DE3816445C2 - - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
- F16F13/04—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
- F16F13/06—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper the damper being a fluid damper, e.g. the plastics spring not forming a part of the wall of the fluid chamber of the damper
- F16F13/08—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper the damper being a fluid damper, e.g. the plastics spring not forming a part of the wall of the fluid chamber of the damper the plastics spring forming at least a part of the wall of the fluid chamber of the damper
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- F16F13/10—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper the damper being a fluid damper, e.g. the plastics spring not forming a part of the wall of the fluid chamber of the damper the plastics spring forming at least a part of the wall of the fluid chamber of the damper the wall being at least in part formed by a flexible membrane or the like
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Description
Die Erfindung betrifft eine fluidgefüllte schwingungsentkoppelnde
und fluiddämpfende Vorrichtung nach dem
Oberbegriff des Anspruchs 1.
Bei Motorfahrzeugen, wie z. B. Kraftfahrzeugen, treten
verschiedene Schwingungen unterschiedlicher Frequenzen und
Amplituden in Abhängigkeit von den Betriebszuständen, wie
der Brennkraftmaschinendrehzahl, sich ändernder
Straßenzustände oder dergleichen auf. Um eine unerwünschte
Weiterleitung dieser Schwingungen auszuschließen oder
zumindest einzuschränken, werden schwingungsentkoppelnde
oder schwingungsdämpfende Vorrichtungen insbesondere als
Motorlager eingesetzt, die Schwingungen in einem großen
Bereich von Frequenz und Amplituden absorbieren oder
dämpfen sollen.
Aus der DE-OS 34 16 431 ist eine als Motorlager
ausgebildete Vorrichtung der eingangs genannten Art
bekannt, bei der das einteilig mit dem Elastomerteil
ausgebildete Versteifungselement dessen Steifigkeit
verstärkt. Verformungen des Elastomerteils quer zur
Schwingungsachse werden hierdurch erschwert. Auch wird ein
Zusammenfallen des im wesentlichen kegelstumpfförmigen
Elastomerteils bei großen, in Schwingungsrichtung
wirkenden Lagerkräften im wesentlichen ausgeschlossen. Die
Durchflußdrosseleinrichtung in der Zwischenwand mit einem
zur Hauptfluidkammer öffnenden Rückschlagventil dient dem
Abbau von Druckdifferenzspitzen zwischen Hauptfluidkammer
und Hilfsfluidkammer zur Vermeidung von Kavitationserscheinungen
in der Hauptfluidkammer. Das eine relativ große
Masse aufweisende Versteifungselement bildet als schwingungsfähiges
Teil ein Element des Schwingungs-Gesamtsystems.
Wie Fig. 8 des vorliegenden Patents zeigt, beeinflußt die
Schwingung des Versteifungselements die dynamische Federkonstante
des Gesamtsystems derart, daß sich Spitzenwerte
bei mittleren und hohen Frequenzen ergeben, woraus
resultiert, daß die Schwingungsübertragung in diesen
Frequenzbereichen zum Fahrzeugrahmen nicht effektiv
reduziert werden kann. Zur Reduzierung dieser Spitzenwerte
könnte man daran denken, Form und Gewicht des Versteifungselements
dementsprechend zu beschränken, was jedoch zu
erhöhtem Herstellungsaufwand bzw. reduzierter mechanischer
Versteifung des Elastomerteils führen würde.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Dämpfungs-
und Federcharakteristik der eingangs genannten Vorrichtung
zu verbessern, insbesondere die Spitzenwerte der
dynamischen Federkonstante zu reduzieren.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1
gelöst.
Aufgrund der beanspruchten Auslegung wird das
Versteifungselement an einem Mitschwingen gehindert. Die
dynamische Federkennlinie des Gesamtschwingungssytems
wird daher durch das Versteifungselement nicht nachteilig
beeinflußt. Die dynamische Federkennlinie ist gleichmäßig
im gesamten Schwingungsgrenzbereich abgesenkt unter
Vermeidung der angesprochenen Spitzenwerte, so daß die
Schwingungsübertragung dementsprechend reduziert wird.
In der im Anspruch 3 angegebenen bevorzugten
Ausführungsform der Erfindung wird bei kleinen Amplituden
die bewegliche Schwimmerplatte derart mitbewegt, daß sie
Änderungen des Fluiddrucks absorbiert. Dies führt zu einer
wirksamen Schwingungsentkopplung, ggf. unterstützt durch
Resonanz der Fluidströmung in den Öffnungen der
Durchflußdrosseleinrichtung. Ein durch Druckschwankungen
erzeugtes Mitschwingen des elastomeren Teils wird im
wesentlichen verhindert. Druckänderungen werden auch
dadurch weitgehend absorbiert, daß die ersten Öffnungen
sich zum Aufnahmeraum hin aufweiten, so daß die
Kontaktfläche der Schwimmerplatte mit den benachbarten
Teilen dementsprechend gering ist. Bei Schwingungen mit
großer Amplitude dagegen wird die bewegliche Platte nicht
mitbewegt, so daß sie die entsprechenden Öffnungen
verschließt und somit den Fluiddruck erhöht mit
entsprechend stärkerer Schwingungsdämpfung.
Gemäß Anspruch 5 kann die Zwischenwand eine Basisplatte in
Form eines dünnen Metallblechs aufweisen sowie einen
haftend damit verbundenen Elastomerkörper. Somit lassen
sich Öffnungen mit komplizierter Form in der Zwischenwand
vorsehen und Grate an der Zwischenwand lassen sich leicht
entfernen.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in
den übrigen Unteransprüchen angegeben.
Die Erfindung wird im folgenden an Hand bevorzugter
Ausführungsbeispiele an Hand der Zeichnung erläutert. Es
zeigt
Fig. 1 eine Querschnittsansicht einer fluiddämpfenden
Vorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform
der Erfindung,
Fig. 2 eine schematische Darstellung zur Verdeutlichung eines Schwin
gungsmodells der fluiddämpfenden Vorrichtung
nach Fig. 1,
Fig. 3 eine Ansicht einer Anordnung zum Messen einer
effektiven Fluidaustrittsfläche SE in der
fluiddämpfenden Vorrichtung nach Fig. 1,
Fig. 4 eine Ansicht einer Anordnung zum Messen einer effektiven Fluid
austrittsfläche Si in der fluiddämpfenden Vor
richtung nach Fig. 1,
Fig. 5 eine Ansicht einer Anordnung
zum Messen der statischen Federkonstanten k, k1,
K bei der fluiddämpfenden Vorrichtung nach Fig. 1,
Fig. 6 eine Querschnittsansicht einer Ausführungsva
riante der in Fig. 1 gezeigten fluiddämpfenden
Vorrichtung,
Fig. 7 ein Diagramm der charakteristischen Kurve der
dynamischen Federkonstante der fluiddämpfenden
Vorrichtung nach Fig. 1,
Fig. 8 ein Diagramm der charakteristischen Kurve einer
dynamischen Federkonstante einer üblichen fluid
dämpfenden Vorrichtung,
Fig. 9 eine Querschnittsansicht einer fluiddämpfenden
Vorrichtung gemäß einer zweiten Aus
bildungsform nach der Erfindung,
Fig. 10 eine Querschnittsansicht einer fluiddämpfenden
Vorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsvarian
te der zweiten Ausbildungsform nach
Fig. 9,
Fig. 11 eine Querschnittsansicht einer fluiddämpfenden
Vorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungs
variante der zweiten Ausbildungsform,
Fig. 12 eine Querschnittsansicht einer fluiddämpfenden
Vorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsva
riante der zweiten Ausführungsform,
Fig. 13 eine Querschnittsansicht einer fluiddämpfenden
Vorrichtung gemäß einer vierten Ausführungsva
riante der zweiten Ausbildungsform,
Fig. 14 eine Querschnittsansicht einer fluiddämpfenden
Vorrichtung gemäß einer fünften Ausführungs
variante der zweiten Ausbildungsform,
Fig. 15 eine Querschnittsansicht einer fluiddämpfenden
Vorrichtung gemäß einer sechsten Ausführungs
variante der zweiten Ausbildungsform,
Fig. 16 eine Querschnittsansicht einer fluiddämpfenden
Vorrichtung gemäß einer siebten Ausführungs
variante der zweiten Ausführungsform,
Fig. 17 eine Querschnittsansicht einer fluiddämpfenden
Vorrichtung gemäß einer achten Ausführungs
variante der zweiten Ausbildungsform,
Fig. 18 eine Querschnittsansicht einer fluiddämpfenden
Vorrichtung gemäß einer neunten Ausführungs
variante der zweiten Ausbildungsform,
Fig. 19 eine Querschnittsansicht einer fluiddämpfenden
Vorrichtung gemäß einer zehnten Ausführungs
variante der zweiten Ausführungsform,
Fig. 20 eine Querschnittsansicht einer fluiddämpfenden
Vorrichtung gemäß einer elften Ausführungs
variante der zweiten Ausführungsform,
Fig. 21 ein Diagramm einer charakteristischen Kurve
einer dynamischen Federkonstante, die man er
hält, wenn ein Öffnungsdurchmesser kleiner oder
eine effektive Länge größer als bei der fluiddämpfen
den Vorrichtung gemäß der zweiten bevorzugten
Ausführungsform nach Fig. 9 ist,
Fig. 22 ein Diagramm einer charakteristischen Kurve
einer dynamischen Federkonstante, die man er
hält, wenn ein Öffnungsdurchmesser größer oder
eine effektive Länge kleiner als bei der fluiddämpfen
den Vorrichtung gemäß der zweiten bevorzugten
Ausführungsform nach Fig. 9 ist,
Fig. 23 eine Querschnittsansicht einer fluiddämpfenden
Vorrichtung als ein Vergleichsbeispiel zu der
zweiten bevorzugten Ausbildungsform nach Fig. 9,
Fig. 24 eine Querschnittsansicht einer fluiddämpfenden
Vorrichtung gemäß einer dritten bevorzugten Aus
führungsform nach der Erfindung,
Fig. 25 eine vergrößerte Vertikalschnittansicht einer
Zwischenwand bei der fluiddämpfenden Vorrichtung
gemäß der dritten bevorzugten Ausführungsform,
Fig. 26 eine Draufsicht auf die Zwischenwand in Fig. 25,
und
Fig. 27 eine Vertikalschnittansicht einer Zwischenwand
gemäß einer Ausführungsvariante der in Fig. 25
gezeigten Zwischenwand.
