DE3881535T2 - Rueckspiegel fuer kraftfahrzeuge. - Google Patents

Rueckspiegel fuer kraftfahrzeuge.

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Description

  • Die Erfindung betrifft Rückspiegel für Kraftfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des patentanspruchs 1, bei denen der Spiegelhalter im einem Winkel relativ zum einem Gehäuse um eine vertikale Schwenkachse und um eine horizontale Schwenkachse mittels zweier Antriebseinheiten beweglich ist, die im Gehäuse für den Spiegelhalter untergebracht sind und je einer dieser Schwenkachsen zugeordnet sind, und diese Antriebseinheiten umfassen je einen Elektromotor, der mittels einer mechanischen Transmission eine Zahnstange antreibt, die im wesentlichen in einem rechten Winkel zu dem Spiegelhalter angeordnet ist, der gelenkig gelagert hiermit verbunden und im Gehäuse für den Spiegelhalter geführt ist, wobei die beiden Elektromotore mit einer Einstelleinrichtung verbunden sind, die es ermöglicht, den Spiegelhalter in die geforderte Position zu bewegen, indem dieser um einen Winkel mittels der Elektromotore um die eine und/oder andere Schwenkachse bewegt wird, und die es auch ermöglicht, eine oder mehrere Positionen des Spiegelhalters zu speichern und diesen mittels einer Wähl- bzw. Einstelleinrichtung sowie mit Hilfe von Detektoren der Winkelposition des Spiegelhalters um jede der beiden Schwenkachsen automatisch in diese gespeicherten Positionen zu bewegen.
  • Solch ein Spiegel ist aus dem DE-GM 82 10 515.4 bekannt. Diese Ausführungsform ist jedoch ziemlich kompliziert und erlaubt es nicht, den Spiegel manuell zu betätigen.
  • Die GB-A-21 57 387 offenbart einen Rückspiegel, bei dem ein Detektor für die Winkelposition des Spiegelhalters in Bezug zu jeder der Schwenkachsen in Form eines Potentiometers vorhanden ist, die Betätigung dieses wird von einem Element des Antriebs zwischen Elektromotor und der der jeweiligen Schwenkachse zugeordneten Zahnstange hergeleitet; die Zahnstange ist nicht lösbar mit dem Element zur Betätigung des Potentiometers verbunden, wobei im Antrieb zwischen dem Potentiometer-Betätigungselement und dem jeweiligen Elektromotor eine Reibkupplung zwischengeschaltet ist.
  • Wenngleich diese frühere Ausführungsform kompakt und platzsparend ist, muß diese zweckmäßig gebaut werden, was zwei Nachteile mit sich bringt. Erstens, können üblicher Weise für Rückspiegel benutzte Elektromotoren nicht für Rückspiegel mit einem positionsdetektor verwendet werden, was größere Kosten und Probleme in der Produktion bedeutet. Zweitens, muß bei einem Versagen des Potentiometers die gesamte Antriebseinheit mit der Zahnstange (Einstellelement) 10 entfernt und gewechselt werden. In der Praxis wird dies zu kompliziert sein, der ganze Rückspiegel wird daher ersetzt werden.
  • Es ist daher das Ziel der Erfindung die genannten Probleme zu lösen indem ein Rückspiegel gemäß Patentanspruch 1 geschaffen wird.
  • Daher wird entsprechend der Erfindung die aktuelle Winkelposition des Spiegelhalters relativ zu jeder der zwei Achsen, um die der Halter geschwenkt wird, erfaßt und einer elektronischen Einstelleinrichtung mittels eines jeweiligen Potentiometers übermittelt, wobei das Element zur Betätigung desselben einerseits nicht lösbar mit der jeweiligen Zahnstange verbunden ist, die den Spiegelhalter bewegt, und andererseits mittels einer Reibkupplung mit dem jeweiligen antreibenden Elektromotor verbunden ist. Auf diese Wiese erfaßt das Potentiometer über die jeweilige Zahnstange mit äußerster Genauigkeit die tatsächliche Winkelposition des Spiegelhalters, auch wenn der Spiegelhalter entweder manuell oder versehentlich bewegt worden ist, wobei ein solches manuelles oder versehentliches Bewegen des Spiegelhalters aufgrund der Reibkupplung frei möglich ist, die zwischen Elektromotor und dem Element zur Betätigung des Potentiometers eingefügt ist und die es mittels Gleitens erlaubt, daß der Elektromotor mit einer bestimmten Anstrengung von der Zahnstange und dem Potentiometer gelöst wird, während die gegenseitige Verbindung von Zahnstange und Potentiometer aufrechterhalten wird während das Betätigungselement und das Potentiometer für eine indirekte Betätigung des letzten mittels eines Verbindungsstiftes verbunden bleiben.
