DE3246014T1 - Vorrichtung zum automatischen verarbeiten einer vielzahl von werkstuecken in einer automatischen naehmaschine - Google Patents
Vorrichtung zum automatischen verarbeiten einer vielzahl von werkstuecken in einer automatischen naehmaschineInfo
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- PATENT- UND RECHTSANWÄLTE BARDEHLE. PAGENBERG, DOST, A*LTEBNBURG *&''PARTTvTERRECHTSANWÄLTE PATENTANWÄLTE- TiUROCEAN PATLNl AMORNKYSJOCHEN PAGENBERG dr.jur.li. μ harvard-- HEINZ BARDEHLE oimi -ing.BERNHARD FROHWITTER DiPLiNG - WOLFGANG A. DOST oa. DiPi. chlmGÜNTER FRHR. v. GRAVENREUTH dipl. -ing . <fh>- UDO W. ALTENBURG dipo z 4 b O 14POSTFACH 860620, 8000 MÜNCHENTELEFON (089)980361TELEX 522 791 pad dCABLE: PADBÜRO MÜNCHENBÜRO: GALIl CIPLATZ 1. 8 MÜNCHENDATUMPatentansprüche1. Vorrichtung zum automatischen Verarbeiten einer Vielzahl von Werkstücken in einer automatischen Nähmaschine, wobei die zu verarbeitenden Werkstücke auf Paletten vorangeordnet sind, enthaltend einen Aufnahmemechanismus zum Aufnehmen einer ein Werkstück enthaltenen Palette und eine Positionierungsvorrichtung zum automatischen Positionieren des Werk-.Stücks relativ zu einer Nähnadel für die Abarbeitung eines vorbestimmten Stichmusters, dadurch ge ken n ζ e i c η η e t, daß die Positionierungsvorrichtung (24, 26, 28) unterhalb des Auf nahrnemechani smus (36, 38) angeordnet ist und daß eine Auswurfvorrichtung (34) zum automatischen Auswerfen einer ein vernähtes Werkstück enthaltenden Palette (22) unterhalb der Positionierungsvorrichtung (24, 26,. 28) angeordnet ist und daß ein Steuergerät (20O5 300, bis 376) zum automatischen Steuern des Aufnahmemechanismus, der Positionierungsvorrichtung und der Auswurfvorrichtung vorhandeni s't._^_ '""■ 32460 U2. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daßder Aufnahmemechanismus, (36, 38) zum Aufnehmen einer Palette (22) mit einem vorarrangierten Werkstück einPaar Auflager (36, 38) enthält, welche unabhängig von-5einander bedienbar sind und so von einander entfernt sind, daß sie eine Palette (22) aufnehmen können in einer Position oberhalb der Positionierungsvorrichtung (24 bis 28) .3. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daßdie Positionierungsvorrichtung, (24 bis 28) einen Träger (24) enthält, welcher sich längs einer Achse bewegen kann und unter den Aufnahmemechanismus, (36, 38) verschiebbar,.- ist, sowie einen Riegelmechanismus (62, 64, 66) zum Verbriegeln einer Palette auf dem Träger (24).4. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Auswurfvorrichtung (134) einen Detektor (150) zum__ Feststellen der Anwesenheit einer von der Positionie-rungsvorrichtung (24 bis 28) freigegebenen Palette aufweist, sowie einen Transportniechanismus (154 bis 168) welcher in Antwort auf die Detektion einer vorhandenen Palette durch den Detektor (150) die Palette ineine Position entfernt von der Positionierungsvorrichtung (24 bis 28) bewegt.5. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (200, 300 bis 376) einen Prozessor (200, 202, 204, 206) aufweist, welcher Signale beobachtet und verifiziert, sowie Kommandosignale ausgibt zur Aktivierung des Aufnahmemechanismuß (36, 38) der Positionierungsvorrichtung (24 bis 28) und der Auswurfvorrichtung (134).6. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 5 dadurch gekennzeichnet, daß das Paar unabhängig voneinander bedienbarer Auflager(36, 38) ein erstes Auflager (36) zur Aufnahme-.β- 32 A 60 H-bS-einer ersten Kante der aufgenommenen Palette, (22) aufweist, sowie um eine erste Achse (74) in Reaktion auf ein Signal von dem Prozessor (200, 304) drehbar ist, so daß die erste Kante der Palette (22) aus dem ersten Auf- ^ lager (36) herausbewegt wird, eine Detektorvorrichtung, (86, 254, 268 bis 274) welche ein Signal an den Prozessor (200, 312) zur Auslösung eines Rücksetzsignals zum Aktivieren einer Rücksetzvorrichtung (70, 72) zum Rücksetzen des ersten Auflagers (36) abgibt und eine weitere Detektorvorrichtung (88, 256, 276) welche ein signal an den Prozessor (200, 314) abgibt, wenn das erste Auflager (36) die Rücksetzposition erreicht hat. ?. Vorrichtung nach Anspruch 2, 5 und 6 dadurch gekennzeichnet, daß das Paar