DE4407923A1

DE4407923A1 - Bremseinrichtung mit Fluiddruckverstärkung

Info

Publication number: DE4407923A1
Application number: DE4407923A
Authority: DE
Inventors: Shinichi Inagawa; Shohei Matsuda
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1993-04-14
Filing date: 1994-03-09
Publication date: 1994-11-17
Anticipated expiration: 2014-03-10
Also published as: US5445441A; JP2849972B2; JPH06298074A; DE4407923C2; US5498070A

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Bremseinrich tung mit Fluiddruckverstärkung, umfassend eine Fluiddruckquel le mit einer Fluidpumpe und einem mit der Pumpe verbundenen Druckbehälter, sowie ein Steuerventil, welches in der Lage ist, einen Ausgangsdruck von der Fluiddruckquelle auf einen Fluiddruck zu steuern, welcher dem Bremsbetätigungsbetrag ent spricht, um diesen abzugeben.

Derartige Bremseinrichtungen sind z. B. aus den offengelegten japanischen Patentanmeldungen Nr. 274958/92 und 345568/92 be kannt.

Bei der in der offengelegten japanischen Patentanmeldung Nr. 274958/92 offenbarten Bremseinrichtung wird der Betrieb der Fluidpumpe durch einen Druckschalter gesteuert, welcher ange schaltet wird, wenn der Fluiddruck in dem Druckbehälter klei ner oder gleich einem vorbestimmten Wert wird. Daher kann die Fluidpumpe nicht betrieben werden, wenn der Druckschalter nicht betriebsbereit ist, was zu einer Verringerung der Brems unterstützungskraft führt. Bei der in der offengelegten japa nischen Patentanmeldung Nr. 345568/92 offenbarten Bremsein richtung wird der Fluiddruck in dem Druckspeicher durch einen Drucksensor zusätzlich zu dem Druckschalter erfaßt, wodurch beurteilt wird, ob der Druckschalter in einem normalen Zustand ist oder nicht. Wenn jedoch eine Schaltung zum Steuern des Be triebs der Fluidpumpe beim Empfang der Erfassungswerte, die durch den Druckschalter und den Drucksensor erfaßt werden, in Störung geht, dann kann die Fluidpumpe nicht betrieben werden, was zu einer Verringerung der Bremsunterstützungskraft führt.

Dementsprechend ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Bremseinrichtung mit Fluiddruckverstärkung vorzusehen, in welcher eine Fluidpumpe entsprechend dem Verbrauch eines Fluiddrucks in einer Bremsvorrichtung betätigt werden kann, um einen ausreichenden Fluiddruck in der Fluiddruckquelle sicher zustellen.

Um die oben angegebene Aufgabe zu lösen, umfaßt die Bremsein richtung gemäß der vorliegenden Erfindung eine Fluiddruckquel le mit einer Fluidruckpumpe und einem mit der Pumpe verbunde nen Druckbehälter, sowie ein Steuerventil, welches in der Lage ist, einen Ausgangsdruck von der Fluiddruckquelle auf einen Fluiddruck zu steuern, welcher dem Bremsbetätigungsbetrag ent spricht, um diesen auszugeben, worin die Einrichtung ferner umfaßt: ein Bremsbetätigungserfassungsmittel zum Erfassen ei ner Bremsbetätigung, und ein Mittel zum Antreiben entsprechend eines Druckverbrauchs zum Ausgeben eines Antriebssignals, wel ches einem Befehl zum Antreiben der Fluidpumpe bei jeder vor gegebenen Zeit für eine vorbestimmten Periode entspricht, wäh rend die Bremsbetätigung durch das Bremsbetätigungserfassungs mittel erfaßt wird.

Bei der obigen Anordnung wird die Fluidpumpe gemäß dem Verbrauch von Fluiddruck entsprechend der Bremsbetätigung in einer wiederholten An-/Aus-Weise betrieben. Somit kann, selbst wenn kein Druckdetektor vorgesehen ist, oder selbst wenn der Druckdetektor nicht betriebsbereit ist, die Fluiddruckpumpe angetrieben werden, um in der Fluiddruckquelle zuverlässig einen ausreichenden Fluiddruck sicherzustellen.

Die Bremseinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung umfaßt ferner einen Druckdetektor zum Erfassen eines Fluiddrucks in dem Druckbehälter, ein Mittel zum Antreiben entsprechend eines erfaßten Drucks, welches parallel zu dem Mittel zum Antreiben entsprechend eines Druckverbrauchs vorgesehen ist, und welches in der Lage ist, ein Antriebssignal auszugeben, welches einem Befehl zum Antreiben der Fluidpumpe gemäß einem durch den Druckdetektor erfaßten Erfassungswert entspricht, und ein Ver botssignalausgabemittel zum Ausgeben eines Verbotssignals, welches einem Befehl zum Unterbinden der Ausgabe des Antriebs signal von dem Mittel zum Antreiben entsprechend eines Druck verbrauchs in einem Zustand, in dem das Mittel zum Antreiben entsprechend eines erfaßten Drucks das Antriebssignal ausgeben kann, entspricht.

Bei der obigen Anordnung kann, wenn die Steuerung auf der Grundlage der Erfassungswerte, welche durch den Drucksensor erfaßt werden, unmöglich ist, die Fluidpumpe angetrieben wer den, während eine wiederholte Betätigung (Frequenzbetätigung) gemäß dem Verbrauch von Fluiddruck unterdrückt wird, wodurch die Zuverlässigkeit der Fluiddruckversorgung verbessert wird.

Die Bremseinrichtung umfaßt ferner Antriebsschaltungen, welche individuell mit dem Mittel zum Antreiben entsprechend eines Druckverbrauchs bzw. dem Mittel zum Antreiben entsprechend eines erfaßten Drucks verbunden sind.

Bei der obigen Anordnung kann eine vollständig doppelt redun dante Schaltung vorgesehen werden, um die Zuverlässigkeit wei ter zu verbessern.

Bei der erfindungsgemäßen Bremseinrichtung ist ferner eine Bremseinrichtung mit Fluiddruckverstärkung vorgesehen, umfas send eine Fluiddruckquelle mit einer Fluidpumpe und einem mit der Pumpe verbundenen Druckbehälter, sowie ein Steuerventil, welches in der Lage ist, einen Ausgangsdruck von der Fluid druckquelle auf einen Fluiddruck zu steuern, welcher einem Bremsbetätigungsbetrag entspricht, um diesen auszugeben, worin die Bremseinrichtung ferner umfaßt ein Bremsbetätigungserfas sungsmittel zum Erfassen einer Bremsbetätigung, ein Bewegungs parametererfassungsmittel zum Erfassen eines Longitudinalbewe gungsparameters eines Fahrzeugs und ein Antriebsmittel, wel ches in der Lage ist, ein Antriebssignal auszugeben, das einem Befehl zum Antreiben der Fluidpumpe für eine auf der Grundlage des Bewegungsparameters während des Bremsens bestimmte Zeit entspricht.

Bei der obigen Anordnung wird die Fluidpumpe gemäß dem Ver brauch des Fluiddrucks entsprechend der Bremsbetätigung ange trieben. Somit kann, selbst wenn kein Drucksensor vorgesehen ist, oder selbst wenn ein Drucksensor vorgesehen ist, jedoch nicht betriebsbereit ist, die Fluidpumpe angetrieben werden, um in der Fluiddruckquelle zuverlässig einen ausreichenden Fluiddruck sicherzustellen.

Die Bremseinrichtung umfaßt ferner einen Druckdetektor zum Er fassen eines Fluiddrucks in dem Druckbehälter, und ein Normalzustanderfassungsmittel zum Erfassen, ob der Druck detektor in einem normalen Zustand ist, wobei das Antriebsmit tel derart eingerichtet ist, daß zwischen den beiden nachfol genden Zuständen 1) und 2) umgeschaltet werden kann:
ein Zustand 1), in welchem das Antriebsmittel das Antriebssi gnal ausgibt, das einem Befehl zum Antreiben der Fluidpumpe für eine Zeit entspricht, welche auf der Grundlage des Bewe gungsparameters während des Bremsens bestimmt wird, wenn der Druckdetektor in einem abnormalen Zustand ist, und ein Zustand 2), in welchem das Antriebsmittel das Antriebssi gnal ausgibt, welches einem Befehl zum Antreiben der Fluidpum pe auf der Grundlage eines durch den Druckdetektor erfaßten Erfassungswerts entspricht, wenn der Druckdetektor in einem normalen Zustand ist.