  • Jedes Positions-Erfassungs-Potentiometer und der Antrieb zwischen jedem Elektromotor und dem Potentiometer und der dem Motor zugeordneten Zahnstange kann, genauso wie die Reibkupplung zwischen Elektromotor auf der einen Seite und dem Potentiometers und der Zahnstange auf der anderen Seite, entsprechend einer Vielzahl von verschiedenen Konstruktionen ausgeführt werden.
  • Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird in den begleitenden Zeichnungen gezeigt und hierin später lediglich in Form eines nicht beschränkenden Beispiels beschrieben. In den Zeichnungen:
  • Figur 1 ist eine Aufsicht, die das geöffnete Gehäuse zeigt, das den Spiegelhalter eines Rückspiegels gemäß der Erfindung trägt.
  • Figur 2 ist eine Schnittansicht des Rückspiegels entlang der Linie II-II in Figur 1.
  • Figur 3 zeigt ein Detail des Antriebes zwischen einem der Antriebs-Elektromotore und dem zugeordneten Potentiometer und der Zahnstange in einer Teilansicht entlang der Linie III-III der Figur 1.
  • Figur 4 ist eine Teilansicht in vergrößertem Maßstab entlang der Linie IV-IV in Figur 1, die die zwischen jedem Antriebs- Elektromotor und zugeordneten Potentiometer und Zahnstange angeordnete Reibkupplung zeigt.
  • Figur 5 zeigt schematisch eine Art der Steuerung des Rückspiegels gemäß den Figuren 1 bis 4.
  • Bezugnehmend auf die Figuren bezeichnet Nummer 1 den Spiegelhalter, an dem jeglicher passender Rückspiegel (nicht dargestellt) in irgendeiner geeigneten Weise festgemacht ist. Der Spiegelhalter 1 ist so in einem box-artigen Gehäuse 3 montiert, daß er in einem Winkel um eine horizontale Achse X- X und um eine vertikale Achse Y-Y bewegbar ist, und das Gehäuse wiederum ist, wie durch die strichpunktierte Linie in Figur 2 gezeigt, in irgendeiner passenden Verkleidung 2 angeordnet und an dieser befestigt. Um den Spiegelhalter 1 gelenkig im Gehäuse einzubauen, ist der Spiegelhalter auf seiner Rückseite mit einem kugelartigen Vorsprung 4 versehen, der von einer entsprechend ausgebildeten runden Wiege 5 aufgenommen wird, die einteilig mit dem Gehäuse 3 ausgebildet ist. Die Rückseite der runden Wiege 5, die dem kugelartigen Teil 4 des Spiegelhalters 1 entgegengesetzt liegt, hat ebenfalls eine runde Gestalt, und gegen diese Rückseite wird dort ein rundes Halteteil 6 gehalten, das mit einer zentralen Nabe 7 versehen ist, die sich frei durch eine Bohrung 8 in der Wiege 5 erstreckt und gleitend in einer entsprechenden Bohrung eingebaut ist, die in dem kugelartigen Teil vorgesehen ist. Dieses runde Halteteil 6 wird von einer Druckfeder 9 elastisch gegen das kugelartige Teil 4 gedrängt, die zwischen der Rückseite des Halteteils 6 und dem Kopf eines Stiftes 10 eingebaut, der sich zentral durch das Halteteil 6 und seine Nabe 7 erstreckt und auch durch das kugelartige Teil 4 und den Spiegelhalter 1, gegen den der Stift frontal mittels seines anderen Kopfes gehalten wird. So wird die Wiege 5, die einstückig mit dem Gehäuse 3 ist, elastisch zwischen dem kugelartigen Teil 6 des Spiegelhalters 1 und dem runden Halteteil 6 gehalten, wodurch der Spiegelhalter 1 gegenüber dem Gehäuse 3 fixiert wird.
