarse por lo tanto tras el desmoldado. Para ello se fijan habitualmente a un pulpo mecanico, el cual eleva los segmentos de rotor o las nervaduras de rotor por un lado, o se colocan mediante cintas de elevacion en la posicion vertical. En el caso de esta elevacion, por un lado, los segmentos de rotor se deslizan en parte por el suelo, debido a lo cual los componentes pueden quedar perjudicados. Las lenguetas de pegado en forma de C o de T de las nervaduras son en este caso particularmente sensibles. Finalmente se posicionan entonces las nervaduras de rotor desmoldadas con un dispositivo de colocacion de nervaduras especial para el montaje final de las palas de rotor en la forma principal. Debido al enorme tamano de los aerogeneradores, los segmentos de las palas de rotor ocupan mucho espacio.

Del estado de la tecnica se conocen diferentes dispositivos de elevacion o de giro para elevar cargas grandes o voluminosas. De esta manera, el documento DE 10 2010 006 203 A1 muestra, por ejemplo, un dispositivo para virar cargas para colgar en un gancho de elevacion, apoyandose sobre rodillos apoyados de forma giratoria mediante motor, del dispositivo para virar cargas, los medios de tope de soporte de carga. Para elevar o virar la carga, estos medios de tope han de pasarse por debajo de la carga, debiendo unirse entonces los dos medios de tope a una pieza de cierre. Para virar un segmento de rotor, el cual se encuentra en el suelo o en el molde, con la ayuda de un dispositivo para virar cargas conocido del estado de la tecnica, este como consecuencia, en primer lugar deberla de ser elevado. Esto, no obstante, en el caso de este tipo de componentes tan grandes, a menudo no es posible sin danos. El documento US 6 733 058 B1 y el documento De 7015758 U describen un dispositivo con las caracterlsticas del preambulo de la reivindicacion 1.

La invencion se basa por lo tanto en la tarea de poner a disposicion un dispositivo de elevacion y de giro para elevar y girar una carga, en particular, una nervadura de rotor, con el cual la carga pueda elevarse y girarse de manera fiable y segura.

Esta tarea se soluciona con un dispositivo de elevacion y de giro con las caracterlsticas de la reivindicacion 1. El dispositivo de elevacion y de giro presenta para ello un brazo de giro para fijar la carga, un cuerpo de base, una instalacion de desplazamiento que puede ser desplazada frente al cuerpo de base en perpendicular axialmente, la cual esta unida de forma giratoria al brazo de giro, y al menos un brazo de palanca, el cual esta unido con el cuerpo de base y el brazo de giro de tal manera que el brazo de giro, al desplazarse la instalacion de desplazamiento frente al cuerpo de base, se gira.

El brazo de giro presenta varios puntos de union o de apoyo. Por un lado, el brazo de giro esta unido a la instalacion de desplazamiento, por otro lado, el brazo de giro esta unido al brazo de palanca. Al desplazarse la instalacion de desplazamiento en perpendicular axialmente con respecto al cuerpo de base, esta se mueve por ejemplo, hacia arriba. El brazo de giro unido de forma giratoria a la instalacion de desplazamiento, el cual esta unido preferentemente a la instalacion de desplazamiento en el centro del brazo de giro, se mueve entonces por un lado alrededor del punto de union entre el brazo de giro y la instalacion de desplazamiento, y por otro lado alrededor del punto de union entre el brazo de giro y el brazo de palanca. En este caso puede producirse un movimiento de elevacion y de giro superpuesto. Como consecuencia, mediante el dispositivo de elevacion y de giro segun la invencion puede elevarse y girarse una carga de forma ventajosa. Esto es particularmente ventajoso para la elevacion y/o el giro de las nervaduras de rotor mencionadas inicialmente, pudiendo entonces las nervaduras de

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rotor sacarse de su molde, elevarse y girarse.

Es particularmente preferente en este caso que el brazo de giro puede girarse a razon de aproximadamente 90°, en particular entre una primera posicion al menos casi horizontal, y una segunda posicion al menos casi vertical. Mediante un giro a razon de aproximadamente 90° puede realizarse en este caso tambien una funcion de elevacion, dado que la carga no se gira alrededor de un eje de giro constante, sino que al mismo tiempo puede producirse tambien un movimiento de elevacion superpuesto en direction vertical.

