DE3832607C2 - - Google Patents
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- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04H—MAKING TEXTILE FABRICS, e.g. FROM FIBRES OR FILAMENTARY MATERIAL; FABRICS MADE BY SUCH PROCESSES OR APPARATUS, e.g. FELTS, NON-WOVEN FABRICS; COTTON-WOOL; WADDING ; NON-WOVEN FABRICS FROM STAPLE FIBRES, FILAMENTS OR YARNS, BONDED WITH AT LEAST ONE WEB-LIKE MATERIAL DURING THEIR CONSOLIDATION
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Nadelvorrichtung zum
Herstellen einer gemusterten Filzbahn, bestehend aus wenig
stens einem mit einem Hubantrieb versehenen Nadelbrett,
einem Vorschubantrieb für die zwischen einer Filzauflage und
einem Abstreifer geführte Filzbahn und aus einer Einrichtung
zur Relativverstellung der Hublage des Nadelbrettes gegen
über der Filzführung zwischen einer Leerhublage und einer
Arbeitshublage für die größte Einstichtiefe.
Mit Hilfe von Gabelnadeln werden bei Nadelvorrichtungen
dieser Art (DE 35 42 151 A1) über die Oberfläche der glatten Nadelfilzbahn
vorragende Faserschlingen gebildet, so daß über eine solche
Oberflächenstruktur eine Musterung der Filzbahn erzielt
werden kann. Diese Musterung hängt naturgemäß einerseits von
der Länge des Vorschubweges, den entlang eine Nadelung der
Filzbahn erfolgt, und andererseits von der Einstichtiefe sowie
der Einstichdichte der Nadeln ab. Die Einstichtiefe der
Nadeln wird dabei über die relative Hublage des Nadelbrettes
gegenüber der Filzführung eingestellt, indem entweder die
Filzführung gegenüber der vorgegebenen Hublage des Nadel
brettes oder die Hublage des Nadelbrettes gegenüber der
ortsfesten Filzführung verstellt wird. Da die Relativver
stellung der Hublage des Nadelbrettes gegenüber der Filz
führung einen Verstellbereich zwischen einer Arbeitshublage
für die größte Einstichtiefe und einer Leerhublage umfaßt,
in der kein Sticheingriff erfolgt, können sehr unterschied
liche Oberflächenmuster der Filzbahn mit Abschnitten unter
schiedlicher Schlingenlängen und Abschnitten ohne Schlin
genbildung hergestellt werden. Nachteilig bei den bekannten
Nadelvorrichtungen dieser Art ist allerdings, daß die Vor
schubgeschwindigkeit der Filzbahn in Abhängigkeit von dem
Musterabschnitt mit der größten Schlingenbildung und -dichte
gewählt werden muß und daher nicht über ein vorgegebenes Maß
gesteigert werden kann, was die mögliche Durchsatzleistung
der Nadelvorrichtung begrenzt.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, diesen
Mangel zu vermeiden und eine Nadelvorrichtung zum Herstellen
einer gemusterten Filzbahn der eingangs geschilderten Art
mit einfachen Mitteln so weiterzubilden, daß die Durchsatz
leistung erheblich gesteigert werden kann.
Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß die
Fördergeschwindigkeit des Vorschubantriebes in Abhängigkeit
von der Hublage des Nadelbrettes gegenüber der Filzführung
entsprechend einer vorgegebenen Zuordnung zwischen der Hub
lage des Nadelbrettes und der Vorschubgeschwindigkeit der
Filzbahn steuerbar ist.
Durch die zusätzliche Steuerung der Fördergeschwindigkeit
des Vorschubantriebs kann die durchschnittliche Vorschubge
schwindigkeit über eine gegebene Musterfolge gegenüber den
bekannten Nadelvorrichtungen wesentlich gesteigert werden,
ohne die für einen Einstichtiefenbereich gegebenen Geschwin
digkeitsgrenzen überschreiten zu müssen, weil beispielsweise
in der Leerhublage des Nadelbrettes die Filzbahn mit einer
maximalen Vorschubgeschwindigkeit gefördert werden kann, die
einem Vielfachen der Vorschubgeschwindigkeit für die Verna
delung entspricht. Dazu kommt noch, daß bei einer unter
schiedlichen Steuerung der Vorschubgeschwindigkeit in von
einander getrennten Musterabschnitten bei gleicher Hublage
des Nadelbrettes, also bei jeweils gleicher Einstichtiefe,
die Einstichdichte bei gleichbleibender Hubfrequenz des
Nadelbrettes in weiten Grenzen variiert werden kann, was
eine zusätzliche Möglichkeit zur Musterung der Filzbahn er
öffnet. Zu diesem Zweck muß lediglich die der Steuerung zu
grundeliegende Zuordnung zwischen der Hublage des Nadel
brettes und der Vorschubgeschwindigkeit der Filzbahn ent
sprechend der Folge der einzelnen Musterabschnitte unter
schiedlich festgelegt werden.
