DE3601699A1

DE3601699A1 - Foerdereinrichtung zum transport von werkstuecken

Info

Publication number: DE3601699A1
Application number: DE19863601699
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Burger; Ulrich Collmer; Walter Fimpel; Klaus Gieseler; Heinrich Kochendoerfer; Helmut Steegmueller
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1986-01-22
Filing date: 1986-01-22
Publication date: 1987-07-23
Also published as: EP0258265A1; WO1987004412A1

Description

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einer Fördereinrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Bei bekannten flexiblen Transport- und Montagesystemen sind mehrere, in einer Ebene parallel zueinander angeordnete Transport- bzw. Montagebahnen über rechtwinkelig zu diesen angeordneten Querförderern miteinander verbunden. Mittels sogenannter Überschieber werden die Werkstückträger von einer Trans portbahn auf den hierzu rechtwinkelig laufenden Querför derer geschoben. Die Überschieber bestehen aus seitlich der Bahnen angeordneten Hydraulik- oder Pneumatikeinrich tungen, deren horizontal ausfahrende Stößel das Werkstück bzw. dessen Träger von der Transportbahn auf den Querför derer schieben. Durch die DE-OS 30 12 355 ist eine Vor richtung zum Umsetzen von Werkstückträgern, Werkstücken oder dergleichen bei zueinander quer oder parallel ange ordneten Transportbändern bekannt geworden, bei welcher im Freiraum zwischen den Bändern einer Doppelgurt-Band anlage eine Umsetzeinrichtung mit wenigstens einem recht winkelig zum Doppelgurtband verlaufenden Umsetzband ange ordnet ist. Diese Umsetzeinrichtung kann an Kreuzungsstel len von quer zueinander verlaufenden Bandanlagen einge setzt werden und ermöglicht einen problemlosen Übergang der Werkstückträger von einem Transportband zum anderen. Die Vorrichtung läßt sich auch zum Umsetzen von Werkstück trägern bei parallel zueinander verlaufenden Transportbän dern verwenden, jedoch müssen hierbei die Transportbänder bzw. Transportbahnen unmittelbar nebeneinander gestellt werden.

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Fördereinrichtung mit den kennzeich nenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß der Querförderer zugleich die Funktion von Umsetzern übernimmt, wobei ein Umsetzen sowohl von der ei nen als auch von der anderen Transportbahn her möglich ist. Somit lassen sich mehrere Möglichkeiten des Transports von Werkstücken bzw. Werkstückträgern mit der Einrichtung durchführen. Insgesamt ergibt sich durch die Verwendung des erfindungsgemäßen Querförderers ein kostengünstiger, übersichtlicher und funktionsicherer sowie flexibler Auf bau der Anlage, da der Querförderer beliebige Abstände zwischen zwei parallelen Transportbahnen zu überbrücken vermag.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Fördereinrichtung mög lich. Eine besonders vorteilhafte Ausbildung der Kreu zungsstelle zwischen Querförderer und Transportbahnen be steht darin, daß die die Rollensysteme tragenden Schie nen der Transportbahnen mit Aussparungen zum Durchtritt des Tragrahmens des Querförderers versehen sind. Vorteil haft ist weiterhin, daß die am Tragrahmen des Querförde rers angreifende Hubeinrichtung auf drei Vertikalstel lungen des Tragrahmens einstellbar ist. Dadurch können die Werkstücke bzw. deren Träger entweder beide Umsetz stellen passieren oder sie können an einer Umsetzstelle angehalten werden und schließlich an der einen oder an deren Umsetzstelle an den Querförderer übergeben werden. Die Transportmittel des Querförderers entsprechen zweck mäßigerweise denjenigen der Transportbahnen. Hierzu hat der Tragrahmen des Querförderers zwei parallele Schie nen von denen die eine Schiene Umlenkrollen für ein end loses Gurtband trägt, während an der anderen Schiene ein Rollensystem gelagert ist. Zum Anhalten der Werkstückträ ger ist die in Bewegungsrichtung der zugeführten Werk stücke erste Schiene des Tragrahmens im Bereich der Trans portbahn als Anschlag ausgebildet.

Zeichnung

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeich nung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung unter Angabe weiterer Vorteile näher erläutert. Die Fi gur zeigt die für die Erfindung wesentlichen Teile ei ner Fördereinrichtung in perspektivischer Darstellung.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels

Die erfindungsgemäße Fördereinrichtung besteht im wesent lichen aus zwei parallelen Transportbahnen 1, 2 und einem diese verbindenden Querförderer 3. Die beiden parallelen Transportbahnen 1, 2 haben je ein außenliegendes, ange triebenes Gurtband 4 bzw. 5, das über Umlenkrollen 6 bzw. 7 läuft, die in Profilschienen 8 bzw. 9 mit rechteckigem Querschnitt gelagert sind. Die Antriebsmittel für die Gurtbänder 4, 5 sind der Übersichtlichkeit wegen nicht dargestellt. Außerdem haben die Transportbahnen 1, 2 je ein innenliegendes Rollensystem mit Auflage- und Führungs rollen 10 bzw. 11 für nicht gezeigte Werkstückträger. Die Rollen 10, 11 sind mit geringem Abstand voneinander an je einer Winkelschiene 12 bzw. 13 gelagert. Die Profil schiene und die Winkelschiene einer jeden Transportbahn sind auf gleicher Höhe liegend an einem nicht dargestell ten Gestell befestigt und verlaufen in einem durch Stege oder dergleichen vorgegebenen Abstand parallel zueinan der. Die Werkstückträger liegen auf den Gurtbändern 4 bzw. 5 und auf den mit einseitig angebrachten Schultern versehenen Rollen 10 bzw. 11 auf und werden mit einer durch den Vorschub der Gurtbänder 4, 5 vorgegebenen Ge schwindigkeit transportiert. Die Transportrichtung der beiden Bahnen 1, 2 ist durch Pfeile markiert und kann ent gegengesetzt oder gleichlaufend sein.

Die beiden Transportbahnen 1, 2 sind durch den bereits erwähnten Querförderer 3 miteinander verbunden, der den Abstand zwischen den Bahnen überbrückt und mit dessen Hilfe Werkstückträger von der Bahn 1 auf die Bahn 2 um gesetzt werden können. Im einzelnen hat der Querförderer 3 einen Tragerahmen aus zwei parallel zueinander angeord neten Schienen 14, 15, die durch zwei Stege 16, 17 mitein ander verbunden sind. Die Schiene 14 ist als Profilschiene mit rechteckigem Querschnitt ausgebildet und mit einem über Umlenkrollen laufenden Gurtband 18 versehen. Dieses Band wird durch einen am Tragerahmen verankerten Motor 19 über eine Rolle 19 a angetrieben. Die Schiene 15 ist eine Winkel schiene, an welcher mit geringem Abstand voneinander Auf lage- und Führungsrollen 20 für die Werkstückträger gela gert sind. Der Querförderer 3 und die Transportbahnen 1, 2 haben somit einen identischen Aufbau.

Wie aus der Zeichnung ersichtlich, kreuzen die Schienen 14, 15 mit dem Gurtband 18 bzw. den Rollen 20 die innen liegenden Rollensysteme 10, 11 und überbrücken den Frei raum zwischen diesen Rollensystemen und den außenliegen den, die Gurtbänder 4 bzw. 5 tragenden Schienen 8, 9 der beiden Transportbahnen 1, 2. Hierzu sind die Winkelschie nen 12, 13 mit Aussparungen bzw. Trennungen 21, 22 bzw. 23, 24 für den Durchtritt der Schienen 14, 15 des Quer förderers 3 versehen.

Dem Querförderer sind ferner zwei unabhängig voneinander betätigbare Hubeinrichtungen 25, 26 zum vertikalen Bewe gen desselben zugeordnet. Diese greifen nahe der beiden Enden des Tragerahmens an den dort angebrachten Querste gen 16, 17 an. Als Hubvorrichtungen dienen vorzugsweise Pneumatik- oder Hydraulikaggregate, welche einen Zylinder 27 bzw. 28 und einen darin geführten Kolben haben, dessen Kolbenstange 29 bzw. 30 an dem Quersteg 16 bzw. 17 gelen kig befestigt ist.

Jede Hubeinrichtung ist unabhängig von der anderen auf drei definierte Vertikalstellungen des Querförderers 3 einstellbar. In der unteren Stellung liegen das Gurtband 18 und die Rollen 20 tiefer als die Teile 4, 10 und 9, 11 der Transportbahnen 1 bzw. 2. In diesem Fall beeinflußt der Querförderer 3 die Transportrichtung der von der Transportbahn 1 oder von der Transportbahn 2 herangeführ ten Werkstückträger nicht.

In der Mittelstellung ist der Tragerahmen des Querförde rers 3 zumindest im Bereich der Transportbahn 1 von der Hubeinrichtung 25 soweit angehoben, daß ein mit der Win kelschiene verbundener Anschlag 31 in die Bewegungsbahn eines auf der Transportbahn 1 herangeführten Werkstück trägers gelangt und diesen stoppt. In diesem Fall wird der Werkstückträger auf der Transportbahn 1 angehalten, jedoch noch nicht quer dazu weitertransportiert. Die er findungsgemäße Einrichtung dient somit auch als Stopper oder Vereinzeler für die Werkstückträger.

