DE19640227B4

DE19640227B4 - Selbsthemmender elektromechanischer Torantrieb

Info

Publication number: DE19640227B4
Application number: DE19640227A
Authority: DE
Inventors: Carlo Pedemonte
Original assignee: Genius SpA
Current assignee: FAAC SpA
Priority date: 1995-10-03
Filing date: 1996-09-30
Publication date: 2008-07-10
Anticipated expiration: 2016-10-01
Also published as: FR2742475B1; ITAL950003A0; ITAL950003A1; FR2742475A1; IT1280628B1; DE19640227A1

Abstract

Selbsthemmender elektromechanischer Torantrieb für mindestens einen verschwenkbaren Torflügel (6) mit einer stangenförmigen, mit ihrem hinteren Ende an einem feststehenden Bauteil (5) um eine zur Schwenkachse (7) des Torflügels (6) parallele Drehachse (3) schwenkbar gelagerten Antriebseinheit (1), die einen elektrischen Antriebsmotor (8) und eine von diesem über ein Untersetzungsgetriebe (9) drehantreibbare, in der Antriebseinheit (1) drehbar gelagerte und sich in ihrer Längsrichtung erstreckende Bewegungsschraube (10) enthält, wobei mit dieser Bewegungsschraube (10) eine in der Antriebseinheit (1) längsverschiebbare, mit dem Torflügel (6) gelenkig verbundene Wandermutter (11) im Eingriff steht, wobei die Wandermutter (11) der Antriebseinheit (1) mit dem Torflügel (6) durch ein einerseits an der Wandermutter (11) und andererseits am Torflügel (6) angelenktes Koppelglied (14) verbunden ist, wobei eine Ver- und Entriegelungsvorrichtung vorgesehen ist, die die Drehung des Koppelglieds (14) um eine seiner beiden Anlenkachsen (15 – an der Wandermutter bzw. vorzugsweise 16 – am Torflügel) zur normalen Betätigung des Torflügels...

Description

Die Erfindung betrifft einen selbsthemmenden elektromechanischen Torantrieb für mindestens einen verschwenkbaren Torflügel mit einer stangenförmigen, mit ihrem hinteren Ende an einem feststehenden Bauteil um eine zur Schwenkachse des Torflügels parallele Drehachse schwenkbar gelagerten Antriebseinheit, die einen elektrischen Antriebsmotor und eine von diesem über ein Untersetzungsgetriebe drehantreibbare, in der Antriebseinheit drehbar gelagerte und sich in ihrer Längsrichtung bis zum deren vorderen Ende erstreckende Bewegungsschraube enthält, wobei mit der Bewegungsschraube eine in der Antriebseinheit längsverschiebbare, mit dem Torflügel gelenkig verbundene Wandermutter im Eingriff steht.
Die Selbsthemmung dieser Torantriebe kann in beliebiger bekannter Weise erzielt werden, insbesondere durch eine selbsthemmende Ausbildung des Antriebspaares Bewegungsschraube/Wandermutter und/oder durch eine selbsthemmende Ausbildung des z. B. aus einem Schneckengetriebe bestehenden Untersetzungsgetriebes.
Es ist bekannt, die selbsthemmenden Torantriebe dieser Art mit einer Notbetätigungsvorrichtung auszurüsten, die es erlaubt, im Notfall, z. B. bei Klemmungen oder Stromausfall den Torflügel manuell zu öffnen und zu schließen. Die meisten bisher bekannten Notbetätigungsvorrichtungen für die anfangs beschriebenen, elektromechanischen, selbsthemmenden Torantriebe gehören zu folgenden zwei Gruppen:

a) Vorrichtungen, die eine Trennung der Wandermutter der Antriebseinheit vom Torflügel bewirken. Problematisch bei dieser Vorrichtungsart ist es, dass während der manuellen Notbetätigung des Torflügels, die Bewegung dieses Flügels durch die davon gelöste, frei vorspringende und unkontrollierbar verschwenkbare Antriebseinheit gestört werden kann.
b) Vorrichtungen, die das nicht selbsthemmend ausgebildete Antriebspaar Bewegungsschraube/Wandermutter vom selbsthemmend z. B. als Schneckengetriebe ausgebildeten Untersetzungsgetriebe entkuppeln. Diese Vorrichtungsart hat das Problem eines großen mechanischen Aufwands und setzt die Betriebssicherheit in Verbindung mit einer Kostenerhöhung herab.

Ferner offenbart die DE 85 11 198 U1 eine Antriebseinheit für einen Torantrieb mit einer motorisch angetriebenen und längsverschiebbaren Bewegungsschraube, an welcher eine längsverschiebbare, mit dem Torflügel gelenkig Verbundene Wandermuter angebracht ist. Bei dieser Antriebseinheit ist die Wandermutter durch ein. Koppelglied mit dem Torflügel verbunden, das wiederum an der Wandermutter angelenkt ist. Im Betrieb wird dabei die Verschiebebewegung der Wandermutter in eine Schwenkbewegung des Koppelglieds umgesetzt, die wiederum durch die Hebelwirkung des Koppelglieds in eine Schwenkbewegung einer mit dem Koppelglied in Verbindung stehenden Schwenkwelle umgesetzt wird.
Darüber hinaus ist einem Prospekt für Drehtorantriebe der Firma NORMSTAHL (11.90) ein Koppelglied zu entnehmen, das einseitig mit einer Wandermutter gelenkig verbunden und mit dem Torflügel fest verbunden ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, die obigen Probleme zu beseitigen und den anfangs beschriebenen Torantrieb mit einer Vorrichtung zu versehen, die im Notfall eine manuelle Betätigung des Torflügels erlaubt, ohne dazu die Antriebseinheit vom Torflügel trennen zu müssen, in Verbindung mit einer besonders einfachen baulichen Ausbildung sowohl der Antriebseinheit als auch der genannten Notbetätigungsvorrichtung, wodurch auch eine größere Betriebssicherheit in Verbindung mit einer Kostenherabsetzung erzielt werden soll.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Bei dem Torantrieb der anfangs beschriebenen Art ist die Wandermutter der Antriebseinheit mit dem Torflügel durch ein einerseits an der Wandermutter und andererseits am Torflügel angelenktes Koppelglied verbunden, wobei eine Ver- und Entriegelungsvorrichtung vorgesehen ist, die die Drehung des Koppelglieds um eine seiner beiden Anlenkachsen (an der Wandermutter oder vorzugsweise am Torflügel) zur normalen Betätigung des Torflügels mittels der Antriebseinheit durch Verschiebung der Wandermutter längs der Bewegungsschraube verriegelt bzw. die Drehung des Koppelglieds um beide Anlenkachsen zur Erzielung eines die manuelle Notbetätigung des Torflügels zulassenden, aus der Antriebseinheit, dem Torflügel und dem Koppelglied bestehenden Gelenkvierecks bei auf der Bewegungsschraube feststehenden Wandermutter entriegelt.
Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung bleibt die Antriebseinheit während der Manuellen Notbetätigung des Torflügels mit diesem Flügel über das angelenkte Koppelglied verbunden und bewegt sich zusammen mit dem Torflügel, weshalb sie die manuelle Notbetätigung nicht stört. Die die Umschaltung vom elektromotorischen Normalantrieb auf den manuellen Notantrieb des Torflügels und umgekehrt bewirkende Ver- und Entriegelungsvorrichtung kann eine einfache Konstruktion aufweise und ist baulich von der Ausbildung der Antriebseinheit unabhängig, so dass sie in Verbindung mit beliebig ausgebildeten Antriebseinheiten benutzt werden kann. Dadurch wird die Konstruktion des gesamten Torantriebs in Verbindung mit einer Erhöhung der Betriebssicherheit und einer Herabsetzung der Kosten vereinfacht.
Die Erfindung ermöglicht außerdem die Benutzung von schaftlosen Antriebseinheiten, wodurch der weitere Vorteil erzielt wird, dass die Antriebseinheit eine niedriger Anzahl von Bauteilen, eine gedrungener platzsparende Konstruktion und ein kleineres Eigengewicht in Verbindung mit niedrigeren Herstellungskosten aufweist und den Verkauf des betreffenden Torantriebs als Ausstattung zum Selbsteinbauen begünstigt. Die Erfindung ermöglicht es ferner, Antriebseinheiten mit selbsthemmend ausgebildetem Antriebspaar Bewegungsschraube/Wandermutter zusammen mit einem nicht selbsthemmenden Untersetzungsgetriebe zu benutzen, wodurch die Herstellungskosten weiter gesenkt werden.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
1 die Vorderansicht eines erfindungsgemäßen Torantriebs.
2 eine Draufsicht auf den Torantrieb nach 1, der mit ausgezogenen Linien in der Schließstellung des Torflügels und gestrichelt in der Offenstellung des Torflügels im normalen Betriebszustand d. h. bei durch die Antriebseinheit betätigbarem Torflügel gezeigt ist.
3 eine Draufsicht auf den Toranatrieb im normalen Betriebszustand und in Schließstellung des Torflügels.
4 eine Draufsicht auf den Torantrieb im Notbetätigungszustand und in teilweise geöffneter Stellung des Torflügels.
5 eine Draufsicht auf den Torantrieb im Notbetätigungszustand und in vollständig geöffneter Stellung des Torflügels.
6 einen erfindungsgemäßen Torantrieb mit einer ersten Ausführungsform der Notbetätigungsvorrichtung, in Vorderansicht und teilweise in vertikalem Schnitt.
7 und 8 die erste Ausführungsform der Notbetätigungsvorrichtung, in Draufsicht und teilweise in waagerechtem Schnitt, im Normalzustand zur motorischen Betätigung des Torflügels durch die Antriebseinheit (7) und im Notbetätigungszustand zur manuellen Betätigung des Torflügels (8).
9 eine Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Torantriebs in Draufsicht und teilweise in waagerechtem Schnitt.
10 ein weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Torantriebs, in Vorderansicht und teilweise in vertikalem Schnitt.
11 und 12 die Ausführungsform nach 10, in Draufsicht und teilweise in waagerechtem Schnitt, im Normalbetätigungszustand zur motorischen Betätigung des Torflügels durch die Antriebseinheit (11) und im Notbetätigungszustand zur manuellen Betätigung des Torflügels (12).
13 eine andere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Torantriebs, in Vorderansicht mit Teilen in vertikalem Schnitt.
14 und 15 die Ausführungsform nach 13, in Draufsicht und teilweise in waagerechtem Schnitt, im Falle eines den Zutritt zum Torantrieb von der Toraußenseite zulassenden Torflügels, im Normalzustand zur motorischen Betätigung des Torflügels durch die Antriebseinheit (14) und im Notbetätigungszustand zur manuellen Betätigung des Torflügels (15).
16 und 17 die Ausführungsform nach 13 bis 15, in Draufsicht und teilweise in waagerechtem Schnitt, im Falle eines den Zutritt zum Torantrieb von der Toraußenseite nicht zulassenden Torflügels, im Normalzustand zur motorischen Betätigung des Torflügels durch die Antriebseinheit (16) und im Notbetätigungszustand zur manuellen Betätigung des Torflügels (17).
18 eine konstruktive Einbauvariante der Ausführungsform nach 13 bis 17.
Bezugnehmend auf 1 bis 8, ist mit 1 eine lineare Antriebseinheit für Torantriebe bezeichnet. Das stangenförmige hohlzylindrische Gehäuse 2 dieser Antriebseinheit 1 ist mit seinem hinteren Ende an einer Konsole 4 um eine vertikale Drehachse 3 schwenkbar gelagert. Die Konsole 4 ist an einem feststehenden, die Toröffnung seitlich begrenzenden Pfosten 5 od. dgl. vorspingend befestigt. Der Torflügel 6 wird in der Pfeilrichtung F geöffnet und wird dabei um eine vertikale Schwenkachse 7 verschwenkt, die zwar in der Nähe des Pfostens 5 liegt, jedoch nicht mit der Drehachse der Antriebseinheit 1 zusammenfällt. In dem Gehäuse 2 der Antriebseinheit 1 im Bereich seines hinteren, um die Achse 3 drehbaren Endes ist ein elektrischer Motor 8 eingebaut, der über ein Untersetzungsgetriebe 9 eine Bewegungsschraube 10 drehbar antreibt. Diese Bewegungsschraube 10 erstreckt sich über die restliche Länge des Gehäuses 2 der Antriebseinheit 1 bis zum deren vorderen Ende und ist in diesem Gehäuse drehbar gelagert. Mit 12 ist das Drehlager der Bewegungsschraube 10 im Bereich des vorderen, freien Endes der Antriebseinheit 1 bezeichnet.
Mit der Bewegungsschraube 10 steht eine entsprechende Wandermutter 11 im Eingriff. Ein Ansatz 13 der Wandermutter 11 greift längsverschiebbar durch einen unteren Längsschlitz des Gehäuses 2 der Antriebseinheit 1 durch und springt durch diesen Längsschlitz auf der Unterseite des Gehäuses 2 vor. Die Wandermutter 11 ist in der Längsrichtung der Bewegungsschraube 10 verschiebbar und kann in dieser Richtung von besonderen Gleitführungen im Gehäuse 2 der Antriebseinheit 1 geführt sein. Im allgemeinen ist jedoch eine besondere Führung der Wandermutter 11 im Gehäuse 2 der Antriebseinheit 1 nicht erforderlich, da die Drehbewegung der Wandermutter 11 durch ihre weiter unten genauer beschriebene Verbindung mit dem Torflügel 6 verhindert wird. Die Wandermutter 11 wird jedenfalls hin und her in der Längsrichtung der Antriebseinheit 1 verschoben, wenn die Bewegungsschraube 10 vom Elektromotor 8 über das Untersetzungsgetriebe 9 entsprechend gedreht wird. In 1 sind mit 11 und 11' die beiden Endstellungen der Wandermutter bezeichnet.
Das aus der Bewegungsschraube 10 und der Wandermutter 11 bestehende Antriebspaar ist vorzugsweise selbsthemmend ausgebildet, d. h. die Verschiebung der Wandermutter 11 kann nur durch die Verdrehung der Bewegungsschraube 10 erzielt werden. Demgegenüber ist das Untersetzungsgetriebe 9 nicht selbsthemmend ausgebildet, d. h. es kann sowohl durch den Motor 8 als auch durch eine Drehung der Bewegungsschraube 10 betätigt werden. Es ist jedoch auch eine umgekehrte Ausführungsform möglich, in der das Antriebspaar Bewegungsschraube 10/Wandermutter 11 nicht selbsthemmend ist, dagegen das Untersetzungsgetriebe 9 als selbsthemmendes Getriebe ausgebildet ist. Selbstverständlich können sowohl das Antriebspaar Bewegungsschraube 10/Wandermutter 11 als auch das Untersetzungsgetriebe 9 selbsthemmend ausgebildet sein. Wichtig ist es nur, daß die Antriebseinheit 1 in ihrer Gesamtheit selbsthemmend ausgebildet ist, d. h. sie die Betätigung (Öffnungs- und Schließbewegung) des Torflügels 6 nur durch den Elektromotor 8 und nicht durch eine manuell auf den Torflügel ausgeübte Kraft gestattet.
