ES2554802T3

ES2554802T3 - Carro de transporte autopropulsado para palets

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Publication number: ES2554802T3
Application number: ES14154229.0T
Authority: ES
Inventors: inventor ha renunciado a ser mencionado El
Original assignee: ALFRED ARNOLD EINGETRAGENER KAUFMANN VERLADESYSTEME
Current assignee: ALFRED ARNOLD EINGETRAGENER KAUFMANN VERLADESYSTEME
Priority date: 2013-02-08
Filing date: 2014-02-07
Publication date: 2015-12-23
Anticipated expiration: 2034-02-07
Also published as: PL2765101T3; EP2765101B1; DK2765101T3; EP2765101A1; DE102013202098A1

Abstract

Carro de transporte (10) autopropulsado para unos palets (18), presentando el carro de transporte (10) por lo menos un accionamiento de avance (22), un marco, un carril de soporte (14) y por lo menos un mecanismo de elevación (26) para elevar y descender el carril de guiado (14) con respecto al marco, estando formado el carro de transporte (10) para recorrer por completo, en dos sentidos opuestos, una abertura pasante, abierta hacia el carril de rodadura (16), entre un palet (18) situado sobre el carril de rodadura (16) y la pista de rodadura (16), presentando los marcos dos marcos parciales (8A, 8B) que se pueden mover relativamente entre sí en la dirección longitudinal del carro de transporte (10), los cuales están provistos, respectivamente, de por lo menos dos rodillos (40, 46, 48), un accionamiento de avance (22) para por lo menos uno de los rodillos (40, 46, 48) y un mecanismo de elevación (26) y cada mecanismo de elevación (26) presenta por lo menos una primera (58) y una segunda palanca (60), en el que - la primera palanca (58) está dispuesta, por un lado, de manera que puede bascular alrededor de un eje de giro (76) situado transversalmente con respecto al eje longitudinal (6) del carro de transporte (10), pero sin poder desplazarse paralelamente con respecto al eje longitudinal (6) en el marco parcial (8A, 8B) y, por otro lado, está dispuesta de manera que puede bascular alrededor de un eje de giro (74) situado transversalmente con respecto al eje longitudinal (6), pero sin poder desplazarse paralelamente con respecto al eje longitudinal (6) en el carril de soporte (14), - la segunda palanca (60) está dispuesta, por un lado, de manera que puede bascular alrededor de un eje de giro (78) situado transversalmente con respecto al eje longitudinal (6) y que pueda desplazarse paralelamente con respecto al eje longitudinal (6) en el carril de soporte (14) o respectivamente en el marco parcial, caracterizado por que la segunda palanca (60), por otro lado, está dispuesta de manera que pueda bascular alrededor de un eje de giro (76) situado transversalmente con respecto al eje longitudinal (6) del carro de transporte (10), pero sin poder desplazarse paralelamente con respecto al eje longitudinal (6) en el marco parcial (8A, 8B) o en el carril de soporte (14).

Description

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Como se puede reconocer mediante una comparación de las Figs. 7 y 8, si se eleva el mecanismo de elevación 26 junto con el carril de soporte 14, únicamente el eje de giro 76 o los apoyos correspondientes de las primeras palancas 58 y de las segundas palancas 60 en el marco parcial 8 quedan a la altura del marco parcial 8. Los componentes del mecanismo de elevación 26 están dispuestos en la placa de tapa 68 del carril de soporte 14. En especial están dispuestos el motor de accionamiento 52, el husillo roscado 54, la guía 80 y el patín 56, así como el soporte 72, en la placa de tapa 68 y son elevados con ello conjuntamente con el carril de soporte 14. Esto tiene la ventaja de que para el desmontaje del mecanismo de elevación 26 fuera del carro de transporte 10 hay que liberar únicamente la conexión de las primeras palancas 58 y de las segundas palancas 60 con el marco parcial 8 y entonces hay que liberar una conexión entre la placa de tapa 68 y el carril de soporte restante. Entonces se puede extraer hacia arriba la totalidad del mecanismo de elevación 26 fuera del carro de transporte 10.

Sobre la base de la comparación de las Figs. 7 y 8 se puede reconocer además que al elevar el carril de soporte 14 éste no varía su posición en dirección longitudinal. Esto se puede reconocer en la posición invariada en la dirección longitudinal del eje de giro 74 así como también del motor de accionamiento 52, el cual está fijado en la placa de tapa 68. En lugar de esto el marco parcial 8 lleva a cabo un movimiento en la dirección longitudinal, en la Fig. 8 hacia la izquierda. Esto se puede reconocer en que el eje de giro 76 está desplazado hacia la izquierda desde la Fig. 7 a la Fig. 8.

