ES2581544T3

ES2581544T3 - Dispositivo elevador

Info

Publication number: ES2581544T3
Application number: ES13726141.8T
Authority: ES
Inventors: Roger RYF
Original assignee: TMS Turnkey Manufacturing Solutions GmbH
Current assignee: TMS Turnkey Manufacturing Solutions GmbH
Priority date: 2012-06-01
Filing date: 2013-05-22
Publication date: 2016-09-06
Anticipated expiration: 2033-05-22
Also published as: EP2855338A1; AT512986A1; PL2855338T3; WO2013178508A1; EP2855338B1; HUE028496T2; AT512986B1

Abstract

Dispositivo de elevación con varias columnas de guiado (2), en las que está dispuesto un carro elevador (6) de manera que puede desplazarse guiado en una dirección de elevación, y sobre el carro elevador (6) actúan polipastos (20, 21, 22, 23), que consisten en un medio de tracción (10a, 10b, 11a, 11b) y en varias poleas de desviación (12), para elevar el carro elevador (6), estando previstos en el dispositivo de elevación (1) dos grupos de polipastos con en cada caso dos polipastos (20, 21 y 22, 23), estando accionando cada grupo de polipastos en cada caso por una unidad de accionamiento común (16) y actuando los polipastos (20, 21 y 22, 23) de un grupo de polipastos sobre dos lados opuestos y sobre puntos diagonalmente opuestos en el carro elevador (6), caracterizado porque cada medio de tracción (10b, 11b) de un grupo de polipastos se guía por debajo del carro elevador (6) en el lado opuesto del carro elevador (6).

Description

DESCRIPCION

Dispositivo elevador

La invention objeto se refiere a un dispositivo de elevation con varias columnas de guiado, en las que esta dispuesto un carro elevador de manera que puede desplazarse guiado en una direction de elevacion, y sobre el 5 carro elevador actuan polipastos, que consisten en un medio de traction y varias poleas de desviacion, para elevar el carro elevador.

En instalaciones de fabrication, como por ejemplo en la fabrication de vehlculos, se necesitan en ocasiones dispositivos de elevacion, con los que elevar determinados componentes, por ejemplo para unirlos con otros componentes, por ejemplo al ensamblar el agrupo motopropulsor y la carrocerla en la fabricacion de vehlculos. A 10 este respecto ha de mantenerse libre el espacio por encima del dispositivo de elevacion. Se utilizan por tanto con frecuencia mesas elevadoras en tijera o plataformas elevadoras de columna. En las mesas elevadoras en tijera son posibles, ciertamente, elevadas cargas y elevadas velocidades de carrera, pero la altura de carrera posible tiene una influencia directa en las dimensiones de la mesa elevadora. Grandes alturas de carrera provocan a este respecto siempre grandes longitudes, as! como grandes alturas en estado retraldo de la mesa elevadora en tijera, lo que tiene 15 repercusiones sobre el espacio de instalacion necesario. Ademas, una mesa elevadora en tijera requiere para la elevacion desde la position retralda por regla general tambien mayores potencias que la requerida en el resto de la carrera, con lo cual el accionamiento tambien tiene que disenarse para mayores potencias. Tambien las plataformas elevadoras de columna posibilitan elevadas cargas, pero en funcion del accionamiento solo velocidades restringidas. Las plataformas elevadoras de columna en forma de plataformas elevadoras mediante cables tienen por regla 20 general la desventaja de que el espacio por encima de la mesa elevadora no esta libre debido a los ganchos, travesanos, cables, poleas, tambores para cable, etc. necesarios, y las plataformas elevadoras mediante cables no pueden utilizarse por tanto para muchas aplicaciones. Una plataforma elevadora mediante cables se conoce, por ejemplo, por el documento JP 2002 128 211 A2 o el documento JP 2000 344 307 A.

Ambas realizaciones tienen en comun una estructura compleja con la necesidad de tolerancias de mecanizado 25 precisas, lo que conduce a elevados costes de production y mantenimiento.

Por el documento DE 20 2005 015 899 U1 se conoce una plataforma de elevacion mediante cables, en la que sobre un suelo elevable actuan cuatro medios de traccion, que se accionan por una unidad de accionamiento comun, para garantizar un movimiento slncrono de los medios de traccion. Dos medios de traccion estan guiados por debajo del suelo elevable en el lado opuesto a la unidad de accionamiento de la plataforma de elevacion, con lo cual el espacio 30 por encima del suelo elevable puede permanecer libre.

Ademas, tales dispositivos de elevacion no ofrecen intrlnsecamente ninguna movilidad libre de la mesa elevadora, lo que sin embargo es importante en particular para el posicionamiento exacto de dos componentes uno respecto a otro. Esto puede implementarse solamente mediante medidas constructivas adicionales, lo que aumenta aun mas la complejidad y los costes de tales dispositivos de elevacion.