Um trotzdem eine manuelle Betätigung des Turflügels 6 im Notfall, z. B. im Falle von Klemmungen oder bei Stromausfall zu ermöglichen, ist erfindungsgemäß eine besondere Verbindungsvorrichtung zwischen der Wandermutter 11 der Antriebseinheit 1 und dem Torflügel 6 vorgesehen. Diese Vorrichtung besteht aus einem Koppelglied 14, das mit einem Ende an dem äußeren unteren Ansatz 13 der Wandermutter 11 um eine vertikale Achse 15 schwenkbar angelenkt ist. Das andere Ende des Koppelglieds 14 ist an einer auf der Innenseite des Torflügels 6 befestigten Konsole 17 um eine vertikale Ahcse 16 schwenkbar angelenkt. Das Koppelglied 14 kann mit einer Anschlagfläche 18 gegen eine zugeordnete Anschlagfläche 19 der am Torflügel 6 befestigten Konsole 17 zur Anlage kommen und kann in dieser Anlagestellung an der Konsole 17 und infolgedessen am Torflügel 6 mit Hilfe einer Ver- und Entriegelungsvorrichtung lösbar arretiert werden. In dem in 1 bis 8 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die Ver- und Entriegelungsvorrichtung aus einer Arretierschraube 20, deren Kopf in einer Aussparung 21 des Koppelglieds 14 liegt. Der Gewindeteil dieser Arretierschraube 20 ist aus dem Koppelglied 14 durch eine Bohrung herausgeführt, die auf der Anschlagfläche 18 des Koppelglieds 14 ausmündet. Die Arretierschraube 20 ist vorzugsweise unverlierbar, d. h. frei drehbar, jedoch nicht oder nur begrenzt axial verschiebbar und vorzugsweise auch leicht verschwenkbar im Koppelglied 14 gelagert z. B. mit Hilfe einer am Schraubenschaft befestigten Scheibe, die mit der äußeren Anschlagfläche 18 des Koppelglieds 14 zusammenwirkt. Die Arretierschraube 20 kann mit ihrem vorspringenden Gewindeteil in eine entsprechende Gewindebohrung 22 eingeschraubt werden, die in der zugeordneten Anschlagfläche 19 der am Torflügel 6 befestigten Konsole 17 vorgesehen ist. Dadurch wird das Koppelglied 14 an der Konsole 17 festgelegt, d. h. mit der Konsole verriegelt.
Die Arretierschraube 20 kann mit einem beliebigen, in der Aussparung 21 des Koppelglieds 14 einführbaren Werkzeug betätigt werden. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Kopf der Arretierschraube einen Innensechskant auf und die Schraube 20 wird mit einem passenden Sechskant-Stiftschlüssel 23 betätigt. Eine besonders sichere und lagegenaue Verriegelung des Koppelglieds 14 mit der am Torflügel 6 befestigten Konsole 17 kann dadurch erreicht werden, daß die zusammenwirkenden Anschlagflächen 18, 19 des Koppelglieds 14 einerseits und der Konsole 17 andererseits formschlüssig ineinandergreifende Kupplungsteile, z. B. kegelförmige, von mindestens einer der genannten Anschlagflächen vorspingende Kupplungszapfen 24 aufweisen, die in entsprechende kegelförmige Aussparungen 25 der entgegengesetzten Anschlagfläche eingreifen.
Die geometrischen Formen und die Abmessungsverhältnisse der verschiedenen Teile der oben beschriebenen Verbindungsvorrichtung zwischen der Wandermutter 11 der Antriebseinheit 1 einerseits und dem Torflügel 6 andererseits sind so gewählt, daß sich folgende Wirkungsweise ergibt:
Im Normalzustand, in welchem der Torflügel 6 mit Hilfe der Antriebseinheit 1 betätigt wird, ist das Koppelglied 14 an der Konsole 17 des Torflügels 6 mit Hilfe der Arretierschraube 20 festgesetzt und kann sich infolgedessen nicht gegenüber dem Torflügel 6 um die betreffende Anlenkachse 16 drehen, wie in 2, 3 und 7 dargestellt ist. In diesem Verriegelungszustand ist die Wandermutter 11 der Antriebseinheit 1 nur um die Anlenkache 15 des festgesetzten Koppelglieds 14 gegenüber dem Torflügel drehbar. Wenn infolgedessen die Wandermutter 11 vom einen zum anderen Ende der Bewegungschraube 10 hin und her verfahren wird, bewirkt sie die üblichen Öffnungs- und Schließbewegungen des Torflügels 6, wie in 2 dargestellt ist. Damit der Torflügel 6 im Notfall manuell geöffnet und geschlossen werden kann, wird die Drehbewegung des Koppelglieds 14 gegenüber der Konsole 17 des Torflügels 6 durch Lösen d. h. Ausschrauben der Arretierschraube 20 aus der Gewindebohrung 22 der Konsole 17 freigegeben, wie in 8 dargestellt ist. In diesem Entriegelungszustand kann sich das Koppelglied 14 sowohl gegenüber der Wandermutter 11 der Antriebseinheit 1 um die betreffende Anlenkachse 15, als auch gegenüber der Konsole 17 des Torflügels 6 um die Anlenkachse 16 frei drehen. Infolgedessen kann der Torflügel 6 manuell um seine Schwenkachse 7 verstellt, d. h. manuell geöffnet und geschlossen werden. Dabei wird das Gehäuse 2 der Antriebseinheit 1 um seine Drehachse 3 verschwenkt und gleichzeitig wird auch das Koppelglied 14 sowohl gegenüber der Wandermutter 11 als auch gegenüber dem Torflügel 6 um die betreffenden Anlenkachsen 15, 16 verdreht, während die Wandermutter 11 der Antriebseinheit 1 in ihrer Stellung auf der Bewegungsschraube 10 feststeht, wie in 4 und 5 dargestellt ist. Dies wird dadurch ermöglicht, daß bei gegenüber dem Torflügel 6 freigegebener Drehbewegung des Koppelglieds 14 ein Gelenkviereck geschaffen wird, das aus der Antriebseinheit 1, dem Torflügel 6, dem Koppelglied 14 und dem feststehenden Hebelarm zwischen der Drehachse 3 der Antriebseinheit 1 und der Schwenkachse 7 des Torflügels 6 besteht und ohne Verstellung der Wandermutter 11 auf der Bewegungsschraube 10 derart verformbar ist, daß es eine freie manuelle Öffnungs- und Schließbewegung des Torflügels 6 zulässt. In 5 ist mit gestrichelten Linien die Schließstellung des Torflügels 6 dargestellt. Mit ausgezogenen Linien ist dagegen die Öffnungsstellung des Torflügels 6 dargestellt, die nach der Entriegelung des Koppelglieds 14 von der Konsole 17 des Torflügels 6, d. h. nach der Freigabe der Drehbewegung des Koppelglieds 14 um die betreffende Anlenkachse 16 erzielt wird. In 4 ist mit ausgezogenen Linien die Anfangsstellung des Torflügels 6 beim öffnen im Falle einer manuellen Notbetätigung dargestellt.