Soll der durch den Anschlag 31 angehaltene Werkstückträ ger der Transportbahn 2 zugeführt werden, so wird durch entsprechende Ansteuerung der Hubeinrichtungen 25, 26 der Querförderer 3 in seine obere Stellung gebracht. Da bei gelangen das Gurtband 18 und die Rollen 20 von unten her zur Anlage an den vom Anschlag 31 angehaltenen Werk stückträger und heben diesen vom Gurtband 4 und von den Rollen 10 der Transportbahn 1 ab. Der abgehobene Werk stückträger wird nun von dem Gurtband 18 des Querförde rers in Pfeilrichtung verschoben bis er durch einen mit der Hohlschiene 9 der Transportbahn 2 verbundenen, nicht dargestellten Anschlag gestoppt wird. In dieser Stellung liegt der Werkstückträger über dem Gurtband 5 und den Rollen 11 der Transportbahn 2 und kann durch Absenken des Querförderers 3 in seine mittlere Stellung auf die Teile 9, 11 aufgesetzt und abtransportiert werden. Wäh rend des Umsetzvorgangs wirkt der in die Transportbahn 1 hineinragende Teil der Hohlschiene 14 des Querförderers als Anschlag für auf der Transportbahn 1 herangeführte, weitere Werkstückträger. Sobald der auf dem Querförderer befindliche Werkstückträger den Bereich der Transportbahn 1 verlassen hat, kann das in die Transportbahn hineinra gende Ende des Querförderers wieder in die Mittelstellung abgesenkt werden, so daß der nächste Werkstückträger vom Gurtband 4 der Transportbahn 1 an den Anschlag 31 des Quer förderers herangeführt wird.

Die unabhängig voneinander betätigbaren Hubeinrichtungen 25, 26 können so gesteuert werden, daß der Tragerahmen des Querförderes wippenartig bewegt wird, wobei der Tra gerahmen wechselseitig zwischen seiner mittleren Stellung und seiner oberen Stellung pendelt, wenn ein Quertrans port von Werkstückträgern stattfinden soll.

Es ist auch möglich, mehrere Werkstückträger auf dem Quer förderer 3 zu speichern, indem die Hubvorrichtung 26 in der der oberen Stellung des Tragerahmens zugeordneten Position belassen und die Hubvorrichtung 25 den Tragerahmen mehrmals zwischen seiner mittleren und seiner oberen Stellung hin und herbewegt, wodurch mehrere Werkstückträger auf den Quer förderer gelangen, ohne von der Transportbahn 2 abtranspor tiert zu werden. Ebenso ist es möglich, die Funktion der Transportbahnen 1, 2 zu vertauschen, d.h. die Bahn 2 zum Zubringen und die Bahn 1 zum Abtransport der Werkstückträger zu benutzen. Es ist somit ein Durchlauf, ein Stop, ein Quer transport, eine Vorvereinzelung, eine Vereinzelung und Ab setzen von Werkstückträgern auf einer der Förderbahnen mög lich.

Claims

1. Fördereinrichtung zum Transport von Werkstücken, insbe sondere Werkstückträgern, mit parallelen Transportbahnen, die je ein außenliegendes Förderband, vorzugsweise ein über Rollen geführtes, endloses Gurtband, und je ein innenliegen des, mit Abstand vom Gurtband angeordnetes Rollensystem ha ben, sowie mit mindestens einem zwischen den Transportbahnen angeordneten Querförderer, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragrahmen (14, 15, 16, 17) des Querförderers (3) die innen liegenden Rollensysteme (10, 11) kreuzt und den Freiraum zwi schen den Rollensystemen und den außenliegenden Gurtbändern (4, 5) der Transportbahnen (1, 2) überbrückt, und daß eine Hubeinrichtung (25, 26) zum ein- oder beidseitigen Anheben bzw. Absenken des Querförderers vorgesehen ist.

2. Fördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei unabhängig voneinander betätigbare Hubeinrichtungen (25, 26) vorgesehen sind, die an je einem Ende des Tragrah mens angreifen.

3. Fördereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß die die Rollensysteme (10, 11) tragenden Schie nen (12 bzw. 13) der Transportbahnen (1, 2) mit Aussparungen (21, 22 bzw. 23, 24) zum Durchtritt des Tragerahmens (14, 15, 16, 17) des Querförderers (3) versehen sind.

4. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da durch gekennzeichnet, daß der Tragerahmen (14, 15, 16, 17) des Querförderers (3) zwei parallele Schienen (14, 15) hat, von denen die eine Schiene (14) Umlenkrollen für ein end loses Gurtband (18) trägt, während an der anderen Schiene (15) ein Rollensystem (20) gelagert ist.

5. Fördereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich net, daß das Gurtband (18) über eine Rolle (19 a) läuft, die von einem im Tragrahmen (14, 15, 16, 17) verankerten Motor (19) antreibbar ist.

6. Fördereinrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch ge kennzeichnet, daß die in Bewegungsrichtung der zugeführ ten Werkstücke erste Schiene (14) des Tragrahmens (14, 15, 16, 17) im Bereich der Transportbahn (1) als Anschlag für die Werkstückträger ausgebildet ist.

7. Fördereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung (25, 26) an Querstegen (16, 17) des Tragerahmens (14, 15, 16, 17) angreift.

8. Fördereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung (25, 26) auf drei Vertikalstellungen des Tragerahmens (14, 15, 16, 17) ein stellbar ist.

9. Fördereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Querförderer (3) im Bereich der Werkstückauflage an der Kreuzungsstelle mit der Zuführ- Transportbahn (1) einen Anschlag (31) aufweist.