35 Ademas tales dispositivos de elevacion requieren tambien una gran cantidad de seguridad frente a averlas y fallos, para no tener que interrumpir el proceso de fabricacion, lo que puede llevar a elevados costes derivados.

El documento US 2005/087116 A1 revela un dispositivo de elevacion segun el preambulo de la revindication 1.

Es por tanto un objetivo de la invencion objeto indicar un dispositivo de elevacion que elimine las desventajas anteriores, que se construya de manera sencilla y economica y que ademas tambien pueda funcionar con seguridad 40 frente a averlas y fallos. Este objetivo se soluciona segun la invencion por que en el dispositivo de elevacion estan previstos dos grupos de polipastos con en cada caso dos polipastos, estando accionado cada grupo de polipastos en cada caso por una unidad de accionamiento comun y actuando los polipastos de un grupo de polipastos sobre dos lados opuestos y sobre puntos diagonalmente opuestos en el carro elevador y cada medio de traccion de un grupo de polipastos se guia por debajo del carro elevador en el lado opuesto del carro elevador. Mediante el guiado 45 del medio de traccion por debajo del carro elevador, puede dejarse el espacio constructivo por encima del carro elevador libre de componentes del dispositivo de elevacion y queda por tanto disponible para procesos productivos. Al accionarse los dos polipastos de un grupo de polipastos por una unidad de accionamiento comun, tambien puede garantizarse, sin sincronizacion costosa y dificil de los polipastos, que siempre ambos medios de traccion de un grupo de polipastos estan en traccion y por tanto soportan una carga. De este modo puede disenarse un polipasto 50 individual para cargas mas reducidas. Gracias al punto de actuation diagonalmente opuesto de los polipastos, cada grupo de polipastos puede evitar, en caso de averia de un grupo de polipastos, que el carro elevador se tuerza, lo que aumenta la seguridad frente a fallos y averias. Si el carro elevador presenta dos partes de bastidor, que estan dispuestas de manera que pueden desplazarse guiadas en las columnas de guiado, estando unidas las partes de bastidor mediante un bastidor flotante montado de manera flotante, la capacidad de posicionamiento libre de un 55 componente en el carro elevador puede implementarse de manera sencilla. De este modo puede empujarse un

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componente en el carro elevador muy facilmente con respecto a otro componente, lo que facilita considerablemente el proceso de fabricacion, en particular un proceso de ensamblaje o montaje, o lo que puede ser necesario tambien en ciertas instalaciones de fabricacion. La invencion objeto se explica mas detalladamente a continuacion haciendo referencia a las figuras 1 a 3 que muestran esquematicamente, y de manera no limitativa, configuraciones ventajosas de la invencion. A este respecto muestran

las figuras 1 y 2, en cada caso una representation esquematica de un dispositivo de elevation segun la invencion en vistas diferentes y

la figura 3, una actuation alternativa de un medio de traction sobre el carro elevador.

En el dispositivo de elevacion 1 segun la invencion, de acuerdo con las figuras 1 y 2, estan dispuestas cuatro columnas elevadoras 2 verticales de manera estacionaria en el dispositivo de elevacion 1, por ejemplo en un suelo de nave 4. En las columnas elevadoras 2 estan dispuestas correderas de guiado 5 en superficies laterales orientadas la una hacia la otra. Entre las columnas elevadoras 2 esta dispuesto un carro elevador 6, que en este caso consiste en dos partes de bastidor 7 guiadas en las correderas de guiado 5. Las partes de bastidor 7 presentan para ello, por ejemplo, en cada caso dos pares de rodillos de guiado 8, que rodean las correderas de guiado 5. El guiado del carro elevador 6 en las columnas de guiado 2 tambien puede solucionarse sin embargo evidentemente de otro modo desde el punto de vista constructivo. El carro elevador 6 esta dispuesto por tanto de manera que puede desplazarse en la direction de elevacion (en este caso en direction vertical) con respecto a las columnas elevadoras 2. Las partes de bastidor 7 del carro elevador 6 estan unidas en este caso mediante un bastidor flotante 9, pudiendo estar montado el bastidor flotante 9 de manera flotante con respecto a las partes de bastidor 7 o con respecto a las columnas elevadoras 2, por ejemplo como en el ejemplo de realization mostrado montado sobre rodillos esfericos 17. As! puede desplazarse el bastidor flotante 9 para el posicionamiento de un componente que se encuentra sobre el mismo dentro de determinados llmites de manera normal a la direccion de elevacion, en este caso por tanto, por ejemplo, en un plano horizontal. Cuando lo requiera el respectivo proceso de fabricacion, el movimiento del bastidor flotante 9 puede bloquearse mecanicamente durante toda la carrera del carro elevador 6, o para un tramo de carrera definido.