Sobre la base de la representación de la Fig. 2 se puede reconocer con ello que el marco parcial 8A, izquierdo en la Fig. 2, sería desplazado hacia la izquierda en la Fig. 2 al elevar el carril de soporte 14. El marco parcial 8B derecho en la Fig. 2 sería desplazado, por el contrario, hacia la derecha al elevar el carril de soporte. Dado que los dos marcos parciales 8A, 8B no están conectados entre sí, es posible sin problemas un movimiento relativo de este tipo de los dos marcos parciales 8A, 8B al elevar el carril de soporte 14.

Sobre la base de las Figs. 7 y 8 se puede reconocer que al movimiento de elevación del carril de soporte 14 se da lugar mediante una variación de los ángulos de las primeras palancas 58 con respecto a las segundas palancas 60. Con el fin de alcanzar aquí relaciones de palanca favorables hay que procurar, en la medida de lo posible, que el eje de giro 74 y el eje de giro 78 estén dispuestos lo más cerca posible del lado superior del carril de soporte 14 y que el eje de giro 76 esté dispuesto lo más cerca posible del lado inferior del marco parcial 8. Se puede determinar, sobre la base de las Figs. 7 y 8, que ni en la posición descendida de la Fig. 7 ni en la posición elevada de la Fig. 8 aparece una posición de punto muerto de las primeras palancas 58 con respecto a las segundas palancas 60. Con ello se pueden mantener las fuerzas que actúan comparativamente pequeñas y es posible también de manera fiable una elevación y descenso fiables del carril de soporte 40 es posible también con una fuerza de accionamiento comparativamente pequeña del motor de accionamiento 52.

La representación de la Fig. 9 muestra el mecanismo de elevación 26 en la posición descendida de la Fig. 7, inclinada desde abajo. Se puede reconocer la articulación de las segundas palancas 60 y de las primeras palancas 58 mediante un eje de quita y pon 84 en el marco parcial 8A. Las placas laterales 61, 63 del carril de soporte 14 están dotadas al mismo tiempo con aberturas que se pueden cerrar y alineadas, en el estado descendido de la Fig. 9, con el eje de quita y pon 84. En el estado descendido de la Fig. 9 se puede extraer con ello el eje de quita y pon 84 lateralmente del marco parcial 8A. Como se ha descrito se puede extraer hacia fuera entonces la placa de tapa 68, junto con la totalidad del mecanismo de elevación 26, hacia arriba fuera del carro de transporte 10.

La representación de la Fig. 10 muestra el mecanismo de elevación 26 en el estado elevado según la Fig. 8. El patín 56 ha sido desplazado ahora hacia la izquierda, mediante giro del husillo roscado 54, con lo cual se redujo el ángulo entre las primeras palancas 58 y las segundas palancas 60 y se presionó el carril de soporte 14 hacia arriba. Para el descenso del carril de soporte 14 hay que girar entonces el husillo roscado 54 en la dirección opuesta, para mover el patín 56 de nuevo hacia la derecha, en la dirección del motor de accionamiento 52.

La representación de la Fig. 11 muestra el carril de soporte 14 en una representación extendida. En especial se ha extraído la placa de tapa 68, con una parte del mecanismo de elevación 26, hacia arriba fuera del carril de soporte

14. En la representación de la Fig. 11 no están representadas de todos modos las primeras palancas 58 y las segundas palancas 60, están representados únicamente el motor de accionamiento 52, el acoplamiento de árboles 84, el patín 56, los husillos roscados 54 y el soporte 72.

Otra placa de tapa 90 está representada en el estado elevado del carril de soporte 14. La placa de tapa 90 puede estar dotada, en su lado inferior, con unidades de control del módulo de equipamiento electrónico 36, comparar la Fig. 3.

El carril de soporte 14 presenta las placas laterales 61 y 63, estando las placas laterales 61, 63 conectadas entre sí mediante nervios transversales 62, 64, 66. Los espacios intermedios situados en dirección longitudinal entre los nervios transversales 62, 66 están cerradados, como se ha explicado ya, mediante placas de tapa 68, 90. En la mitad del carril de soporte 14, izquierda en la Fig. 11 y 12, no están representadas las placas de tapa 68, 90 para una mejor compresión. Las placas de tapa 68, 90 están fijadas mediante tornillos a las placas laterales 61, 63. En el ejemplo de la placa de tapa 68 esta sujeción tiene que estar realizada de forma que admita mucha carga, dado que

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