DE3406719C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Positionieren und Drehen von Reifen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Eine solche gattungsgemäße Vorrichtung ist aus der US-PS 30 01 334 bekannt. Bei dieser Vorrichtung werden die Reifen liegend mittels eines Rolllenförderers zugefördert, einzeln einer Station der Vorrichtung zugefördert und mit Hilfe von Anschlägen zu Reifenaufnahmemitteln der Vorrichtung zentrisch ausgerichtet. Die Zentrierein­ richtung umfaßt vier Schwenkarme mit Anschlägen an ihren Enden, die am Außenumfang des in die Vorrichtung einge­ förderten Reifens zur Anlage gebracht werden und den Reifen dadurch in seine zentrische Aufnahmeposition bringen. Nach dieser Zentrierung wird der Reifen durch die Aufnahmemittel erfaßt und in eine Arbeitsposition gehoben. In dieser Position wird der Reifen dann mit einer gesonderten Antriebseinrichtung in Umdrehung versetzt, um an ihm mittels entsprechender Werkzeuge die beabsichtigten Arbeitsgänge vornehmen zu können.

Bei dieser bekannten Vorrichtung ist eine gesonderte Antriebs­ einrichtung für den jeweiligen Reifen insofern erforderlich, weil der Reifen wegen des erheblichen Arbeitsdruckes der ihn bearbeitenden Werkzeuge zum einen in den genannten Auf­ nahmemitteln drehbar gelagert ist und zum anderen zu seiner Umdrehung eine die Aktionskräfte der Werkzeuge überwindende, relativ hohe Drehkraft notwendig ist.

Es gibt andererseits Arbeitsgänge, bei denen der Reifen zwar um seine Drehachse gedreht werden muß, bei denen aber keine oder nur geringe Kräfte am Reifen angreifen, um an ihm Tätigkeiten vorzunehmen. Derartige Arbeitsgänge können z. B. darin bestehen, daß die Wülste des Reifens mit einem Gleitmittel versehen werden, um ihn besser auf Felgen oder dergleichen von Reifenbearbeitungs- oder Reifenprüfmaschi­ nen auf-und wieder abbringen zu können. Auch bei hierfür vorgesehenen Maschinen oder Vorrichtungen wird der Reifen mittels eines gesonderten Antriebs in Umdrehung versetzt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung den jeweiligen, in der Station positionierten Reifen ohne ge­ sonderte Antriebseinrichtung zur Durchführung der an ihm vorzunehmenden Tätigkeit, bei der keine oder nur geringe Kräfte am Reifen angreifen, in Umdrehung zu versetzen.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Bei einer solchen Vorrichtung wird die Kraft des oder der Förderelemente des Förderers dazu genutzt, um einen in der Station befindlichen Reifen in Umdrehung zu versetzen. Da der Reifen an einer Stelle durch die frei mitdrehenden Stützrollen seitlich außermittig ange­ hoben und nur an der dieser Stelle gegenüberliegenden Stelle auf dem Förderer aufliegt, ist ein auf den Reifen wirkendes, ihn in Umdrehung versetzendes Drehmoment gegeben. Der Reifen wird dabei an seiner Weiterförderung gehindert, was durch vorhandene oder gesonderte Anschläge geschehen kann. Somit entfällt eine gesonderte Antriebseinrichtung für die Durch­ führung der Drehbewegung des Reifens, was neben einem ein­ facheren Aufbau zu entsprechenden Kosteneinsparungen bei der Herstellung der Vorrichtung führt.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann zum Auftragen von Gleitmittel auf die Wulstsitzflächen des in der Station befind­ lichen Reifens weitergestaltet sein. Hierzu besteht das Rückhalte­ element aus einer das Gleitmittel tragenden Walze, die aufrecht und vorzugsweise von unten in den vom Reifeninnenumfang um­ grenzten Raum eingebracht wird. Befindet sich diese Walze in ihrer angehobenen Arbeitsstellung, werden die Anschläge, die den Reifen vorher ausgerichtet haben, aus ihrer Ausricht­ stellung gefahren, so daß der Reifen im Bereich seiner inneren Wulssitzflächen infolge einer geringfügigen Weiter­ förderung durch den Förderer gegen die Walze gelangt und durch sie zurückgehalten wird. Das nun auf den Reifen wirkende, vom Förderer ausgehende Drehmoment versetzt den Reifen in Umdrehung, wobei sich die inneren Wulssitzflächen des Reifens an der Umfangsfläche der sich mitdrehenden Walze abwälzen, wodurch Gleitmittel von der Walze auf beide Wulssitzflächen des Reifens übertragen werden.