Die Fig. 1 und 6 zeigen eine fluiddämpfende Vorrichtung bzw.
eine mit Flüssigkeit gefüllte schwingungsentkop
pelnde Vorrichtung gemäß einer ersten Ausführungs
form nach der Erfindung. Die fluiddämpfende Vorrichtung gemäß
der ersten Ausführungsform wird nachstehend im
Zusammenhang mit der Lagerung bzw. Abstützung einer Krafter
zeugungseinheit, wie einer Brennkraftmaschine eines Fahr
zeugs, beschrieben.
Wie in Fig. 1 gezeigt ist, umfaßt die fluiddämpfende
Vorrichtung ein im wesentlichen säulen
förmiges Verbindungsteil 111, das an der Krafterzeugungsein
heit angebracht wird, ein im wesentlichen rohrförmiges Trag
teil 112, das an einem Fahrzeugrahmen angebracht wird, und ein
Elastomerteil 113, das z. B. aus
Kautschuk besteht und das zwischen den Teilen 111, 112 an
geordnet und mit diesen verbunden ist. Das Verbindungsteil
111 hat eine mit Gewinde versehene Öffnung 111a und ist mit
der Krafterzeugungseinheit mit Hilfe einer Schraube verbun
den, die in die Öffnung 111a eingeschraubt ist. In ähnlicher
Weise hat das Tragteil 112 Befestigungsöffnungen 112a und
es ist am Fahrzeugrahmen mit Hilfe von Schrauben angebracht,
die durch die Befestigungsöffnungen 112a gehen. Bei dem dar
gestellten Beispiel ist das Elastomerteil 113 in zwei elasto
mere Körper 113a, 113b unterteilt, die miteinander durch ein
Versteifungselement 114 aus einem hochsteifen Material,
wie Metall, verbunden sind.
Der elastomere
Körper 113a hat ein oberes Ende (wie gezeigt), das fest mit
dem Verbindungsteil 111 verbunden ist, und der elastomere
Körper 113b hat ein unteres Ende (wie gezeigt), das fest mit
dem Tragteil 112 verbunden ist. Das Versteifungsele
ment 114 macht das Elastomerteil 113 in Querrichtung hochsteif
(horizontale Richtung in Fig. 1).
Fest mit dem Tragteil 112 ist eine elastisch verformbare Mem
brane 115 aus einem elastomeren Material wie Kautschuk oder
dergleichen an einer unteren inneren Umfangsfläche des Trag
teils 112 verbunden. Das Tragteil 112 hat eine Zwischenwand 116
darin, das einen Strömungsdurchgang (Drosselkanal) in Form einer Öffnung 117
bei der dargestellten Ausbildungsform hat, die oberhalb der
Membrane 115 angeordnet ist. Der Strömungsdurchgang dient
als eine Einrichtung zur Steuerung des Fluiddurchflusses durch
diese.
Die Teile 111, 112, das Elastomerteil 113 und
die Zwischenwand 116 bilden im Verbund eine expandierbare
und zusammenziehbare Hauptfluidkammer 118, die mit einem Fluid,
wie Öl oder dergleichen, gefüllt ist. Das Tragteil 112, die
Membrane 115 und die Zwischenwand 116 bilden im Verbund eine
expandierbare und zusammenziehbare Hilfsfluidkammer 119, die
mit einem Fluid, wie Öl oder dergleichen, gefüllt ist. Die
Haupt- und Hilfsfluidkammern sind in Fluidverbindung mitein
ander über den Strömungsdurchgang, der in der Zwischen
wand 116 gebildet wird.
Die flüssigkeitsdämpfende Vorrichtung gemäß der ersten
Ausführungsform hat verschiedene Parameter, die in ent
sprechender Weise wie nachstehend angegeben derart gewählt
sind, daß, wenn die Teile 111, 112 relativ in Schwingungsrichtung (vertikale Rich
tung in Fig. 1) durch die Schwingung der Krafterzeugungseinheit oder des
Fahrzeugrahmens verschoben werden, die elastomeren Körper 113a,
113b elastisch verformt werden, wie dies mit strichpunktierten
Linien in Fig. 1 eingetragen ist, ohne daß ein Schwingen des
Versteifungselements 114 bewirkt wird.
Wenn eine Schwingung mit einer großen Amplitude und einer
niedrigen Frequenz anliegt, werden die elastomeren Körper
113a, 113b stark verformt, wodurch sich das Vo
lumen der Hauptfluidkammer 118 stark ändert. Das Fluid wird
gezwungen, durch die Öffnung 117 zwischen der
Haupt- und Hilfsfluidkammer 118, 119 hindurch zu strömen, um
hierdurch die Schwingungen zu dämpfen. Auch ist es möglich,
eine dynamische Federkonstante bezüglich der Schwingung mit
einer kleinen Amplitude und einer hohen Frequenz gleich
mäßig zu reduzieren, so daß die störende Geräusche im Fahrgastraum erzeugende Übertragung von Sekundärschwingungen der Brennkraftmaschine auf die Fahrzeug
karosserie
oder dergleichen effektiv reduziert werden kann.
Insbesondere wird angenommen, daß eine mit SE angegebene effektive Fluidverdrängungs
fläche vorhanden ist, die zu einer Volumenänderung der
Hauptfluidkammer 118 beiträgt, wenn das Verbindungsteil 111
in vertikaler Richtung (in Schwingungsrichtung) verschoben
wird, wobei das Tragteil 112 festgelegt
ist. Eine effektive Fluidverdrängungsfläche, die zu einer Ände
rung des Volumens der Hauptfluidkammer 118 beiträgt, wenn
das Zwischenversteifungselement 114 in Schwingungsrichtung
verschoben wird, wobei die Teile 111, 112 fest sind, ist
mit Si angegeben. Es tritt eine statische Federkon
stante auf, wenn das Verbindungselement 111 in Schwingungs
richtung verschoben wird, wobei der Strömungsdurchgang (Öffnung 117)
offen und das Versteifungselement 114 fest ist, wobei
dies mit k1 bezeichnet ist. Eine mit k bezeichnete statische Federkonstante
wird erzielt, wenn die Elemente 111, 112 relativ zueinander in Schwin
gungsrichtung verschoben werden, wobei der Strömungsdurchgang
offen ist. Man erhält eine mit K bezeichnete
statische Federkonstante, wenn die Teile 111, 112 relativ zueinander in
Schwingungsrichtung verschoben werden, wobei der Strömungs
durchgang geschlossen ist.
Diese Flächen SE, Si und die statischen Federkonstanten k1,
k, K sind so gewählt, daß etwa die folgende Gleichung (1)
erfüllt wird.
Die flüssigkeitsdämpfende Vorrichtung der vorstehend be
schriebenen Art wird durch ein Schwingungsmodell darge
stellt, das in Fig. 2 gezeigt ist. Wenn das Verbindungsele
ment 111 nach unten um χ in Abhängigkeit von der Schwingung
der Krafterzeugungseinheit verschoben wird, baut sich ein
Druck P in der Hauptfluidkammer 118 auf, der nachstehend mit
Hilfe der Gleichung (2) eingegeben wird. Der Druck P dient
dazu, die Kraft Fp, die in der nachstehenden Gleichung (3)
angegeben ist, zu erzeugen, wobei die Kraft Fp versucht, das
Versteifungselement 114 nach oben zu drücken. Das Fe
derungsvermögen des elastomeren Körpers 113a erzeugt eine
Kraft Fk, die mit der nachstehenden Gleichung (4) angegeben
ist und die versucht, das Versteifungselement 114
nach unten zu drücken.