Bei der Ausführungsform nach 1 bis 8 ist die Antriebseinheit 1 wie üblich auf der Torinnenseite angeordnet und der Torflügel 6 ist derart, z. B. gitterförmig ausgebildet, daß ein Zugang auch von der Toraußenseite mit einem Schraubenschlüssel 23 od. dgl. zu dem in der Aussparung 21 des Koppelglieds 14 liegenden Kopf der Arretierschraube 20 möglich ist. Im Falle von Torflügeln 6, die den genannten Zugang von der Toraußenseite nicht zulassen, z. B. weil sie als geschlossenes Torblatt od. dgl. ausgebildet sind, sieht die Erfindung die in 9 dargestellte Ausführungsform vor, in der die bereits beschriebenen Teile mit den selben Bezugszeichen wie in 1 bis 8 versehen sind. Im Gegensatz zu diesen Figuren ist jedoch bei der Ausführungsform nach 9 die Arretierschraube 20 drehbar jedoch axial unverschiebbar in einer Bohrung gelagert, die in der am Torflügel 6 befestigten Konsole 17 vorgesehen ist und auf der Anschlagfläche 19 dieser Konsole ausmündet. Der Kopf der Arretierschraube 20 liegt in einer durchgehenden Bohrung 27, die im Torflügel 6 im Bereich der Durchführungsbohrung der Arretierschraube 20 durch die Konsole 17 vorgesehen und vorzugsweise mit einer festen, inneren Auskleidungshülse 28 versehen ist. Der Kopf der Arretierschraube 20 ist mit dem Schraubenschlüssel 23 von der Toraußenseite durch eine Bohrung in der äußeren kopfseitigen Abschlußwand der Auskleidungshülse 28 zugänglich.
Der Gewindeteil der Arretierschraube 20 ist in eine entsprechende Gewindebohrung einschraubbar, die in einem zylindrischen, begrenzt verdrehbar im Koppelglied 14 eingebauten Einsatz 31 vorgesehen ist. Die Zugangsbohrung zu dieser Gewindebohrung weist eine kegelförmige Aussenkung 32 auf. Die Drehbewegung des zylindrischen, im Koppelglied 14 eingebauten Einsatzes 14 ist durch eine Anschlagschraube 34 begrenzt, die in das Koppelglied 14 eingeschraubt ist und mit ihrem freien Ende in eine kurze Umfangsnut 33 des zylindrischen Einsatzes 31 eingreift. Das Einschrauben der Arretierschraube 20 in einen zylindrischen, begrenzt drehbar im Koppelglied 14 gelagerten Einsatz 31 ermöglicht (genau so wie die leicht verschwenkbare Lagerung der Arretierschraube 20 in der Ausführungsform nach 7 und 8) kleine Winkelbewegungen des Koppelglieds 14 beim Ein- und Ausschrauben der Arretierschraube 20.
In beiden vorstehend beschriebenen Ausführungsformen kann eine größere Sicherheit gegen eine unbefugte Entriegelung des Koppelglieds 14 vom Torflügel 6 zur Ermöglichung einer manuellen Betätigung des Torflügels 6 durch eine benutzerspezifische Ausbildung der Querschnittsform des Kopfes der Arretierschraube 20 und des entsprechenden Schraubenschlüssels 23 erzielt werden. Eine noch größere Sicherheit kann erfindungsgemäß wahlweise mit einem Sicherheitspfropfen 40 erzielt werden, der ein mit Hilfe eines Schlüssels 29 betätigbares SchloS enthält und zumindest teilweise in die Aussparung 21 des Koppelglieds 14 bei der Ausführungsform nach 1 bis 8 bzw. in die innere Auskleidungshülse 28 der Bohrung 27 bei der Ausführungsform nach 9 einsetzbar ist. Dabei nimmt der eingesetzte Pfropfen 40 eine Schließstellung ein, in der er den Kopf der Arretierschraube 20 abdeckt und die Aufnahme (Aussparung 20, Auskleidungshülse 28) des Schraubenkopfs verschließt. Dadurch wird der Zugang zur Arretierschraube 20 verhindert. In dieser Schließstellung wird der Sicherheitspfropfen 40 durch einen Sperriegel 30 festgehalten, der von der äußeren Kopfseite des Pfropfens 40 mit Hilfe des Schlüssels 29 durch das im Sicherheitspfropfen 40 eingebaute Schloß betätigbar ist. Dieser Sperriegel 30 kann seitlich vom Sicherheitspfropfen 40 vorspingen und dabei in eine ensprechende seitliche Bohrung 31 bzw. Rast der Aussparung 21 oder der Auskleidungshülse 28 eingreifen, wie in 7, 8 und 9 dargestellt ist.
In den 10 bis 12 ist eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Diese Ausführungsform weist die selbe Wirkungsweise wie die Ausführungsform nach 1 bis 8 auf, d. h. sie ermöglicht die Umwandlung des aus dem Torflügel 6, der Antriebseinheit 1 und dem Koppelglied 14 bestehenden Gelenksystems von einem Gelenkdreieck mit einer längenveränderlichen Seite (Antriebseinheit) bei normaler Betätigung des Torflügels 6 mit Hilfe der Antriebseinheit 1, in ein Gelenkviereck, in dem alle Vierecksseiten eine unveränderliche Länge aufweisen und das die manuelle Notbetätigung des Torflügels gestattet. Die Ausführungsform nach 10 bis 12 weist jedoch eine weiterentwickelte Ausbildung der Vorrichtung zum Verriegeln und Entriegeln der Drehbewegung des Koppelglieds 14 gegenüber dem Torflügel 6 um die betreffende Anlenkachse 16 auf, wobei diese Ver- und Entriegelungsvorrichtung mit Hilfe eines benutzerspezifischen Schlüssels und eines entsprechenden Schloßes betätigt werden kann. Dadurch wird eine weitere bauliche Vereinfachung in Verbindung mit einem hohen Sicherheitsgrad gegen unbefugte Betätigungen erzielt.
Zu diesem Zweck ist in der in 10 bis 12 dargestellten Ausführungsform die am Torflügel 6 befestigte Konsole 17 mit einem gegen das Koppelglied 14 vorspingenden Kupplungshaken 35 versehen. Dieser Kupplungshaken 35 wirkt mit dem Gegenhaken 36 einer hebelartigen Kupplungsklinke 37 zusammen, die um die Achse 38 schwenkbar am Koppelglied 14 gelagert und in einer seitlich offenen Aussparung des Koppelglieds 14 geschützt angeordnet ist. Im Normalzustand, d. h. wenn der Torflügel 6 nur durch die Antriebseinheit 1 betätigt (geöffnet und geschlossen) werden soll, greift der Kupplungshaken 35 in die seitlich offene Aussparung des Koppelglieds 14 ein und steht im Eingriff mit dem Gegenhaken 36 der Kupplungsklinke 37. Dadurch wird das Koppelglied 14 mit dem Kupplungshaken 35 der Konsole 17 und infolgedessen mit dem Torflügel 6 verriegelt, d. h. kann sich nicht gegenüber dem Torflügel 6 um die betreffende Anlenkachse 16 drehen, wie in 11 mit voll ausgezogenen Linien für die Schließstellung des Torflügels 6 dargestellt ist.