Das Gleitmittel kann so auf einfache Weise gezielt auf die inneren Wulssitzflächen aufgetragen werden, wodurch die durch die bekannte Sprühauftragsmethode gegebenen Nachteile, wie z. B. Funktionsgefährdung anderer Maschinenteile und Be­ lästigung von Bedienungspersonal durch Sprühnebel, ausge­ schaltet sind. Hierbei ist der weitere Vorteil gegeben, daß die Reifen unabhängig von ihrer Durchmessergröße ohne Unterbrechung, also bei kontinuierlichem Betrieb der er­ findungsgemäßen Vorrichtung behandelt werden können. Es können jedoch auch andere Tätigkeiten am Reifen vorgenommen werden, z. B. das Ablesen von auf der Reifenseitenwand auf­ gebrachten Kodierungen mittels eines Lesekopfes. Die erwähnte Walze kann dann als mitdrehender Anschlag ausgeführt sein, um eine definierte Lage des jeweiligen Reifens zu erhalten, wobei auch hier die Aufeinanderfolge von im Durchmesser unterschiedlich großen Reifen keine Rolle spielt.

Die Er­ findung ist nachstehend anhand eines in den anliegenden Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher er­ läutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Aufsicht auf das Ausführungsbeispiel,

Fig. 2 und 3 Schnitte nach den Linien II-II bzw. III-III in Fig. 1.

Gemäß Fig. 1 ist ein Förderer 1, z. B. ein üblicher, so­ genannter Rollenförderer, vorgesehen, der sich mittels eines (nicht weiter gezeigten) Gestells oder dergleichen auf einer Unterlage abstützt und auf dessen Rollen 2 Reifen 22 liegend in Richtung des Pfeiles A gefördert werden. Der Förderer schließt eine Station 3 ein, in welcher jeweils ein Reifen einem Behandlungs-, Bearbeitungs-, Meß- oder einem anderen Arbeitsgang unter­ zogen wird. Dieser Station werden die Reifen mittels der Rollen 2 einzeln zugefördert, wozu der Förderer eine Ver­ einzelungseinrichtung 4 aufweisen kann, die z. B. aus zwei ersten Schwenkarmen 5 und 6 besteht, die durch einen in üblicher Weise entsprechend gesteuerten Druckmittelzylinder­ antrieb 7 in eine Sperr- und in eine Durchlaßstellung bring­ bar sind, um jeweils einen Reifen zur Station 3 durchzu­ lassen. Im allgemeinen werden alle Rollen 2 des Förderers 1 angetrieben ausgebildet sein; es ist jedoch erforderlich, daß wenigstens einige der Rollen 2 im Bereich der Station 3 drehantreibbar ausgebildet sind, wie noch klar wird.

Im Bereich der Station 3 sind oberhalb des Förderers 1 zwei voneinander beabstandete, je um eine vertikale Achse frei drehbare, rollenförmige Anschläge 8 und 9 vorgesehen, die an zwei weiteren Schwenkarmen 10 bzw. 11 herabhängend ange­ ordnet sind und gegen die der jeweilige Reifen zu Ausricht­ zwecken zur Anlage kommt, wie Fig. 1 zeigt. Die beiden Schwenkarme 10 und 11 sind je seitlich am Förderer 1 ange­ lenkt und bilden in der gezeigten Ausrichtstellung einen V-förmigen Einlauf, so daß der ankommende Reifen auf dem Förderer in seitlicher Richtung sicher ausgerichtet wird. Durch die Anschläge 8 und 9 ist eine längsverlaufende Ebene 12 definiert, die senkrecht auf dem Förderer 1 steht und im dargestellten Fall mit der Längsmitte des Förderers zusammenfällt.

Die weiteren Schwenkarme können ebenfalls durch einen ein­ zigen Druckmittelzylinder 13 gegenläufig verschwenkt werden. Alternativ kann auch jeder Schwenkarm mit einem eigenen Druckmittelzylinder versehen sein. Ferner sind die Anschläge 8, 9 der Schwenkarme 10 bzw. 11 mit Sensoren (nicht gezeigt), z. B. in Form von Endschaltern, zusammengeschaltet, um bei ausge­ richtetem Reifen den Druckmittelzylinder 13 in üblicher Weise entsprechend zu steuern, um die Schwenkarme 10, 11 nach einer ge­ wünschten Zeit in eine Durchlaßstellung zu bringen.

Wie aus Fig. 1 zu ersehen ist, brauchen die in die Station 3 einlaufenden Reifen hinsichtlich ihres Durchmessers nicht geordnet zu sein; ihre Drehachse wird im ausgerichteten Reifenzustand immer mit der erwähnten Ebene (12) zu­ sammenfallen.