  • Die diametral gegenüber angeordneten Stifte 11 stehen in einer vertikalen Ebene radial vom dem kugelartige Teil 4 vor, das einstückig mit dem Spiegelhalter ausgeführt ist, und befinden sich mit jeweiligen vertikalen Führungsschlitzen 12 in Eingriff, die in dem Gehäuse 3 vorgesehen sind. Auf diese Weise wird eine Rotation des Spiegelhalters 1 um die horizontale Achse Z-Z verhindert, die senkrecht dazu ist (Figur 2), ohne daß dies nachteilig für die Winkeldrehung des Spiegelhalters 1 um die anderen beiden Achsen X-X und Y-Y wäre (Figur 1).
  • Die motorisierten Antriebseinheiten AX und AY sind vorgesehen, um dies Winkelbewegungen des Spiegelhalters 1 zu erreichen und diese Einheiten umfassen jede eine Zahnstange 13, die im wesentlichen in rechten Winkeln zu dem Spiegelhalter 1 angeordnet sind und gelenkig mit diesem Halter mittels Kugelkupplungen 113 verbunden sind.
  • Die Antriebseinheit AX steuert die Winkelbewegung des Spiegelhalters 1 um die Achse X-X und deren Zahnstange 13 ist dann korrespondierend der Achse Y-Y angeordnet, während die Antriebseinheit AY die Winkelbewegung des Spiegelhalters 1 um die Achse Y-Y steuert und die Zahnstange 13 dann korrespondierend in der Achse X-X angeordnet ist, wie klar aus Figur 1 ersichtlich ist.
  • Die beiden Antriebseinheiten AX und AY sind die gleichen Einheiten, so daß nur eine von diesen hierin folgend beschreiben wird. Jede Einheit AX, AY umf aßt einen Elektromotor 14, der über eine Schnecke ein Antriebszahnrad 15 (Figuren 1 und 3) antreibt. Das Antriebszahnrad 15 einstückig mit einer Schnecke 17 ist mit einem Zahnrad 18 in Eingriff, das für eine freie Bewegung um eine röhrenförmige Welle 19 montiert ist, die wiederum um eine Welle drehbar montiert ist, die (nicht dargestellt) in dem Gehäuse 3 befestigt ist. Koaxial zu dem Zahnrad 18 ist ein anderes Zahnrad 20 zur freien Bewegung um dieselbe Welle 19 montiert (Figuren 1 und 4). Eine Scheibe 21 aus Reib-Materialist zwischen den sich ansehenden Seitenenden der zwei Zahnräder 18, 20 angeordnet, und die zwei Zahnräder werden gegeneinander gedrückt (unter Zwischenschaltung der Reibscheibe 21) und gegen einen vergrößerten Kopf 119 an einem Ende der röhrenförmigen Welle 19 mittels der Wirkung einer Druckfeder, die wirkt indem sie gegen eine Sicherungsring 23, oder dergleichen, anstößt, der an dem Ende der röhrenförmigen Welle eingebaut ist, das dem Kopf 119 gegenüberliegt. So ist die, zwischen den koaxialen Zahnrädern 18 und 20, erreichte Reibkupplung in der Lage ein vorbestimmtes maximales Drehmoment zu übertragen, aber diese wird rutschen wenn immer diese einem höheren Widerstand ausgesetzt wird. Die Zahnstange 13, die mit der jeweiligen Antriebseinheit AX oder AY verbunden ist, ist im Eingriff mit dem Zahnrad 20, und dieselbe wird so in dem Gehäuse 3 (Figuren 1 und 2) geführt, daß diese nicht aus dem Eingriff mit dem jeweiligen Zahnrad 20 gebracht werden kann. Ein Potentiometer 24 ist mit jeder der Antriebseinheiten AX, AY verbunden und mittels Ritzel 25' ist dieses Potentiometer mit dem Zahnrad 20 gekoppelt (Figur 1).
  • Die Potentiometer 24 können in irgendeiner passenden Art, insbesondere als drehbare Potentiometer, ausgeführt sein, entsprechend einer der großen Anzahl von verschiedenen Ausführungsformen, die dem Fachmann bekannt sind.
