DE93286T1 - Anordnung und verfahren zum anbringen von elektrischen verbindern auf ein kabel mit flachen leitern. - Google Patents

Anordnung und verfahren zum anbringen von elektrischen verbindern auf ein kabel mit flachen leitern.

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DE93286T1
DE93286T1 DE198383103527T DE83103527T DE93286T1 DE 93286 T1 DE93286 T1 DE 93286T1 DE 198383103527 T DE198383103527 T DE 198383103527T DE 83103527 T DE83103527 T DE 83103527T DE 93286 T1 DE93286 T1 DE 93286T1
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Claims (23)

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Überführen von Verbindungselementen von einer Ladestation mit einer Zufuhr von Verbindungselementen zu einer Entladestation mit einer Verbindungselement-Erfassungseinrichtung zum Erfassen und Halten der Verbindungselemente, mit
(a) einer Verbindungselement-Halteeinrichtung,
(b) einer Ladeeinrichtung zum Laden eines Verbindungselements auf die Halteeinrichtung an der Ladestation,
(c) einer Einrichtung zum Bewegen der Halteeinrichtung zwischen der Ladestation und Entladestation,
(d) die Halteeinrichtung weist eine Rampeneinrichtung zum Führen der Erfassungseinrichtung zu dem Verbindungselement und eine Entfernungseinrichtung auf, mit der das Verbindungselement entfernbar ist, und mit
(e) einer Steuereinrichtung zum automatischen Positionieren der Halteeinrichtung, wobei die Rampeneinrichtung die Erfassungseinrichtung zu dem Verbindungselement führt, wenn sich die Halteeinrichtung der Entladestation nähert, und die Entfernungseinrichtung es
-Z-
der Halteeinrichtung ermöglicht, das von der Erfassungseinrichtung gehaltene Verbindungselement zu entfernen, wenn die Halteeinrichtung die Entladestation verläßt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Verbindungselement-Halteeinrichtung auf einem Trägerelement befestigt ist, das zum Tragen der Halteeinrichtung zwischen einer Ladestation und einer Entladestation um einen Drehpunkt rotiert, wobei das Trägerelement eine operativ daran angebrachte Einrichtung zum Bewegen der Halteeinrichtung von der Ladestation zur Entladestation aufweist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei das Trägerelement die Halteeinrichtung in Richtung der Ladestation vorbelastet, wodurch das Halteelement automatisch zur Ladestation zurückkehrt, wenn eine durch die Einrichtung zum Bewegen des Halteelementes ausgeübte Kraft in Richtung der Entladestation zum Verschwinden gebracht wird. 20
h. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Halteeinrichtung um das Trägerelement drehbar ist, auf dem sie befestigt ist, und das Trägerelement des weiteren eine Steuereinrichtung zum Rotieren der Halteeinrichtung in Abhängigkeit von der Position des Haltens zwischen der Ladestation und der Entladestation aufweist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Steuereinrichtung die Rampeneinrichtung anfänglich auf dem darauf durch die Erfassungseinrichtung vorgezeichneten Weg plaziert, wenn sich die Halteeinrichtung der Entladestation nähert, und sie die Entfernungseinrichtung auf dem durch die Erfassungseinrichtung darauf vorgezeichneten Weg plaziert, wenn die Halteeinrichtung
.35 die Entladestation verläßt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Steuereinrichtung die Halteeinrichtung in ihre anfängliche Plazierung relativ zu dem Trägerelement zurückbringt, sobald die Halteeinrichtung zur Ladestation zurückkehrt.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Entfernungseinrichtung ein Schlitz ist, der in die Halteeinrichtung und das Trägerelement, auf dem sie befestigt ist, geschnitten ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Halteeinrichtung eine ein Verbindungselement aufnehmende Tascheneinrichtung zum Halten von Verbindungselementen auf der Halteeinrichtung zwischen der Lade- und Entladestation aufweist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, des weiteren mit einer Zufuhrröhre in der Ladestation und einer Zufuhr von Verbindungselementen in die Röhre, wobei die Verbindungselemente mit Ausnahme der Zeiten, in denen die Tascheneinrichtung in der Halteeinrichtung leer und direkt auf die Röhre ausgerichtet ist, ständig in der Röhre verbleiben, wobei die Halteeinrichtung und sine benachbarte, auf dem Trägerelement befestigte Gleit- oder Hemmeinrichtung eine weitere Zufuhr der Verbindungselemente verhindern.