Es braucht wohl nicht besonders hervorgehoben zu werden, daß
die von der Hublage des Nadelbrettes abhängige Steuerung der
Fördergeschwindigkeit des Vorschubantriebes zwingend voraus
setzt, daß zunächst die Hublage des Nadelbrettes erfaßt und
dann entsprechend der Hublage die Vorschubgeschwindigkeit
der Filzbahn an Hand der vorgegebenen Zuordnung überwacht
wird. Der erfindungsgemäße Erfolg wird selbstverständlich
auch dann gesichert, wenn aufgrund der vorgegebenen Zuord
nung zwischen der Hublage des Nadelbrettes und der Vorschub
geschwindigkeit der Filzbahn einerseits die Hublage des Na
delbrettes und andererseits getrennt davon die Fördergeschwin
digkeit des Vorschubantriebes entsprechend einer vorgesehe
nen Ablaufsteuerung gesteuert werden, weil es nur darauf an
kommt, daß bei einer Verstellung der Einstichtiefe auch die
Vorschubgeschwindigkeit der Filzbahn geändert wird, falls
dies durch die vorgegebene Zuordnung zwischen diesen beiden
Größen verlangt wird.
In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise
dargestellt. Es zeigt
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Nadelvorrichtung zum Herstellen
einer gemusterten Filzbahn in einem vereinfachten
Längsschnitt,
Fig. 2 die Steuerung dieser Nadelvorrichtung in einem Block
schaltbild und
Fig. 3 ein der Darstellung nach Fig. 2 entsprechendes Block
schaltbild einer Konstruktionsvariante.
Die Nadelvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel der Fig.
1 und 2 weist ein in einem Gestell 1 gehaltenes Gehäuse 2
für den Hubantrieb 3 eines Nadelbrettes 4 auf, dessen Nadeln
5 von oben in die Filzbahn 6 einstechen. Für die Filzbahn 6
ist im Bereich des Nadelbrettes 4 eine Filzführung 7 zwischen
einer aus einem Lamellenrost bestehenden Filzauflage 8 und
einem Abstreifer 9 vorgesehen. Zur Anpassung an unterschied
liche Filzstärken kann der mit entsprechenden Durchtritts
öffnungen für die Nadeln 5 des Nadelbrettes 4 versehene Ab
streifer 9 über Stellzylinder 10 der Höhe nach verlagert
werden. Der Vorschubantrieb für die Filzbahn 6 wird durch
zwei Elektromotoren 11 und 12 gebildet, die eine Einzugs
walze 13 und eine Abzugswalze 14 antreiben.
Der Hubantrieb 3 für das Nadelbrett 4 besteht aus einem An
triebsexzenter, der über Pleuel 15 an Schwingen 16 angreift,
an denen im Gehäuse 2 verschiebbar gelagerte, das Nadelbett
4 tragende Schubstangen 17 angelenkt sind. Zur Einstellung
der Hublage des Nadelbrettes 4 sind die Schwenklager 18 der
Schwingen 16 an einer Verstelleinrichtung 19 gelagert, die
einen über einen Stellmotor 20 antreibbaren Stellexzenter
mit die Schwenklager 18 der Schwingen 16 tragenden Pleuel 21
aufweist. Die Hublage des Nadelbrettes 4 gegenüber der Filz
führung 7 kann somit zwischen einer Leerhublage, in der kein
Sticheingriff der Nadeln 5 in die Filzbahn 6 erfolgt, und
einer Arbeitshublage für die größte Einstichtiefe stufenlos
verstellt werden, und zwar auch während der Vernadelung.
Um einerseits die durchschnittliche Vorschubgeschwindigkeit
der Filzbahn 6 über eine vorgegebene Musterfoge vergrößern
und anderseits eine zusätzliche Variation der Muster sicher
stellen zu können, ist die Fördergeschwindigkeit des Vor
schubantriebes für die Filzbahn 6 in Abhängigkeit von der
Hublage des Nadelbrettes 4 steuerbar. Zu diesem Zweck ist
eine einen Antriebsrechner aufweisende Steuereinrichtung 22
vorgesehen, die den Stellmotor 20 über einen Antriebsregler
23 ansteuert. Der jeweilige Istwert der Hublage des Nadel
brettes 4 wird durch einen dem Stellmotor 20 zugeordneten
Istwertgeber 24 erfaßt und für einen Soll-Istwertvergleich
an die Steuereinrichtung 22 zurückgeführt. Zugleich mit der
Steuerung der Hublage des Nadelbrettes 4 wird die Vorschub
geschwindigkeit der Filzbahn 6 geregelt, und zwar gemäß
einer vorgegebenen, von der Aufeinanderfolge der einzelnen
Abschnitte der herzustellenden Musterung abhängigen Zuord
nung zwischen der Vorschubgeschwindigkeit der Filzbahn 6 und
der jeweiligen Hublage des Nadelbrettes 4. Diese Vorschubre
gelung erfolgt über je einen Antriebsregler 25 für die Elek
tromotoren 11 und 12, die mit der Einzugswalze 13 bzw. der
Abzugswalze 14 antriebsverbunden sind. Der Istwert der För
dergeschwindigkeit der Walzen 13 und 14 wird dabei über Ge
ber 26 erfaßt und für einen Soll-Istwertvergleich der Steuer
einrichtung 22 zugeführt.