Es ventajoso ademas de ello que en el brazo de giro esten previstos en particular dos puntos de apoyo para la fijacion separable del brazo de palanca. Estos puntos de apoyo estan dispuestos preferentemente en las correspondientes zonas de extremo del brazo de giro, preferentemente, no obstante, en el tercio exterior. Al proporcionarse varios puntos de apoyo, en particular dos puntos de apoyo, una reestructuracion puede producirse de tal manera, que con el dispositivo no solo puede producirse un giro en direccion de + 90°, sino tambien en direccion de - 90°. Los puntos de apoyo pueden estar configurados, por ejemplo, como listones de perfil con perforaciones, los cuales estan unidos entonces al brazo de giro, por ejemplo mediante atornillado. Es concebible no obstante tambien, soldar un ojal como punto de apoyo. Para la union del brazo de palanca al brazo de giro en el punto de apoyo, puede estar previsto proporcionar, por ejemplo, un perno con pasador de seguridad. Mediante un perno de este tipo puede posibilitarse un cambio rapido entre los puntos de apoyo.

Otra configuration ventajosa preve que en el brazo de giro haya dispuestas al menos una, preferentemente dos ventosas de vaclo para la sujecion de la carga. Estas ventosas de vaclo pueden estar dispuestas de manera ventajosa en la zona de los extremos del brazo de giro en el lado alejado del brazo de palanca del brazo de giro. Al proporcionarse las ventosas de vaclo, puede agarrarse una carga, la cual se encuentra por ejemplo en el suelo. Puede estar previsto, que las ventosas de vaclo trabajen segun el principio de Bernoulli, debido a lo cual puede posibilitarse una conexion a conducciones de aire a presion existentes. Las superficies de agarre de las ventosas de vaclo pueden estar configuradas en este caso de manera redonda o por ejemplo ovalada.

La instalacion de desplazamiento comprende de manera ventajosa un accionamiento lineal, en particular una barra dentada y un pinon que puede ser accionado por un motor electrico directamente o indirectamente a traves de un mecanismo transmisor, el cual esta engranado con la barra dentada. La barra dentada puede presentar en este caso un tope, de manera que el pinon no puede mover la barra dentada mas alla del tope. Es posible ademas de ello, que la instalacion de desplazamiento este configurada tambien como accionamiento directo lineal, husillo de bolas, husillo de rodillos, cilindro neumatico o cilindro hidraulico. Independientemente de la configuracion del accionamiento lineal, es importante, no obstante, que correspondientemente una parte del accionamiento lineal este unida de forma fija con el cuerpo de base y otra parte del accionamiento lineal, la cual esta configurada de manera movil frente a la parte fijada de manera fija en el cuerpo de base, con el brazo de giro.

Es particularmente preferente en este caso que la barra dentada este dispuesta sobre un carril configurado como perfil en T doble, de la instalacion de desplazamiento. En este caso, el carril puede presentar un tope adicional, el cual puede evitar de manera adicional a un tope dispuesto igualmente en la barra dentada, una salida de la barra dentada o del carril hacia abajo.

Es ventajoso ademas de ello que el cuerpo de base presenta un carro estacionario, guiandose y/o apoyandose el carril de la instalacion de desplazamiento por el carro. El carro puede presentar para la gula y/o el apoyo del carril preferentemente varios rodillos de apoyo, los cuales estan producidos, por ejemplo, de poliamida. Al configurarse el carril como perfil en T doble, este consiste en dos nervaduras transversales con una nervadura central que se extiende en perpendicular entre las dos nervaduras transversales. Para la gula y/o el apoyo puede estar previsto en este caso, que se proporcionen respectivamente dos rodillos de apoyo en una nervadura transversal en el lado alejado de la nervadura central, as! como en la misma nervadura central respectivamente dos rodillos de apoyo en el lado dirigido hacia la nervadura central.