10. Verfahren zum Überführen von Verbindungselementen von einer Verbindungselemente-Zufuhr zu einer Erfassungseinrichtung an einer Arbeitsstation, mit folgenden Verfahrensschritten:
(a) ein Verbindungselement wird an einer Ladestation auf einen Verbindungselement-Halter geladen, wobei der Verbindungselement-Halter einen Rampenbereich zum Führen der Erfassungseinrichtung zu dem Verbindungselement und einen Entfernungsbereich zum
Ermöglichen der Entfernung des Verbindungselements von dem Halter aufweist,
(b) der Halter wird zu einer Entladestation neben der Erfassungseinrichtung, welche die Arbeitsstation ist, überführt, wobei das Verbindungselement durch die Erfassungseinrichtung erfaßt und gehalten wird, wenn der Halter an der Entladestation ankommt,
(c) der Halter wird zur Ladestation rücküberführt, wodurch das Verbindungselement von dem Halter entladen werden kann, und
(d) die Position des Halters wird kontrolliert, um zu ermöglichen, daß der Rampenbereich die Erfassungseinrichtung zu dem Verbindungselement führt, wenn die Halteeinrichtung sich der Entladestation nähert, und um zu ermöglichen, daß die Entfernungseinrichtung den Halter freimacht, wenn der Halter die Entladestation verläßt.
11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei die Schritte wiederholt werden.
12. Verfahren nach Anspruch 10, wobei der Teil des Steuerschritts, der den Halter positioniert, um zu ermöglichen, daß der Rampenbereich die Erfassungseinrichtung führt, eine anfängliche Position des Halters ist, und wobei der Steuerschritt des weiteren die Rückkehr des Halters in seine anfängliche Position enthält, bevor der Halter die Ladestation wieder erreicht.
13. Verfahren nach Anspruch 10, wobei ein Verbindungselement auf den Halter nur in der Zeit geladen wird, in welcher der Halter sich in der Ladestation befindet, und nicht schon ein Verbindungselement auf sich hat.
14. Vorrichtung zum Installieren von Verbindungselementen auf flachen Leiterkabeln, mit
(a) einer Zufuhr von Verbindungselementen bei einer Ladestation j
(b) einer Einrichtung zum Laden eines vorbestimmten Abschnitts des flachen Leiterkabels an einer Installierungsstation,
(c) einer Überführungseinrichtung zum Entfernen eines Verbindungselements von der Zufuhr an der Ladestation und zum Ausrichten des Verbindungselements zu dem vorbestimmten Abschnitt des flachen Leiterkabeis an der Ladestation,
(d) einer Einrichtung zum Pressen des Verbindungselements in das flache Leiterkabel, wodurch elektrischer Strom von dem flachen Leiterkabel zu dem Leiter fließen kann, wobei die Preßeinrichtung eine Verbindungselement-Erfassungseinrichtung zum Erfassen und Halten von Verbindungselementen aufweist,
(e) einer Überführungseinrichtung mitj
i) einer Verbindungselement-Halteeinrichtung, ii) einer Ladeeinrichtung zum Laden eines Verbindung selements auf die Halteeinrichtung an der Ladestation,
iii) einer Einrichtung zum Bewegen der Halteeinrichtung zwischen der Ladestation und der
Entladestation,
iv) die Halteeinrichtung weist eine Rampeneinrichtung zum Führen der Erfassungseinrichtung zu dem Verbindungselement und eine Entfernungseinrichtung auf, mit welcher das
Verbindungselement entfernt werden kann, und mit
v) einer Steuereinrichtung zum automatischen Positionieren der Halteeinrichtung, wodurch die Rampeneinrichtung die Erfassungseinrich
tung zu dem Verbindungselement führt, wenn
die Halteeinrichtung sich der Entladestation nähert und die Entfernungseinrichtung es der Halteeinrichtung ermöglicht, das durch die Erfassungseinrichtung gehaltene Verbindungselement zu entfernen, wenn die Halteeinrichtung die Entladestation verläßt.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, wobei die Einrichtung zum Pressen eine bewegliche Stoßeinrichtung und fixierte Amboßeinrichtung ist und eine Einrichtung zum Ausrichten des Verbindungselements zu dem flachen Leiterkabel auch das Verbindungselement zu der Preßeinrichtung ausrichtet.