Bei der obigen Anordnung kann, wenn die Steuerung auf der Grundlage der durch den Druckdetektor erfaßten Erfassungswerte aufgrund einer Störung des Druckdetektors unmöglich wird, die Fluidpumpe gemäß dem Verbrauch von Fluiddruck betrieben wer den, um eine verbesserte Zuverlässigkeit der Fluiddruckversor gung vorzusehen.

Die oben angegebenen, sowie weitere Ziele, Merkmale und Vor teile der Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung be vorzugter Ausführungsformen augenscheinlich, wenn diese in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen betrachtet wird.

Fig. 1 ist ein Diagramm, welches eine Bremseinrichtung mit Flüssigkeitsdruckverstärkung gemäß einer ersten Ausfüh rungsform der vorliegenden Erfindung darstellt;

Fig. 2 ist ein Diagramm einer Anordnung einer Pumpenbe triebssteuereinheit;

Fig. 3 ist ein Flußdiagramm, welches ein Hauptprogramm zur Beurteilung einer Störung eines Druckdetektors darstellt;

Fig. 4 ist ein Flußdiagramm, welches ein Unterprogramm zur Erfassung einer Veränderung eines Flüssigkeitsdrucks dar stellt;

Fig. 5 ist ein Flußdiagramm, welches ein Unterprogramm zum zwangsweisen Antreiben einer Pumpe darstellt;

Fig. 6 ist ein Diagramm, welches eine Ausgabecharakteri stik des Druckdetektors darstellt;

Fig. 7 ist ein Zeitdiagramm zur Beurteilung einer Störung des Druckdetektors;

Fig. 8 ist ein Zeitdiagramm zur Beurteilung einer Störung des Druckdetektors beim Wieder-Starten nach der Beurteilung der Störung;

Fig. 9 ist ein Zeitdiagramm zum Antreiben der Pumpe;

Fig. 10 ist ein Diagramm einer Anordnung einer Pumpenbe triebssteuereinheit in einer zweiten Ausführungsform;

Fig. 11 ist ein Diagramm, in welchem die Pumpenantriebs zeit gemäß der Verzögerung bestimmt wird;

Fig. 12 ist ein Zeitdiagramm zum Antreiben der Pumpe;

Fig. 13 ist ein Diagramm, in welchem die Pumpenantriebs zeit gemäß der Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt wird, in einer Modifikation der zweiten Ausführungsform; und

Fig. 14 ist ein Zeitdiagramm zum Antreiben der Pumpe.

Eine erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, welche bei einer Bremseinrichtung mit Flüssigkeitsdruckverstärkung in einem Kraftfahrzeug angewandt wird, wird nun in Verbindung mit den Fig. 1 bis 9 beschrieben.

Wie zunächst in Fig. 1 zu erkennen ist, ist ein Reaktions krafterzeugungsmittel 2 zum Vorsehen einer einer auf ein Bremspedal 1 wirkenden Niederdrückkraft entgegenwirkenden Fe derkraft mit dem Bremspedal 1 durch einen Niederdrückkraftsen sor 3 zum Erfassen des Bremsbetätigungsbetrags verbunden. Wäh rend eines normalen Bremsens wird der Ausgangsdruck von einer Flüssigkeitsdruckquelle 5 als eine Fluiddruckquelle durch ein Steuerventil 4 gemäß dem Bremsbetätigungsbetrag gesteuert, welcher durch den Niederdrückkraftsensor 3 erfaßt wird, und ein Ausgangsflüssigkeitdruck wird von dem Steuerventil 4 an eine Radbremse B angelegt. Ein Bremsflüssigkeitsdruck der Rad bremse 4 kann ebenso durch ein Solenoideinlaßventil 6 des nor malerweise offenen Typs und ein Solenoidauslaßventil 7 des normalerweise geschlossenen Typs gesteuert oder beibehalten werden, welche der Radbremse B zugeordnet vorgesehen sind, um eine Antiblockiersteuerung zu bewirken.

Die Flüssigkeitsdruckquelle 5 umfaßt eine Flüssigkeitspumpe 9, als eine Fluiddruckpumpe, welche durch einen Motor 8 angetrie ben wird, um eine Arbeitsflüssigkeit aus einem Speicher R zu pumpen, einen Druckbehälter 10 (einen Druckspeicher in dieser Ausführungsform), welcher mit der Flüssigkeitspumpe 9 verbun den ist, und einen Druckdetektor 11 zum Erfassen eines Flüs sigkeitsdrucks in dem Druckbehälter 10.

Das Steuerventil 4 umfaßt ein Gehäuse 13 mit einer Zylinder bohrung 12, welche an einem seiner axialen Enden geschlossen ist, eine Spule bzw. einen Kern 14, welche verschiebbar in der Zylinderbohrung 12 aufgenommen ist, einen Reaktionskolben 15, welcher verschiebbar in der Zylinderbohrung 12 aufgenommen ist, während er an der Spule 14 anstößt, sowie einen linearen Solenoiden 16, welcher an einer Seitenfläche des anderen axia len Endes des Gehäuses 13 angebracht ist, um eine Antriebs kraft zum Drängen des Reaktionskolben 15 in einer seiner axia len Richtungen vorzusehen.

Eine Ausgangskammer 17 ist zwischen einem Ende der Spule 14 und einer Endwand der Zylinderbohrung 12 festgelegt, und eine Feder 18 ist in der Ausgangskammer 17 zum Vorspannen der Spule 14 in der anderen axialen Richtung aufgenommen.

Eine ringförmige Ausgangsdruckarbeitskammer 19 ist durch eine innere Fläche der Zylinderbohrung 12, die Spule 14 und den Reaktionskolben 15 festgelegt. Die Kammer 19 liegt einer Vor derfläche des Reaktionskolbens 15 gegenüber. Ein Verbindungs durchlaß 20 ist in der Spule 14 über deren gesamte axiale Län ge vorgesehen und führt zur Ausgangskammer 17, und ein Verbin dungsloch 21 ist in dem Reaktionskolben 15 vorgesehen, um eine Verbindung des Verbindungsdurchlasses 20 mit der Aus gangsdruckarbeitskammer 19 zu ermöglichen. Eine Flüssigkeits druckkraft wird durch einen Flüssigkeitsdruck in der Ausgangs druckarbeitskammer 19, welche zur Ausgangskammer 17 führt, auf den Reaktionskolben 15 in der anderen axialen Richtung ausge übt (d. h. nach rechts in Fig. 1), so daß die Spule bewegt wird, um dem Reaktionskolben 15 durch eine Federkraft der Fe der 18 zu folgen.

Der lineare Solenoid 16 bewegt eine Antriebsstange 22 axial durch eine Schubkraft, welche einer Größe eines zugeführten elektrischen Stroms entspricht, so daß die Antriebsstange 22 koaxial gegen eine Kolbenstange 15a anstößt, welche an dem Reaktionskolben 15 integral vorgesehen ist. Somit wird eine Schubkraft des linearen Solenoiden 16 an die Spule 14 in der einen axialen Richtung angelegt, während eine Flüssigkeits druckkraft von der Ausgangsdruckarbeitskammer 19 an die Spule 14 in der anderen axialen Richtung ausgeübt wird, so daß die Spule 14 axial durch eine Differenz zwischen der Schubkraft und der Flüssigkeitsdruckkraft bewegt wird.