Una configuracion particularmente ventajosa de la invention preve que en los extremos del brazo de giro se proporcionen ganchos de seguridad, los cuales, al sujetarse la carga, pueden desplazarse a lo largo de un eje longitudinal del brazo de giro hacia una posicion de seguridad, y en la posicion de seguridad rodear la carga al menos por secciones. De esta manera puede asegurarse tambien en caso de fallo de las ventosas de vaclo la carga agarrada por el dispositivo de elevacion y de giro. Los ganchos de seguridad pueden estar configurados en este caso al menos en parte en forma de C. Un desplazamiento de los ganchos de seguridad a la posicion de seguridad puede producirse mediante movimiento de los ganchos de seguridad en direccion hacia el centro del brazo de giro. Para ello puede estar previsto que el brazo de giro o los ganchos de seguridad presenten un agujero alargado, por el cual se gulan pernos fijados en los ganchos de seguridad o en el brazo de giro. De esta manera puede producirse un desplazamiento de los ganchos de seguridad a lo largo de un eje longitudinal del brazo de giro mediante el deslizamiento del perno por el agujero alargado. Para el aseguramiento de las posiciones finales de los ganchos de seguridad puede estar previsto asegurar las mismas mediante pernos de seguridad adicionales con pasadores de seguridad que aseguran los pernos de seguridad. En lugar de un desplazamiento de los ganchos de seguridad manejado manualmente, es concebible tambien mover los ganchos de seguridad de forma automatizada, esto quiere decir, accionados, por ejemplo, mediante cilindros neumaticos, cilindros hidraulicos o mediante un motor

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electrico, a su posicion de seguridad. Para ello puede estar previsto proporcionar en el dispositivo de elevacion y de giro, sensores, los cuales detectan un enganche de una carga mediante la ventosa de vacio y pueden dar lugar entonces a un desplazamiento de los ganchos de seguridad a su posicion de seguridad.

Otra configuration ventajosa de la invention preve que el cuerpo de base presente al menos un carril de perfil que se extienda transversalmente con respecto a la direction de actuation de la instalacion de desplazamiento, proporcionandose en los extremos del carril de perfil secciones de fijacion para la fijacion del cuerpo de base a un brazo de grua. De manera ventajosa, las secciones de fijacion pueden adaptarse en este caso de tal manera al correspondiente brazo de grua, que las secciones de fijacion pueden fijarse con su section transversal a la section transversal del correspondiente perfil del brazo de grua.

La tarea propuesta inicialmente se soluciona tambien mediante una instalacion de elevacion de carga para elevar y girar una carga, comprendiendo al menos un dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 9 y un brazo de grua para la fijacion del al menos un dispositivo. Una instalacion de elevacion de carga de este tipo comprende de esta manera un brazo de grua y al menos uno, en particular una pluralidad, de dispositivos de elevacion y de giro, unidos a este.

Se prefiere particularmente en este caso que la instalacion de elevacion de carga presenta ventosas de vacio adicionales para la sujecion de la carga. Proporcionar estas ventosas de vacio adicionales es por ello particularmente ventajoso, dado que tambien en el caso de que las ventosas de vacio del dispositivo de elevacion y de giro, por ejemplo, debido a condiciones geometricas, no puedan fijarse a la carga, las ventosas de vacio adicionales, las cuales son parte de la instalacion de elevacion de carga, pueden fijarse a la carga para la elevacion o el giro de la carga.

Puede estar previsto ademas de ello, que en el dispositivo de elevacion y de giro o en la instalacion de elevacion de carga, se proporcionen elementos de seguridad para asegurar determinados componentes y posiciones, en forma de tornillos o pernos. Los tornillos pueden asegurarse en este caso, por ejemplo, mediante contratuercas o mediante fijador para tornillos loctite, pudiendo estar previsto, por el contrario, que los pernos se aseguren mediante arandelas de retention o pasadores en su posicion.

Otros detalles y configuraciones ventajosas de la invencion se desprenden de la siguiente description, mediante la cual se describen y se explican con mayor detalle las formas de realization de la invencion representadas en las figuras.