An ihrem dem Gegenhaken 36 entgegengesetzten Ende trägt die Kupplungsklinke 37 ein Schloß 41, das mit Hilfe des zugeordneten, benutzerspezifischen Schlüssels 39 betätigbar ist. Die Kupplungsklinke 37 ist von einer Rückzugfeder 44 in Richtung auf ihre, mit dem Kupplungshaken 35 der Konsole 17 im Eingriff stehende Kupplungsstellung belastet und wird in dieser Stellung von einem mit Hilfe des Schloßes 41 verstellbaren Sperriegel 42 festgehalten. Dieser Sperriegel 42 wirkt mit einem Sperrzahn 43 der am Torflügel 6 befestigten Konsole 17 zusammen und wird in weiter unten näher beschriebenen Weise mit diesem Sperrzahn 43 in Eingriff gebracht, um die Kupplungsklinke 37 in ihrer mit dem Kupplungshaken 35 der Konsole 17 im Eingriff stehenden Kupplungsstellung zu sperren, wie mit voll ausgezogenen Linien in 11 dargestellt ist.
Zur manuellen Notbetätigung des Torflügels 6 wird die Drehbewegung des Koppelglieds 14 um seine Anlenkachse 16 gegenüber der Konsole 17 durch Entsperrung der Kupplungsklinke 37, d. h. durch Entkupplung des Sperriegels 42 mit Hilfe del Schlüssels 39 und des Schloßes 41 vom zugeordneten Sperrzahn 43 der Konsole 17 freigegeben. Da die Anlenkachse 16 des Koppelglieds 14 außenmittig zur Längsachse der Antriebseinheit 1 liegt (um die Verformung des Gelenkvierecks zu ermöglichen), reicht der von der Antriebseinheit 1 auf das Koppelglied ausgeübte Druck gewöhnlich aus, um die Kupplungsklinke entgegen der Kraft der Rückzugfeder 44 automatisch in eine Entkupplungsstellung zu verstellen, d. h. den Gegenhaken 36 vom Kupplungshaken 35 des Torflügels zu entkuppeln, wie mit gestrichelten Linien in 11 dargestellt ist. Für den Fall, daß diese Entkupplung der Kopplungsklinke 37 vom Kupplungshaken 35 der Konsole 17 nicht automatisch erfolgen sollte, weist die Kupplungsklinke 37 an ihrem dem Gegenhaken 36 entgegengesetzten Ende einen Griffansatz 45 auf, mit dem die Kupplungsklinke 37 manuell in ihre vom Kupplungshaken 35 entkuppelte Stellung verschwenkt werden kann.
In der vom Kupplungshaken 35 der Konsole 17 entkuppelten Stellung der Kupplungsklinke 37 wird das Koppelglied 14 von der Konsole 17 entriegelt, d. h. es kann sich auch um seine Anlenkachse 16 an der Konsole 17 und infolgedessen auch gegenüber dem Torflügel 6 frei drehen und bildet deshalb zusammen mit dem Torflügel 6 und der Antriebseinheit 1 das vorstehend in Verbindung mit der Ausführungsform nach 1 bis 8 beschriebene Gelenkviereck, das die Handbetätigung des Torflügels 6 ermöglicht.
In 12 ist das Koppelglied 14 in vom Kupplungshaken 35 del Konsole 17 entkuppeltem Zustand sowie in einer Winkelstellung dargestellt, die einer Anfangsstellung bei der Handbetätigung des Torflügels 6 von seiner Schließstellung in Öffnungsrichtung oder einer vom Koppelglied 14 am Ende der Handbetätigung des Torflügels 6 in Schließstellung eingenommenen Stellung entspricht. In dem rechten Teil der 12 ist das Koppelglied 14 mit gestrichelten Linien in seiner der Offenstellung des Torflügels 6 bei dessen Handbetätigung eingenommenen Stellung dargestellt, in welcher das Koppelglied 14 gegen einen Anschlagvorsprung 45' der Konsole 17 anliegt und dadurch das genannte Gelenkviereck in einer Stellung anhält, in der das am Koppelglied 14 angelenkte Ende der Antriebseinheit 1 nicht gegen den Torflügel 6 stößt.
Zum Wiedereinsetzen in den normalen Betätigungszustand des Torflügels 6 mittels der Antriebseinheit 1 wird das Koppelglied 14 wieder mit dem vorspringenden Kupplungshaken 35 der Konsole 17 und infolgedessen mit dem Torflügel 6 gekuppelt. Dadurch wird die Drehbewegung des Koppelglieds 14 gegenüber der Konsole 17 um die betreffende Anlenkachse 16 verhindert. Zu diesem Zweck wird das Koppelglied 14 – z. B. durch Drehung im Uhrzeigersinn um die Anlenkachse 16 aus seiner mit ausgezogenen Linien in 12 dargestellten Stellung – in eine Winkelstellung gebracht, in der der Kupplungshaken 35 der Konsole 17 mit einer geneigten Auflauffläche gegen eine zugeordnete geneigte Auflauffläche des Gegenhakens 36 der Klinke 37 drückt. Dabei wird die Kupplungsklinke 37 derart entgegen der Kraft der Rückzugfeder 44 verschwenkt, daß sie nur teilweise mit dem Kupplungshaken 35 in Eingriff kommt. Am Ende dieser teilweisen Kupplungsbewegung befindet sich die Kupplungsklinke 37 in einer Stellung, in der der Sperriegel 42 des Schloßes 40 gegen eine geneigte Auflauffläche des zugeordneten Sperrzahns 43 der Konsole 17 zur Anlage kommt. Der Sperriegel 42 des Schloßes 41 kann dabei fallenartig federnd zurückdrückbar ausgebildet sein. In diesem Fall genügt es, auf das mit dem Schloß ausgerüstete Ende der Kupplungsklinke 37 einen schwachen Druck auszuüben, um den Sperriegel 42 mit dem Sperrzahn 43 in Eingriff zu bringen, wie in 1 dargestellt ist. Dabei kommt der Gegenhaken 36 der Kupplungsklinke 37 vollständig und endgültig mit dem Kupplungshaken 35 der am Torflügel 6 befestigten Konsole 17 in Eingriff.
Der Sperriegel 42 braucht aber nicht unbedingt federnd eindrückbar zu sein und wird dann mit Hilfe des Schlüssels 39 und des Schloßes 41 vorübergehend zurückgezogen. Nach der vollständigen Kupplung zwischen dem Kupplungshaken 35 und dem Gegenhaken 36 und nach dem Überschreiten des Sperrzahns 43 infolge der entsprechenden, von der Rückzugfeder 44 unterstützten Schwenkbewegung der Kupplungsklinke 37, wird der Sperriegel 42 erneut mit Hilfe des Schlüssels 39 und des Schloßes 41 ausgefahren und mit dem Sperrzahn 43 in Eingriff gebracht.
In beiden Fällen wird die Kupplungsklinke 37 in ihrer mit dem Kupplungshaken 35 gekuppelten, das Koppelglied 37 mit der Konsole 17 und infolgedessen auch mit dem Torflügel 6 verriegelnden Kupplungsstellung gesperrt, wie in 11 dargestellt ist.