Das Gehäuse 13 weist eine Auslaßöffnung 23 auf, eine Ablaßöff nung 24 und eine Einlaßöffnung 25, welche darin mit Abständen zueinander in einer Reihe von einem der axialen Enden vorgese hen sind. Die Auslaßöffnung 23 ist normalerweise in Verbindung mit der Ausgangskammer 17, die Ablaßöffnung 24 führt zu dem Speicher R und die Einlaßöffnung 25 führt zur Flüssigkeits druckquelle 5.

Die Spule 14 weist eine erste Ventilbohrung 26 auf, welche in der Lage ist, die Verbindung zwischen der Einlaßöffnung 25 und dem Verbindungsdurchlaß 20 zu ermöglichen, sowie eine zweite Ventilbohrung 27, welche in der Lage ist, die Verbindung zwi schen der Ablaßöffnung 24 und dem Verbindungsdurchlaß 20 zu ermöglichen. Die Anordnung der Ventilbohrungen 26 und 27 ist derart bestimmt, daß dann, wenn die Spule 14 in einer ihrer axialen Richtungen bewegt worden ist, die erste Ventilbohrung 26 in einem Zustand ist, in welchem sie eine Verbindung zwi schen der Einlaßöffnung 25 und dem Verbindungsdurchlaß 20 er möglicht, wogegen dann, wenn die Spule 14 in der anderen axia len Richtung bewegt worden ist, die zweite Ventilbohrung 27 in einem Zustand ist, in welchem sie eine Verbindung zwischen der Ablaßöffnung 24 und dem Verbindungsdurchlaß 20 ermöglicht.

Die Radbremse B umfaßt einen Zylinder 30 und einen Bremskolben 31, welcher verschiebbar in dem Zylinder 30 aufgenommen ist, so daß eine durch die Bewegung des Bremskolbens 31 vorgesehene Bremskraft einem auf eine Bremsflüssigkeitsdruckkammer 32 zwi schen dem Zylinder 30 und dem Bremskolben 31 ausgeübten Flüs sigkeitsdruck entspricht.

Das Solenoideinlaßventil 6 des normalerweise geöffneten Typs ist zwischen der Bremsflüssigkeitsdruckkammer 32 in der Rad bremse B und der Auslaßöffnung 23 in dem Steuerventil 4 vor gesehen. Das Solenoidauslaßventil 7 des normalerweise ge schlossenen Typs ist zwischen dem Speicher R und der Bremsflüssigkeitsdruckkammer 32 in der Radbremse B angeordnet.

Der Betrieb des Steuerventils 4, d. h. die Größe des dem linea ren Solenoiden 16 zugeführten elektrischen Stroms wird durch eine Flüssigkeitsdrucksteuereinheit 28 gemäß dem Bremsbetäti gungsbetrag gesteuert, welcher durch den Niederdrückkraftsen sor 3 erfaßt wird. Das Umschalten der Erregung und Entregung des Solenordeinlaßventil 6 des normalerweise geöffneten Typs und des Solenordauslaßventils 7 des normalerweise geschlosse nen Typs wird ebenso durch die Flüssigkeitsdrucksteuereinheit 28 gesteuert.

Der Betrieb der Flüssigkeitspumpe 9 in der Flüssigkeitsdruck quelle 5, d. h. der Betrieb des Motors 8, wird durch eine Pum penbetriebssteuereinheit 29₁ gesteuert. Ein Bremsschalter 33, welcher als ein Bremsbetätigungserfassungsmittel zum Erfassen der Bremsbetätigung dient, d. h. der Betätigung des Bremspedals 1, und der Druckdetektor 11 in der Flüssigkeitsdruckquelle 5 sind mit der Pumpenbetriebssteuereinheit 29₁ verbunden.

Wie in Fig. 2 zu erkennen ist, ist der Motor 8 zum Antreiben der Flüssigkeitspumpe 9 mit einer Energiequelle 50 durch einen Relaisschalter 35s und durch eine Sicherung 34 verbunden. Eine Relaisspule 35c, welche zusammen mit dem Relaisschalter 35s ein Relais bildet, ist ferner mit der Energiequelle 50 durch die Sicherung 34 verbunden. Wenn die Relaisspule 35c erregt wird, wird der Motor 8 betrieben. Wenn die Relaisspule 35c entregt wird, wird der Betrieb des Motors 8 beendet.

Die Erregung und die Entregung der Relaisspule 35c werden durch die Pumpenbetriebssteuereinheit 29₁ gesteuert. Die Pum penbetriebssteuereinheit 29₁ umfaßt einen Transistor 37, wel cher mit der Relaisspule 35c durch einen Verbinder 36 verbun den ist, eine zentrale Verarbeitungseinheit CPU zum AN-AUS- Steuern des Transistors 37, einen mit der Relaisspule 35c durch einen Verbinder 38 verbundenen Transistor 39, ein Mittel 40 zum Antreiben entsprechend eines Druckverbrauchs zum AN- AUS-Steuern des Transistors 39 und Antriebsschaltungen 41 und 42, welche individuell mit der zentralen Verarbeitungseinheit CPU und dem Mittel 40 zum Antreiben entsprechend eines Druck verbrauchs verbunden sind.

Die zentrale Verarbeitungseinheit CPU hat eine Verarbeitungs funktion als ein Mittel 43 zum Antreiben entsprechend eines erfaßten Drucks, zum AN-AUS-Steuern des Transistors 37 zum Ausgeben eines Antriebssignals, welches einem Befehl zum An treiben der Flüssigkeitspumpe 9 entspricht, gemäß eines Erfas sungswerts, welcher durch den Druckdetektor erfaßt wird, und eine Verarbeitungsfunktion als ein Verbotssignalerzeugungsmit tel 44 zum Erzeugen eines verbots-Niederpegel-Signals, welches einem Befehl zum unterbinden der Ausgabe des Antriebssignals vor dem Mittel 40 zum Antreiben entsprechend eines Druckver brauchs entspricht, wenn das Mittel 43 zum Antreiben entspre chend eines erfaßten Drucks in einem Zustand ist, in dem es zum Ausgeben des Antriebssignals in der Lage ist. Ein Erfas sungssignal wird von dem Druckdetektor 11 durch den Verbinder 36 und über einen Filter/Puffer 45 zu der zentralen Verarbei tungseinheit CPU geleitet, und der mit der Energiequelle 50 durch die Sicherung 49 verbundene Bremsschalter 33 ist mit der zentralen Verarbeitungseinheit CPU durch den Verbinder 38 ver bunden. Die Energiequelle 50 ist mit der Antriebsschaltung 41 durch die Sicherung 46, einen Zündschalter 47 und den Verbin der 36 verbunden, und die Energiequelle 50 ist ferner mit der Antriebsschaltung 41 durch die Sicherung 48 und den Verbinder 36 verbunden.

Das Verbotssignalerzeugungsmittel 44 gibt das Verbots-Nieder pegel-Signal an das Mittel 40 zum Antreiben entsprechend eines Druckverbrauchs aus, wenn das Mittel 43 zum Antreiben entspre chend eines erfaßten Drucks in dem Zustand ist, in dem es zum Ausgeben des Antriebssignals in der Lage ist, d. h. in einem Zustand, in welchem es keine Störung in der Antriebsschaltung 41 gibt und keine Störung in dem Druckdetektor 11 gibt. In dem Verbotssignalerzeugungsmittel 44 wird die Störung des Druckde tektors 11 durch eine Prozedur erfaßt, welche nachfolgend be schrieben wird.

Wie in Fig. 3 gezeigt, wird in einem ersten Schritt beurteilt, ob ein Kennzeichen F_D gleich "1" ist oder nicht. Das Kennzei chen F_D ist dazu vorgesehen, das Antreiben der Flüssigkeitspum pe 9 beim Erfassen der Störung des Druckdetektors 11 zu for dern, unabhängig von dem Erfassungswert, welcher durch den Druckdetektor 11 erfaßt wird. Das Kennzeichen F_D ist gleich "1" bedeutet einen Zustand, in welchem das Antreiben der Flüssig keitspumpe 9 gefordert wird. Wenn F_D = 0, dann schreitet die Verarbeitung weiter zu einem zweiten Schritt S2. Wenn anderer seits F_D = 1, schreitet die Verarbeitung weiter zu einem Schritt S3.