Zur einen Seite der Ebene 12 versetzt ist eine Stütz­ körpereinrichtung 14 am Förderer 1 vorgesehen, die z. B. vorzugsweise zwei horizontale Stützrollen 15, 16 aufweist, die gemäß Fig. 1 zwischen den Rollen 2 des Förderers 1 frei drehbar an einem auf- und abwärts schwenkbar am Förderer ge­ lagerten Gestell 17 montiert sind. Das Gestell 17 wird durch einen Druckmittelzylinder 18 verschwenkt.

Des weiteren ist die vorgeschlagene Vorrichtung mit mindestens einem rotationssymetrischen, um eine vertikale Achse frei drehbaren Rückhalteelement 19 weitergebildet, das in Richtung seiner vertikalen Drehachse gemäß dem Doppelpfeil B mittels eines Hubzylinders 20 und einer Kolbenstange 21 in den Förderweg des auf dem Förderer 1 liegenden Reifens 22 hinein- und heraus­ bewegbar ist, wie es am besten aus Fig. 3 zu ersehen ist. Die vertikale Drehachse des Rückhalteelementes 19 fällt vorteilhaft mit der als Ausrichtebene dienenden Ebene 12 zusammen, um ein seitliches Versetzen des zu behandelnden Reifens zu vermeiden, wenn dieser bei Anlage am Rückhalteelement 19 in Um­ drehung versetzt wird. Die Drehachse des in Arbeitsstellung befindlichen Reifens fällt somit mit der Ebene 12 zusammen.

Wenn das Rückhalteelement 19 in seine Arbeitslage gemäß den Fig. 2 und 3 angehoben ist, öffnen sich die weiteren Schwenkarme 10 und 11, so daß der zuvor ausgerichtete Reifen 22, z. B. der größere der beiden in Fig. 1 schematisch angedeuteten Reifen, mittels der Rollen 2 ein kleines Stück weitergefördert wird, bis er mit den Wulstsitzflächen 22a seiner beiden Wülste am Umfang des Rückhalteelementes 19 anliegt, wie Fig. 3 zeigt. Da wenigstens einige der Rollen 2 des Förderers 1 im Bereich der Station 3 drehangetrieben sind, der Reifen 22 an einer Stelle durch die Stützrollen 15, 16 inzwischen von den angetriebenen Rollen angehoben ist und durch das Rückhalteelement 19 zurückgehalten wird, liegt der Reifen nur noch an der den Stützrollen 15, 16 gegenüberliegenden Stelle auf wenigstens einer angetriebenen Rolle 2 auf, durch die er nur in Umdrehung versetzbar ist.

Das Rückhalteelement 19 kann zusätzlich zu seiner Funktion als Anschlag oder Widerlager auch als Auftragswerkzeug dienen. Hierzu kann es in Form einer Walze ausgebildet sein. mit deren Hilfe ein Gleitmittel 23 auf die Wulstsitzflächen 22a des Reifens 22 aufgebracht werden kann. Über den Hubzylinder 20 ist ein oben offener, vorzugsweise unterhalb des Förderers angeordneter Behälter 24 vorgesehen, der das Gleitmittel mit einer fließfähigen Konsistenz enthält. Die Walze be­ findet sich in ihrer Ausgangslage in dem Behälter 24, so daß ihr Umfang von dem Gleitmittel umgeben ist, das dann in aus­ reichende Menge an dem Umfang haftet, wenn die Walze durch den Hubzylinder nach oben aus dem Behälter herausgefahren wird.

Der Behälter 24 ist im Bereich seiner Öffnung mit einem ringförmigen, vorzugsweise elastischen Abstreifer 25 ver­ sehen, um überschüssiges Gleitmittel von der Walze ab­ zustreifen, d. h. es muß auf der Walze eine ausreichende Gleitmittelschicht verbleiben, um die Wulssitzflächen 22a be­ schichten zu können. Die Beschichtung der Wulstsitzflächen mit Gleitmittel von der Walze geschieht in der Weise, daß die frei drehbare Walze durch den über diese Flächen des sich drehenden Reifens erfolgenden Reibschluß ebenfalls in Um­ drehung versetzt wird, so daß sich die Mantelfläche der Walze auf den Wulssitzflächen abwälzt und dabei das Gleit­ mittel überträgt. Nach beendetem Gleitmittelauftrag wird die Walze nach unten in den Behälter zurückgezogen, wo sie wieder in das Gleitmittel eintaucht. Der behandelte Reifen 22 wird dann durch den Förderer 1 abgefördert, da in­ zwischen auch die Stützrollen 15, 16 abgesenkt worden sind und sich die Anschläge 8, 9 in Durchlaßstellung befinden. Wenn der Reifen diese Anschläge passiert hat, schwenken die Schwenkarme 10, 11 in die Sperr- bzw. Ausrichtstellung zurück, so daß der nächste Reifen ausgerichtet werden kann.

