ES2225952T3 - Acoplador de puertas y dispositivo de bloqueo. - Google Patents

Abstract

UN ENGANCHE DE PUERTA (4) QUE INCLUYE ELEMENTOS DE AGARRE (14,15) MOVIDO POR MEDIO DE UN ENLACE (2) Y DISEÑADO PARA AGARRAR UNA CONTRAPUERTA (17,18) SOBRE LA PUERTA DE SALIDA Y UN PESTILLO (10) QUE TIENE UNA POSICION CERRADA Y UNA POSICION ABIERTA. EL MOVIMIENTO LIBERADOR DEL PESTILLO (10) DESDE LA POSICION CERRADA A LA POSICION ABIERTA SE PERMITE CUANDO EL ELEMENTO DE AGARRE SE PRESIONA CONTRA LA CONTRAPUERTA.

Description

Acoplador de puertas y dispositivo de bloqueo.

El presente invento se refiere a un acoplador de puertas como se define en el preámbulo de la reivindicación 1. Un acoplador de puertas de esta clase es conocido, por ejemplo, a partir del documento US-A-4 947 964.

En ascensores provistos de puertas automáticas, el acoplamiento entre la puerta de la cabina y la puerta del rellano se consigue en la práctica, en general, utilizando un acoplador de puertas que se monta en la puerta de la cabina y que, por medio de sus elementos de agarre, se aplica con partes homólogas montadas en la puerta del rellano. El acoplador de puertas y las partes homólogas están montados, unos con relación a otros, de forma que cuando la cabina del ascensor se mueve pasando por la puerta del rellano, las partes homólogas de la puerta del rellano pasan entre los elementos de agarre del acoplador de puertas. Cuando la cabina se encuentra en un rellano y las puertas de la cabina se mueven, el acoplador de puertas se encuentra en aplicación con las partes homólogas. De este modo, la puerta del rellano se mueve junto con la puerta de la cabina cuando ésta última es desplazada por unos medios de accionamiento conectados a la puerta de la cabina. Con frecuencia, los elementos de agarre son aletas metálicas que sobresalen del acoplador de puertas hacia la puerta del rellano y que forman a modo de una ranura vertical que se abre hacia la puerta del rellano. Las partes homólogas utilizadas consisten, con frecuencia, en rodillos montados en la puerta del rellano y que sobresalen desde ella hacia el pozo del ascensor, estando montado el eje de los rodillos en posición perpendicular al plano de la puerta. En conjunto con el acoplador de puertas o con la propia puerta de la cabina, hay un dispositivo de bloqueo que cierra la puerta de la cabina de manera que no pueda abrirse, al menos sin medidas especiales, excepto cuando la cabina del ascensor se encuentra cerca de un rellano, es decir, cuando la cabina del ascensor está dentro de la denominada zona de la puerta. El sistema de bloqueo de una puerta de ascensor debe ser fiable y duradero. El bloqueo de una puerta de ascensor no debe producir ningún ruido molesto.

Existen varias disposiciones para bloquear la puerta del ascensor en forma fiable y adecuada para uso con una puerta de ascensor. Por ejemplo, un sistema de bloqueo accionado por un actuador electromecánico separado exige que el ascensor disponga de un subsistema separado o de un sistema paralelo para el control del funcionamiento de la puerta, que se ocupe de bloquear y desbloquear la puerta. Un sistema de bloqueo que utiliza un actuador electromecánico separado conlleva, siempre, un coste adicional correspondiente al precio del actuador.

También existen sistemas de bloqueo mecánicos en los que la fuerza de actuación para bloquear la puerta se deriva del movimiento de la cabina del ascensor o de la puerta de la cabina. En tales sistemas, la zona de rellano está indicada y/o el funcionamiento del bloqueo es controlado, por medio de una corredera separada u otra marca prevista en el pozo del ascensor en cada rellano e inmovilizada en posición con respecto al pozo del ascensor. El montaje de tales correderas o marcas en el pozo del ascensor, en cada rellano, exige mucho tiempo de instalación. Un tiempo de instalación prolongado significa costes de mano de obra elevados.