Bei dem zweiten Schritt S2 wird eine Veränderung des Flüssig keitsdrucks entsprechend einem in Fig. 4 gezeigten Unterpro gramm erfaßt. Bei einem ersten Schritt M1 in diesem Unterpro gramm wird auf der Grundlage des Antriebssignals von dem Mit tel 43 zum Antreiben entsprechend eines erfaßten Drucks beur teilt, ob die Flüssigkeitspumpe 9 in Betrieb ist oder nicht. Wenn bestimmt wird, daß die Flüssigkeitspumpe 9 in Betrieb ist, wird ein Zählwert N_C eines Zählers in einem achten Schritt M8 auf "0" gesetzt. Dieser Zähler zählt die Anzahl der Brems betätigungen.

Wenn in dem ersten Schritt M1 bestimmt wird, daß die Flüssig keitspumpe 9 nicht in Betrieb ist, dann schreitet die Verar beitung zu einem zweiten Schritt M2, wo beurteilt wird, ob die Bremsbetätigung gestartet worden ist oder nicht, d. h., ob ein Erfassungssignal von dem Bremsschalter 33 ausgegeben worden ist oder nicht. Am Beginn der Bremsbetätigung wird in einem dritten Schritt M3 "1" zu dem Zählwert N_C addiert. Wenn in ei nem nächsten vierten Schritt M4 bestimmt wird, daß der Zähl wert N_C gleich "1" ist, d. h. die Anzahl der Bremsbetätigungen ist eins, dann wird der momentan erfaßte Flüssigkeitsdruck als ein erster Referenzflüssigkeitsdruck P_BF zwischengespeichert und das Programm schreitet weiter zu einem sechsten Schritt M6. Selbst wenn in dem zweiten Schritt M2 bestimmt wird, daß die Bremsbetätigung noch nicht begonnen hat, schreitet die Verarbeitung ebenso, wie wenn in dem vierten Schritt M4 be stimmt wird, daß N_C ≠ 1 ist, zu dem sechsten Schritt M6.

In dem sechsten Schritt M6 wird beurteilt, ob die Bremsbetäti gung beendet worden ist oder nicht, d. h. ob das Erfassungssi gnal von dem Bremsschalter 33 abgefallen ist oder nicht. Am Ende der Bremsbetätigung schreitet die Verarbeitung weiter zu einem siebten Schritt M7. Es wird in diesem Schritt M7 beur teilt, ob eine Verringerung des erfaßten Flüssigkeitsdruck größer oder gleich einem vorbestimmten Wert ΔP₁, z. B. 4 kg/cm², ist oder nicht. Das heißt, der erfaßte Flüssigkeitsdruck P wird am Ende der Bremsbetätigung mit dem ersten Referenzflüs sigkeitsdruck P_BF verglichen, welcher in dem fünften Schritt M5 zwischengespeichert worden ist. Wenn (P_BF-P) ΔP₁, dann schreitet die Verarbeitung weiter zu einem achten Schritt M8, und wenn (P_BF-P) < ΔP₁, dann schreitet die Verarbeitung weiter zu dem neunten Schritt M9.

In dem neunten Schritt M9 wird beurteilt, ob der Zählwert N_C gleich "5" ist oder nicht. Bei N_C = 5 wird der Zählwert N_C in einem zehnten Schritt M10 bei "5" festgelegt, und dann wird das Kennzeichen F_D in einem elften Schritt M11 auf "1" gesetzt.

Durch das in Fig. 4 gezeigte Unterprogramm wird der erfaßte Druck am Beginn der Bremsbetätigung als der Referenzflüssig keitsdruck P_BF während einer Nicht-Betätigung der Flüssigkeits pumpe 9 gespeichert, und wenn ein Zustand, in welchem die Ver ringerung des erfaßten Flüssigkeitsdruckswerts während der an haltenden Bremsbetätigung als ein Ergebnis des Vergleichs des erfaßten Flüssigkeitsdrucks P am Ende der Bremsbetätigung mit dem ersten Referenzflüssigkeitsdruck P_BF kleiner ist als der vorbestimmte Wert ΔP₁, länger als fünfmal oder mehr angedauert hat, wird das Kennzeichen F_D zum zwangsweisen Antreiben der Flüssigkeitspumpe 9 auf "1" gesetzt. Mit anderen Worten, wenn ein Zustand, in welchem die Veränderung der Ausgabe von dem Druckdetektor 11 kleiner als der vorbestimmte Wert ΔP₁ ist, unabhängig vom Verbrauch von Flüssigkeitsdruck durch die Bremsbetätigung fünfmal oder öfter angedauert hat, wird die Flüssigkeitspumpe 9 zwangsweise angetrieben.

In dem dritten Schritt S3 in dem in Fig. 3 gezeigten Hauptpro gramm wird ein in Fig. 5 gezeigtes Unterprogramm durchgeführt. In einem ersten Schritt N1 in Fig. 5 wird die Flüssigkeitspum pe 9 angetrieben, unabhängig von dem Erfassungswert, welcher durch den Druckdetektor 11 erfaßt wird. In einem zweiten Schritt N2 wird beurteilt, ob das Antreiben der Flüssigkeits pumpe ein erstes Antreiben ist oder nicht. Wenn es das erste Antreiben ist, wird der momentan erfaßte Flüssigkeitsdruckwert als ein zweiter Referenzflüssigkeitsdruck P_BP in einem dritten Schritt N3 zwischengespeichert. In einem vierten Schritt N4 wird ein Zeitglied zum Zählen der Zeit zum Antreiben der Flüs sigkeitspumpe 9 wenn das Kennzeichen F_D gleich "1" ist, zurück gesetzt, und das Programm schreitet weiter zu einem sechsten Schritt N6. Wenn in dem sechsten Schritt N6 bestimmt wird, daß das Antreiben der Flüssigkeitspumpe 9 ein zweites oder darauf folgendes Antreiben ist, wird die durch das Zeitglied gezählte Zeit T in einem fünften Schritt N5 aufwärts gezählt, worauf folgend das Programm zu dem sechsten Schritt N6 schreitet.

In dem sechsten Schritt N6 wird beurteilt, ob der erfaßte Flüssigkeitsdruckwert um einen zweiten vorbestimmten Wert ΔP₂, z. B. 4 kg/cm² oder mehr, von dem Referenzflüssigkeitsdruck P_BP erhöht worden ist oder nicht, bevor die durch das Zeitglied gezählte Zeit einen vorbestimmten Wert T₀, z. B. 3 Sekunden, erreicht hat. Wenn bestimmt wird, daß der erfaßte Flüssig keitsdruckwert innerhalb der vorgegebenen Zeit T₀ um den zwei ten vorbestimmten Wert ΔP₂ oder mehr erhöht worden ist, dann werden in einem siebten Schritt N7 ein Zähler und das Zeit glied zurückgesetzt, während zur gleichen Zeit das Kennzeichen F_D auf "0" gesetzt wird.

Wenn in dem sechsten Schritt N6 bestimmt wird, daß die Verän derung des erfaßten Flüssigkeitsdruckwerts P von dem zweiten Referenzflüssigkeitsdruck P_BP innerhalb der vorgegebenen Zeit T₀ kleiner ist als der zweite vorbestimmte Wert ΔP₂, dann wird ein Kennzeichen F_F in einem achten Schritt N8 auf "1" gesetzt, und das Kennzeichen F_D wird in einem neunten Schritt N9 auf "0" gesetzt.

Bei dem in Fig. 5 gezeigten Unterprogramm wird, wenn die Ver änderung des erfaßten Flüssigkeitsdruckwerts innerhalb der vorgegebenen Zeit T₀ vom Beginn des Antreibens der Flüssig keitspumpe 9 kleiner ist als der vorbestimmte Wert ΔP₂, wenn die Flüssigkeitspumpe 9 als Ergebnis daraus, daß das Kennzei chen F_D gleich "1" wird, zwangsweise angetrieben wird, das Kennzeichen F_F auf der Grundlage der Entscheidung, daß der Druckdetektor 11 nicht betriebsbereit ist, d. h. eine Störung aufweist, auf "1" gesetzt.