Die vorstehend genannte Ausbildungsform erfüllt die Gleichung
(1) und unter Verwendung von a läßt sich die Gleichung (1)
ausdrücken:
Durch Einsetzen der Gleichung (1′) in die Gleichung (3) wird
die Kraft Fp gleich der Kraft Fk, die in der Gleichung (4)
angegeben ist. Somit sind die Kräfte Fp, Fk, die auf das
Versteifungselement 114 wirken, im Gleichgewicht, so
daß das Versteifungselement 114 nicht schwingt. Somit
werden die Charakteristika der flüssigkeitsdämpfenden Vor
richtung, wie die dynamische Federkonstante, nicht nachteilig
durch das Versteifungselement 114 beeinflußt. Die dy
namische Federkonstante hat eine charakteristische Kurve, die
in Fig. 7 gezeigt ist, um effektiv die Schwingung zu redu
zieren, die auf die Fahrzeugkarosserie übertragen wird.
Messungen der effektiven Fluidverdrängungsflächen SE, Si werden
nachstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 3 und 4 erläutert,
und die Messungen der statischen Federkonstanten k, k1, K
wird nachstehend unter Bezugnahme auf Fig. 5 erläutert.
Zuerst wird die Messung der effektiven Fluidverdrängungsfläche SE
beschrieben. Wie in Fig. 3 gezeigt ist, wird die effektive Fluid
austrittsfläche SE durch Vorsehen einer Verschiebung χE des
Verbindungselements 111 bei festem Tragteil 112 bestimmt, so
wie durch Einleiten des aus der Hauptfluidkammer 118 aufgrund
der Verschiebung χE des Verbindungselements 111 austretenden und durch einen
Nippel 120 und eine Leitung 121 fließenden Fluids in einen Meßbehälter 122
und Messen der Menge des ausgetragenen Fluids.
Die gemessene Menge VE des
Fluids wird durch die Verschiebungsgröße χE des Verbindungselements
111 dividiert, wie dies mit der folgenden Gleichung (5)
angegeben ist.
In ähnlicher Weise wird gemäß Fig. 4 die effektive Fluidverdrängungs
fläche Si durch Verschiebung χi des
Versteifungselements bei festen Teilen 111, 112 und
durch die Division der Menge Vi des von der Hauptfluidkammer
118 zu diesem Zeitpunkt ausgetragenen Fluids durch die Ver
schiebungsgröße χi des Versteifungselements 114
bestimmt (gemäß Vi/χi).
Wie Fig. 5 zeigt, wird die statische Federkonstante
k1 durch Öffnen der Hauptfluidkammer 118, Festlegen des
Versteifungselements 114, Messen einer Ver
schiebungsgröße χ1, die erzeugt wird, wenn das Verbindungs
teil 111 unter einer Kraft F1 nach unten gedrückt wird, und
Dividieren der Kraft F1 durch die Verschiebungsgröße χ1
bestimmt, wie dies in der folgenden Gleichung (6) angegeben
ist:
In ähnlicher Weise wird die statische Federkonstante k durch
Öffnen der Hauptfluidkammer 118, Messen einer relativen Ver
schiebungsgröße χ, die erzeugt wird, wenn die Teile 111, 112
vertikal mit einer Kraft F gedrückt werden und Dividie
ren der Kraft F durch die Verschiebungsgröße χ bestimmt. In
ähnlicher Weise ist die statische Federkonstante K durch
Schließen des Strömungsdurchganges 117 mittels eines Stopfens,
Messen einer relativen Verschiebungsgröße χo, die erzeugt
wird, wenn die Teile 111, 112 vertikal unter einer Kraft Fo
gedrückt werden, und Dividieren der Kraft Fo durch die
relative Verschiebungsgröße χo bestimmt.
Eine flüssigkeitsdämpfende Vorrichtung gemäß einer Ausführungs
variante der ersten bevorzugten Ausbildungsform wird nunmehr
unter Bezugnahme auf Fig. 6 erläutert.
Teile in Fig. 6, die mit jenen Teilen der ersten bevor
zugten Ausbildungsform übereinstimmen, sind mit den gleichen
Bezugszeichen bezeichnet und werden nachstehend nicht mehr
näher erläutert.
Die Zwischenwand 116 ist zusätzlich zu dem Strömungsdurch
gang (Öffnung 117) eine Vorratskammer 123 auf,
die in Verbindung mit den Haupt- und Hilfsfluidkammern 118,
119 über eine Mehrzahl von kleinen Öffnungen 123a, 123b steht.
Eine Schwimmerplatte 124 ist schwimmend in dem Aufnahmeraum 123
untergebracht. Die Schwimmerplatte 124 kann die kleinen Öff
nungen 123a oder die Öffnungen 123b zu gegebener Zeit ver
schließen. Der Strömungsdurchgang (Öffnung 117) ist in einem äußeren Um
fangsrand des Zwischenteils 116 ausgebildet.
Wenn eine Schwingung mit einer kleinen Amplitude und einer
hohen Frequenz (höher als etwa 200 bis 300 Hz) an der flüssig
keitsdämpfenden Vorrichtung anliegt, strömt das Fluid zwi
schen den Haupt- und Hilfsfluidkammern 118, 119 durch die Öff
nungen 123a, 123b und den Aufnahmeraum 123, und es strömt auch
durch den Strömungsdurchgang. Bei einer Schwingung mit
einer großen Amplitude und einer niedrigen Frequenz schließt
die Schwimmerplatte 124 die Öffnungen 123a oder die Öffnungen
123b, wodurch ermöglicht wird, daß das Fluid nur durch den
Strömungsdurchgang zwischen den Haupt- und Hilfsfluidkam
mern 118, 119 strömen kann. Wie bei der flüssigkeitsdämpfenden
Vorrichtung gemäß der ersten bevorzugten Ausbildungsform, kann
daher die flüssigkeitsdämpfende Vorrichtung nach Fig. 6 effek
tiv die Schwingung mit einer großen Amplitude und einer nie
drigen Frequenz dämpfen und sie kann die dynamische Feder
konstante bezüglich der Schwingung mit einer kleinen Amplitude
und einer hohen Frequenz reduzieren, so daß die Übertragung
von Schwingungen auf die Fahrzeugkarosserie vermindert wird.
Die effektiven Fluidverdrängungsflächen SE, Si und die statischen
Federkonstanten k1, k, K der flüssigkeitsdämpfenden Vorrichtung
nach Fig. 6 erfüllen ebenfalls die vorstehende Gleichung (1).
Daher wird das Versteifungselement
114 an einem Schwingen, insbesondere in einem Niederfrequenz
bereich, gehindert, in dem die Öffnungen 123a oder die Öffnungen
123b durch die Schwimmerplatte 124 geschlossen sind, so daß
die Charakteristika der dynamischen Federkonstante erhalten
werden, die in Fig. 7 gezeigt sind.
Wie vorstehend angegeben ist, kann bei den flüssigkeitsdämpfen
den Vorrichtungen nach der ersten bevorzugten Ausbildungsform
und ihrer Ausführungsvariante die dynamische Federkonstante in
einem großen Bereich von Frequenzen gemäß einer flachen Kenn
linie herabgesetzt werden, während die Steifigkeit der elasto
meren Körper in Expansionsrichtung erhöht und die Übertragung
von Schwingungen wirksam herabgesetzt werden kann.
Flüssigkeitsdämpfende Vorrichtungen gemäß einer zweiten bevor
zugten Ausbildungsform und ihre Ausführungsvarianten werden
nachstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 9 bis 23 erläutert.
Fig. 9 zeigt eine flüssigkeitsdämpfende Vorrichtung gemäß ei
ner zweiten bevorzugten Ausbildungsform nach der Erfindung, die
ein Verbindungsteil 201a, das an einem schwingenden Körper an
zubringen ist, ein ringförmiges Tragteil 202a, das an einem
Tragkörper anzubringen ist, auf dem der schwingende Körper
angebracht wird, und ein ringförmiges Elastomerteil 204a
aufweist, das mit einem ringförmigen Versteifungselement 203 ver
steift ist und das Verbindungsteil 201a und das Tragteil 202a
verbindet. Das Tragteil 202a hat einen ringförmigen, trommel
förmigen Raum, der einen Befestigungsflansch an einem seiner
vertikalen Enden hat. Das Elastomerteil 204a ist fest mit
dem Tragteil 202a längs des Endes in der Nähe des Befestigungs
flansches verbunden. Eine Membrane 205 hat einen äußeren Um
fangsrand, der mit dem inneren Umfangsrand des anderen Endes
des trommelförmigen Teils des Tragteils 202a verbunden ist.