Der Behälter 24 steht über eine Leitung 26 mit einem höher gelegenen Vorratsbehälter 27 in Verbindung, um im Behälter 24 immer ausreichend Gleitmittel zur Verfügung zu haben. In der Leitung 26 befindet sich vorzugsweise ein Schwimmerventil 28, das den Gleitmittelpegelstand im Behälter 24 automatisch regelt.

Alternativ oder zusätzlich zu der beschriebenen Gleitmittel­ auftragseinrichtung kann auch eine Leseeinrichtung (nicht ge­ zeigt) vorgesehen sein, um am jeweiligen Reifen angebrachte Kodierungen erfassen zu können, gemäß denen der Reifen in einer der Station 3 nachgeordneten Station weiteren Vorgängen, z. B. einer Sortierung, unterworfen wird. Das Rückhalteelement 19 sorgt hierbei unabhängig vom Reifendurchmesser für eine definierte Lage des Reifens in der Station 3, wodurch ein sicheres Lesen der Reifenkodierung gewährleistet ist.

Claims (8)

1. Vorrichtung zum Positionieren und Drehen von Reifen (22), die auf einem angetriebenen Förderer (1) liegend einzeln einer Station (3) zugefördert werden, an der die Reifen (22) in bezug auf eine längs zum Förderer (1) verlaufende und senkrecht zu diesem stehende Ebene (12) durch verstellbare Anschläge (8, 9) ausgerichtet und anschließend gedreht werden, um die Reifen (22) einem Behandlungs- oder Meßvor­ gang zu unterziehen, dadurch gekennzeichnet, daß an der Station (3) wenigstens eine exzentrisch zum ausgerichteten Reifen (22) und beabstandet zu einer Seite der Ebene (12) angeordnete, heb- und senkbare, freidrehende Stützrolle (15, 16) vorgesehen ist, die durch Anheben gegen die untere Reifenseitenwand zur Anlage bringbar ist, um den Reifen (22) einseitig zu kippen, und daß der auf dem laufenden Förderer (1) in Kipplage gebrachte Reifen (22) bei in Durchlaßstellung gebrachten Anschlägen (8, 9) durch ein in den Förderweg des Reifens (22) hineinbewegbares, frei drehbares, am inneren Reifenumfang angreifendes, rotationssymmetrisches Rückhalteelement (19) auf seinem Platz haltbar ist und durch seine der Anhebestelle gegenüberliegende Auflage auf dem laufenden Förderer (1) auf der Stelle in Umdrehung versetzbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das rotationssymmetrische Rückhalteelement (19) um eine vertikale Achse verdrehbar und als innerer Anschlag entlang seiner vertikalen Achse in den Förderweg des Reifens (22) hinein- und herausbewegbar ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikale Achse des Rückhalteelementes (19) mit der längs zum Förderer (1) und senkrecht zu diesem stehenden Ebene (12), zu der die Reifen (22) ausgerichtet werden, zusammenfällt.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß dem Förderer (1) zwei sich gegenüberliegende Schwenkarme (10, 11) mit jeweils mindestens einer freidrehenden Rolle an ihrem freien Ende als Anschläge (8, 9) für den ankommenden Reifen (22) zugeordnet sind, die in eine Ausrichtung und in eine Durchlaßstellung bringbar sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das rotationssymmetrische Rückhalteelement (19) aus einer unterhalb des Förderers (1) angeordneten, in den Förderweg des Reifens (22) hineinbewegbaren und durch den Reifen (22) antreibbaren Walze zum Auftragen eines Gleitmittels (23) auf die Wulstsitzfläche (22a) des Reifens (22) besteht.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Walze in einen oben offenen, das Gleitmittel (23) enthaltenden, vorzugsweise unterhalb des Förderers (1) angeordneten Behälter (24) eintauchbar ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnung des Behälters (24) mit einem Abstreifer (25) zum Entfernen von überschüssigem Gleitmittel (23) von der Walze vorgesehen ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälter (24) an einen höher positionierten Vorratsbehälter (27) angeschlossen ist und daß der Pegelstand des Gleitmittels (23) im Behälter (24) vorzugsweise durch ein Schwimmerventil (28) regelbar ist.