Dann wird wiederum in dem in Fig. 3 gezeigten Hauptprogramm in einem vierten Schritt S4 beurteilt, ob, nachdem das Unterpro gramm des Schritts S2 durchgeführt worden ist, das Kennzeichen F_F gleich "1" ist oder nicht. Wenn F_F = 1, dann wird in einem fünften Schritt S5 beurteilt, ob der Zeitpunkt unmittelbar nach dem Starten ist, d. h. unmittelbar nach dem Anschalten des Zündschalters 47. Wenn der Zeitpunkt unmittelbar nach dem Starten ist, schreitet die Verarbeitung zu einem sechsten Schritt S6. Wenn in dem vierten Schritt S4 bestimmt wird, daß F_F ≠ 1, schreitet ebenso, wie wenn in dem fünften Schritt be stimmt wird, daß der Zeitpunkt nicht unmittelbar nach dem Starten ist, die Verarbeitung zu einem neunten Schritt S9.

In dem sechsten Schritt S6 wird der zu diesem Zeitpunkt erfaß te Flüssigkeitsdruckwert als ein dritter Referenzflüssigkeits druckwert P_BC zwischengespeichert, und in einem nächsten sieb ten Schritt S7 wird beurteilt, ob der erfaßte Flüssigkeits druckwert sich von dem dritten Referenzflüssigkeitsdruckwert P_BC verändert hat oder nicht. Wenn es eine Veränderung des Flüssigkeitsdrucks gibt, dann wird das Kennzeichen F_F auf "0" gesetzt, der Zähler und das Zeitglied werden zurückgesetzt, und ferner wird eine beim Starten, d. h. beim Anschalten des Zündschalters 47, angeschaltete Alarmlampe (nicht gezeigt) abgeschaltet, all das in einem achten Schritt S8. Wenn in dem siebten Schritt S7 bestimmt wird, daß es keine Veränderung des Flüssigkeitsdrucks gibt, schreitet die Verarbeitung weiter zu einem neunten Schritt S9.

In dem neunten Schritt S9 wird gemäß einem Unterprogramm (nicht gezeigt) beurteilt, ob der Druckdetektor 11 nicht be triebsbereit ist, d. h. ob er eine Störung aufweist, oder nicht, während er auf einem hohen oder niederen Pegel bleibt. Die Ausgangsspannung des Druckdetektors 11 wird so bestimmt, daß sie z. B. 0,5 V anzeigt, wenn der Flüssigkeitsdruck 0 kg/cm² ist, und daß sie z. B. 4,5 V beträgt, wenn der Flüssigkeits druck 200 kg/cm² ist. In diesem Unterprogramm wird, wenn die Ausgangsspannung des Druckdetektors 11 kleiner als 0,5 V ist oder 4,5 V überschreitet, beurteilt, daß der Druckdetektor 11 nicht betriebsbereit ist. Wenn in einem zehnten Schritt S10 bestimmt wird, daß die Störung erfaßt worden ist, dann wird zur gleichen Zeit die Alarmlampe angeschaltet, und ein Störungscode, welcher anzeigt, daß der Druckdetektor 11 nicht bereitsbereit ist und auf einem feststehenden Hoch- oder Nie derpegelzustand ist, wird in einem elften Schritt S11 gesetzt. Dieser Störungscode wird selbst durch das Abschalten des Zünd schalters 47 nicht beseitigt.

Nachdem das Unterprogramm des dritten Schritts S3 durchgeführt worden ist, wird in einem zwölften Schritt S12 beurteilt, ob das Kennzeichen F_F gleich "1" ist oder nicht. Wenn F_F ≠ 1, schreitet die Verarbeitung zu dem neunten Schritt S9. Wenn andererseits F_F = 1, wird zur gleichen Zeit die Alarmlampe an geschaltet und ein Störungscode, welcher anzeigt, daß der Druckdetektor 11 nicht betriebsbereit ist, umfassend die Tat sache, daß das Kennzeichen F_F gleich "1" ist, wird in einem dreizehnten Schritt S13 gesetzt. Dieser Störungscode wird selbst durch das Abschalten des Zündschalters 47 nicht besei tigt.

Ein Zeitdiagramm gemäß einer derartigen Prozedur zum Erfassen der Störung des Druckdetektors 11 ist in Fig. 7 gezeigt. Bevor der Druckdetektor 11 in Störung geht, wird der momentan erfaß te Flüssigkeitsdruckwert als ein erster Referenzflüssigkeits druck P_BF1 zum Zeitpunkt des Starts der Bremsbetätigung zwi schengespeichert, d. h. zum Zeitpunkt t₁, wenn ein Ausgangssi gnal des Bremsschalters 33 angestiegen ist. Der erfaßte Flüs sigkeitsdruck P wird zum Zeitpunkt des Endes der Bremsbetäti gung, d. h. zu einem Zeitpunkt t₂, wenn das Ausgangssignal von dem Bremsschalter 33 abgefallen ist, mit dem ersten Referenz flüssigkeitsdruck P_BF1 verglichen. Aus der Tatsache, daß P_BF1-P ΔP₁ ist, wird bestimmt, daß es eine Veränderung des Flüssig keitsdrucks gegeben hat.

Dann wird, wenn der Druckdetektor 11 zu einem Zeitpunkt t₃ in Störung geht, der momentan erfaßte Flüssigkeitsdruckwert als ein erster Referenzflüssigkeitsdruckwert P_BF2 zur Zeit t₄ der Bremsbetätigung nach dem Zeitpunkt t₃ zwischengespeichert. Dann wird zur Zeit t₅ am Ende der Bremsbetätigung der erfaßte Flüs sigkeitsdruckwert P mit dem ersten Referenzflüssigkeitsdruck P_BF2 verglichen. Wenn P_BF2 -P < ΔP₁ ist, dann ist der Zählwert N_C in dem Zähler gleich "1". Zwischen den Zeitpunkten t₄ und t₁₃ werden fünf Bremsbetätigungen durchgeführt. Wenn bestimmt wird, daß alle Vergleichsergebnisse des Flüssigkeitsdrucks zu den Zeitpunkten t₅, t₇, t₉, t₁₁ und t₁₃ jeweils an den Enden der Bremsbetätigungen (P_BF2 -P < ΔP₁) sind und wenn es keine Ver änderung des Flüssigkeitsdrucks gibt, d. h. wenn der Zählwert N_C in dem Zähler "5" erreicht, wird das Kennzeichen F_D gleich "1", und das zwangsweise Antreiben der Flüssigkeitspumpe 9 wird gestartet, während zur gleichen Zeit der momentan erfaßte Flüssigkeitsdruckwert als ein zweiter Referenzflüssigkeits druckwert P_BP zwischengespeichert wird, und das Zählen in dem Zeitglied gestartet wird.

Danach wird, wenn die Veränderung des erfaßten Flüssigkeits druckwerts P selbst zu einem Zeitpunkt t₁₄ nach dem Ablauf der vorgegebenen Zeit t₀ von dem Start des zwangsweisen Antreibens der Flüssigkeitspumpe 9 an kleiner ist als der zweite vorbe stimmte Wert ΔP₂, das Kennzeichen F_D auf "0" gesetzt, und das zwangsweise Antreiben der Flüssigkeitspumpe 9 wird beendet, während zur gleichen Zeit das Kennzeichen F_F auf "1" gesetzt wird und die Alarmlampe angeschaltet wird. Wenn der erfaßte Flüssigkeitsdruckwert P auf einen Pegel angehoben wird, der größer oder gleich dem zweiten vorbestimmten Wert ΔP₂ ist, wie durch eine unterbrochene Linie in Fig. 7 gezeigt, bevor die vorgegebene Zeit T₀ abgelaufen ist, wird das Antreiben der Flüssigkeitspumpe 9 zu diesem Zeitpunkt beendet, während zur gleichen Zeit das Zählen des Zeitglieds gestoppt wird und das Kennzeichen F_F bei "0" bleibt, d. h. die Alarmlampe wird nicht angeschaltet.