Das Elastomerteil 204a, das Tragteil 202a und die Membran
205 bilden zusammen eine Fluidkammer, die mit einer nicht
kompressiblen Flüssigkeit gefüllt ist. Eine Zwischenwand 206a
ist in der Fluidkammer angeordnet und sie hat einen äußeren Um
fangsrand, der fest mit der inneren Umfangsfläche des trommel
förmigen Teils des Tragteils 202a verbunden ist. Die Zwischen
wand 206a unterteilt die Fluidkammer in eine expandierbare
und zusammenziehbare Hauptfluidkammer 207, die an das Elasto
merteil 204a angrenzt und eine expandierbare und zusammen
ziehbare Hilfsfluidkammer 208, die an die Membrane 205 an
grenzt. Die Zwischenwand 206a weist eine Anzahl von kleinen Öff
nungen 209a auf, und die sich von der
Hauptfluidkammer 207 zu der Hilfsfluidkammer 208 er
strecken. Eine bewegliche Platte 210a ist in der Zwischenwand
206a über die Öffnungen 209a hinweggehend angeordnet und ist
in den Öffnungen 209a in Abhängigkeit von einer Druckänderung
des Fluides hin- und her bewegbar. Jede der klei
nen Öffnungen 209a hat einen
konischen Abschnitt 211 in der Nähe der ersten Fluidkammer 207,
der sich in Richtung zu der beweglichen Platte 210a
erweitert.
Wie insbesondere in Fig. 9 gezeigt ist, hat jede der Öffnungen
209a einen oberen Öffnungsabschnitt, der sich in Richtung zu
der Hauptfluidkammer 207 öffnet, und einen unteren Öffnungs
abschnitt, der nach unten koaxial von dem oberen Öffnungs
abschnitt sich erstreckt und sich in Richtung zu der
Hilfsfluidkammer 208 öffnet. Die Zwischenwand 206a hat einen Aufnahme
raum 200, der über die Öffnungen 209a hinweg gebildet
wird und in Verbindung mit den Fluidkammern 207, 208 über
die Öffnungen 209a steht. Die bewegliche Platte 210a, die
axial zu den Öffnungen 209a in Abhängigkeit von der
Differenz zwischen den Fluiddrücken in den Fluidkammern 207,
208 bewegbar ist, ist in dem Aufnahmeraum 200 angeordnet. Die
bewegliche Platte 210a dient als eine Durchflußsteuereinrich
tung.
Die effektive Länge L der Öffnungen 209a und ihre Auslaß
flächen (Querschnittsfläche des durchmesserkleineren Ab
schnitts) Sw ergeben sich aus der folgenden Gleichung:
wobei
k das Produkt der statischen Federkonstante des elastomeren
Teils 204a und die dynamische Verstärkung desselben
in einer Resonanzfrequenz ist,
S′E die Änderungsgröße des Volumens der ersten Fluidkammer 207 pro Einheit relativ zur Verschiebung zwischen dem Verbindungsteil 201a und dem Tragteil 202a,
f1 die Resonanzfrequenz des elastomeren Elements 204 ist und
ρ die Dichte der Füllflüssigkeit ist.
S′E die Änderungsgröße des Volumens der ersten Fluidkammer 207 pro Einheit relativ zur Verschiebung zwischen dem Verbindungsteil 201a und dem Tragteil 202a,
f1 die Resonanzfrequenz des elastomeren Elements 204 ist und
ρ die Dichte der Füllflüssigkeit ist.
Der geeignete Zusammenhang zwischen L und Sw läßt sich dadurch
bestimmen, daß die Meßwerte von k, f 1, S′E und ρ in die vor
stehend genannte Gleichung eingesetzt werden. Wenn man hierbei
L und Sw auf optimale Werte einstellt, kann die Resonanz des
Elastomerteils 204a durch die Resonanzwirkung des Fluids
in den Öffnungen 209a unterdrückt werden.
Wenn die Öffnungen 209a zur Unterdrückung der Resonanz des
Elastomerteils 204a, d. h. die resonanz-entgegenwirkenden
Öffnungen für einen kleineren Durchmesser oder eine größere
effektive Länge ausgelegt werden, um die Resonanzfrequenz
des Fluids in den Öffnungen 209a in Richtung zu einer niedri
geren Frequenz zu verschieben, dann wird die dynamische Fe
derkonstante in einem höheren Frequenzbereich höher,
aber niedriger in einem sekundären Schwingungsbereich (40-
200 Hz) (siehe Fig. 21). Wenn umgekehrt die Resonanzfrequenz
des Fluids in den Öffnungen 209a in Richtung einer höheren
Frequenz verschoben wird, dann wird die dynamische Federkon
stante in einem Hochfrequenzbereich höher, aber
in einem sekundären Schwingungsbereich niedriger (siehe Fig. 22).
Dieser Effekt wird genutzt, wenn die dynamische Feder
konstante bei einer gewissen Frequenz zu verringern ist.
Bei der flüssigkeitsdämpfenden Vorrichtung nach Fig. 9 er
weitern sich alle Öffnungen 209a von der Hauptfluidkammer
207 in Richtung zu der beweglichen Platte 210a.
Daher ist die druckaufnehmende Fläche der beweglichen Platte
210a groß und die Kontaktfläche zwischen der beweglichen
Platte 210a und der Zwischenwand 206a ist klein, die die be
wegliche Platte 210a hält. Wenn daher die Schwingung mit einer
kleinen Amplitude in mittleren und hohen Frequenzbereichen an
liegt, bewegt sich die bewegliche Platte 210a gleichmäßig,
wodurch ein Herabsetzen der dynamischen Federcharakteristika
verhindert wird.
Fig. 23 zeigt als ein Vergleichsbeispiel eine flüssigkeits
dämpfende Vorrichtung mit einer einzigen, einer Resonanz
entgegenwirkenden Öffnung 209. Wenn eine Schwingung anliegt,
führt das Fluid zwischen der beweglichen Platte 210 und der
Öffnung 209 komplizierte Bewegungen aus, wie dies mit Pfeilen
angedeutet ist, und daher werden derartige Fluidbewegungen
geringfügig gedämpft, was dazu führt, daß die dynamischen
Federcharakteristika im zweiten Schwingungsbereich abgesenkt
werden. Um gute dynamische Federcharakteristika zu erhalten,
sollte daher die der Resonanz entgegenwirkende Öffnung vor
zugsweise aus einer Kombination von Öffnungen bestehen.
Fig. 10 zeigt eine flüssigkeitsdämpfende Vorrichtung gemäß
einer ersten Ausführungsvariante der zweiten Ausführungsform
nach Fig. 9. Jede der Öffnungen 209b der Zwischenwand
206b hat Abschnitte 212a, 212b,
die sich in Richtung einer beweglichen Platte 210b
erweitern.
Fig. 11 zeigt eine flüssigkeitsdämpfende Vorrichtung gemäß
einer zweiten Ausführungsvariante, die eine Öffnung 213
für niedrige Frequenzen hat, die in der Mitte durch die Zwi
schenwand verläuft und obere und untere Öffnungen aufweist,
die sich zu den Fluidkammern 207, 208 jeweils öffnen. Die
Öffnung 213 dient als eine Durchflußsteuereinrichtung oder
Niederfrequenzdämpfungseinrichtung zur Verbesserung der
Dämpfungscharakteristika bei niedrigen Frequenzen unterhalb
20 Hz beispielsweise.
Fig. 12 zeigt eine flüssigkeitsdämpfende Vorrichtung gemäß
einer dritten Ausführungsvariante. Die flüssigkeitsdämpfende
Vorrichtung hat eine Niederfrequenzöffnung 214, die in der
Mitte einer Zwischenwand 206c gebildet wird und sich von
einem sich erweiternden Abschnitt einer Öffnung 209a in der Nähe
des Elastomerteils in Richtung einer Fluidkammer in der
Nähe der Membrane erstreckt. Die flüssigkeitsdämpfende Vor
richtung hat daher hohe Dämpfungscharakteristika bezüglich
niederfrequenten Schwingungen, die mit einer großen Amplitude
auftreten.
Fig. 13 zeigt eine flüssigkeitsdämpfende Vorrichtung gemäß
einer vierten Ausführungsvariante. Die flüssigkeitsdämpfende
Vorrichtung hat Niederfrequenzöffnungen 215, die in einer be
weglichen Platte 210b an Stellen von ausgewählten Öffnungen
209a in der Zwischenwand 206a ausgebildet sind. Die flüssig
keitsdämpfende Vorrichtung hat ebenfalls starke Dämpfungs
charakteristika bezüglich
niederfrequenter Schwingungen mit großen Amplituden.
Eine flüssigkeitsdämpfende Vorrichtung gemäß einer fünften
Ausführungsvariante nach Fig. 14 ist ähnlich der flüssigkeits
dämpfenden Vorrichtung nach Fig. 10 ausgelegt. Der Unterschied
liegt darin, daß eine Öffnung
für niedrige Frequenzen 216 in der Mitte der Zwischenwand 206d ausgebildet ist.