Con frecuencia, la disposición de bloqueo ocupa mucho espacio y, por tanto, la colocación de los dispositivos de bloqueo dicta, más o menos, el diseño de la puerta de la cabina del ascensor o de su suspensión.

Para satisfacer la necesidad existente de conseguir un dispositivo de bloqueo sencillo, accionado mecánicamente, para la puerta de una cabina de ascensor, que sea aplicable para utilizarse en un ambiente de ascensor moderno y con tecnología de ascensores modernos, y que sea barato de fabricar y que aporte ventajas en cuanto a la utilización del espacio, sea fácil de instalar, funcione silenciosamente y se integre con el acoplador de puertas, se presenta como invento un nuevo tipo de acoplador de puertas. El acoplador de puertas del invento se caracteriza por el contenido de la parte caracterizante de la reivindicación 1. Otras realizaciones del invento se caracterizan de acuerdo con el contenido de las restantes reivindicaciones.

Las ventajas conseguidas merced al invento incluyen las siguientes:

- el dispositivo de bloqueo es de fabricación barata,

- al estar integrado con el acoplador de puertas, el dispositivo de bloqueo permite la aplicación de un concepto de puerta más simple. La integración del acoplador de puertas con el sistema de bloqueo simplifica la instalación,

- como el bloqueo es controlado por el funcionamiento del acoplador de puertas, dicho de otro modo, por la presencia o ausencia de una parte homóloga unida a una puerta de rellano dentro del alcance de un elemento de agarre del acoplador de puertas, no es necesario que el pozo del ascensor esté provisto de marcas ni de dispositivos de control separados para indicar las zonas de puerta.

- la construcción del dispositivo de bloqueo hace que éste no ocupe mucho espacio, por lo que no es difícil de acomodar, incluso en estructuras delgadas,

- el dispositivo de bloqueo es fácil de instalar en conjunto con la puerta y, al ser controlado mecánicamente, no requiere equipo eléctrico de actuación,

- la puerta permanece bloqueada cuando se encuentra fuera de las zonas de rellano, no viéndose afectado el bloqueo por posibles perturbaciones del sistema eléctrico del ascensor,

- si en caso de fallo de corriente, el ascensor se detiene entre dos pisos, la puerta puede abrirse una vez que el ascensor ha sido desplazado, a mano, hasta un rellano,

- el equipo no produce ningún ruido extra cuando el ascensor está en movimiento ni cuando se bloquea o se desbloquea la puerta de la cabina,

- el bloqueo y el desbloqueo de la puerta de la cabina del ascensor depende de la apertura y del cierre de la puerta, tanto mecánicamente como en cuanto al tiempo.

En lo que sigue, se describe el invento con detalle con ayuda de una realización ilustrativa, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que

las Figs. 1 y 2 presentan un acoplador de puertas que incorpora el invento junto con un sistema de bloqueo cuando la cabina se encuentra fuera de la zona de rellano, y

las Figs. 3 y 4 presentan un acoplador de puertas que incorpora el invento junto con un sistema de bloqueo cuando la cabina se encuentra dentro de la zona de rellano

En la descripción, las partes se designan utilizando términos tales como izquierda, derecha, superior, inferior, etc. Estos términos se refieren a las direcciones correspondientes en las figuras, al igual que las expresiones "en el sentido de las agujas del reloj" y "en sentido contrario al de las agujas del reloj".

Con referencia a las figuras 1-4 se describen un acoplador 4 de puertas con un bloqueo que incorpora el invento y su funcionamiento. Las Figs. 1 y 2 presentan una situación en la que la cabina del ascensor está fuera de la zona de rellano y las aletas 14 y 15 del acoplador de puertas no pueden encontrar a los rodillos que constituyen sus homólogos de las puertas de rellano. Las Figs. 3 y 4 presentan una situación en la que la cabina del ascensor está dentro de la zona de rellano y las aletas 14, 15 se aplican con los rodillos 17, 18 de la puerta de rellano, cuando se abren las puertas. El acoplador 4 de puertas está montado en la placa 1 de suspensión de la puerta de la cabina. La placa 1 de suspensión de la puerta de la cabina está provista de rodillos de soporte y, usualmente, también de rodillos homólogos, que corren a lo largo de un carril de guía o de otra superficie de guía adecuada en la viga superior de soporte fijada a la cabina del ascensor. Así, sostenida por la o las placas de suspensión, la puerta está suspendida de la viga superior de soporte.