Während seiner Drehung um die Anlenkachse 16 wird das Koppelglied 14 von zwei aufeinandergleitenden, kreisbogenförmigen, zur Anlenkachse 16 konzentrischen Führungsflächen 46, 47 geführt, von denen eine auf der Konsole 17 und die andere auf dem Koppelglied 14 vorgesehen ist. Auch in der Ausführungsform nach 10 bis 12 kann die zwischen dem Koppelglied 14 und dem Torflügel 6 vorgesehene Ver- und Enriegelungsvorrichtung auf dem Torflügel statt – wie dargestellt – auf dem Koppelglied 14 angeordnet sein.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist in Vorderansicht eine Symmetrieebene auf und kann deshalb ohne bauliche Änderungen sowohl für rechtsöffnende als auch für linksöffnende Torflügel verwendet werden.
Die in 13 bis 18 dargestellte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Torantriebs weist den selben allgemeinen Aufbau und die selbe Wirkungsweise wie die in 1 bis 12 dargestellten Ausführungsformen auf, wobei die bereits beschriebenen Bauteile mit den selben Bezugszeichen versehen sind. Die Ausführungsform nach 13 bis 18 ist jedoch mit einer weiter entwickelten und vereinfachten Variante der Vorrichtung zur Ver- und Entriegelung der Drehbewegung des Koppelglieds 14 gegenüber dem Torflügel 6 um die betreffende Anlenkachse 16 versehen und ermöglicht die manuelle Notbetätigung des Torflügels 6 sowohl im Falle von Torflügeln, die den Zugang zu dem auf der Torinnenseite angeordneten Schloß direkt von der Torinnenseite und auch von der Toraußenseite durch Hindurchgreifen durch den Torflügel hindurch zulassen (14 und 15), als auch im Falle von Torflügeln, die diesen Zugang von der Toraußenseite durch Hindurchgreifen durch den Torflügel hindurch nicht gestatten und die Anordnung des Schloßes in einer Bohrung des Torflügels erfordern (16, 17 und 18).
In der Ausführungsvariante nach 13 bis 18 ist auf der auf der Innenseite des Torflügels befestigten Konsole 17 eine als Mehrarmklinke ausgebildete Kupplungsklinke 56 mit drei untereinander winkelversetzten Armen 156, 256, 356 um eine Drehachse 55 schwenkbar gelagert. Ein Arm 156 dieser Kupplungsklinke 56 ist als Kupplungshaken ausgebildet und wirkt mit einem entsprechenden Gegenhaken 57 des Koppelglieds 14 zusammen. Ein anderer Arm 256 der Kupplungsklinke 56 wirkt mit dem verbreiteten Kopf eines Stößelstifts 58 zusammen, der verschiebbar in einer Gleitführung auf der Konsole 17 gelagert ist und seinerseits mit einem als Druckknopf ausgebildeten, koaxial zum Stößelstift 58 verschiebbar in einer Gleitführung 59 auf der Konsole 17 gelagerten Schloß 51 zusammenwirkt. In dem Anwendungsfall nach 14 und 15 ist der Torflügel 6 z. B. als Gitterflügel ausgebildet und das Schloß 51 ist deshalb mit dem betreffenden Schlüssel 52 auch von der Toraußenseite durch die Öffnungen zwischen den Gitterstäben des Torflügels hindurch zugänglich.
In 14 ist der Zustand der normalen Betätigung des Torflügels 6 mittels der Antriebseinheit 1 dargestellt. In diesem Zustand befindet sich das druckknopfartige Schloß 51 in einer ausgefahrenen Stellung und ist in dieser Stellung durch einen seitlichen Sperriegel 53 gesperrt, der in eine entsprechende Rastausnehmung 54 der Gleitführung 59 eingreift. Die Kupplungsklinke 56 nimmt unter Einwikung einer Rückzugfeder 60 eine Kupplungsstellung ein, in der sie sich mit ihrem Arm 256 unter Zwischenschaltung des Stößelstifts 58 gegen die innere Kopffläche des festgehaltenen Schloßes 51 abstützt. Dabei steht der als Kupplungshaken ausgebildete Arm 156 der Kupplungsklinke 56 mit dem Gegenhaken 57 des Koppelglieds 14 im Eingriff und verriegelt dadurch das Koppelglied 14 mit der Konsole 17 und infolgedessen mit dem Torflügel 6.
Zur manuellen Notbetätigung des Torflügels 6 wird das Schloß 51 mit Hilfe des Schlüssels 52 von der Torinnenseite oder von der Toraußenseite derart betätigt, daß der Sperriegel 53 aus der Rastausnehmung 54 der Führung 59 ausrastet. Das Schloß 51 wird dadurch entsperrt und kann manuell in die Gleitführung 59 eingedrückt (eingefahren) werden. Dadurch wird die Kupplungsklinke 56 vom Stößelstift 58 über den Klinkenarm 256 entgegen der Kraft der Rückzugfeder 60 in eine Entkupplungsstellung verschwenkt, in der sich der hakenförmige Klinkenarm 156 vom Gegenhaken 57 des Koppelglieds 14 löst. Das Koppelglied 14 wird dadurch entriegelt und kann sich um seine Anlenkachse 16 gegenüber der Konsole 17 drehen, wie in 15 dargestellt ist.
Die 16 und 17 zeigen die Verwendung des Torantriebs nach 14 und 15 im Falle eines Torflügels 6, der den Zugang zu der Ver- und Entriegelungsvorrichtung von der Toraußenseite nicht zulässt, z. B. weil der Torflügel 6 aus einem geschlossenen Torblatt besteht. In diesem Fall ist das Schloß 51 druckknopfartig verschiebbar in einer Gleitführung 62 gelagert, die in einer durchgehenden Bohrung 27 des Torflügels 6 befestigt ist. Der seitliche Sperriegel 53 dieses Schloßes 51 wirkt mit einer Rastausnehmung 63 der Führung 62 zusammen. Das innere Kopfende des Schloßes 51 wirkt mit einem koaxialen Stößelstift 64 zusammen, der verschiebbar in einer auf der Innenseite des Torflügels 6 befestigten Gleitführung 65 gelagert ist. Der Stößelstift 64 wirkt seinerseits mit dem dritten Arm 356 der Kupplungsklinke 56 zusammen.
Im Zustand der normalen Betätigung des Torflügels 6 durch die Antriebseinheit 1 ist das Schloß 51 durch den Sperriegel 53 in einer ausgefahrenen Stellung gesperrt, in der es die Kupplungsklinke 56 über den Klinkenarm 356 und den entsprechenden Stößelstift entgegen der Kraft der Rückzugfeder 60 in einer Stellung festhält, in der der hakenförmige Kupplungsarm 156 der Kupplungsklinke 56 mit dem Gegenhaken 57 des Koppelglieds 14 im Eingriff steht und dadurch dieses Koppelglied 14 mit der Konsole 17 verriegelt, wie in 16 dargestellt ist. Zur Umschaltung auf die manuelle Notbetätigung des Torflügels 6 wird der Sperriegel 53 mit Hilfe des Schlüssels 52 von der Toraußenseite aus der Rastausnehmung der Führung 62 herausgezogen. Dadurch wird das Schloß 51 von der Führung 62 entsperrt und kann manuell in eine Entkupplungsstellung eingeschoben werden, in der es die Kupplungsklinke 56 über den Klinkenarm 356 und den Stößelstift 64 entgegen der Kraft der Rückzugfeder 60 in ihre in 17 dargestellte Winkelstellung verschwenkt. In dieser Stellung löst sich der hakenförmige Kupplungsarm 156 der Kupplungsklinke 56 vom Gegenhaken 57 des Koppelglieds 14 und entriegelt dadurch das Koppelglied 14 von der Konsole 17.