Beim Wiederstarten nach dem Beurteilen der Störung bleibt das Kennzeichen F_F auf "1", wenn der erfaßte Flüssigkeitsdruck P sich bezüglich eines dritten Referenzflüssigkeitsdrucks P_BC unmittelbar nach einem derartigen Wiederstarten nicht verän dert hat, wie in Fig. 8 gezeigt, d. h. unmittelbar nach dem Anschalten des Zündschalters 47. Wenn andererseits der erfaßte Flüssigkeitsdruckwert P sich verändert hat, wie in Fig. 8 mit einer unterbrochenen Linie gezeigt, wird das Kennzeichen F_F zu diesem Zeitpunkt auf "0" gesetzt, und dementsprechend wird die Alarmlampe abgeschaltet.

Wie in Fig. 2 dargestellt, umfaßt das Mittel 40 zum Antreiben entsprechend eines Druckverbrauchs eine erste Zeitgliedschal tung 51, an welche ein Signal von dem Bremsschalter 33 durch den Verbinder 38 angelegt wird, und welche mit der Antriebs schaltung 42 verbunden ist, sowie eine zweite Zeitgliedschal tung 42, an welche ein Signal von der ersten Zeitgliedschal tung 51 angelegt wird, und welche mit der Antriebsschaltung 42 verbunden ist. Der Transistor 49 wird in Antwort auf ein Aus gangssignal von der zweiten Zeitgliedschaltung 52, welche auf einen hohen Pegel gebracht worden ist, angeschaltet, und ein Verbotssignal, welches von dem Verbotssignalerzeugungsmittel 44 ausgegeben wird, wird an die zweite Zeitgliedschaltung 52 angelegt.

Die Energiequelle 50 ist mit der Antriebsschaltung 42 durch die Sicherung 46, den Zündschalter 47 und den Verbinder 38 und ebenso durch die Sicherung 48 und den Verbinder 38 verbunden.

Die erste Zeitgliedschaltung 51 gibt wiederholt ein hohes Si gnal mit einer vorbestimmten Periode T₁ während der Bremsbetä tigung ab, d. h. während des Anschaltens des Bremsschalters 33. Die zweite Zeitgliedschaltung 52 gibt in Antwort auf den Emp fang des hohen Signals von der ersten Zeitgliedschaltung 51 in einem Zustand, in dem kein Niederpegel-Verbotssignal von dem Verbotssignalerzeugungsmittel 44 darin empfangen wird, ein für eine vorgegebene Zeit T₂ beibehaltenes Signal mit einem hohen Pegel aus, d. h. in einem Zustand, in welchem ein darin von dem Verbotssignalerzeugungsmittel 44 empfangenes Signal auf einem hohen Pegel ist. Die vorgegebene Zeit T₂ ist kürzer gesetzt als die Periode T₁ (T₂ < T₁).

Daher wird in einem Zustand, in welchem von dem Verbotssignal erzeugungsmittel 44 kein Niederpegel-Verbotssignal ausgegeben wird, ein für die vorgegebene Zeit T₂ beibehaltenes Antriebs signal mit hohem Pegel mit der vorgegebenen Periode T₁ während der Bremsbetätigung ausgegeben, wodurch der Transistor 39 wie derholt an- und abgeschaltet wird, so daß der Motor 8 und so mit die Flüssigkeitspumpe 9 in einer wiederholten An-/Aus-Wei se betrieben werden können.

Der Betrieb der ersten Ausführungsform wird nun mit Bezug auf die Fig. 9 beschrieben. Für eine Zeitdauer T_A, in welcher ein Niederpegel-Verbotssignal von dem Verbotssignalerzeugungsmit tels 44 in einem Zustand ausgegeben wird, in welchem das Mit tel 43 zum Antreiben entsprechend eines erfaßten Drucks ein Antriebssignal ausgeben kann, wird die Ausgabe des Antriebs signals von der zweiten Zeitgliedschaltung 52 in dem Mittel 40 zum Antreiben entsprechend eines Druckverbrauchs unterdrückt, und der Motor 8 und somit die Flüssigkeitspumpe 9 werden in Antwort auf die Ausgabe des Antriebssignals von dem Mittel 43 zum Antreiben entsprechend eines erfaßten Drucks in Überein stimmung mit dem durch den Druckdetektor 11 erfaßten Erfas sungswert angetrieben, wodurch eine Veränderung des Flüssig keitsdrucks ermöglicht wird.

Für eine vorgegebene Zeitdauer T_B, in welcher das Hochpegel- Signal von dem Verbotssignalerzeugungsmittel 44 in der zweiten Zeitgliedschaltung 52 in dem Mittel 40 zum Antreiben entspre chend eines Druckverbrauchs in einem Zustand empfangen wird, in welchem keine Störungen in der zentralen Verarbeitungsein heit CPU selbst, der Antriebsschaltung 41 und des Druckdetek tor 11 vorliegen, und in welchem das Mittel 43 zum Antreiben entsprechend eines erfaßten Drucks das Antriebssignal ausgeben kann, wird ein Signal mit hohem Pegel für die vorgegebene Zeit T₂ anhaltend von der zweiten Zeitgliedschaltung 52 in Antwort auf die Ausgabe des Signals mit hohem Pegel bei jeder vorgege ben Periode T₁ von der ersten Zeitgliedschaltung 51 während der Bremsbetätigung ausgegeben, d. h. während der Bremsschalter 33 leitet. In Antwort darauf werden der Motor 8 und somit die Flüssigkeitspumpe 9 in einer wiederholten An-/Aus-Weise be trieben, so daß der Flüssigkeitsdruck in dem Druckbehälter 10 gemäß dem Verbrauch des Flüssigkeitsdrucks gespeichert werden kann.

Somit kann, wenn der Betrieb der Flüssigkeitspumpe 9 auf der Grundlage des durch den Druckdetektor 11 erfaßten Erfassungs wertes aufgrund von Störungen in der zentralen Verarbeitungs einheit CPU selbst, in der Antriebsschaltung 41 und in dem Druckdetektor 11 unmöglich gemacht worden ist, die Flüssig keitspumpe 9 durch das Mittel 40 zum Antreiben entsprechend eines Druckverbrauchs gemäß dem Verbrauch des Flüssigkeits drucks entsprechend der Bremsbetätigung angetrieben werden, unabhängig von dem durch den Druckdetektor 11 erfaßten Erfas sungswert. Daher kann, selbst wenn der Betrieb der Pumpe 9 aufgrund des durch den Druckdetektor 11 erfaßten Erfassungs wertes schwierig ist, ein ausreichender Flüssigkeitsdruck durch den Druckbehälter 10 sichergestellt werden, und eine Verringerung der Bremsunterstützungskraft kann verhindert wer den. Ferner kann, da das Antreiben der Flüssigkeitspumpe 9 durch das Mittel 40 zum Antreiben entsprechend eines Druckver brauchs in der wiederholten An-/Aus-Weise durchgeführt wird, die Betätigungsfrequenz der Flüssigkeitspumpe 9 selbst während eines Pumpenbremsens, wobei der Fuß des Fahrers auf dem Brems pedal 1 verbleibt, auf ein Minimum reduziert werden, wodurch eine erhöhte Zuverlässigkeit der Zufuhr des Flüssigkeitsdrucks zu dem Steuerventil 4 vorgesehen ist.

Ferner sind eine Schaltung mit dem Mittel 43 zum Antreiben entsprechend eines erfaßten Drucks und eine Schaltung mit dem Mittel 40 zum Antreiben entsprechend eines Druckverbrauchs, mit Ausnahme der Verbinder 36 und 38, parallel zueinander vor gesehen, und die Antriebsschaltungen 41 und 42 sind mit dem Mittel 43 zum Antreiben entsprechend eines erfaßten Drucks bzw. dem Mittel 40 zum Antreiben entsprechend eines Druckver brauchs verbunden. Daher kann die Zuverlässigkeit durch den Aufbau dieser Schaltungen als eine vollständig doppelt redun dante Schaltung weiter verbessert werden.