Zur Herstellung eines gewünschten Musters werden der Steuer
einrichtung 22 zunächst über eine Eingabe 27 jene Daten vor
gelegt, die die für die gewünschte Musterabfolge erforder
liche Zuordnung zwischen der Vorschubgeschwindigkeit der Filz
bahn 6 und der Hublage des Nadelbrettes 4 bestimmen. Liegt
diese Zuordnung programmbedingt fest, so wird über den An
triebsrechner einerseits die Hublage des Nadelbrettes 4 und
anderseits die Vorschubgeschwindigkeit der Filzbahn 6 in der
vorgegebenen Zuordnung gesteuert.
Die Steuerung der Hubfrequenz des Nadelbrettes 4 erfolgt
ebenfalls über den Antriebsrechner der Steuereinrichtung 22,
die mit dem Hauptantriebsmotor 28 für den Hubantrieb 3 über
einen Antriebsregler 29 verbunden ist. Der Istwert der Hub
frequenz kann über einen entsprechenden, von der Drehzahl
des Hauptantriebsmotors 28 beaufschlagten Geber 30 erfaßt
und der Steuereinrichtung 22 zugeführt werden.
Um die Musterungsmöglichkeiten zu vergrößern, können an
Stelle eines Nadelbrettes 4 auch zwei Nadelbretter 4 und 4a
gemäß Fig. 3 in Durchlaufrichtung der Filzbahn 6 hinterein
ander angeordnet werden, wobei diese Nadelbretter 4 und 4a
jeweils voneinander unabhängig hinsichtlich der Hublage ge
steuert werden können, so daß die Musterfolge des zulaufsei
tigen Nadelbrettes 4 durch die Musterfolge des Nadelbrettes
4a überlagert werden kann. Die Steuerung der beiden Nadel
bretter 4 und 4a bezüglich ihrer Hublage erfolgt in überein
stimmender Weise von der Steuereinrichtung 22 aus, indem die
zugehörigen Stellmotoren 20 im Sinne der gewünschten Ver
stellung der Verstelleinrichtung 19 angesteuert werden. Die
Verstelleinrichtung 19 besteht gemäß dem Ausführungsbeispiel
nach Fig. 3 aus einem Stellexzenter, in dem die Antriebs
welle für den Hubantrieb 3 gelagert ist. Da die Höhenlage
der Antriebswelle des Antriebsexzenters die Hublage des zu
gehörigen Nadelbrettes 4, 4a bestimmt, kann über den Stellexzenter
der Verstelleinrichtung 19 die Hublage entsprechend einge
stellt werden. Es bedarf daher keiner Schwinge 16 zwischen
der Pleuelstange 15 und der Schubstange 17, die unmittelbar
am Pleuel 15 angelenkt ist.
Obwohl in Fig. 3 ein gemeinsamer Hauptantriebsmotor 28 für
die Hubantriebe 3 beider Nadelbretter 4 und 4a vorgesehen
ist, könnte auch ein gesonderter Antrieb für die beiden Na
delbretter 4, 4a vorgesehen werden, um eine zusätzliche Musterviel
falt aufgrund unterschiedlicher Hubfrequenzen und damit un
terschiedlicher Einstichdichten zu ermöglichen.
Claims (1)
- Nadelvorrichtung zum Herstellen einer gemusterten Filzbahn, bestehend aus wenigstens einem mit einem Hubantrieb ver bundenen Nadelbrett, einem Vorschubantrieb für die zwischen einer Filzauflage und einem Abstreifer geführte Filzbahn und aus einer Einrichtung zur Relativverstellung der Hublage des Nadelbrettes gegenüber der Filzführung zwischen einer Leer hublage und einer Arbeitshublage für die größte Einstich tiefe, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördergeschwindigkeit des Vorschubantriebes (11, 12) in Abhängigkeit von der Hub lage des Nadelbrettes (4, 4a) gegenüber der Filzführung (7) ent sprechend einer vorgegebenen Zuordnung zwischen der Hublage des Nadelbrettes (4, 4a) und der Vorschubgeschwindigkeit der Filzbahn (6) steuerbar ist.
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