Muestran:

La figura 1, una vista en oblicuo de un dispositivo de elevacion y de giro segun la invencion en una posicion girada;

la figura 2, un recorte del dispositivo de elevacion y giro segun la figura 1 en una representation ampliada; la figura 3, el dispositivo de elevacion y de giro segun las figuras 1 y 2 en una posicion no girada; la figura 4, un dispositivo de elevacion y de giro segun la invencion con brazo de giro acoplado en el otro lado; la figura 5a, una instalacion de elevacion de carga segun la invencion en la posicion no girada; y la figura 5b, la instalacion de elevacion de carga segun la figura 5a en la posicion girada.

Las figuras 1 a 4 muestran un dispositivo de elevacion y de giro 10 segun la invencion. El dispositivo de elevacion y de giro 10 comprende un cuerpo de base 12, asi como una instalacion de desplazamiento 14 que puede desplazarse en perpendicular axialmente frente al cuerpo de base 12. El cuerpo de base 12 comprende en este caso un carro 16 estacionario, el cual esta unido a traves de tornillos o remaches 18 que pueden verse claramente en la figura 2, con dos perfiles en T dobles 20 que se extienden en paralelo entre si. El dispositivo de elevacion y de giro 10 comprende ademas de ello, un brazo de giro 2, el cual esta unido de manera giratoria a la instalacion de desplazamiento 14. El dispositivo de elevacion y de giro 10 comprende ademas de ello, un brazo de palanca 24, el cual esta unido con el cuerpo de base 12 o con el carro 16 y el brazo de giro 22 de tal manera que el brazo de giro 22 al desplazarse la instalacion de desplazamiento 14 se desplaza en perpendicular axialmente frente al cuerpo de base 12.

En el presente caso, la instalacion de desplazamiento 14 esta configurada como accionamiento lineal, en particular como barra dentada 26 con un pinon 32 que puede ser accionado por un motor electrico 28 indirectamente mediante un mecanismo transmisor 30. El pinon 32 se encuentra en este caso engranado con la barra dentada 26 y peina los dientes de la barra dentada 26. La instalacion de desplazamiento 14 o la barra dentada 26, puede desplazarse a lo largo de un eje longitudinal 34 frente al cuerpo de base 12 o el carro 16. La barra dentada 26 esta dispuesta sobre un carril 36 configurado como perfil en T doble.

El carril 36 de la instalacion de desplazamiento 14 esta unido de manera giratoria al brazo de giro 22 por su extremo alejado del motor electrico 28, con una pieza intermedia 38 en forma de T dispuesta en el brazo de giro 22 a traves de un cojinete de giro o de giro 40. La pieza intermedia 38 presenta para la union al brazo de giro 22 una placa de fijacion plana, la cual esta atornillada con el brazo de giro configurado como carril de perfil mediante tornillos 44. La

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pieza intermedia 38 esta dispuesta en este caso en el centro del brazo de giro 22. En el brazo de giro 22 estan previstas, ademas de ello, dos ventosas de vacio 46 en la zona de los extremos 48 del brazo de giro. Estas ventosas de vacio 46 trabajan preferentemente segun el principio de Bernoulli, de manera que estas al engancharse con una conduccion de aire a presion, pueden generar presion negativa. Las placas de aspiracion pueden estar conectadas tambien a traves de una conduccion de aspiracion de vacio a una bomba. En el presente caso, la superficie de enganche de las ventosas de vacio 46 esta configurada de manera ovalada. Es concebible no obstante tambien, que la superficie de enganche tenga una configuracion redonda o poligonal.

En los extremos 48 del brazo de giro 22 estan previstos adicionalmente a las ventosas de vacio 46 ganchos de seguridad 50. Estos ganchos de seguridad 50 pueden desplazarse con carga sujetada a lo largo de un eje longitudinal 52 del brazo de giro hacia el centro del brazo de giro 22 a una posicion de seguridad. Los ganchos de seguridad 50 estan configurados al menos parcialmente en forma de C y rodean por detras en la posicion de seguridad la carga enganchada o sujetada en las ventosas de vacio 46 al menos por secciones con sus nervaduras 54 que se extienden en paralelo con el brazo de giro 22, alejadas del brazo de giro 22. Los ganchos de seguridad 50 presentan un agujero alargado 56, por el cual se guia un perno no mostrado en las figuras, del brazo de giro. Para el desplazamiento a la posicion de seguridad, los ganchos de seguridad 50 pueden desplazarse por lo tanto mediante el agujero alargado 56 en direccion hacia el centro del brazo de giro 22. Para ello puede estar previsto ademas de ello, que los ganchos de seguridad 5 se aseguren en su posicion de seguridad, por ejemplo, mediante pernos de seguridad o pasadores de seguridad. Es concebible ademas de ello, proporcionar de forma automatizada de tal manera un desplazamiento de los ganchos de seguridad 50 a la posicion de seguridad 50 mediante un motor electrico, que en el caso de carga enganchada en las ventosas de vacio 49, se produce un desplazamiento automatico de los ganchos de seguridad 50 a la posicion de seguridad.