  • Jedes Potentiometer 24 wirkt als Detektor für die Winkelposition des Spiegelhalters 1 in Bezug auf die zugeordneten Achsen X-X oder Y-Y.
  • Der Spiegelhalter 1 wird mittels einer steuereinrichtung 25, die sehr schematisch in Figur 5 gezeigt ist, bewegt und in die gewünschte Position gebracht, mit der die Elektromotore 14 verbunden sind und die Potentiometer 24 der beiden Antriebseinheiten AX und AY, die in Figur 5 von den strichpunktierten Kreisen repräsentiert werden.
  • Die Steuereinrichtung 25 umfaßt manuelle steuermittel um selektiv die zwei Elektromotoren 14 der zwei Antriebseinheiten AX, AY in die eine oder andere Richtung anzutreiben, um den Spiegelhalter auf Anforderung um einen Winkel zu bewegen, über einen gewünschten Winkel um die horizontale Achse X-X und/oder um die vertikale Achse Y-Y, sowohl aufwärts als auch abwärts oder nach links oder nach rechts. Diese manuellen Steuermittel können von jedem passenden Typ sein und dieselben können beispielsweise aus einem multidirektionalem Schalter 26 bestehen, der von einer zentralen Aus-Position sowohl nach oben als auch nach unten bewegbar ist, um eine entsprechende Winkelbewegung des Spiegelhalters 1 um die horizontale Achse X-X zu erreichen, oder nach links oder rechts, um eine entsprechende Winkelbewegung des Spiegelhalters 1 um die vertikale Achse Y- Y zu erreichen. Natürlich kann anstatt des Schalters 26 irgendein äquivalentes Tasten- oder Druckknopf-Steuermittel vorgesehen sein.
  • Die Steuereinrichtung 25 ist so ausgeführt, daß eine oder grundsätzlich auch zwei oder mehrere Positionen des Spiegelhalters 1 gespeichert werden können und auf Anforderung einfach mittels einer Positions- Rückrufeinrichtung erhalten werden. Die Speicherung und der Rückruf der gewünschten Positionen des Spiegelhalters 1 werden mit Hilfe einer Anzeigeeinrichtung 28 und eines Tastenzeile 27, als auch mit der Hilfe der zwei potentiometer 24 bewirkt, die die Funktion von Detektoren zur Erkennung der Position des Spiegelhalters 1 übernehmen. Von der vorangegangenen Beschreibung wird klar, daß jedes Potentiometer 24 immer kinematisch auf eine positive (desmodromische) Weise mit dem Spiegelhalter 1 über das Ritzel 25', das Zahnrad 20 und die Zahnstange 13, die immer in Eingriff mit dem Zahnrad 20 gehalten wird, gekoppelt ist. Daher übermitteln die zwei Potentiometer 24 der Steuereinrichtung 25 eine Information, die exakt der tatsächlichen Position des Spiegelhalters 1 entspricht, auch wenn derselbe manuell oder versehentlich bewegt wurde. Diese manuelle oder versehentliche Bewegung des Spiegelhalters 1 ist dank der Reibkupplung 21, die zwischen den zwei koaxialen Zahnrädern 18 und 20 angeordnet ist, tatsächlich möglich, da diese rutscht und es der Zahnstange 13 und dem Potentiometer 24 erlauben, von den nicht reversierbaren Antriebspaaren 17- 18 und 16-15 und dem Elektromotor 14 außer Eingriff zu kommen, während die positive Verbindung zwischen Zahnstange 13 und Potentiometer 24 aufrechterhalten wird.
  • Natürlich ist die Erfindung nicht auf das gezeigte Ausführungsbeispiel beschränkt und dasselbe mag erheblich geändert und modifiziert werden, auch in der Konstruktion, und beispielsweise in Bezug auf die Ausführung des Antriebes zwischen Elektromotor 14 und der Zahnstange 13 und bezüglich der Verbindung der mit dem Antrieb und der Zahnstange verbundenen Potentiometer 24, ebenso in Bezug auf die Ausführung der Reibkupplung, die im Antrieb vorgesehen ist. Die Erfindung mag für innere und äußere Rückspiegel angewendet werden und ebenso für Rückspiegel jeden Typs von Fahrzeug.