Las aletas 14 y 15 del acoplador de puertas, entre las que pasarán los rodillos 17 y 18 (mostrados en la Fig. 4) unidos a la puerta de rellano, cuando el acoplador de puertas se aplique con la puerta de rellano, están unidos a un sistema 2 de varillaje articulado de conexión, que es hecho funcionar por el accionamiento de la puerta de la cabina. Conectado al varillaje articulado de conexión 2 hay, también, un fiador de bloqueo 10 que bloquea la puerta de la cabina. El fiador de bloqueo se aplica con un retenedor inmóvil con relación a la puerta de la cabina, montado por ejemplo en la viga superior que soporta la puerta, o posiblemente un panel de puerta que se mueve en dirección contraria. El actuador de la puerta de la cabina abre y cierra la puerta de la cabina. También, abre y cierra la puerta del rellano, que se acopla a la puerta de la cabina mediante el acoplador de puertas. El actuador de la puerta de la cabina es, por ejemplo, un accionamiento por cable que actúa en las direcciones de los movimientos de apertura y de cierre de la puerta y unido al acoplador 4 de puertas. En lugar de un accionamiento por cable, el actuador de la puerta puede estar constituido por cualquier otro tipo de medios de accionamiento, tales como un cilindro hidráulico, que generen una fuerza de accionamiento que actúe en la dirección en que se mueve la puerta de la cabina. Las puertas son movidas, realmente, por medio del acoplador de puertas. El accionamiento por cable está conectado al varillaje articulado de conexión 2 a través de un punto 3 de conexión en la palanca operativa 5. Debido a la actuación del accionamiento por cable, la palanca operativa 5 tiende a girar, dentro de los límites de su margen de movimiento, en la dirección en que tira el cable alrededor de su pivote 6, que es inmóvil con respecto al acoplador 4 de puertas (y a la placa 1 de suspensión que soporta el acoplador de puertas). La palanca operativa 5 está conectada a la placa 1 de suspensión mediante un pivote 6, que permite un movimiento de giro. El movimiento de la palanca operativa 5 en torno a su pivote 6 origina, a través del varillaje articulado de conexión 2, un movimiento apropiado del fiador 10 de bloqueo y de las aletas 14 y 15. El movimiento apropiado, en cada caso, depende de si el ascensor se encuentra o no dentro de una zona de puerta. La información sobre si el ascensor está dentro de una zona de puerta se obtiene sobre la base de la presencia de rodillos de puerta de rellano en el espacio comprendido entre las aletas 14 y 15. Por tanto, la altura del espacio comprendido entre las aletas 14 y 15 debe ser sustancialmente igual a la altura de la zona de puerta.