Die flüssigkeitsdämpfende Vorrichtung hat ebenfalls hohe
Dämpfungskennwerte bezüglich
niederfrequenter Schwingungen mit großen Amplituden.
Fig. 15 zeigt eine flüssigkeitsdämpfende Vorrichtung gemäß
einer sechsten Ausführungsvariante. Eine Zwischenwand 206e weist
eine Öffnung 218 für mehrige Frequenzen auf mit
einer Öffnung 217, die mit dem sich
nach außen erweiternden Abschnitt einer Öffnung 209c in der
Nähe des äußeren Umfangs der Zwischenwand 206e und dem
Elastomerteil 204a verbunden ist, und die sich durch den
äußeren Umfang der Zwischenwand 206e zu einer Öffnung 219
erstreckt, die sich zu der Fluidkammer 208 in der Nähe der
Membrane 205 öffnet. Die flüssigkeitsdämpfende Vorrichtung
hat ein äußerst hohes Dämpfungsvermögen im Niederfrequenz
bereich.
Fig. 16 zeigt eine flüssigkeitsdämpfende Vorrichtung gemäß
einer siebten Ausführungsvariante. Eine Zwischenwand 206e weist
im Umfangsbereich eine Niederfrequenzöffnung 220 auf mit
einer Öffnung 221
in der Nähe des elastomeren Teils 204a und sie erstreckt sich
durch den äußeren Umfang der Zwischenwand 206e zu einer Öff
nung 222, die zu der Fluidkammer 208 in der Nähe der
Membrane 205 öffnet. Die flüssigkeitsdämpfende Vorrichtung hat
ebenfalls ein äußerst starkes Dämpfungsvermögen im Nieder
frequenzbereich.
Gemäß einer achten Ausführungsvariante nach Fig. 17 ist eine
flexible bewegliche Platte 223 in einer Zwischenwand 206f in
einem losen Zustand gehalten, und die Zwischenwand 206f hat
eine Niederfrequenzöffnung 224, die in der Mitte durch die
Zwischenwand 206f gebildet wird.
Fig. 18 stellt eine flüssigkeitsdämpfende Vorrichtung gemäß
einer neunten Ausführungsvariante dar. Bei dieser Ausführungs
variante ist ein Paar von Niederfrequenzöffnungen 225, 226 in
der Mitte durch eine Zwischenwand 206g gebildet. In einander
entgegengesetzten Richtungen betätigbare Rückschlagventile 227, 228 sind jeweils
den Öffnungen 225, 226 zugeordnet. Durch entsprechende Ein
stellung der Steifigkeit der Rückschlagventile 227, 228 kann
die flüssigkeitsdämpfende Vorrichtung gutes Dämpfungsvermögen
in einem großen Frequenzbereich haben.
Fig. 19 zeigt eine flüssigkeitsdämpfende Vorrichtung gemäß
einer neunten Ausführungsvariante. Eine Zwischenwand 229 weist
eine Niederfrequenzöffnung 229 auf.
Ein Steuerventil 230 ist in der Zwischenwand 229 gela
gert, das in die Öffnung 229 hinein und aus dieser heraus
bewegbar ist, um die Querschnittsfläche des Flüssigkeitsdurchganges
durch die Öffnung 229 zu steuern. Wenn eine große dynamische
Eingangsbelastung an der flüssigkeitsdämpfenden Vorrichtung
anliegt, lassen sich geeignete Dämpfungscharakteristika durch
Betätigen des Steuerventils 230 erzielen.
Fig. 20 zeigt eine flüssigkeitsdämpfende Vorrichtung gemäß
einer elften Ausführungsvariante, die eine zweite Fluidkammer
hat, die identisch zu der Hauptfluidkammer der vorstehend
beschriebenen Art bei den vorangehenden Ausführungsvarianten
ist. Gegenüberliegende Verbindungsteile 201b, 201c sind unter
einander durch ein Verbindungselement 231 verbunden und sie
sind auch mit einem Tragteil 202b durch entsprechende Elasto
merteile 204b, 204c verbunden. Eine Zwischenwand 206i weist
eine Niederfrequenzöffnung 232 in der Mitte auf.
Selbst wenn bei dieser Auslegung eine
große Zugbelastung an der Eingangsseite anliegt, wird die
Fluidkammer an der Entstehung einer Kavitation gehindert, da
der Fluiddruck in einer der Fluidkammern positiv ist. Somit
erhält man gute Dämpfungseigenschaften bezüglich großer Be
lastungen.
Bei der zweiten bevorzugten Ausbildungsform mit ihren vorstehend erläuterten
Ausführungsvarianten
bilden das Elastomerteil, das zwischen dem Verbindungs
teil und dem Tragteil angeordnet ist, wenigstens ein Teil der
Kammerwand einer der zugeordneten ersten und zweiten Fluid
kammern, die einander benachbart angeordnet sind mit dazwischen angeordneter Zwi
schenwand. Diese Kammern sind mit
nichtkompressibler Flüssigkeit gefüllt. Durch entsprechende
Wahl der effektiven Länge und der Einlaßfläche der Öffnungen
wird das Elastomerteil am Mitschwingen durch eine Resonanz
wirkung des Fluids in den Öffnungen gehindert. Die sich er
weiternde Form der Öffnungen ermöglicht, daß sich die bewegli
che Platte gleichförmig bewegt, um hierdurch die dynamische
Federkonstante abzusenken, wenn Schwingungen mit einer kleinen
Amplitude und einer hohen Frequenz anliegen. Die flüssigkeits
dämpfende Vorrichtung ist einfach im Aufbau und kompakt, da
nur die bewegliche Platte zusätzlich vorgesehen ist.
Flüssigkeitsdämpfende Vorrichtungen gemäß einer dritten Aus
führungsform mit einer Ausführungsvariante werden
nachstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 24 bis 27 erläu
tert.
Fig. 24 zeigt eine Vertikalschnittansicht einer flüssigkeits
dämpfenden Vorrichtung gemäß einer dritten bevorzugten Aus
bildungsform nach der Erfindung, wobei die flüssigkeits
dämpfende Vorrichtung als ein Lager für eine Brennkraftmaschi
ne genutzt wird.
Wie in Fig. 24 gezeigt, weist die insgesamt mit 301 bezeichnete
flüssigkeitsdämpfende Vorrichtung ein konisches
Elastomerteil 302 aus Kautschuk auf mit großer Wanddicke
und ein Gehäuse 303, das aus einem starren Material, wie
Stahlblech, hergestellt ist. Das Elastomerteil 302 weist ein
Versteifungselement 302a auf.
Das Gehäuse 303 weist ein im wesentli
chen zylindrisches oberes Gehäuse 303a und ein im wesentlichen
zylindrisches unteres Gehäuse 303b auf. Das untere Gehäuse 303b
hat einen Flansch 303c, der an einem Lagerkörper, wie einem
Fahrzeugrahmen, anzubringen ist. Bei der dritten bevorzugten
Ausbildungsform dient daher das Gehäuse 303 als ein Tragteil.
Die äußere Umfangsfläche des unteren Endes des Elastomerteils
302 ist haftend mit der inneren Umfangsfläche an dem oberen
Ende des oberen Gehäuses 303a mittels Vulkanisation des Elasto
merteils 302 angebracht. Ein Ver
bindungselement 305 mit einer Schraube 304 zur Verbindung mit einem schwin
genden Körper oder einer Brennkraftmaschine
ist haftend mit dem oberen Ende des Elastomer
teils 302 mittels Vulkanisation des Elastomerteils 302 verbun
den. Die Brennkraftmaschine ist somit auf dem Fahrzeugrahmen
über das Elastomerteil 302 gelagert, das in Abhängigkeit von
den Schwingungen der Brennkraftmaschine elastisch verformt
wird.
Eine Zwischenwand 306 ist unter dem Elastomerteil 302 ange
ordnet und kann die untere Öffnung des Elastomerteils 302 ab
sperren. Eine Membran 307 aus Kautschuk, die einen leicht ver
formbaren dünnen Abschnitt hat, befindet sich unterhalb der
Zwischenwand 306. Die Zwischenwand 306 und die Membran 307
haben an ihren Umfang Befestigungsflansche 306a, 307a,
die zwischen dem unteren Ende des oberen Gehäuses 303a und dem
oberen Ende des unteren Gehäuses 303b eingeklemmt sind. Die
Zwischenwand 306 und die Membran 307 sind fest mit dem Gehäuse
303 durch Verformen des unteren Endes des oberen Gehäuses 303a
über dem oberen Ende des unteren Gehäuses 303b verbunden, wo
durch man eine fluiddichte Abdichtung zwischen dem oberen und
unteren Gehäuse 303a, 303b erhält.
Die Vorrichtung 301 zur Brennkraftmaschinenlagerung weist eine fluid
dichte Kammer auf, die von dem Elastomerteil 302
und der Membrane 307 umgeben ist und die in obere und untere
expandierbare und zusammenziehbare Haupt- und Hilfsfluidkam
mern 308, 309 durch die Zwischenwand 306 unterteilt ist. Der
fluiddichte Raum ist mit einer nichtkompressiblen Flüssigkeit,
wie Öl, Wasser oder dergleichen gefüllt.