Los ganchos de seguridad 50 pueden estar configurados en seccion transversal a modo de perfil, en particular de forma rectangular, presentando los ganchos de seguridad 50 una seccion de union 60, en la cual estan unidos los ganchos de seguridad 50 al brazo de giro 22. En las secciones de union 60 los ganchos de union 50 presentan preferentemente un perfil, el cual es igual o al menos se parece al perfil del brazo de giro 20.

En el lado del brazo de giro 22 alejado de las ventosas de vacio 46 estan previstos en el brazo de giro 22 dos puntos de apoyo 62. Los puntos de apoyo 62 se encuentran en este caso correspondientemente en el tercio exterior, esto quiere decir, aquel dirigido hacia los extremos 48 del brazo de giro 22, del brazo de giro 22. Los puntos de apoyo 62 pueden estar configurados en este caso por ejemplo, como listones de perfil con perforaciones. Es concebible no obstante tambien, configurar los puntos de apoyo como ojal soldado. En la figura 1 y en la figura 2, el brazo de giro 22 esta unido en el correspondiente punto de union superior 62 al brazo de palanca 24.

Para la descripcion de piezas y de funciones adicional del dispositivo de elevacion y de giro 10 se remite a las figuras 2 a 4. La figura 2 muestra un recorte ampliado de la representacion segun la figura 1. Puede verse alli claramente, que el brazo de palanca 24 comprende dos listones de brazo de palanca 64. En este caso se proporciona respectivamente un liston de brazo de palanca 64 en cada lado de la barra dentada 26 o del carril 36 y esta dispuesto por un lado de forma giratoria en el carro 16 estacionario, asi como en el punto de apoyo del brazo de giro. El carro 16 estacionario atornillado con los perfiles en T dobles 20 del cuerpo de base 12, presenta varios rodillos de apoyo 66. Mediante estos rodillos de apoyo se guia el carril 36 configurado como soporte en T doble de la instalacion de desplazamiento 14. El soporte en T doble presenta respectivamente dos nervaduras transversales 68 y una nervadura central 70 que se extiende en perpendicular entre las dos nervaduras transversales 68. En cada lado de la nervadura central 70, es decir, tanto en el lado dirigido hacia el observador de la nervadura central 70, como tambien en el lado alejado del observador de la nervadura central 70, estan previstos correspondientemente cuatro rodillos de apoyo 66. Estos rodillos 66 estan ademas de ello amortiguados en direccion axial con resortes de disco 73, para absorber la tolerancia del carril 36. En este caso, la nervadura transversal 68 izquierda en la figura 2, esta guiada o apoyada en ambos lados de la nervadura central 70 respectivamente por dos rodillos de apoyo 66, los cuales estan dispuestos en el lado alejado de la nervadura central 70, de la nervadura transversal 68, y por dos rodillos de apoyo 66, los cuales estan dispuestos en el lado dirigido hacia la nervadura central 70, de la nervadura transversal 68. En la zona superior del carro 16, o del motor electrico 28, se proporciona una cubierta de proteccion 72, la cual protege el accionamiento o el pinon 32 frente a influencias exteriores.

