DE3601699A1

DE3601699A1 - CONVEYOR FOR TRANSPORTING WORKPIECES

Info

Publication number: DE3601699A1
Application number: DE19863601699
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Burger; Ulrich Collmer; Walter Fimpel; Klaus Gieseler; Heinrich Kochendoerfer; Helmut Steegmueller
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1986-01-22
Filing date: 1986-01-22
Publication date: 1987-07-23
Also published as: WO1987004412A1; EP0258265A1

Abstract

A conveyor for workpieces, in particular for workpiece carriers, comprises two parallel transporting rails (1, 2) and a cross-belt (3) arranged between these two. To allow the transfer of a workpiece carrier from a transporting rail (1) to the cross-belt (3), the carrier frame (14, 15, 16, 17) of the latter crosses the inner roller system (10, 11) of the transporting rails (1, 2) and bridges the clearance between the roller systems (10, 11) and the belt conveyors (4, 5) of both transporting rails. The cross-belt (3) is linked to two hub devices (25, 26) which can be driven independently of each other and which allow setting of the cross-belt (3) at various different vertical positions in relation to the transport rails (1, 2).

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Fördereinrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Bei bekannten flexiblen Transport- und Montagesystemen sind mehrere, in einer Ebene parallel zueinander angeordnete Transport- bzw. Montagebahnen über rechtwinkelig zu diesen angeordneten Querförderern miteinander verbunden. Mittels sogenannter Überschieber werden die Werkstückträger von einer Trans portbahn auf den hierzu rechtwinkelig laufenden Querför derer geschoben. Die Überschieber bestehen aus seitlich der Bahnen angeordneten Hydraulik- oder Pneumatikeinrich tungen, deren horizontal ausfahrende Stößel das Werkstück bzw. dessen Träger von der Transportbahn auf den Querför derer schieben. Durch die DE-OS 30 12 355 ist eine Vor richtung zum Umsetzen von Werkstückträgern, Werkstücken oder dergleichen bei zueinander quer oder parallel ange ordneten Transportbändern bekannt geworden, bei welcher im Freiraum zwischen den Bändern einer Doppelgurt-Band anlage eine Umsetzeinrichtung mit wenigstens einem recht winkelig zum Doppelgurtband verlaufenden Umsetzband ange ordnet ist. Diese Umsetzeinrichtung kann an Kreuzungsstel len von quer zueinander verlaufenden Bandanlagen einge setzt werden und ermöglicht einen problemlosen Übergang der Werkstückträger von einem Transportband zum anderen. Die Vorrichtung läßt sich auch zum Umsetzen von Werkstück trägern bei parallel zueinander verlaufenden Transportbän dern verwenden, jedoch müssen hierbei die Transportbänder bzw. Transportbahnen unmittelbar nebeneinander gestellt werden.The invention is based on a conveyor the genus of the main claim. With known flexible Transport and assembly systems are several, in one Transport or Assembly tracks arranged at right angles to these Cross conveyors connected together. By means of so-called The workpiece carriers are pushed by a trans portbahn on the Querför running at right angles to this those pushed. The pushers consist of sideways of the tracks arranged hydraulic or pneumatic equipment the horizontally extending plunger the workpiece or its carrier from the transport track on the Querför push them. DE-OS 30 12 355 is a front direction for moving workpiece carriers, workpieces or the like in cross or parallel to each other ordered conveyor belts, at which in the space between the straps of a double belt band plant a transfer device with at least one right angular to the double webbing strap is arranged. This transfer device can at intersection len of transversely running conveyor systems be set and enables a smooth transition the workpiece carrier from one conveyor belt to another. The device can also be used to transfer workpieces carriers with parallel conveyor belts use, however, the conveyor belts or transport tracks placed directly next to each other will.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Fördereinrichtung mit den kennzeich nenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß der Querförderer zugleich die Funktion von Umsetzern übernimmt, wobei ein Umsetzen sowohl von der ei nen als auch von der anderen Transportbahn her möglich ist. Somit lassen sich mehrere Möglichkeiten des Transports von Werkstücken bzw. Werkstückträgern mit der Einrichtung durchführen. Insgesamt ergibt sich durch die Verwendung des erfindungsgemäßen Querförderers ein kostengünstiger, übersichtlicher und funktionsicherer sowie flexibler Auf bau der Anlage, da der Querförderer beliebige Abstände zwischen zwei parallelen Transportbahnen zu überbrücken vermag.The conveyor device according to the invention features of the main claim has the Advantage that the cross conveyor at the same time the function of Implementers takes over, whereby implementation both from the egg NEN as well as from the other transport path is possible. This allows several options for the transport of Workpieces or workpiece carriers with the device carry out. Overall results from the use of the cross conveyor according to the invention an inexpensive, clearer, more reliable and flexible opening construction of the plant, because the cross conveyor arbitrary distances to bridge between two parallel transport tracks can