Claims (5)

1. Rückspiegel für Kraftfahrzeuge, bei dem der Spiegelhalter (1) im Winkel relativ zu einem Gehäuse (3) um eine horizontale Schwenkachse (X-X) und um eine vertikale Schwenkachse (Y-Y) vermittels zweier Antriebseinheiten (AX, AY) beweglich ist, die im Gehäuse (3) für den Spiegelhalter (1) untergebracht sind und je einer dieser Schwenkachsen zugeordnet sind und diese Antriebseinheiten (AX, AY) je einen Elektromotor (14) umfassen, der vermittels einer mechanischen Transmission (16, 15, 17, 18, 21, 20) eine Zahnstange (13) treibt, die im wesentlichen unter rechten Winkeln zu dem Spiegelhalter (1) angeordnet ist, der gelenkig gelagert hiermit (bei 113) verbunden und im Gehäuse (3) für den Spiegelhalter (1) geführt ist, wobei eine Einstelleinrichtung (25) vorgesehen ist, die es ermöglicht, den Spiegelhalter (1) in die geforderte Position zu bewegen, in dem er im Winkel vermittels zweier Elektromotore (14) um die eine und/oder die andere Schwenkachse (X-X, Y-Y) bewegt wird und die es ermöglicht eine oder mehrere Positionen des Spiegelhalters (1) zu speichern und diesen automatisch in die eine oder andere dieser gespeicherten Positionen vermittels einer Wähl- bzw. Einstelleinrichtung sowie mit der Hilfe von Detektoren (24) der Winkelposition des Spiegelhalters (1) um jede der beiden Schwenkachsen (X-X, Y-Y) zu bewegen, und wo der Detektor für die Winkelposition des Spiegelhalters (1) in Bezug auf jede Schwenkachse (X-X, Y-Y) in Form eines Potentiometers (24) vorliegt, dessen Betätigung sich von einem Element (20) des Antriebs zwischen dem Elektromotor (14) und der der jeweiligen Schwenkachse zugeordneten Zahnstange (13) ableitet, wobei die Zahnstange (13) nicht ausser Eingriff bringbar mit dem Element (20) zur Betätigung des Potentiometers (24) verbunden ist, während im Antrieb zwischen diesem Element (20) für die Betätigung des Potentiometers (24) und des jeweiligen Elektromotors (14) eine Reibkupplung (21) zwischengeschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, daß er Bewegungsübertragungsmittel (25') umfasst, die in Eingriff mit diesem Betätigungselement (20) und mit diesem Potentiometer (24) für seine indirekte Betätigung stehen.
2. Rückspiegel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dieses Betätigungselement ein Zahnrad (20) ist, mit dem die jeweilige Zahnstange (13) verbunden ist, und daß seinerseits durch eine Reibkupplung (21) und durch wenigstens eine Gewindeschnecke (16, 17) mit dem jeweiligen Elektromotor (14) verbunden ist.
3. Rückspiegel nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibkupplung in Form einer Reibmaterialscheibe (21) vorliegt, die zwischen die Endflächen der beiden koaxialen Zahnräder (18, 20) zwischengeschaltet ist, die drehbar auf einer Welle (19) sitzen und elastisch gegeneinander in der Axialrichtung beaufschlagt werden, wobei das eine (18) dieser beiden Zahnräder mit dem jeweiligen Elektromotor (14) verbunden ist und das andere Zahnrad (20) mit der Zahnstange (13), und dem Patentiometer (24) verbunden ist.
4. Rückspiegel nach Anspruch 1 bis 3 bei dem der Spiegelhalter (1) auf seiner Rückseite einen kugelartigen Vorsprung (4) hat, der in einem zusammenpassenden runden Sattelstück (5) im Gehäuse (3) für den Spiegelhalter (1) aufgenommen ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein zusainmenpassendes rundes Klemmelement (6) mit dem kugelartigen Vorsprung (4) im Spiegelhalter (1) verbunden ist und elastisch gegen die runde Rückseite dieser Sattelstücke (5) anliegt.
5. Rückspiegel nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß dieser kugelartige Vorsprung (4) im Spiegelhalter (1) und das runde Klemmelement (6) gegeneinander vermittels einer Feder (9) beaufschlagt sind, so daß sie elastisch hierzwischen das beidseitig runde Sattelstück (5) klemmen.
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