Die Fig. 10 stellt eine Pumpenbetriebssteuereinheit gemäß ei ner zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar. Die Pumpenbetriebssteuereinheit 29₂ zum Steuern des Erregens und des Entregens der Relaisspule 35c umfaßt einen Transistor 37, welcher mit der Relaisspule 35c durch einen Verbinder 36′ verbunden ist, eine zentrale Verarbeitungseinheit CPU′ zum Steuern des Anschalten und des Abschaltens des Transistors 37, einen mit der Relaisspule 35c durch einen Verbinder 38 verbun denen Transistor 39, ein Mittel 40 zum Antreiben entsprechend eines Druckverbrauchs zum Steuern des An- und Abschalten des Transistors 39 sowie Antriebsschaltungen 41 und 42, welche individuell mit der zentralen Verarbeitungseinheit CPU′ und dem Mittel 40 zum Antreiben entsprechend eines Druckverbrauchs verbunden sind.

Die zentrale Verarbeitungseinheit CPU′ weist Verarbeitungs funktionen als ein Antriebsmittel 54 zum Steuern des An- und Abschaltens des Transistors 37 auf, um ein Antriebssignal zum Antreiben der Flüssigkeitspumpe 9 auszugeben, als ein Verbots signalerzeugungsmittel 44₁ zum Ausgeben eines Niederpegel-Ver botssignals zum Unterdrücken der Ausgabe des Antriebssignals von der zweiten Zeitgliedschaltung 52 in dem Mittel 40 zum Antreiben entsprechend eines Druckverbrauchs in einem Zustand, in welchem keine Störung der zentralen Verarbeitungseinheit CPU′ selbst und der Antriebsschaltung 41 vorliegen, und in welchem das Antriebssignal von dem Antriebsmittel 54 ausgege ben werden kann, und als ein Normalzustanddetektor 44₂ zum Er fassen, ob der Druckdetektor 11 in einem normalen Betrieb ist oder nicht.

Ein durch den Druckdetektor 11 erfaßtes Erfassungssignal wird von dem Verbinder 36′ durch einen Filter/Puffer 54 an die zen trale Verarbeitungseinheit CPU′ angelegt, und der Bremsschal ter 33 ist mit der zentralen Verarbeitungseinheit CPU′ durch einen Verbinder 38 verbunden. Ferner ist ein Fahrzeuggeschwin digkeitsdektor 53 als ein Bewegungsparametererfassungsmittel zum Erfassen einer Fahrzeuggeschwindigkeit V als ein Fahrzeug- Longitudinal-Bewegungsparameter mit der zentralen Verarbei tungseinheit CPU′ durch den Verbinder 36 verbunden.

Das Verbotssignalerzeugungsmittel 44₁ hat dieselbe Funktion, wie die Verarbeitungsfunktionen des Verbotssignalerzeugungs mittels 44 in der ersten Ausführungsform, jedoch ohne die Stö rungsbeurteilungsfunktion des Druckdetektors 11. In einem Zu stand, in welchem es keine Störung der zentralen Verarbei tungseinheit CPU′ selbst und der Antriebsschaltung 41 u. dgl. gibt, wird ein Niederpegel-Verbotssignal an die zweite Zeit gliedschaltung 52 in dem Mittel 40 zum Antreiben entsprechend eines Druckverbrauchs auf der Grundlage der Tatsache, daß die Ausgabe des Antriebssignals von dem Antriebsmittel 54 möglich ist, angelegt. Der Normalzustanddetektor 44₂ erfaßt einen nor malen Zustand des Druckdetektors 11 gemäß der in den Fig. 3 bis 9 in der vorher beschriebenen Ausführungsform gezeigten Verarbeitung und legt ein Signal mit hohem Pegel an das An triebsmittel 54 an, wenn bestimmt wird, daß der Druckdetektor in dem normalen Zustand ist.

Das Antriebsmittel 54 gibt ein anderes Antriebssignal aus in Antwort auf den Empfang des Signals von dem Normalzustandde tektor 44₂, um das Anschalten und Abschalten des Transistors 37 zu steuern. Wenn ein Signal mit niederem Pegel in dem An triebsmittel 54 von dem Normalzustanddetektor 44₂ empfangen wird, da beurteilt wird, daß der Druckdetektor in einem abnor malen Zustand ist, wird ein Antriebssignal ausgegeben zum An treiben der Flüssigkeitspumpe 9 für eine Zeit T₃, welche auf der Grundlage der Fahrzeuggeschwindigkeit V während des Brem sens bestimmt wird. Wenn ein Signal mit hohem Pegel in dem Antriebsmittel 54 von dem Normalzustanddetektor 44₂ empfangen wird, da beurteilt wird, daß der Druckdetektor 11 in dem nor malen Zustand ist, wird ein Antriebssignal ausgegeben zum An treiben der Flüssigkeitspumpe 9 auf der Grundlage eines durch den Druckdetektor 11 erfaßten Erfassungswerts.

Das Antriebsmittel 54 weist einen vorher darin aufgestellten Plan auf, wie in Fig. 11 gezeigt. Dieser Plan ist derart, daß die Antriebszeit T₃ der Flüssigkeitspumpe 9 gemäß der Verzöge rung α des Fahrzeugs bestimmt wird, wobei die Antriebszeit T₃ größer wird, wenn die Verzögerung α größer wird, d. h. wenn der Betrag des verbrauchten Flüssigkeitsdrucks aufgrund des Aus übens einer größeren Bremskraft größer ist. Die Verzögerung α wird gemäß der folgenden Gleichung bestimmt:

α = (V_ON-V_OFF)/(t_ON-t_OFF),

worin V_ON und t_ON eine Fahrzeugge schwindigkeit bzw. einen Zeitpunkt am Beginn einer Bremsbetä tigung wiedergeben und V_OFF und t_OFF eine Fahrzeuggeschwindigkeit bzw. einen Zeitpunkt beim Beenden der Bremsbetätigung wieder geben.

Bei der zweiten Ausführungsform wird in einem Zustand, in wel chem durch das Normalzustanderfassungsmittel 44₂ bestimmt wird, daß der Druckdetektor normal ist, das Antriebssignal von dem Antriebsmittel 54 gemäß dem durch den Druckdetektor 11 erfaß ten Erfassungswert ausgegeben, wodurch die Pumpe 9 angetrieben wird. Andererseits wird, wenn durch das Normalzustanderfas sungsmittel 44₂ bestimmt wird, daß der Druckdetektor 11 abnor mal ist, das für die Antriebszeit T₃, welche durch die Verzöge rung α bestimmt ist, beibehaltene Antriebssignal von dem An triebsmittel 54 zu einem Zeitpunkt, an dem die Bremsbetätigung beendet wird, ausgegeben. Daher kann, selbst wenn der Druckde tektor in Störung geht, die Druckpumpe 9 entsprechend dem Be trag des verbrauchten Flüssigkeitsdrucks betrieben werden, wodurch ein ausreichender Flüssigkeitsdruck in dem Druckbehä lter 10 sichergestellt wird, um eine Verringerung der Brems unterstützungskraft zu verhindern.

Selbst wenn das Antreiben der Flüssigkeitspumpe 9 durch das Antriebsmittel 54 aufgrund einer Störung der zentralen Verar beitungseinheit CPU′ selbst oder aufgrund einer Störung der Antriebsschaltung 54 u. dgl. schwierig ist, kann die Flüssig keitspumpe 9 durch das Mittel 40 zum Antreiben entsprechend eines Druckverbrauchs gemäß dem Verbrauch des Flüssigkeits drucks entsprechend der Bremsbetätigung angetrieben werden, unabhängig von dem durch den Druckdetektor 11 erfaßten Erfas sungswert, ebenso wie in der vorher beschriebenen ersten Aus führungsform. Somit kann die Betätigungsfrequenz der Flüssig keitspumpe 9 auf ein Minimum verringert werden, und ferner kann ein ausreichender Flüssigkeitsdruck durch den Druckbehä lter 10 sichergestellt werden, um eine Verringerung der Brems unterstützungskraft zu verhindern.