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Fördereinrichtung mög lich. Eine besonders vorteilhafte Ausbildung der Kreu zungsstelle zwischen Querförderer und Transportbahnen be steht darin, daß die die Rollensysteme tragenden Schie nen der Transportbahnen mit Aussparungen zum Durchtritt des Tragrahmens des Querförderers versehen sind. Vorteil haft ist weiterhin, daß die am Tragrahmen des Querförde rers angreifende Hubeinrichtung auf drei Vertikalstel lungen des Tragrahmens einstellbar ist. Dadurch können die Werkstücke bzw. deren Träger entweder beide Umsetz stellen passieren oder sie können an einer Umsetzstelle angehalten werden und schließlich an der einen oder an deren Umsetzstelle an den Querförderer übergeben werden. Die Transportmittel des Querförderers entsprechen zweck mäßigerweise denjenigen der Transportbahnen. Hierzu hat der Tragrahmen des Querförderers zwei parallele Schie nen von denen die eine Schiene Umlenkrollen für ein end loses Gurtband trägt, während an der anderen Schiene ein Rollensystem gelagert ist. Zum Anhalten der Werkstückträ ger ist die in Bewegungsrichtung der zugeführten Werk stücke erste Schiene des Tragrahmens im Bereich der Trans portbahn als Anschlag ausgebildet.By the measures listed in the subclaims are advantageous further developments and improvements the conveyor specified in the main claim is possible Lich. A particularly advantageous training of the cross be the point of intersection between the cross conveyor and transport tracks is that the shooting system carrying the roller systems transport lanes with cutouts for passage the support frame of the cross conveyor are provided. Advantage is furthermore that the on the support frame of the cross fjord rers attacking lifting device on three vertical positions lungs of the support frame is adjustable. This allows the workpieces or their carriers either both implement pass or you can at a transfer point be stopped and finally at one or the other their transfer point are handed over to the cross conveyor. The means of transport of the cross conveyor correspond to the purpose moderately that of the transport lanes. To do this the support frame of the cross conveyor two parallel slides NEN of which one rail deflection pulleys for one end loose webbing while wearing on the other rail Roller system is stored. To stop the workpiece carrier ger is the in the direction of movement of the supplied work pieces first rail of the support frame in the area of the trans portbahn designed as a stop.

drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeich nung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung unter Angabe weiterer Vorteile näher erläutert. Die Fi gur zeigt die für die Erfindung wesentlichen Teile ei ner Fördereinrichtung in perspektivischer Darstellung.An embodiment of the invention is in the drawing shown and in the description below with further advantages explained. The Fi gur shows the essential parts for the invention egg ner conveyor in perspective.