El carro elevador 6 se eleva en el ejemplo de realizacion representado por medio de cuatro polipastos 20, 21, 22, 23. Cada polipasto 20, 21, 22, 23 consiste en un medio de traccion 10a, 10b, 11a, 11b, como por ejemplo un cable, una cadena, etc., y varias poleas de desviacion 12, en este caso tres poleas de desviacion 23 por cada medio de traccion. En cada caso dos polipastos 20, 21 y 22, 23 se agrupan en un grupo de polipastos y en cada caso se accionan conjuntamente por una unidad de accionamiento comun 16, que consiste por ejemplo en un tambor para cable 15 accionado por un electromotor 14 (o motor de engranajes). Cada polipasto 20, 21, 22, 23 actua sobre el carro elevador 6, o como en este caso sobre las partes de bastidor 7. En funcion de la configuration del polipasto 20, 21, 22, 23, la union con el carro elevador 6 se produce a traves de una polea de desviacion 12 (como en la figura 1), o directamente a traves del medio de traccion 10a, 10b, 11a, 11b (como en la figura 3), lo que sin embargo no es esencial para la invencion.

Los polipastos 20, 21 y 22, 23 de un grupo de polipastos actuan sobre dos lados opuestos y sobre puntos diagonalmente opuestos en el carro elevador 6 (figura 2). Un cable 10b, 11b de un polipasto 21, 23 de cada grupo de polipastos se gula a este respecto bajo el bastidor elevador 6 en el otro lado del dispositivo de elevacion 1. As! se mantiene el espacio por encima del carro elevador 6 libre de medios de traccion 10a, 10b, 11a, 11b, poleas de desviacion 12 u otras piezas de un polipasto.

Debido a que los polipastos 20, 21 y 22, 23 de cada grupo de polipastos tienen un accionamiento independiente, puede compensarse facilmente la averla de un grupo de polipastos o de un polipasto 20, 21, 22, 23. Cada accionamiento puede estar disenado a este respecto de modo que por si solo puede elevar el carro elevador 6 junto con la carga a la velocidad necesaria. Sin embargo tambien puede estar previsto que, en caso de averla de un grupo de polipastos o de un polipasto 20, 21, 22, 23, solo se alcance una velocidad de carrera restringida. Al actuar los polipastos diagonalmente con respecto al carro elevador 6, en caso de averla de un grupo de polipastos o de un polipasto 20, 21, 22, 23 solo actua un momento de basculacion limitado sobre el guiado del carro elevador 6 en las columnas elevadoras 2, con lo cual puede prevenirse un eventual bloqueo del carro elevador 6. De este modo se logra una gran medida de seguridad frente a averlas y fallos.

El dispositivo de elevacion 1 segun la invencion podrla utilizarse tal como sigue. Un componente 30, por ejemplo un grupo motopropulsor de un vehlculo, se transporta sobre un portador de componentes 31 en un dispositivo transportador 32, tal como por ejemplo una cinta transportadora, un sistema de patines, o similares, hasta el dispositivo de elevacion 1 y se deposita en el carro elevador 6. El carro elevador 6 con el componente 30 se eleva ahora hasta una position prevista de ensamblaje con un segundo componente (no representado aqul), por ejemplo una carrocerla de vehlculo. Tambien puede estar previsto que el componente 30 solo se eleve hasta un poco por debajo de la posicion de ensamblaje y la carrera restante se efectue manualmente con un posicionamiento simultaneo del componente con respecto al segundo componente.

Ademas puede estar previsto que las conexiones 13 de los medios de traccion 10a, 10b, 11a, 11b al carro elevador 6 o en el dispositivo de elevacion 1 contengan dispositivos conocidos per se para vigilar la aparicion de casos de averla, como por ejemplo cable flojo, rotura de cable y sobrecarga, tal como se indica en la figura 1.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de elevacion con varias columnas de guiado (2), en las que esta dispuesto un carro elevador (6) de manera que puede desplazarse guiado en una direccion de elevacion, y sobre el carro elevador (6) actuan polipastos (20, 21, 22, 23), que consisten en un medio de traccion (10a, 10b, 11a, 11b) y en varias poleas de

5 desviacion (12), para elevar el carro elevador (6), estando previstos en el dispositivo de elevacion (1) dos grupos de polipastos con en cada caso dos polipastos (20, 21 y 22, 23), estando accionando cada grupo de polipastos en cada caso por una unidad de accionamiento comun (16) y actuando los polipastos (20, 21 y 22, 23) de un grupo de polipastos sobre dos lados opuestos y sobre puntos diagonalmente opuestos en el carro elevador (6), caracterizado porque cada medio de traccion (10b, 11b) de un grupo de polipastos se gula por debajo del carro elevador (6) en el 10 lado opuesto del carro elevador (6).
2. Dispositivo de elevacion segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el carro elevador (6) presenta dos partes de bastidor (7), que estan dispuestas de manera que pueden desplazarse guiadas en las columnas de guiado (2), estando unidas las partes de bastidor (7) mediante un bastidor flotante (9) montado de manera flotante.