Los perfiles en T dobles 20 que se extienden transversalmente con respecto al eje longitudinal 34 de la instalacion de desplazamiento 14, del cuerpo de base 12, estan unidos entre si por sus extremos respectivamente mediante un soporte transversal 74. En los soportes transversales 74 estan previstas secciones de fijacion 76, las cuales se configuran mediante placas 78 con perforaciones 80, fijadas en los soportes transversales 74, y mediante tornillos 82 que se enganchan en las perforaciones 80 de las placas 78, asi como mediante placas contrarias 84. Con estas secciones de fijacion 76 puede posibilitarse que el dispositivo de elevacion y de giro 10 pueda fijarse por ejemplo, en un brazo de grua con un perfil de grua rectangular. Para la fijacion en perfiles de grua redondos o triangulares o en forma de trapecio, puede estar previsto no obstante tambien, configurar de una forma diferente las secciones de fijacion 76.

Las figuras 1 y 2 muestran el dispositivo de elevacion y de giro 10 en su posicion girada en direccion de - 90°. La figura 3 muestra el dispositivo de elevacion y de giro 10 segun las figuras 1 y 2 en la posicion de base. Cuando ahora el dispositivo de elevacion y de giro 10 ha de girarse a la posicion de base segun la figura 3, la barra dentada

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26 se mueve hacia arriba mediante el pinon 32 que puede ser accionado por el motor electrico 28, en direccion de la flecha 86 a lo largo de su eje longitudinal 34. En este caso se da un movimiento de elevacion y de giro superpuesto en el cojinete de giro 40. Mediante el apoyo simultaneo del brazo de giro 22 en el brazo de palanca 24, se gira de esta manera el brazo de giro 22 desde su posicion casi perpendicular mostrada en la figura 1, a su posicion casi horizontal mostrada en la figura 3.

Cuando ha de agarrarse ahora, por ejemplo, una carga, en particular una nervadura de rotor, con el dispositivo de elevacion y de giro 10, el dispositivo de elevacion y de giro puede hacerse descender en la posicion de base mostrada en la figura 3, hacia la carga no representada. Tras el agarre de las ventosas de vaclo 46 mediante presion negativa y posterior aseguramiento de la carga con la ayuda de los ganchos de seguridad 50, puede desplazarse la instalacion de desplazamiento 14 o la barra dentada 26 frente al cuerpo de base 12 y girarse a su posicion de giro a - 90° mostrada en las figuras 1 y 2.

La figura 4 muestra el dispositivo de elevacion y de giro en una representation girada a + 90°. En este caso el brazo de palanca 24 no esta dispuesto como se muestra en las figuras 1 y 2 en el punto de apoyo 62 derecho visto desde el cojinete de giro 40. El brazo de palanca 24 esta unido mas bien al brazo de giro 22 en el punto de apoyo 62 izquierdo visto desde el cojinete de giro 40. De esta manera, mediante intercambio, por ejemplo, de un perno de cojinete con pasador de seguridad, puede transformarse el dispositivo de elevacion y de giro 10, de manera que no solo se permite un giro de cargas en direccion - 90°, sino tambien un giro de cargas en direccion + 90°.

Las figuras 5a y 5b muestran una instalacion de elevacion de carga 88, la cual comprende una pluralidad de dispositivos de elevacion y de giro 10. La instalacion de elevacion de carga 88 comprende ademas de ello, un brazo de grua 90 configurado a modo de entramado. Este brazo de grua 90 esta unido en sus dos perfiles de grua 92 que se extienden en paralelo entre si y con configuration rectangular, con las secciones de fijacion 76 de los dispositivos de elevacion y de giro 10. La instalacion de elevacion de carga 88 presenta ademas de ello ventosas de vaclo 94 adicionales, las cuales estan previstos adicionalmente a las ventosas de vaclo 46 de los dispositivos de elevacion y de giro 10. El brazo de grua 90 presenta ademas de ello, un ojal de grua 96 en su lado superior, por el cual puede engancharse el brazo de grua 90 por ejemplo, con un gancho no representado. La figura 5a muestra la instalacion de elevacion de carga 88 con una carga agarrada en forma de una nervadura de rotor 98 en la posicion de base. Cuando se desplazan ahora las barras dentadas 26 de los dispositivos de elevacion y de giro 10 axialmente hacia abajo en direccion de la flecha 100, se produce un giro en direccion de los brazos de giro 22 con las nervaduras de rotor 98 fijadas en estos. La figura 5b muestra en este caso la instalacion de elevacion de carga 88 en la posicion girada. Las ventosas de vaclo 94 adicionales pueden verse en este caso claramente. Estas pueden usarse sobre todo cuando el perfil de la carga, por ejemplo, de las nervaduras de rotor 98, cambia a lo largo de la extension longitudinal y las ventosas de vaclo 46 de los dispositivos de elevacion y de giro no pueden fijarse debido a condiciones geometricas a la carga o a la nervadura de rotor 98. Con la instalacion de elevacion de carga 88 es posible tambien un giro en direccion + y - 90°. De manera analoga a las figuras 1 a 4 han de transformarse para ello igualmente los brazos de palanca 24 de los dispositivos de elevacion y de giro 10 en los puntos de apoyo 62.