Description of the embodiment

Die erfindungsgemäße Fördereinrichtung besteht im wesent lichen aus zwei parallelen Transportbahnen 1, 2 und einem diese verbindenden Querförderer 3. Die beiden parallelen Transportbahnen 1, 2 haben je ein außenliegendes, ange triebenes Gurtband 4 bzw. 5, das über Umlenkrollen 6 bzw. 7 läuft, die in Profilschienen 8 bzw. 9 mit rechteckigem Querschnitt gelagert sind. Die Antriebsmittel für die Gurtbänder 4, 5 sind der Übersichtlichkeit wegen nicht dargestellt. Außerdem haben die Transportbahnen 1, 2 je ein innenliegendes Rollensystem mit Auflage- und Führungs rollen 10 bzw. 11 für nicht gezeigte Werkstückträger. Die Rollen 10, 11 sind mit geringem Abstand voneinander an je einer Winkelschiene 12 bzw. 13 gelagert. Die Profil schiene und die Winkelschiene einer jeden Transportbahn sind auf gleicher Höhe liegend an einem nicht dargestell ten Gestell befestigt und verlaufen in einem durch Stege oder dergleichen vorgegebenen Abstand parallel zueinan der. Die Werkstückträger liegen auf den Gurtbändern 4 bzw. 5 und auf den mit einseitig angebrachten Schultern versehenen Rollen 10 bzw. 11 auf und werden mit einer durch den Vorschub der Gurtbänder 4, 5 vorgegebenen Ge schwindigkeit transportiert. Die Transportrichtung der beiden Bahnen 1, 2 ist durch Pfeile markiert und kann ent gegengesetzt oder gleichlaufend sein.The conveyor device according to the invention consists essentially of two parallel transport tracks 1 , 2 and a cross conveyor 3 connecting them . The two parallel transport tracks 1 , 2 each have an external belt belt 4 and 5 , which runs over deflection rollers 6 and 7 , which are mounted in profile rails 8 and 9 with a rectangular cross section. The drive means for the straps 4 , 5 are not shown for clarity. In addition, the transport tracks 1 , 2 each have an internal roller system with support and guide rollers 10 and 11 for workpiece carriers, not shown. The rollers 10 , 11 are mounted at a small distance from each other on an angle rail 12 or 13 . The profile rail and the angle rail of each transport track are attached to a frame not lying at the same height and run parallel to each other at a predetermined distance by webs or the like. The workpiece carriers lie on the belt straps 4 and 5 and on the rollers 10 and 11 provided with shoulders attached on one side and are transported at a speed determined by the advance of the belt straps 4 , 5 . The direction of transport of the two tracks 1 , 2 is marked by arrows and can be opposite or ent to ent.

Die beiden Transportbahnen 1, 2 sind durch den bereits erwähnten Querförderer 3 miteinander verbunden, der den Abstand zwischen den Bahnen überbrückt und mit dessen Hilfe Werkstückträger von der Bahn 1 auf die Bahn 2 um gesetzt werden können. Im einzelnen hat der Querförderer 3 einen Tragerahmen aus zwei parallel zueinander angeord neten Schienen 14, 15, die durch zwei Stege 16, 17 mitein ander verbunden sind. Die Schiene 14 ist als Profilschiene mit rechteckigem Querschnitt ausgebildet und mit einem über Umlenkrollen laufenden Gurtband 18 versehen. Dieses Band wird durch einen am Tragerahmen verankerten Motor 19 über eine Rolle 19 a angetrieben. Die Schiene 15 ist eine Winkel schiene, an welcher mit geringem Abstand voneinander Auf lage- und Führungsrollen 20 für die Werkstückträger gela gert sind. Der Querförderer 3 und die Transportbahnen 1, 2 haben somit einen identischen Aufbau. The two transport tracks 1 , 2 are connected to one another by the cross conveyor 3 already mentioned, which bridges the distance between the tracks and with the aid of which workpiece carriers can be set from track 1 to track 2 . In particular, the cross conveyor 3 has a support frame made of two mutually parallel angeord Neten rails 14 , 15 which are connected by two webs 16 , 17 mitein other. The rail 14 is designed as a profile rail with a rectangular cross section and is provided with a webbing 18 running over deflection rollers. This belt is driven by a motor 19 anchored to the support frame via a roller 19 a . The rail 15 is an angular rail, on which position and guide rollers 20 for the workpiece carriers are stored at a short distance from one another. The cross conveyor 3 and the transport tracks 1 , 2 thus have an identical structure.