In dem in 16 und 17 dargestellten Anwendungsfall kann das in der inneren Gleitführung 51 druckknopfartig verschiebbare und dem anderen Arm 256 der Kupplungsklinke 56 zugeordnete Schloß 51 in der in Verbindung mit 14 und 15 beschriebenen Weise beibehalten oder durch einen einfachen Druckknopf 66 ersetzt werden, der die manuelle Entriegelung des Koppelglieds 14 von der Konsole 17 mit einem von der Torinnenseite ausgeübten Schaltdruck zur anschließenden manuellen Notbetätigung des Torflügels 6 ermöglicht. Dieser Druckknopf 66 ist in 16 und 17 dargestellt und liegt mit einem mittleren Druckteil 166 gegen den mit dem Arm 256 der Kupplungsklinke 56 zusammenwirkenden Stößelstift 58 an.
Aus der in 18 dargestellten Ausführungsvariante geht hervor, daß die Vorrichtung nach 13 bis 17 an verschiedene Wandstärken des Torflügels 6 durch Benutzung von Stößelstiften 64 verschiedener Länge zwischen dem äußeren druckknopfartigen Schloß 51 und dem zugeordneten Arm 356 der Kupplungsklinke 56 angepaßt werden kann.
Die in 13 bis 18 dargestellte Ausführungsform weist den Vorteil auf, eine einzige sowohl von der Toraußenseite als auch von der Torinnenseite betätigbare Ver- und Entriegelungsvorrichtung zu besitzen, die sowohl bei rechtsöffnenden als auch bei linksöffnenden Torflügeln eingesetzt werden kann. Bei dieser Ausführungsform ist es außerdem möglich, jedes Schloß durch einen gewöhnlichen Druckknopf zu ersetzen. Die Benutzung des Torantriebs im Falle von Torflügeln, die den direkten Zugang zur Ver- und Entriegelungsvorrichtung von der Toraußenseite nicht zulassen, erfordert nur die Anordnung eines druckknopfartigen Schloßes bzw. eines einfachen Druckknopfs in einer durchgehenden Bohrung im Torflügel, während die übrige Vorrichtung unverändert beibehalten werden kann.
Auf der Konsole 17 ist ein gummielastischer Pufferkörper 61 befestigt, der als Endanschlag sowohl für das Koppelglied 14 als auch für die Kupplungsklinke 56 dient und gleichzeitig auch eine schwingungsdämpfende Wirkung ausübt, da er eine Verspannungskraft zwischen dem hakenförmigen Kupplungsarm 156 der Kupplungsklinke 56 und dem Gegenhaken 14 in ihrer ineinandergreifenden Stellung erzeugt.
Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern kann im Rahmen der technischen Äquivalente insbesondere in baulicher Hinsicht auch in anderer Weise verwirklicht werden. So z. B. kann das Koppelglied 14 für die normale Betätigung des Torflügels durch die Antriebseinheit 1 nicht – wie vorstehend beschrieben – mit dem Torflügel 6 selbst sondern mit der Wandermutter 11 der Antriebseinheit 1 unverdrehbar verriegelbar und von der Wandermutter 11 zur manuellen Notbetätigung des Torflügels 6 entriegelbar sein. Die zwischen dem Koppelglied 14 und dem Torflügel 6 bzw. der Wandermutter 11 der Antriebseinheit 1 eingeschaltete Ver- und Entriegelungsvorrichtung kann eine beliebige bauliche Ausführung aufweisen, die auch ziemlich stark von den beschriebenen und dargestellten Ausführungsbeispielen abweichen kann. So z. B. kann die Ver- und Entriegelungsvorrichtung statt aus lösbar ineinandergreifenden Kupplungsmitteln zwischen dem Koppelglied und dem Torflügel bzw. der Wandermutter, auch aus Ver- und Entriegelungsmitteln bestehen, die direkt auf die Drehverbindung (Anlenkung) des Koppelglieds 14 mit dem Torflügel 6 bzw. der Wandermutter 11 in den betreffenden Anlenkpunkten 16 bzw. 15 einwirken.

Claims

Selbsthemmender elektromechanischer Torantrieb für mindestens einen verschwenkbaren Torflügel (6) mit einer stangenförmigen, mit ihrem hinteren Ende an einem feststehenden Bauteil (5) um eine zur Schwenkachse (7) des Torflügels (6) parallele Drehachse (3) schwenkbar gelagerten Antriebseinheit (1), die einen elektrischen Antriebsmotor (8) und eine von diesem über ein Untersetzungsgetriebe (9) drehantreibbare, in der Antriebseinheit (1) drehbar gelagerte und sich in ihrer Längsrichtung erstreckende Bewegungsschraube (10) enthält, wobei mit dieser Bewegungsschraube (10) eine in der Antriebseinheit (1) längsverschiebbare, mit dem Torflügel (6) gelenkig verbundene Wandermutter (11) im Eingriff steht, wobei die Wandermutter (11) der Antriebseinheit (1) mit dem Torflügel (6) durch ein einerseits an der Wandermutter (11) und andererseits am Torflügel (6) angelenktes Koppelglied (14) verbunden ist, wobei eine Ver- und Entriegelungsvorrichtung vorgesehen ist, die die Drehung des Koppelglieds (14) um eine seiner beiden Anlenkachsen (15 – an der Wandermutter bzw. vorzugsweise 16 – am Torflügel) zur normalen Betätigung des Torflügels (6) mittels der Antriebseinheit (1) durch Verschiebung der Wandermutter (11) längs der Bewegungsschraube (10) verriegelt bzw. die Drehung des Koppelglieds (14) um beide Anlenkachsen (15 und 16) zur Erzielung eines die manuelle Notbetätigung des Torflügels (6) zulassenden, aus der Antriebseinheit (1), dem Torflügel (6) und dem Koppelglied (14) bestehenden Gelenkvierecks bei auf der Bewegungsschraube (10) feststehenden Wandermutter (11) entriegelt.
Torantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ver- und Entriegelungsvorrichtung zwei aufeinanderpassende Anlageflächen (18, 19) aufweist, von denen eine (18) auf dem Koppelglied (14) und die andere (19) auf einem mit der Wandermutter oder mit dem Torflügel (6) fest verbundenen Bauteil (17) angeordnet ist, wobei Arretiermittel zur lösbaren unverdrehbaren Festsetzung des Koppelglieds (14) an dem mit der Wandermutter oder mit dem Torflügel (6) fest verbundenen Bauteil (17) vorzugsweise im Bereich der aufeinanderpassenden Anlageflächen (18, 19) vorgesehen sind.
Torantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretiermittel aus mindestens einer Arretierschraube (20) bestehen.
Torantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Arretierschraube (20) drehbar jedoch axial unverschiebbar mit dem Koppelglied (14) verbunden und in eine entsprechende Gewindebohrung (22) in dem mit der Wandermutter oder mit dem Torflügel (6) fest verbundenen Bauteil (17) einschraubbar ist.