La Fig. 1 muestra flechas "cerrar" y "abrir" que parten del punto 3 de conexión. La flecha "cerrar" indica la dirección (hacia la izquierda en la figura) en que el accionamiento por cable tira de la puerta cuando ésta está siendo cerrada, mientras que la flecha "abrir" indica la dirección (hacia la derecha en la figura) en que el accionamiento por cable tira de la puerta cuando ésta está siendo abierta. La flecha "cerrar" indica, también, la dirección del movimiento de cierre de la puerta y la flecha "abrir" la dirección de su movimiento de apertura. En la Fig. 1, el ángulo en que gira la palanca operativa 5 en el sentido de las agujas del reloj en torno al pivote 6 cuando el accionamiento por cable está intentando abrir la puerta, se indica mediante un sector 6a ilustrado en el pivote 6. El movimiento de giro de algunas otras partes 7, 8, 9 del varillaje articulado de conexión provocado por el giro de la palanca operativa 5, es indicado mediante los sectores 7a, 8a, 9a mostrados en las partes apropiadas. Estas partes 7, 8, 9 del varillaje articulado de conexión giran en torno a pivotes 7b, 8b, 9b inmóviles con respecto al acoplador de puertas. Estos pivotes 7b, 8b, 9b que son inmóviles con relación al acoplador de puertas se representan en las figuras mediante un círculo relleno (ennegrecido). Todos los otros pivotes y puntos de conexión que son inmóviles con respecto al acoplador de puertas se indican, también, mediante círculos rellenos. Los pivotes y puntos de conexión que se mueven con las partes del varillaje articulado de conexión, se indican mediante un círculo vacío (blanco). La Fig. 2 muestra las posiciones en que han quedado las partes del varillaje articulado de conexión, las aletas 14 y 15 del acoplador de puertas y el fiador 10 de bloqueo, como resultado de la acción del varillaje articulado de conexión 2 provocada por el movimiento de la palanca operativa 5.

En lo que sigue, se facilita una descripción del modo en que el efecto cinético resultante de que el giro de la palanca operativa 5 en el sector 6a, sea transmitido al varillaje articulado de conexión 2. La palanca operativa 5 está conectada al varillaje articulado de conexión mediante tres pivotes móviles 5x, 5y y 5z. Bajo la palanca operativa 5 hay una palanca 21 de soporte que está conectada de manera que pueda girar a un pivote 21a inmóvil y que tiene pivotes móviles 21x y 21y en ella. Los brazos de palanca entre los pivotes 21a y 21x y entre los pivotes 6 y 5x, respectivamente, tienen la misma longitud. En forma similar, los brazos de palanca entre los pivotes 21a y 21y y entre los pivotes 6 y 5y, respectivamente, son de igual longitud. La aleta izquierda 14 está conectada a la palanca operativa 5 y a la palanca 21 de soporte mediante los pivotes 5x y 21x. Conectada a la palanca operativa 5 y a la palanca 21 de soporte mediante pivotes 5y y 21y hay una barra sincronizadora 16, de tal forma que los pivotes 5x, 21x, 5y y 21y constituyen las esquinas de un romboide, de manera que la aleta izquierda 14 y la barra sincronizadora 16 son paralelas entre sí, los brazos de palanca entre los pivotes 21a y 21x y entre 6 y 5x son paralelos entre sí y los brazos de palanca entre los pivotes 21a y 21y y entre 6 y 5y, son paralelos entre sí. De hecho, en cuanto a sus movimientos se refiere, la barra sincronizadora 16 corresponde a la aleta de un acoplador de puertas ordinario correspondiente a la aleta 15, y esta aleta 15, que actúa como aleta deslizante que acciona el bloqueo, es una estructura de superficie separada de la barra sincronizadora 16 que, cuando se aparta de la proximidad inmediata de la barra sincronizadora 16, impide que el fiador 10 de bloqueo sea liberado. Conectado a la palanca operativa 5 en el pivote 5x se encuentra el extremo izquierdo de un primer vástago 22 que conecta la palanca operativa 5 con una palanca triangular superior 7. El vástago tiene, entre sus extremos, una junta 22a que permite que se doble el vástago. La palanca triangular superior 7 es retenida por un pivote inmóvil 7b. Alrededor de este pivote 7b, la palanca triangular superior tiene pivotes 7x, 7z y un punto de conexión para un resorte 23 de tracción que se mueve con la palanca triangular. Conectado al pivote 7z superior se encuentra el extremo derecho del vástago 22. Cuando el vástago 22 se desplaza hacia la derecha al girar la palanca operativa 5 en el sentido de las agujas del reloj, la palanca triangular 7 gira, también, en el sentido de las agujas del reloj. Este movimiento de giro en el sentido de las agujas del reloj, es facilitado por el resorte 23 de tracción, que aplica una tracción en el punto de conexión 7y hacia la derecha, actuando en dirección descendente hacia el punto 23a de conexión del resorte de tracción en la placa de suspensión. No se necesitaría el resorte 23 de tracción si el vástago careciese de la junta 22a. La rotación en el sentido de las agujas del reloj de la primera palanca triangular 7 hace que el pivote 7x de la izquierda de la palanca triangular 7 suba, tirando así hacia arriba del pivote móvil 8y de la derecha de una segunda palanca triangular 8 por medio de un segundo vástago 24 y haciendo que la palanca triangular 8 gire en sentido contrario al de las agujas del reloj alrededor del pivote 8b, con el resultado de que el pivote 8x de la izquierda se mueve hacia la derecha. El primer extremo del segundo vástago 24 está conectado al pivote 7x y el segundo extremo al pivote 8y. Los pivotes 8b, 8b, 8y de la palanca triangular 8 están situados cerca de las esquinas de la palanca triangular 8.