Die Hauptfluidkammer 308 oberhalb der Zwischenwand 306 ist
von dem Elastomerteil 302 umgeben und bezüglich seines Volumens
durch die elastische Verformung des Elastomerteils 302 infolge
der Schwingungen der Brennkraftmaschine variabel. Die Hilfs
fluidkammer 309 unterhalb der Zwischenwand 206 ist von der
Membran 307 begrenzt, die leicht elastisch verformbar ist.
Der Bereich unterhalb der unteren Fläche der Membrane 207
steht mit der Umgebung in Verbindung. Daher läßt sich das Volu
men der Hilfsfluidkammer 309 frei durch die Verformung der Mem
brane 307 in Abhängigkeit von dem Fluiddruck in der Hilfsfluid
kammer 309 verändern.
Wie in den Fig. 25 und 26 gezeigt ist, hat die Zwischenwand 306
die Form einer relativ dicken Scheibe mit einem Befestigungs
flansch 306a an ihrem Umfang. Die Zwischenwand 306 weist
eine obere Platte 312 auf, die eine Basisplatte 310 in Form eines
dünnen Metallblechs mit einer anvulkanisierten Schicht 311 aus Kautschuk umfaßt
sowie eine untere Platte
313 in Form eines dünnen Metallblechs.
Die Basisplatte 310 der oberen Platte 312 ist hutförmig ausge
bildet und hat einen Flansch an ihrem Umfangsrand und eine An
zahl von kreisförmigen Öffnungen 314, die in ihrem Mittenbe
reich ausgebildet sind. Die Basisplatte 310 hat auch eine vier
eckige Öffnung 315, die an einer Seite im Oberteil der Basis
platte 310 ausgebildet ist. Die Kautschukschicht 311 füllt Aus
nehmungen der Basisplatte 310 aus und ist mit der mittleren
unteren Fläche der Basisplatte 310 verbunden. Die Kautschuk
schicht 311 hat eine Anzahl von Öffnungen 316, die jeweils
mit den Öffnungen 314 der Basisplatte 310 verbunden sind. Die
Öffnungen 316 haben konisch verlaufende Abschnitte, die sich
von der Basisplatte 310 in Richtung zu dem unteren Ende der
selben nach außen erweitern. Die Öffnungen 314 der Basisplatte
310 und die Öffnungen 316 der Kautschukschicht 311 bilden gemeinsam
relativ lange obere Öffnungen 317, die vertikal durch
die obere Platte 312 verlaufen.
Die Kautschukschicht 311 hat eine gekrümmte Nut 318, die in
ihrer unteren Fläche um den Umfang ausgebildet ist, und sie
hat einen Aufnahmeraum 319, der an ihrer unteren
mittleren Fläche ausgebildet ist. Die Nut 318 hat ein Ende,
das in Verbindung mit der viereckigen Öffnung 315 steht, die
in der Basisplatte 310 ausgebildet ist. Der Aufnahmeraum 319 hat
eine derartige Größe, daß er die Fläche abdeckt, an der
die Öffnungen 316 ausgebildet sind. Die Kautschukschicht 311
hat einen Abschnitt, der an der äußeren Umfangsfläche der Ba
sisplatte 310 durch eine Öffnung 320 nach oben vorspringt, die
in dem Umfangsabschnitt der Oberseite der Basisplatte 310 aus
gebildet ist. Der vorspringende Abschnitt der Kautschukschicht
311 dient als ein Anschlag 321, um zu verhindern, daß das
Elastomerteil 302 übermäßig verformt wird.
Die untere Platte 313 hat konische vorspringende Abschnitte,
die mit den oberen Öffnungen 317 der oberen Platte 317,
d. h. den Öffnungen 314 der Basisplatte 310 und den Öff
nungen 316 der Kautschukschicht 311 fluchten und deren Durch
messer nach unten allmählich kleiner wird. Diese konischen
Vorsprünge haben jeweils untere Öffnungen 322, die sich nach
unten öffnen. Die unteren Öffnungen 322 haben einen relativ
großen Durchmesser. Die untere Platte 313 hat eine viereckige
Öffnung 323, die in einer Seite derselben ausgebildet ist und
die fluchtgerecht zu dem anderen Ende der bogenförmigen Nut
318 ausgerichtet ist, die in dem äußeren Umfang der unteren
Fläche der Kautschukschicht ausgebildet ist.
Die Zwischenwand 306 wird von der unteren Platte 313 und der
oberen Platte 312 gebildet, die über der unteren Platte 313
angeordnet ist. Die unteren und oberen Platten 313, 312
haben äußere Umfangsränder, die miteinander verschweißt sind.
Die oberen Öffnungen 317 der oberen Platte 312 und die unteren
Öffnungen 322 der unteren Platte 313 bilden in Verbindung mit
einander Öffnungen, die bei der Dämpfung von Schwingungen im
mittleren und hohen Frequenzbereich wirksam sind. Die vier
eckige Öffnung 315 der Basisplatte 310 der oberen Platte 312,
die Nut 318 der Kautschukschicht 311, und die viereckige Öff
nung 323 der unteren Platte 313 bilden in Verbindung mitein
ander eine Öffnung, die eine Fluidverbindung zwischen den
Haupt- und Hilfsfluidkammern 308, 309 herstellt und die als
eine Einrichtung zur Dämpfung von Schwingungen im niederen
Frequenzbereich dient.
Der Aufnahmeraum 319 zwischen der oberen und der unteren Platte 312, 313
an der Unterseite der Kautschuk
schicht 311 bildet einen dünnen, scheibenförmigen Raum,
in dem eine bewegliche, schwingungsfähige Platte 325 in
Form einer dünnen Scheibe untergebracht ist. Die schwingungs
fähige Platte 325 hat eine Dicke, die kleiner als die Dicke
des scheibenförmigen Raums ist, d. h. kleiner als die Höhe des Aufnahmeraums
319. Daher ist die schwingungsfähige Platte 325 vertikal zwi
schen der unteren Fläche der oberen Platte 312 und der oberen
Fläche der unteren Platte 313 beweglich. Der Fluiddruck in
der Hauptfluidkammer 308 wirkt auf die obere Fläche der schwin
gungsfähigen Platte 325 über die oberen Öffnungen 317; der
Fluiddruck in der Hilfsfluidkammer 309 wirkt auf die untere
Fläche der schwingungsfähigen Platte 325 durch die unteren
Öffnungen 322.
Nachstehend wird die Arbeitsweise der in dieser Form ausgelegten
Motorlagerung näher beschrieben.
Wenn die Brennkraftmaschine in mittleren und hohen Drehzahlbe
reichen arbeitet und das Kraftfahrzeug normal läuft, wirken
Schwingungen mit einer kleinen Amplitude bei mittleren und
hohen Frequenzen auf die der Brennkraftmaschinenlagerung dienende Vorrichtung 301 ein.
Daher wird das Elastomerteil 302 elastisch in kleinem Maße
verformt. Als Folge hiervon ändert sich das Volumen der Haupt
fluidkammer 308, um den darin herrschenden Fluiddruck zu ver
ändern. Die Änderung des Fluiddruckes wird über die oberen
Öffnungen 317 der Zwischenwand 306 zu dem Raum zwischen den
oberen und unteren Platten 312, 313 übertragen. Die schwingungs
fähige Platte 325 in diesem Raum ist vertikal in Abhängigkeit
von der übertragenen Fluiddruckänderung in Schwingung ver
setzbar, um hierdurch die Volumenänderung der Hauptfluidkammer
308 aufzunehmen. Wenn die schwingungsfähige Platte 323 hierbei
schwingt, strömt das Fluid durch die unteren Öffnungen 322, um
den Fluiddruck in der Hilfsfluidkammer 309 zu verändern. Die
Änderung des Fluiddrucks in der Hilfsfluidkammer 309 wird
durch die Änderung des Volumens der Hilfsfluidkammer 309 auf
genommen, das durch die Deformation der Membrane 307 bewirkt
wird.
Die elastische Verformung des Elastomerteils 302 ist möglich,
ohne daß ein nennenswerter Widerstand durch die Schwingung der
schwingungsfähigen Platte 325 auftritt, so daß die momentan
anliegende Schwingung durch die Elastizität des Elasto
merteils 302 absorbiert werden kann. Wenn das Elastomerteil 302
in Resonanz mit der Brennkraftmaschinenschwingung schwingt,
schwingt auch das Fluid, das durch die Öffnungen 317 strömt,
mit der Schwingung bei einer gewissen Phasendifferenz mit,
woraus resultiert, daß die Resonanzschwingung des Elastomer
teils 302 unterdrückt wird.