Torantrieb nach einem oder mehreren der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die aufeinanderpassenden Anlageflächen (18, 19) ineinandergreifende Vorsprünge (24) und Aussparungen (25) aufweisen.
Torantrieb nach einem oder mehreren der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Arretierschraube drehbar jedoch axial unverschiebbar mit dem Torflügel (6) verbunden und in eine entsprechende, im Koppelglied (14) vorgesehene Gewindebohrung einschraubbar ist.
Torantrieb nach einem oder mehreren der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretierschraube (20) leicht verschwenkbar gelagert ist und/oder die der Arretierschraube (20) zugeordnete Gewindebohrung in einem begrenzt verdrehbaren Einsatz (31) vorgesehen ist.
Torantrieb nach einem oder mehreren der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mit einem entsprechenden Schraubenschlüssel (23) betätigbare Kopf der Arretierschraube (20) in einer Aussparung (21) des Koppelglieds (14) angeordnet und von der Torinnenseite zugänglich oder in einer durchgehenden Bohrung (27) des Torflügels (6) angeordnet und von der Toraußenseite zugänglich ist.
Torantrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussparung (21) oder Bohrung (27) zur Aufnahme des Arretierschraubenkopfs durch ein pfropfenartiges, mit einem benutzerspezifischen Schlüssel (29) betätigbares Schloß (41, 51) verschließbar ist.
Torantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ver- und Entriegelungsvorrichtung zusammenwirkende Kupplungsmittel (35, 36) zur lösbaren Kupplung des Koppelglieds (14) mit dem Torflügel (6) oder mit der Wandermutter, sowie Sperrmittel (42, 43) zur lösbaren Sperrung der Kupplungsmittel (35, 36) in ihrer Kupplungsstellung aufweist.
Torantrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsmittel einen am Torflügel (6) befestigten Kupplungshaken (35) aufweisen, der mit einem Gegenhaken (36) einer auf dem Koppelglied (14) schwenkbar gelagerten Kupplungsklinke (37) zusammenwirkt, oder umgekehrt.
Torantrieb nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsklinke (37) einen bewegbaren Sperriegel (42) aufweist, der mit Hilfe eines benutzerspezifischen Schlüssels (39) über ein entsprechendes Schloß (41) betätigbar ist und in der ineinandergreifenden Kupplungsstellung von dem am Torflügel (6) befestigten Kupplungshaken (35) und dem auf der Kupplungsklinke (37) vorgesehenen Gegenhaken (36) mit einem am Torflügel (6) befestigten Sperrzahn (43) in Eingriff bringbar ist.
Torantrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die hebelartig ausgebildete Kupplungsklinke (37) durch eine Rückzugfeder (44) in Richtung auf ihre, die gegenseitige Kupplung vom Kupplungshaken (35) und dem Gegenhaken (36) bewirkende Winkelstellung belastet ist.
Torantrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Kupplungshaken (35) und der Gegenhaken (36) zusammenwirkende schräge Auflaufflächen aufweisen, die ein zumindest teilweises Ineinandergreifen der beiden Haken (35, 36) beim gegenseitigen Andrücken der entsprechenden Auflaufflächen bewirken.
Torantrieb nach einem oder mehreren der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlenkachse (16) des Kopplungsglieds (14) am Torflügel (6) derart außermittig zur Längsachse der Antriebseinheit (1) liegt, dass der von der Antriebseinheit (1) ausgeübte Druck zur Verschwenkung der entsperrten Kupplungsklinke (37) im Sinne einer automatischen Entkupplung des auf der Kupplungsklinke (37) vorgesehenen Gegenhakens (36) von dem am Torflügel (6) befestigten Kupplungshaken (35) ausreicht.
Torantrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsklinke (37) Griffmittel (45) zur manuellen Verschwenkung aufweist.
Torantrieb nach einem oder mehreren der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Koppelglied (14) und dem Torflügel (6) bzw. der Wandermutter (11) Anschlagmittel (45') vorgesehen sind, die im Falle der manuellen Notbetätigung des Torflügels die Bewegung des Koppelglieds (14) in Öffnungsrichtung arretieren, bevor das am Koppelglied angelenkte Ende der Antriebseinheit (1) gegen den Torflügel (6) stößt.
Torantrieb nach einem oder mehreren der vorgehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch kreisbogenförmige, zur Anlenkachse (16) des Koppelglieds (14) am Torflügel (6) konzentrische, aufeinandergleitende Führungsflächen (46, 47), von denen die eine (46) am Torflügel (6) und die andere (47) am Koppelglied (14) befestigt ist.
Torantrieb nach einem oder mehreren der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Verbindung der Antriebseinheit (1) mit dem Torflügel (6) in Stirnansicht eine solche Symmetrieebene aufweist, dass sie sowohl für rechtsöffnende als auch für linksöffnende Torflügel verwendbar ist.
Torantrieb nach einem oder mehreren der vorgehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsmittel der Ver- und Entriegelungsvorrichtung eine am Torflügel drehbeweglich gelagerte Kupplungsklinke (56) mit drei Armen (156, 256, 356) aufweist, wobei ein Klinkenarm (156) hakenförmig ausgebildet ist und als Kupplungshaken mit einem am Koppelglied (14) vorgesehenen Gegenhaken (57) zusammenwirkt, während die beiden anderen Klinkenarme (256, 356) zur Drehverstellung der Kupplungsklinke (56) dienen und der eine (256) durch ein auf der Torinnenseite liegendes Schaltglied (51, 66) und der andere (356) durch ein auf der Toraußenseite oder in der Wanddicke des Torflügels (6) angeordnetes Schaltglied (51) derart betätigbar sind, dass die Kupplungsklinke (56) aus einer der normalen Betätigung des Torflügels (6) durch die Antriebseinheit bewirkenden Kupplungsstellung, in der der hakenförmige Kupplungsarm (156) der Kupplungsklinke (56) mit dem Gegenhaken (57) des Koppelglieds (14) im Eingriff steht und dieses mit dem Torflügel (6) verriegelt, entgegen der Kraft einer Rückzugfeder (60) in eine die manuelle Notbetätigung des Torflügels zulassende Entkupplungsstellung verstellt wird, in der sich der hakenförmige Kupplungsarm (156) der Kupplungsklinke (56) vom Gegenhaken (57) des Koppelglieds (14) löst und dadurch die Drehbewegung des Koppelglieds (14) gegenüber dem Torflügel (6) freigibt.
Torantrieb nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass das jedem Betätigungsarm (256, 356) der Kupplungsklinke (56) zugeordnete Schaltglied zur Drehverstellung der Kupplungsklinke (56) aus einem Druckknopf (66) oder einem druckknopfartig verschiebbar gelagerten, mit Hilfe eines Schloßriegels (53) in mindestens einer Verschiebestellung sperrbares Schloß (51) besteht.
Torantrieb nach Anspruch 20 oder 21, gekennzeichnet durch einen gummielastischen, am Torflügel (6) befestigten Pufferanschlag (61), der als Endanschlag sowohl für die Kupplungsklinke (56) als auch für das Koppelglied (14) in seiner mit der Kupplungsklinke (56) gekuppelten Stellung dient und gleichzeitig auch eine schwingungsdämpfende Verspannungskraft zwischen dem Kuppelglied (14) und der Kupplungsklinke (56) in ihrer miteinander gekuppelten Stellung ausübt.