unabhängig voneinander bewegbarer Auflager (36, 38) ein zweites Auflager, (38) enthält, welches eine zweite Seite der aufgenommenen Palette (22) aufnimmt und in Reaktion auf eine Sequenz von Signalen von dem Prozessor (200, 308, 316) nach unten bewegbar ist, wobei die Signale zu einem Aktuatormechanismus (90, 92, 94, 95, 97, 98, 100) übertragen werden, so daß das zweite Auflager (38) dem Absinken des ersten Randes der Palette (22) folgt,so daß die zweite Kante der Palette (22) in die Positionierungsvorrichtung (24 bis 28) abgesenkt wird, wobei das zweite Auflager (38) von dem Rand der Palette (22) zurückgezogen und durch einen Aktuatormechanismus (90 bis 100) zurückgesetzt wird.8. Vorrichtung nach Anspruch 1, 3 und 7 dadurch gekenn-30zeichnet, daß der Riegelmechanismus (66) auf dem Träger (24) der Positionierungsvorrichtung (24 bis 28) die Palette (22) in Reaktion auf ein Signal von dem Prozessor (200, 320,) verriegelt, unmittelbar nach dem dasRücksetzsignal zu dem Aktuatormechanismus für das zwei-35te Auflager (38) des Aufnahmemechanismus (36, 38) abgegeben worden ist.s 32460H-9. Vorrichtung nach Anspruch 8 dadurch gekennzeichnet, daß der Riegelmechanismus (66) eine erste Klemmvorrichtung (64) enthält, welche in eine erste Ausnehmung (60) in der ersten Seite der Palette (22) eingreifen kann, sowie eine zweite Klemmvorrichtung (62) welche drehbar mit dem Träger (24, 114,) verbunden ist und in eine zweite Ausnehmung (58) welche in der gegenüberliegenden Seite der Palette (22) eingebracht ist, eingreifen kann und einen Palettenträger (80) welcher drehbar auf dem Träger (24) montiert ist und dazu dient, die Palette(22) in der Nähe der zweiten Ausnehmung (58) zu tragen.10. Vorrichtung nach Anspruch 8 und 9 dadurch gekennzeichnet, daß der Palettenträger (80) mit einem Aktuator (128) verbunden ist, welcher auf einem stationären Grund (34) montiert ist und den Palettenträger (80) dann eingreifen läßt, wenn der Träger (24) unterhalb des Aufnahmemechanismus positioniert ist.11. Vorrichtung nachAnspruch 8 und 9 dadurch gekennzeichnet, daß der Prozessor (200, 360) ein Freigabesignal an den Riegelmechanismus (66) in der Weise gibt, daß die Palette (22) von dem Träger (24) freigegeben wird, und daß die Palette (22) auf die Auswurfvorrichtung (134) abgesenkt wi rd .12. Vorrichtung nach Anspruch 8, 10 und 11 dadurch gekennzeichnet, daß der Prozessor (200, 364) nach der Ausführung eines Nähmusters ein Kommandosignal an den Aktuator (128) zur Freigabe des Palettenträgers (.80) abgibt.13. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 4 dadurch gekennzeichnet, daß der Prozessor (200, 366, 368) den Transportmechanismus (154 bis 168) der Auswurfvorrichtung (134) in Reaktion auf Signal, welches die Anwesenheit einer Palette (22) auf dem Auswurfmechanismus (134) anzeigt, aktiviertB ♦ ·• J»„ , *32460U14. Vorrichtung nach Anspruch 13 dadurch gekennzeichnet, daß der Prozessor, (2Ö0, 370) die Bewegung des Transportmechanismus (134) zu einer entfernten Position beobachtet, daß der Prozessor (200, 332) die Entfernung einer Palette (22) in der entfernten Position mißt, sowie nach einer vorgegebenen Zeit der Prozessor (200, 372) ein Rücksetzsignal an den Transportmechanismus (154 bis 168) abgibt.15. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 14 dadurch gekennzeichnet, daß der Prozessor (200, 338) mindestens ein Signal von einer Sensorvorrichtung (150) empfängt, welche mit der Auswurfvorrichtung (134) verbunden ist, wobei der Prozessor (200, 340 bis 354) in Reaktion auf das Signal entweder die Auswurfvorrichtung (134) zurücksetzt oder aber mit einer Kommunikationsvorrichtung (212) kommuniziert und die Anwesenheit einer Palette auf der Auswurfvorrichtung anzeigt.16. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 15 dadurch gekennzeichnet, daß der Prozessor (200, 338 bis 350, 376, 300) eine automatische Sequenz des Aufnahmemechanismus, der Positionierungsvorrichtung und des Auswurfmechanismus solange aufrecht erhält, als eine Palette nicht zeitgerecht auf die Aufnahmevorrichtung aufgebracht bzw. nicht zeitgerecht von dem Auswurfmechanismus entfernt wi rd.
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