Wenn Schwingungen mit einer sehr großen Amplitude anliegen und
die Brennkraftmaschine angelassen wird oder stark während der
normalen Fahrt des Fahrzeuges geschüttelt wird, wird das Elasto
merteil 302 stark verformt, um das Volumen der Hauptfluidkam
mer 308 stark zu ändern. In diesem Fall kann die Volumenän
derung der Hauptfluidkammer 308 selbst durch die vertikale Be
wegung der schwingungsfähigen Platte 325 nicht absorbiert wer
den. Das Fluid wird gezwungen, durch die schmale und lange Nie
derfrequenzöffnung 324 zu strömen, die einen Strömungswider
stand dem Fluid entgegensetzt, um die anliegende Schwingung zu
dämpfen.
Um zu erreichen, daß das durch die Öffnungen 317 strömende Fluid
bei einer gewissen Frequenz in Resonanz kommt, ist es erfor
derlich, daß die effektive Querschnittsform der Öffnungen 317
genau ausgelegt wird und ihre Länge ausreichend lang gewählt
wird. Um ferner zu ermöglichen, daß das Elastomerteil 302
sich elastisch verformen kann, ohne einem Widerstand bei mitt
leren und hohen Frequenzbereichen ausgesetzt zu sein, sollten
die Gesamtquerschnittsflächen der oberen und unteren Öffnungen
317, 322, die als mittlere und Hochfrequenzöffnungen dienen,
ausreichend groß bemessen sein, um den Widerstand zu reduzie
ren, der dem durch diese Öffnungen gehenden Fluid entgegenge
setzt wird. Wenn daher die Öffnungen 317, 322 im Durchmesser
klein bemessen sein sollen, sollte die Anzahl dieser Öffnungen
erhöht werden. Das Fluid, das zwischen den Öffnungen 317, 322
und dem Hohlraum, in dem die schwingungsfähige Platte 325 auf
genommen ist, strömt, sollte keine Wirbel erzeugen, so daß die
Öffnungen 317, 322 eine konische Form haben sollten.
Die Niederfrequenzöffnung 324 sollte eine kleine Querschnitts
fläche haben und sehr lang sein, so daß das durchströmende
Fluid ausreichend gedämpft wird.
Die obere Platte 312 mit den oberen Öffnungen 317 und die darin
ausgebildete Niederfrequenzöffnung 324 wird von der Basisplatte
310 in Form eines dünnen Stahlblechs und der mit ihr haftenden
verbundenen Kautschukschicht 311 gebildet. Die ef
fektiven Querschnittsformen der Öffnungen 317, 324 sind genau durch
die Öffnungen 314, 315 bestimmt, die in der Basisplatte 310
ausgebildet sind. Da die Öffnungen 317,
324 durch die Kautschukschicht 311 begrenzt werden, die sich
leicht verformen läßt, lassen sich die Öffnungen 317, 324
leicht zu komplizierten Formen, wie konische Konturen formen.
Da die Abschnitte zwischen den oberen Öffnungen 317 und den
Abschnitten zwischen den Öffnungen 317, 324 dünn sein können,
kann die Anzahl der Öffnungen für die mittleren und hohen Fre
quenzen erhöht werden, um die Gesamtquerschnittsfläche dessel
ben zu vergrößern.
Die Steifigkeit der Zwischenwand 306 wird durch die Basisplatte
310 und die untere Platte 313 aufrechterhalten, die von Stahl
blechen gebildet werden. Da die Dicke der Zwischenwand 306
durch die Kautschukschicht 311 gegeben ist, kann die Zwischen
wand 306 gewichtsmäßig leicht ausgelegt sein, mit
langen Öffnungen 317, 324.
Die obere Platte 312 mit der Kautschukschicht 311, die haftend
mit der Stahlbasisplatte 310 verbunden ist, kann
einen Kautschukanschlag 321 am äußeren Umfang der oberen
Fläche aufweisen. Wenn Schwingungen
mit einer großen Amplitude anliegen, kommt die innere Fläche
des Elastomerteils 302 in Berührung mit dem Anschlag 321,
um zu verhindern, daß das Elastomerteil 302 übermäßig ver
formt wird. Somit wird verhindert, daß das Befestigungs
element 305 gegen die Zwischenwand 306 anstößt und diese be
schädigt. Da die Kautschukschicht 311 eine Dichtung zwischen
den oberen und unteren Platten 312, 313 bildet, ist kein wei
teres Dichtungselement dazwischen erforderlich.
Die Kautschukschicht 311 kann einteilig mit der oberen Platte
312 gebildet sein. Somit
wird die Anzahl der Einzelteile der flüssigkeitsdämpfenden
Vorrichtung reduziert.
Fig. 27 zeigt eine Zwischenwand 306 gemäß einer Ausführungs
variante zur Verwendung bei einer Vorrichtung 301 nach Fig. 24.
Jene Teile in Fig. 27, die der Zwischenwand 306 in den
Fig. 25 und 26 entsprechen, sind mit den gleichen Bezugszei
chen versehen.
Die Zwischenwand 306 nach Fig. 27 weist die gleiche obere
Platte 312 wie bei den Fig. 25 und 26 auf. Eine untere
Platte 313 weist eine Basisplatte 330 auf in Form eines dünnen
Stahlbleches mit anvulkanisierter Kautschukschicht 331.
Die Basisplatte 330 hat die Form einer dünnen Scha
le mit einem Flansch an ihrem äußeren Umfangsrand
und einer Anzahl von kreisförmigen Öffnungen 334 in
einem mittleren Bodenbereich. Die
Basisplatte 330 hat auch eine viereckige Öffnung 335, die in
einer Seite des Bodens ausgebildet ist, und die mit dem an
deren Ende der Nut 318 verbunden ist, die in dem äußeren Um
fang der unteren Fläche der oberen Platte 312 ausgebildet
ist. Die Kautschukschicht 331 füllt den Hohlraum in der Ba
sisplatte 330 aus und hat eine Anzahl von Öffnungen 336, die
fluchtend zu den entsprechenden Öffnungen 334 der Basisplatte
330 angeordnet sind. Die Öffnungen 336 haben obere Enden, die
sich an der oberen Fläche der Kautschukschicht 331 öffnen
und sie haben konische Abschnitte, die sich nach oben und
außen erweitern. Die Öffnungen 334 der Basisplatte 330 und
die Öffnungen 336 der Kautschukschicht 331 bilden in Verbin
dung miteinander untere Öffnungen, die vertikal durch die un
tere Platte 313 verlaufen.
Die weiteren Konstruktionseinzelheiten der Zwischenwand 306
in Fig. 27 stimmen mit jenen der Zwischenwand 306 nach den
Fig. 25 und 26 überein.
Bei der als flüssigkeitsgedämpftes Motorlager dienenden Vorrichtung 301 mit der
Zwischenwand 306 gemäß Fig. 27 haben die unteren Öffnungen 322
der unteren Platte 313 genau festgelegte Querschnittsformen und ausrei
chende Längen, so daß das durch die unteren Öffnungen gehende
Fluid eine Resonanz erzeugen kann. Dies bewirkt, daß
das Fluid in den gesamten die Öffnungen 317, 322 aufweisenden Öffnungen für die mittleren oder
hohen Frequenzen mitschwingt.
Hieraus folgt, daß die Resonanz des elasto
meren Teils 302 zuverlässig unterdrückt werden kann.
Der Aufnahmeraum, in dem die schwingungsfähige Platte 325 unterge
bracht ist und darin schwingt, hat einen gesamten Umfangsrand,
der von den Kautschukschichten 311, 331 begrenzt wird. Wenn
daher die schwingungsfähige Platte 325 schwingt, kommt sie
in Kontakt mit den Kautschuk
schichten 311, 331, und daher werden starke Stoßgeräusche
oder -töne zuverlässig an ihrer Entstehung gehindert.
Bei der dritten bevorzugten Ausbildungsform wird die schwin
gungsfähige Platte 325 in der Zwischenwand 306 gehalten. Die
Erfindung ist jedoch nicht auf eine derartige Auslegung be
schränkt, sondern es kann die schwingungsfähige Platte 325 auch entfallen, wobei
anliegende Schwingungen lediglich durch Öffnungen absorbiert werden.
Bei einer solchen Alternative kann die untere Platte 313 ent
fallen.
Die Lagerung gemäß der dritten bevorzugten Ausführungsform
ist nicht auf eine Lagerung einer Brennkraftmaschine eines
Kraftfahrzeugs beschränkt, sondern sie kann auch bei irgend
welchen anderen flüssigkeitsdämpfenden Vorrichtungen, wie Achs
lagerungen und dergleichen verwendet werden.