De hecho, la descripción que antecede de los movimientos de las diversas partes del varillaje articulado de conexión es aplicable tanto al interior como al exterior de la zona de rellano y los movimientos tienen lugar a consecuencia del giro de la palanca operativa 5 en un ángulo correspondiente al sector 6a cuando la referencia de control de la puerta, en otras palabras, la tracción producida por el accionamiento de la puerta, cambia de la dirección "cerrar" a la dirección "abrir".

Refiriéndonos ahora a las Figs. 1 y 2, se describirá una situación en la que la cabina del ascensor se encuentra fuera de la zona de rellano y, luego, con referencia a las Figs. 3 y 4, una situación en la que la cabina del ascensor se encuentra dentro de la zona de rellano.

Conectado por su primer extremo al pivote 8x de la palanca triangular 8, hay un tercer vástago 25. Mediante un pivote 25a entre sus extremos, el tercer vástago 25 está unido de forma que pueda girar al extremo de la derecha de una palanca de bloqueo 11 sustancialmente en forma de L. La palanca de bloqueo 11 se mantiene sustancialmente estacionaria y esto se asegura mediante un resorte de compresión 12 que aplica una presión hacia arriba al extremo de la izquierda de la palanca de bloqueo la cual, a su vez, presiona el fiador 10 de bloqueo hacia la posición bloqueada. Los dibujos ilustran los resortes 12 y 23 sólo en la Fig. 1. Como la palanca triangular 8 hace que el primer extremo del vástago 25, conectado al pivote 8x, se mueva hacia la derecha, el vástago 25 gire alrededor del pivote 25a, con el resultado de que el segundo extremo del vástago se mueve hacia la izquierda y, a través de un cuarto vástago 26, aplica una fuerza al pivote 27a entre los extremos de la primera palanca de suspensión 27 de la aleta 15, haciendo que dicha palanca 27 gire a la izquierda. El primer extremo del cuarto vástago 26 está conectado mediante un pivote 25x al segundo extremo del tercer vástago 25, mientras que el segundo extremo del cuarto vástago 26 está conectado al pivote 27a en la primera palanca de suspensión 27. La aleta 15 está conectada al acoplador de puertas mediante dos palancas de suspensión 27 y 28. La primera palanca de suspensión 27 y la segunda palanca de suspensión 28 están conectadas de forma que puedan girar a la placa 1 de suspensión que soporta el acoplador de puertas a través de los pivotes 27x y 28x en sus primeros extremos, que son inmóviles con relación al acoplador de puertas. Los segundos extremos de las palancas de suspensión 27 y 28 están conectados a la aleta 15 mediante los pivotes 27y, 28y. Las dos palancas de suspensión 27 y 28 tienen la misma longitud. Los pivotes 27y, 28y, 27x y 28x están dispuestos uno con relación a otro y a la placa 1 de suspensión de manera que, cuando las palancas de suspensión 27, 28 estén girando, la aleta 15 permanezca alineada en dirección vertical. Así, el movimiento del varillaje articulado de conexión no liberará el bloqueo cuando la cabina se encuentre fuera de la zona de rellano sino que, simplemente, hace que la aleta 15 se mueva hacia la izquierda. El resorte de compresión 12 asegura que la aleta se moverá hacia la izquierda. Debido a la fuerza aplicada por el resorte de compresión sobre la palanca de bloqueo 11, el pivote 25a permanece estacionario mientras el pivote 25x se está moviendo.