Die Fig. 13 und 14 stellen eine Modifikation der zweiten Aus führungsform dar. In dem Antriebsmittel 54 ist zu einem frühe ren Zeitpunkt ein Plan aufgestellt worden, wie in Fig. 13 ge zeigt, in welchem die Antriebszeit T₃ der Flüssigkeitspumpe 9 gemäß der Fahrzeuggeschwindigkeit V_ON am Beginn einer Bremsbe tätigung bestimmt wird. Während des Bremsens bei einer höheren Fahrzeuggeschwindigkeit V_ON wird eine größere Bremskraft erfor dert, und der Betrag des verbrauchten Flüssigkeitsdrucks ist größer. Daher ist in diesem Plan die Antriebszeit T₃ derart bestimmt, daß sie in Antwort auf eine größere Fahrzeugge schwindigkeit V_ON größer ist.

Wenn durch das Normalzustanderfassungsmittel 44₂ bestimmt wird, daß der Druckdetektor 11 abnormal ist, wird ein für eine An triebszeit T₃, welche durch die Fahrzeuggeschwindigkeit V_ON be stimmt ist, andauerndes Antriebssignal von dem Antriebsmittel 54 am Beginn einer Bremsbetätigung ausgegeben. Selbst wenn der Druckdetektor 11 in Störung geht, kann die Flüssigkeitspumpe 9 entsprechend dem Betrag des verbrauchten Flüssigkeitsdrucks betrieben werden, wodurch ein ausreichender Flüssigkeitsdruck in dem Druckbehälter 10 sichergestellt ist, um eine Verringe rung der Bremsunterstützungskraft zu verhindern.

Obwohl die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung de tailliert beschrieben worden sind, ist es selbstverständlich, daß die vorliegende Erfindung nicht auf diese Ausführungsfor men eingeschränkt ist, und daß verschiedene Modifikationen in der Ausgestaltung durchgeführt werden können, ohne vom Sinn und vom Umfang der in den Ansprüchen angegeben Erfindung ab zuweichen.

Zum Beispiel kann die vorliegende Erfindung bei einer Brems einrichtung mit Unterdruckverstärkung angewandt werden, welche eine als eine Unterdruckpumpe dienende Flüssigkeitspumpe und einen Druckbehälter zum Speichern eines Unterdrucks anstelle des beschriebenen Druckspeichers umfaßt.

Zusammengefaßt betrifft die vorliegende Erfindung eine Brems einrichtung mit Fluiddruckverstärkung umfassend eine Fluid druckquelle mit einer Fluidpumpe und einem mit der Fluidpumpe verbundenen Druckbehälter, sowie ein Steuerventil, welches in der Lage ist, den Ausgangsdruck von der Fluiddruckquelle auf einen Fluiddruck zu steuern, welcher dem Bremsbetätigungsbe trag entspricht, um diesen auszugeben. Bei dieser Bremsein richtung kann die Fluidpumpe gemäß dem Verbrauch von Fluid druck in einer Bremsvorrichtung angetrieben werden, wodurch zuverlässig ein ausreichender Fluiddruck in der Fluiddruck quelle sichergestellt ist.

Claims

1. Bremseinrichtung mit Fluiddruckverstärkung, umfassend eine Fluiddruckquelle (5) mit einer Fluidruckpumpe (9) und einem mit der Pumpe (9) verbundenen Druckbehälter (10), sowie ein Steuerventil (4), welches in der Lage ist, einen Ausgangsdruck von der Fluiddruckquelle (5) auf einen Fluiddruck zu steuern, welcher dem Bremsbetäti gungsbetrag entspricht, um diesen auszugeben, worin die Einrichtung ferner umfaßt:
ein Bremsbetätigungserfassungsmittel (33) zum Erfassen einer Bremsbetätigung, und
ein Mittel (40) zum Antreiben entsprechend eines Druck verbrauchs zum Ausgeben eines Antriebssignals, welches einem Befehl zum Antreiben der Fluidpumpe (9) bei jeder vorgegebenen Zeit (T₂) für eine vorbestimmten Periode (T₁) entspricht, während die Bremsbetätigung durch das Brems betätigungserfassungsmittel (3) erfaßt wird.

2. Bremseinrichtung mit Fluiddruckverstärkung nach Anspruch 1, ferner umfassend:
einen Druckdetektor (11) zum Erfassen eines Fluiddrucks in dem Druckbehälter (10),
ein Mittel (43) zum Antreiben entsprechend eines erfaßten Drucks, welches parallel zu dem Mittel (40) zum Antreiben entsprechend eines Druckverbrauchs vorgesehen ist, und welches in der Lage ist, ein Antriebssignal auszugeben, das einem Befehl zum Antreiben der Fluidpumpe (9) gemäß einem durch den Druckdetektor (11) erfaßten Erfassungs wert entspricht, und
ein Verbotssignalausgabemittel (44) zum Ausgeben eines Verbotssignals, welches einem Befehl zum Unterbinden der Ausgabe des Antriebssignals von dem Mittel (40) zum An treiben entsprechend eines Druckverbrauchs in einem Zu stand, in dem das Mittel (43) zum Antreiben entsprechend eines erfaßten Drucks das Antriebssignal ausgeben kann, entspricht.

3. Bremseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, ferner umfassend Antriebsschaltungen (41, 42), welche individuell mit dem Mittel (40) zum Antreiben entsprechend eines Druckver brauchs bzw. dem Mittel (43) zum Antreiben entsprechend eines erfaßten Drucks verbunden sind.

4. Bremseinrichtung mit Fluiddruckverstärkung, umfassend
eine Fluiddruckquelle (5) mit einer Fluidpumpe (9) und
einem mit der Pumpe (9) verbundenen Druckbehälter (10), sowie
ein Steuerventil (4), welches in der Lage ist, ei nen Ausgangsdruck von der Fluiddruckquelle (5) auf einen Fluiddruck zu steuern, welcher einem Bremsbetätigungsbe trag entspricht, um diesen auszugeben, worin die Brems einrichtung ferner umfaßt
ein Bremsbetätigungserfassungsmittel (33) zum Erfassen einer Bremsbetätigung,
ein Bewegungsparametererfassungsmittel zum Erfassen eines Longitudinalbewegungsparameters (V) eines Fahrzeugs, und ein Antriebsmittel (54), welches in der Lage ist, ein An triebssignal auszugeben, das einem Befehl zum Antreiben der Fluidpumpe (9) für eine auf der Grundlage des Bewe gungsparameters (V) während des Bremsens bestimmte Zeit (T₃) entspricht.

5. Bremseinrichtung nach Anspruch 4, ferner umfassend
einen Druckdetektor (11) zum Erfassen eines Fluiddrucks in dem Druckbehälter (10), und
ein Normalzustanderfassungsmittel (44₂) zum Erfassen, ob der Druckdetektor (11) in einem normalen Zustand ist, wobei das Antriebsmittel (54) derart eingerichtet ist, daß zwischen den beiden nachfolgenden Zuständen 1) und 2) umgeschaltet werden kann:
ein Zustand 1), in welchem das Antriebsmittel (54) das Antriebssignal ausgibt, welches einem Befehl zum Antrei ben der Fluidpumpe (9) für eine Zeit (T₃) entspricht, wel che auf der Grundlage des Bewegungsparameters (V) während des Bremsens bestimmt wird, wenn der Druckdetektor (11) in einem abnormalen Zustand ist, und
ein Zustand 2), in welchem das Antriebsmittel (54) das Antriebssignal ausgibt, welches einem Befehl zum Antrei ben der Fluidpumpe (9) auf der Grundlage eines durch den Druckdetektor (11) erfaßten Erfassungswerts entspricht, wenn der Druckdetektor (11) in einem normalen Zustand ist.