Wie aus der Zeichnung ersichtlich, kreuzen die Schienen 14, 15 mit dem Gurtband 18 bzw. den Rollen 20 die innen liegenden Rollensysteme 10, 11 und überbrücken den Frei raum zwischen diesen Rollensystemen und den außenliegen den, die Gurtbänder 4 bzw. 5 tragenden Schienen 8, 9 der beiden Transportbahnen 1, 2. Hierzu sind die Winkelschie nen 12, 13 mit Aussparungen bzw. Trennungen 21, 22 bzw. 23, 24 für den Durchtritt der Schienen 14, 15 des Quer förderers 3 versehen.As can be seen from the drawing, the rails 14 , 15 cross with the webbing 18 or the rollers 20, the inner roller systems 10 , 11 and bridge the free space between these roller systems and the outer, the webbing 4 and 5 supporting rails 8th , 9 of the two transport tracks 1 , 2 . For this purpose, the Winkelschie NEN 12 , 13 are provided with recesses or separations 21 , 22 or 23 , 24 for the passage of the rails 14 , 15 of the cross conveyor 3 .

Dem Querförderer sind ferner zwei unabhängig voneinander betätigbare Hubeinrichtungen 25, 26 zum vertikalen Bewe gen desselben zugeordnet. Diese greifen nahe der beiden Enden des Tragerahmens an den dort angebrachten Querste gen 16, 17 an. Als Hubvorrichtungen dienen vorzugsweise Pneumatik- oder Hydraulikaggregate, welche einen Zylinder 27 bzw. 28 und einen darin geführten Kolben haben, dessen Kolbenstange 29 bzw. 30 an dem Quersteg 16 bzw. 17 gelen kig befestigt ist.The cross conveyor is also assigned two independently operable lifting devices 25 , 26 for vertical movement of the same. These engage near the two ends of the support frame on the Querste gen 16 , 17 attached there. Pneumatic or hydraulic units are preferably used as lifting devices, which have a cylinder 27 or 28 and a piston guided therein, the piston rod 29 or 30 of which is attached to the crossbar 16 or 17 in a gel-like manner.

Jede Hubeinrichtung ist unabhängig von der anderen auf drei definierte Vertikalstellungen des Querförderers 3 einstellbar. In der unteren Stellung liegen das Gurtband 18 und die Rollen 20 tiefer als die Teile 4, 10 und 9, 11 der Transportbahnen 1 bzw. 2. In diesem Fall beeinflußt der Querförderer 3 die Transportrichtung der von der Transportbahn 1 oder von der Transportbahn 2 herangeführ ten Werkstückträger nicht.Each lifting device can be adjusted independently of the other to three defined vertical positions of the cross conveyor 3 . In the lower position, the webbing 18 and the rollers 20 are lower than the parts 4 , 10 and 9 , 11 of the transport tracks 1 and 2, respectively. In this case, the cross conveyor 3 does not affect the transport direction of the workpiece carrier brought up from the transport path 1 or from the transport path 2 .

In der Mittelstellung ist der Tragerahmen des Querförde rers 3 zumindest im Bereich der Transportbahn 1 von der Hubeinrichtung 25 soweit angehoben, daß ein mit der Win kelschiene verbundener Anschlag 31 in die Bewegungsbahn eines auf der Transportbahn 1 herangeführten Werkstück trägers gelangt und diesen stoppt. In diesem Fall wird der Werkstückträger auf der Transportbahn 1 angehalten, jedoch noch nicht quer dazu weitertransportiert. Die er findungsgemäße Einrichtung dient somit auch als Stopper oder Vereinzeler für die Werkstückträger.In the middle position, the support frame of the Querförde rers 3 is raised at least in the region of the transport path 1 by the lifting device 25 to such an extent that a stop connected to the winch rail 31 comes into the movement path of a workpiece carrier brought up to the transport path 1 and stops it. In this case, the workpiece carrier is stopped on the transport path 1 , but is not yet transported transversely to it. He device according to the invention thus also serves as a stopper or separator for the workpiece carrier.