Refiriéndonos a las Figs. 3 y 4, se describe ahora una situación en la que la cabina del ascensor se encuentra en la zona de rellano y el bloqueo de la puerta de la cabina ha sido liberado.

La Fig. 3 ilustra un sector 6a en el pivote 6 para indicar el ángulo en que gira primero la palanca operativa 5 en el sentido de las agujas del reloj para liberar el bloqueo, y otro sector 6A en que gira subsiguientemente la palanca operativa 5 para permitir que el acoplador 4 de puertas se aplique con los rodillos 17, 18 de la puerta de rellano.

En la forma descrita anteriormente, la acción del varillaje articulado de conexión produce, entre otras cosas, movimientos de giro de las palancas triangulares 7 y 8, como se indica mediante los sectores 7a y 8a ilustrados encima de dichas palancas. Como la aleta 15 de la derecha, cuando la cabina del ascensor se encuentra dentro de la zona de rellano, es presionada contra el rodillo 18 de la derecha, algunas de las diversas partes del varillaje articulado de conexión se mueven de forma diferente a cuando la cabina se encuentra fuera de la zona de rellano. Como se ha establecido en lo que antecede, el rodillo 18 es, por así decirlo, un rodillo fijo; en otras palabras, es uno de los rodillos que se mantiene sustancialmente inmóvil en dirección horizontal con relación a la puerta de rellano cuando la aleta del acoplador de puertas es presionada contra él. Por otra parte, el rodillo 17 puede moverse en cierta distancia con relación a la puerta de rellano, por lo que el movimiento producido por la presión aplicada a este rodillo por la aleta 14 del acoplador de puertas, puede ser utilizada para liberar el bloqueo de la puerta de rellano. Como la aleta 15 es presionada contra el rodillo 18, esto impide que se mueva hacia la izquierda. Un movimiento importante con respecto a la operación deseada es el movimiento de giro en el sentido de las agujas del reloj del tercer vástago 25 alrededor del pivote 25x en un ángulo indicado por el sector 25A que tiene lugar como resultado de la rotación en sentido contrario al de las agujas del reloj de la palanca triangular 8.

La Fig. 4 muestra las posiciones en que han quedado las partes del varillaje articulado de conexión 2, las aletas 14 y 15 del acoplador de puertas y el fiador 10 de bloqueo como resultado de la acción del varillaje articulado de conexión provocada al moverse la palanca operativa en un ángulo correspondiente al sector 6a. Conectado al pivote 8x de la palanca triangular 8 se encuentra el primer extremo del vástago 25, cuyo extremo inferior está conectado al cuarto vástago, y el pivote 25x en su extremo actúa como punto de apoyo para su movimiento de giro cuando su extremo superior es movido hacia la derecha por la palanca triangular. Como el movimiento de la aleta 15 de la derecha y, por tanto, también el movimiento de la palanca 27 de suspensión están impedidos, el pivote 25x en el extremo de la derecha del cuarto vástago actúa como punto de apoyo sustancialmente inmóvil para el movimiento de giro del tercer vástago 25. En esta situación, el efecto del resorte 12 de compresión sobre la palanca 11 es compensado por la fuerza de soporte recibida indirectamente por el pivote 25x. En consecuencia, el pivote entre los extremos del tercer vástago al que está conectada la palanca de bloqueo 11 en forma de L, es arrastrado en una cierta distancia hacia la derecha. La tracción resultante del movimiento de la palanca de bloqueo 11 libera el fiador 10 de bloqueo, permitiendo así que se inicie el movimiento de apertura de la puerta de la cabina. Al mismo tiempo, se abre un interruptor de seguridad 13 previsto conjuntamente con el fiador 10 de bloqueo. Desde el interruptor de seguridad, se alimenta una señal eléctrica que indica si la puerta de la cabina está o no bloqueada, al circuito de seguridad y, si es necesario, al sistema de control del ascensor. Una vez liberado el bloqueo, la palanca operativa girará adicionalmente en una distancia correspondiente al sector 6A como se muestra en la Fig. 3. Este movimiento de la palanca operativa hace que la aleta 14 de la derecha del acoplador de puertas se mueva entrando en contacto con el rodillo 17 de la derecha de la puerta de rellano y, finalmente, con los rodillos 17, 18 del acoplador de puertas para apretarlos entre las aletas 14, 15 del acoplador de puertas, dando como resultado un acoplamiento completo entre la puerta de rellano y la puerta de la cabina. La palanca operativa está libre para girar en el sector 6A por cuanto la palanca 22 está provista de una junta 22a que permite que el vástago se doble de manera que su movimiento hacia la palanca triangular 7 después de la liberación del bloqueo, sea recibido sustancialmente por completo por el doblado del vástago 22.