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   REIVINDICACIONES

   1. Dispositivo de elevacion y de giro (10) para elevar y girar una carga, en particular una nervadura de rotor (98), con un brazo de giro (22) para la fijacion de la carga, con un cuerpo de base (12), con una instalacion de desplazamiento (14) que puede ser desplazada en perpendicular axialmente frente al cuerpo de base (12), que esta unida de manera giratoria al brazo de giro (22), y a al menos un brazo de palanca (24), que esta unido al cuerpo de base (12) y al brazo de giro (22) de tal manera que el brazo de giro (22), al desplazarse la instalacion de desplazamiento (14) frente al cuerpo de base (12), se gira, caracterizado por que en el brazo de giro (22) estan previstos varios puntos de apoyo (62) para la union al brazo de palanca (24).
2. 2. Dispositivo (10) segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el brazo de giro (22) puede girarse a razon de aproximadamente 90°, en particular entre una primera posicion al menos casi horizontal y una segunda posicion al menos casi vertical.
3. 3. Dispositivo (10) segun las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que los varios puntos de apoyo (62) estan configurados para la fijacion separable del brazo de palanca (24).
4. 4. Dispositivo (10) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en el brazo de giro (22) estan dispuestas al menos una, preferentemente dos ventosas de vaclo (46) para la sujecion de la carga.
5. 5. Dispositivo (10) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la instalacion de desplazamiento (14) comprende un accionamiento lineal, en particular una barra dentada (26) y un pinon (32) que puede ser accionado por un motor electrico (28) directa o indirectamente a traves de un mecanismo transmisor (30), que esta engranado con la barra dentada (26).
6. 6. Dispositivo (10) segun la reivindicacion 5, caracterizado por que la barra dentada (26) del accionamiento lineal esta dispuesta sobre un carril (36), configurado como perfil en T doble, de la instalacion de desplazamiento (14).
7. 7. Dispositivo (10) segun la reivindicacion 6, caracterizado por que el cuerpo de base (12) presenta un carro (16) estacionario, estando guiado y/o apoyado el carril (36) de la instalacion de desplazamiento en el carro (16).
8. 8. Dispositivo (10) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en los extremos (48) del brazo de giro (22) estan previstos ganchos de seguridad (50), los cuales, en caso de carga sujeta, pueden desplazarse a lo largo de un eje longitudinal (52) del brazo de giro (22) a una posicion de seguridad y en la posicion de seguridad rodean la carga al menos por zonas.
9. 9. Dispositivo (10) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el cuerpo de base (12) presenta al menos un carril de perfil (20) que se extiende transversalmente con respecto a la direccion de actuacion de la instalacion de desplazamiento (14), proporcionandose en los extremos del carril de perfil (20) secciones de fijacion (76) para la fijacion del cuerpo de base (12) en un brazo de grua (90).
10. 10. Instalacion de elevacion de carga (88) para elevar y girar una carga, en particular una nervadura de rotor (98), comprendiendo al menos un dispositivo (10) segun una de las reivindicaciones anteriores y un brazo de grua (90) para la fijacion del al menos un dispositivo (10).
11. 11. Instalacion de elevacion de carga (88) segun la reivindicacion 10, caracterizada por que la instalacion de elevacion de carga (88) presenta ventosas de vaclo (94) adicionales para la sujecion de la carga.