Soll der durch den Anschlag 31 angehaltene Werkstückträ ger der Transportbahn 2 zugeführt werden, so wird durch entsprechende Ansteuerung der Hubeinrichtungen 25, 26 der Querförderer 3 in seine obere Stellung gebracht. Da bei gelangen das Gurtband 18 und die Rollen 20 von unten her zur Anlage an den vom Anschlag 31 angehaltenen Werk stückträger und heben diesen vom Gurtband 4 und von den Rollen 10 der Transportbahn 1 ab. Der abgehobene Werk stückträger wird nun von dem Gurtband 18 des Querförde rers in Pfeilrichtung verschoben bis er durch einen mit der Hohlschiene 9 der Transportbahn 2 verbundenen, nicht dargestellten Anschlag gestoppt wird. In dieser Stellung liegt der Werkstückträger über dem Gurtband 5 und den Rollen 11 der Transportbahn 2 und kann durch Absenken des Querförderers 3 in seine mittlere Stellung auf die Teile 9, 11 aufgesetzt und abtransportiert werden. Wäh rend des Umsetzvorgangs wirkt der in die Transportbahn 1 hineinragende Teil der Hohlschiene 14 des Querförderers als Anschlag für auf der Transportbahn 1 herangeführte, weitere Werkstückträger. Sobald der auf dem Querförderer befindliche Werkstückträger den Bereich der Transportbahn 1 verlassen hat, kann das in die Transportbahn hineinra gende Ende des Querförderers wieder in die Mittelstellung abgesenkt werden, so daß der nächste Werkstückträger vom Gurtband 4 der Transportbahn 1 an den Anschlag 31 des Quer förderers herangeführt wird.If the workpiece carrier stopped by the stop 31 is fed to the transport path 2 , the cross conveyor 3 is brought into its upper position by appropriate actuation of the lifting devices 25 , 26 . Since the webbing 18 and the rollers 20 come from below to rest against the workpiece stop stopped by the stop 31 and lift it from the webbing 4 and from the rollers 10 of the transport path 1 . The lifted workpiece carrier is now moved by the webbing 18 of the Querförde rers in the direction of the arrow until it is stopped by a stop connected to the hollow rail 9 of the transport path 2 , not shown. In this position, the workpiece carrier lies above the belt 5 and the rollers 11 of the transport path 2 and can be placed on the parts 9 , 11 and removed by lowering the cross conveyor 3 into its central position. Currency rend of the transfer operation acts of the projecting into the transport path 1 part of the hollow rail 14 of the transverse conveyor as a stop for on the conveying line 1 zoom out, further workpiece carrier. As soon as the work piece carriers located on the cross conveyor has left the area of the conveying line 1, which can be lowered again in the center position in the transport path hineinra constricting the end of the transverse conveyor, so that the next workpiece carrier from the belt 4 the transport path 1 to the stop 31 of the transverse conveyor is introduced.

Die unabhängig voneinander betätigbaren Hubeinrichtungen 25, 26 können so gesteuert werden, daß der Tragerahmen des Querförderes wippenartig bewegt wird, wobei der Tra gerahmen wechselseitig zwischen seiner mittleren Stellung und seiner oberen Stellung pendelt, wenn ein Quertrans port von Werkstückträgern stattfinden soll.The independently operable lifting devices 25 , 26 can be controlled so that the support frame of the cross conveyor is rocker-like, the tra frame reciprocating alternately between its middle position and its upper position when a transverse transport of workpiece carriers is to take place.