Para un experto en la técnica es evidente que las distintas realizaciones del invento no está limitadas a los ejemplos descritos en lo que antecede, sino que pueden ser hechas variar dentro del alcance de las reivindicaciones que se ofrecen en lo que sigue.

Claims (4)

1. Un acoplador (4) de puertas para una puerta de cabina de un ascensor, comprendiendo el acoplador de puertas:

-

elementos de agarre (14, 15);

-

al menos un elemento homólogo (17, 18) para los elementos de agarre (14, 15), previsto en una puerta de rellano;

-

un sistema (2) de varillaje articulado de conexión para mover a los elementos de agarre con el fin de aplicar al menos uno de los elementos de agarre (14, 15) con, al menos, uno de los elementos homólogos (17, 18) de la puerta de rellano;

-

un fiador (10) de bloqueo movible entre una posición abierta en la que permite el movimiento de la puerta de la cabina y una posición cerrada en la que impide el movimiento de la puerta de la cabina, por lo que la liberación del fiador de bloqueo permite iniciar el movimiento de apertura de la puerta de la cabina, siendo desplazado el fiador (10) de bloqueo por el sistema (2) de varillaje articulado de conexión, y por lo que se permite el movimiento de liberación del fiador (10) de bloqueo desde la posición cerrada a la posición abierta cuando un elemento de agarre es presionado contra un elemento homólogo,

-

y un accionamiento para mover las puertas,

caracterizado porque

el sistema (2) de varillaje articulado de conexión que mueve a los elementos de agarre (14, 15) y al fiador (10) de bloqueo deriva su fuerza de actuación a partir del accionamiento para mover las puertas.

2. Acoplador de puertas como se ha definido en la reivindicación 1,

caracterizado porque el accionamiento para mover las puertas está conectado al sistema (2) de varillaje articulado de conexión mediante una palanca operativa (5).

3. Acoplador de puertas como se ha definido en la reivindicación 2,

caracterizado porque el movimiento de la palanca operativa (5) del sistema (2) de varillaje articulado de conexión para liberar el fiador (10) de bloqueo y mover los elementos de agarre (14, 15) para aplicación con, al menos, uno de los elemento homólogos (17, 18) consiste en dos etapas tales que, durante la primera etapa (6a), la presencia de un elemento homólogo (17, 18) dentro del alcance del elemento de agarre (14, 15) es reconocida por medio de uno de los elementos de agarre (14, 15) y, cuando el elemento de agarre encuentra el elemento homólogo, el fiador de bloqueo es liberado y se habilita la segunda etapa, y durante la segunda etapa, los elementos homólogos (17, 18) entran en aplicación con los elementos de agarre (14, 15).

4. Acoplador de puertas como se ha definido en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes,

caracterizado porque los elementos de agarre (14, 15) son dos aletas verticales con un espacio entre ellas que se abre, al menos, hacia sus extremos superior e inferior y hacia la puerta de rellano, estando dobladas dichas aletas en sus extremos superior e inferior en una dirección que se separa de este espacio, y los elementos homólogos (17, 18) son rodillos que sobresalen desde la puerta de rellano hacia el pozo del ascensor y en alineación con el espacio existente entre las aletas.