Die flüssigkeitsdämpfende Vorrichtung gemäß der dritten
bevorzugten Ausbildungsform der zuvor beschriebenen Art, bei
der die Zwischenwand zwischen den Haupt- und Hilfsfluidkam
mern angeordnet ist und die Öffnungen eine Fluidverbindung
zwischen den Haupt- und Hilfsfluidkammern herstellen, weist
eine Basisplatte in Form eines dünnen Metallblechs und eine
haftend damit verbundene Kautschukschicht auf. Da die Dicke
der Zwischenwand durch die Kautschukschicht konstant gehalten
wird, kann die Zwischenwand gewichtsmäßig leicht aber dick
ausgelegt werden. Daher können die in der Zwischenwand ausge
bildeten Öffnungen ausreichend lang bemessen werden. Da der
Kautschuk sich leicht zu einer gewünschten Form gestalten
läßt, können Öffnungen mit komplizierter Form in der Zwischen
wand gebildet werden. Ferner können Grate leicht von der Zwi
schenwand und der Befestigungsfläche der Zwischenwand zur An
bringung an dem Tragteil oder dergleichen entfernt werden,
ohne daß eine Bearbeitung erforderlich ist. Daher wird die An
zahl der Bearbeitungsschritte, die nach der Herstellung der
Zwischenwand erforderlich sind, reduziert und die Herstellungs
kosten lassen sich senken.
Da der Kautschukanschlag und das Dichtungselement
einteilig mit der Zwischenwand ausgelegt werden können, läßt
sich die Anzahl der Bauteile der Zwischenwand reduzieren. Wenn
die schwingungsfähige Platte in der Zwischenwand angeordnet
ist, können alle starken Stoßgeräusche oder -töne wirksam eli
miniert werden, die sonst durch die Schwingung der schwingungs
fähigen Platte erzeugt werden könnten, da die Zwischenwand
durch die Kautschukschicht oder Kautschukschichten gehalten
ist.
Die Zwischenwand 306 gemäß der dritten bevorzugten Ausbildungs
form kann auch bei den flüssigkeitsdämpfenden Vorrichtungen nach
den ersten und zweiten bevorzugten Ausbildungsformen verwendet
werden.
Das bei sämtlichen Ausführungsformen vorgesehene
Versteifungselement ist einteilig mit dem Elastomer
teil ausgebildet, um zu verhindern, daß das Elastomerteil zu
sammenfällt. Durch Wahl der verschiedenen Einfluß
größen der Vorrichtung mit Erfüllung der vorstehenden Glei
chung (1), durch Vorsehen einer Öffnung zwischen den Haupt- und
Hilfsfluidkammern als eine Durchflußsteuereinrichtung, welche
ermöglicht, daß das durchströmende Fluid schwingt oder mit
schwingt, und auch durch Vorsehen einer beweglichen Platte,
die in Abhängigkeit von der Differenz zwischen den Fluid
drücken in den Haupt- und Hilfsfluidkammern beweglich ist,
läßt sich das Dämpfungsvermögen der flüssigkeitsdämpfenden
Vorrichtung verbessern. Die dynamische Federkonstante der
selben kann gleichmäßig in einem großen Frequenzbereich
gesenkt werden.
Claims (10)
1. Mit einem Fluid gefüllte, schwingungsentkoppelnde und
fluiddämpfende Vorrichtung umfassend:
- - ein Verbindungsteil (111) zur Verbindung mit einem schwingenden Körper,
- - ein Tragteil (112) zur Verbindung mit einem Tragkörper, das zusammen mit einem nachgiebigen Wandelement eine expandierare und zusammenziehbare Hilfsfluidkammer (119) bildet, die mit dem Fluid gefüllt ist,
- - ein im wesentlichen kegelstumpfförmigen Elastomerteil (113), das das Verbindungsteil (111) mit dem Tragteil (112) verbindet und mit seiner Achse in Schwingungsrichtung angeordnet ist, in der der schwingende Körper relativ zum Tragteil (112) schwingt, wobei das Elstomerteil (113), das Verbindungsteil (111) und das Tragteil (112) zusammen eine expandierbare und komprimierbare Hauptfluidkammer (118) bilden, die mit dem Fluid gefüllt ist,
- - eine Zwischenwand (116), die an dem Tragteil (112) angebracht ist und die die Haupt- und Hilfsfluidkammer (118, 119) voneinander trennt, wobei die Zwischenwand (116) eine Durchflußdrosseleinrichtung für den Fluidstrom zwischen der Haupt- und Hilfsfluidkammer (118, 119) aufweist,
- - ein Versteifungselement (114), das einteilig mit dem
Elastomerteil (113) ausgebildet ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Vorrichtung im wesentlichen der folgenden
Bedingung genügt:
wobei SE die effektive Fluidaustrittsfläche ist,
die die Volumenänderung der Hauptfluidkammer (118)
bewirkt, wenn das Verbindungsteil (111) bei ortsfestem
Tragteil (112) in Schwingungsrichtung verschoben
wird, Si die effektive Fluidverdrängungsfläche
ist, die die Volumenänderung der Hauptfluidkammer
(118) bewirkt, wenn das Versteifungselement
(114) bei ortsfestem Verbindungs- und Tragteil (111,
112) in Schwingungsrichtung verschoben wird, k1 die
statische Federkonstante ist, die sich ergibt, wenn
das Verbindugnsteil (111) bei ortsfestem Versteifungselement
(114) in Schwingungsrichtung verschoben wird
und die Hauptfluidkammer (118) offen ist, d. h. in der
Hauptfluidkammer (118) kein Fluiddruck aufgebaut
wird, k die statische Federkonstante ist, die sich
ergibt, wenn Verbindungs- und Tragteil (111, 112)
relativ zueinander in Schwingungsrichtung verschoben
werden und die Hauptfluidkammer (118) offen ist und K
die statische Federkonstante ist, die sich ergibt,
wenn Verbindungs- und Tragteil (111, 112) relativ
zueinander in Schwingungsrichtung verschoben werden
und die Hauptfluidkammer (118) durch Verschließen der
Durchflußdrosseleinrichtung abgeschlossen ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Durchflußdrosseleinrichtung einen Drosselkanal
(Öffnung 117) in der Zwischenwand (116) aufweist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Zwischenwand (116) einen inneren
Aufnahmeraum (123) aufweist, der über eine Mehrzahl
von ersten Öffnungen (123a) in Verbindung mit der
Hauptfluidkammer (118) und über eine Mehrzahl von
zweiten Öffnungen (123b) in Verbindung mit der
Hilfsfluidkammer (119) steht, und daß im Aufnahmeraum
(123) eine Schwimmerplatte (124) als Teil der Durchflußdrosseleinrichtung
angeordnet ist, um die ersten
Öffnungen (123a) oder die zweiten Öffnungen (123b) zu
verschließen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Zwischenwand (306) eine der Hauptfluidkammer
(308) zugeordnete Platte (312) aufweist, an welcher
ein Elastomerkörper (311) angebracht ist und die mit
den ersten Öffnungen (314) versehen ist und daß die
Zwischenwand (306) eine der Hilfsfluidkammer (309)
zugeordnete Platte (313) aufweist, die mit den
zweiten Öffnungen (322) versehen ist, und daß der
Aufnahmeraum (319) für die Schwimmerplatte (325)
zwischen dem Elastomerkörper (311) und der der
Hilfsfluidkammer (309) zugeordneten Platte (313)
vorgesehen ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die der Hilfsfluidkammer (309) zugeordnete Platte
(313) eine Basisplatte (330) in Form eines dünnen
Metallblechs und einem haftend damit verbundenen
Elastomerkörper (Kautschukschicht 331) aufweist.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichneet, daß die Zwischenwand (206g)
in ihrer Mitte ein Paar von Öffnungen (225, 226) aufweist,
die eine Fluidverbindung zwischen der Haupt-
und Hilfsfluidkammer (207, 208) bilden, und daß den
Öffnungen (225, 226) Rückschlagventile (227, 228)
jeweils zugeordnet sind, die ineinander entgegengesetzten
Richtungen öffnen bzw. schließen.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenwand (206h)
einen Durchgang (229) aufweist, der eine Fluidverbindung
zwischen der Haupt- und Hilfsfluidkammer
(207, 208) herstellt, und daß ein Steuerventil (230)
in dem Durchgang (229) angeordnet ist, um die Querschnittsfläche
des Durchganges (229) zu verändern.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2-7, dadurch
gekennzeichnet, daß die Schwimmerplatte (223)
flexibel ausgebildet ist.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß ein zweites Verbindungsteil
(201c) und ein zweites Elastomerteil (204c)
sowie ein zweites Versteifungselement (203) vorgesehen
sind, die im wesentlichen übereinstimmend mit
dem ersten Verbindungsteil (201b), dem ersten Elastomerteil
(204b) und dem ersten Versteifungselement
(203) ausgelegt sind und am Tragteil (202b) an dessen
vom ersten Verbindungsteil (201b) abgewandter Seite
angebracht sind, daß die Hilfsfluidkammer (210a)
durch das zweite Verbindungsteil (201c) und das
zweite Elastomerteil (204c) gebildet ist, und daß das
erste Verbindungsteil (201b) mit dem zweiten Verbindungsteil
(201c) mittels eines Verbindungsgliedes
(231) verbunden ist.
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