Es ist auch möglich, mehrere Werkstückträger auf dem Quer förderer 3 zu speichern, indem die Hubvorrichtung 26 in der der oberen Stellung des Tragerahmens zugeordneten Position belassen und die Hubvorrichtung 25 den Tragerahmen mehrmals zwischen seiner mittleren und seiner oberen Stellung hin und herbewegt, wodurch mehrere Werkstückträger auf den Quer förderer gelangen, ohne von der Transportbahn 2 abtranspor tiert zu werden. Ebenso ist es möglich, die Funktion der Transportbahnen 1, 2 zu vertauschen, d.h. die Bahn 2 zum Zubringen und die Bahn 1 zum Abtransport der Werkstückträger zu benutzen. Es ist somit ein Durchlauf, ein Stop, ein Quer transport, eine Vorvereinzelung, eine Vereinzelung und Ab setzen von Werkstückträgern auf einer der Förderbahnen mög lich.It is also possible to store several workpiece carriers on the cross conveyor 3 by leaving the lifting device 26 in the position assigned to the upper position of the carrying frame and the lifting device 25 repeatedly moving the carrying frame back and forth between its middle and upper positions, thereby creating several workpiece carriers get on the cross conveyor without being transported away from the conveyor track 2 . It is also possible to interchange the function of the transport tracks 1 , 2 , ie to use the track 2 for feeding in and the track 1 for removing the workpiece carriers. It is thus a pass, a stop, a cross transport, a pre-separation, a separation and from placing workpiece carriers on one of the conveyor tracks possible.

Claims

1. Conveying device for the transport of workpieces, in particular special workpiece carriers, with parallel transport tracks, each having an external conveyor belt, preferably an endless belt belt guided over rollers, and an inner roller system, which is arranged at a distance from the belt belt, and with at least one Cross conveyor arranged between the transport tracks, characterized in that the supporting frame ( 14 , 15 , 16 , 17 ) of the cross conveyor ( 3 ) crosses the inside roller systems ( 10 , 11 ) and the free space between the roller systems and the outside belt straps ( 4 , 5 ) bridges the transport tracks ( 1 , 2 ), and that a lifting device ( 25 , 26 ) is provided for lifting or lowering the cross conveyor on one or both sides.

2. Conveyor device according to claim 1, characterized in that two independently operable lifting devices ( 25 , 26 ) are provided which each engage at one end of the support frame.

3. Conveyor device according to claim 1 or 2, characterized in that the roller systems ( 10 , 11 ) carrying rails NEN ( 12 or 13 ) of the transport tracks ( 1 , 2 ) with recesses ( 21 , 22 or 23 , 24 ) for the passage of the support frame ( 14 , 15 , 16 , 17 ) of the cross conveyor ( 3 ) are provided.

4. Conveyor device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support frame ( 14 , 15 , 16 , 17 ) of the cross conveyor ( 3 ) has two parallel rails ( 14 , 15 ), of which one rail ( 14 ) Deflection pulleys for an endless belt webbing ( 18 ) carries, while on the other rail ( 15 ) a roller system ( 20 ) is mounted.

5. Conveyor device according to claim 4, characterized in that the belt ( 18 ) runs over a roller ( 19 a) which can be driven by a motor ( 19 ) anchored in a support frame ( 14 , 15 , 16 , 17 ).

6. Conveying device according to claim 4 or 5, characterized in that the first rail ( 14 ) of the support frame ( 14 , 15 , 16 , 17 ) in the region of the transport path ( 1 ) is formed as a stop for the workpiece carrier in the direction of movement of the work pieces is.

7. Conveyor device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting device ( 25 , 26 ) engages on transverse webs ( 16 , 17 ) of the support frame ( 14 , 15 , 16 , 17 ).

8. Conveyor device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting device ( 25 , 26 ) on three vertical positions of the support frame ( 14 , 15 , 16 , 17 ) is adjustable.

9. Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the cross conveyor ( 3 ) has a stop ( 31 ) in the region of the workpiece support at the intersection with the feed transport path ( 1 ).