16. Vorrichtung zum Installieren eines nietenartigen Verbindungselements mit einem Stiel, Flansch und einer Öffnung darin auf einem flachen Leiterkabel, mit (a) einer Zufuhr von Verbindungselementen bei einer Ladestation,
(t>) einer Einrichtung zum Laden eines vorbestimmten Abschnitts des flachen Leiterkabels bei einer
Er
Installierungsstation,
(c) einer Einrichtung zum Pressen des Verbindungselements in und durch das flache Leiterkabel an der Installierungsstation, wobei die Preßeinrichtung eine Stoßeinrichtung und einen Amboß aufweist, und die Stoßeinrichtung des weiteren eine Führungsstifteinrichtung enthält, die in die Öffnung des Verbindungselements eingreifen kann,
(d) einer Überführungseinrichtung zum Entfernen des Verbindungselements von der Zufuhr an der Ladestation und zum Ausrichten der Öffnung des Verbindungselements zu der Führungsstifteinrichtung an der Entladestation,
(e) einer Einrichtung zum Bewegen der Stoßeinrichtung und/oder der Amboßeinrichtung relativ zueinander,
um das Verbindungselement in den Abschnitt des
flachen Leiterkabels in der Installierungseinrichtung zu pressen, wobei
(f) die Überführungseinrichtung aufweist
i) eine Verbindungselementhalteeinrichtung,
ii) eine Ladeeinrichtung zum Laden eines Verbindung selements auf die Halteeinrichtung
bei der Ladestation,
iii) eine Einrichtung zum Bewegen der Halteeinrichtung zwischen der Ladestation und der
Entladestation, wobei
iv) die Haltestation eine Rampeneinrichtung zum Führen der Führungsstifteinrichtung zu der Verbindungselementöffnung und eine Entfernungseinrichtung aufweist, mit welcher das Verbin
dungselement entfernbar ist, und die Überführungseinrichtung aufweist eine
v) Steuereinrichtung zum automatischen Positionieren der Halteeinrichtung, wodurch die
Rampeneinrichtung die Führungsstifteinrichtung zu der Verbindungselementöffnung führt, wenn die Halteeinrichtung sich der Entladestation nähert, und die Entfernungseinrichtung es der Halteeinrichtung ermöglicht, das durch die Führungsstifteinrichtung gehaltene
Verbindungselement zu entfernen, wenn die
Halteeinrichtung die Entladestation verläßt.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, wobei die Amboßeinrichtung fixiert und die Stoßeinrichtung dazu beweglich ist.
18. Vorrichtung nach Anspruch 16, wobei die Führungsstifteinrichtung das Verbindungselement in der Stoßeinrichtung hält, bis es mit dem flachen Leiterkabel verbunden ist.
19· Vorrichtung nach, Anspruch 16, wobei der Flanschteil des Verbindungselements neben der Stoßeinrichtung ist.
20. Vorrichtung nach Anspruch 16, wobei der Verbindungselementstift an seinem entgegengesetzt zum Flansch liegenden Ende eine konische Wand aufweist.
21. Verfahren zum Installieren eines Verbindungselements mit einem geflanschten Ende und einem nicht geflanschten Ende auf einem flachen Leiterkabel, wobei
(a) das Verbindungselement zur Stoßeinrichtung einer Installierungsmaschine ausgerichtet wird, indem i) ein Verbindungselement auf einen Verbindungselementhalter bei einer Ladestation geladen wird, der einen Rampenbereich zum Führen einer Erfassungseinrichtung auf der Stoßeinrichtung zu dem Verbindungselement und einen Entfernungsbereich mit dem es möglich ist, das Verbindungselement von dem Halter zu entfernen, indem ii). der Halter zu einer Entladestation neben der Erfassungseinrichtung überführt wird, wobei das Verbindungselement durch die an der Entladestation ankommende Erfassungseinrichtung auf dem Halter erfaßt und gehalten wird, indem iü) der Halter zu der Ladestation rücküberführt wird und dadurch das Verbindungselement von dem Halter entladen werden kann, und indem iv) die Position des Halters gesteuert wird, um ..., zu ermöglichen, daß der Rampenbereich die Erfassungseinrichtung zu dem Verbindungselement führt, wenn der Halter.sich der Entladestation nähert, und um es der Entfernungseinrichtung zu ermöglichen,;den Halter freizumachen oder zu entfernen, wenn er die Entladestation verläßt, wobei
(b) das nicht geflanschte Ende des Nietenverbindungselements auf und durch den Leiterabschnitt des flachen Leiterkabels gepreßt wird, und wobei
(c) das nicht geflanschte Ende des Leiters gerollt wird, nachdem es durch den Leiter gegangen ist, um darauf eine Öse zu bilden.
22. Verfahren nach Anspruch 21, dem der Schnitt des Plazierens des in der Installierungsstation zu verbindenden Abschnitts des flachen Leiterkabels vorangeht.
23. Vorrichtung zum Überführen von Verbindungselementen von einer ersten Station zu einer zweiten Station, die eine Verbindungselement-Erfassungseinrichtung zum Erfassen und Halten der Verbindungselemente aufweist, mit
(a) einer Verbindungselement-Halteeinrichtung mit einem darauf geladenen Verbindungselement,
(b) einer Einrichtung zum Bewegen der Halteeinrichtung zwischen der ersten Station und der zweiten Station,
(c) die Halteeinrichtung weist eine Rampeneinrichtung zum Führen der Erfassungseinrichtung zu dem Verbindungselement und eine Entfernungseinrichtung auf, mit welcher das Verbindungselement entfernbar ist, und mit
(d) einer Steuereinrichtung zum automatischen Positionieren der Halteeinrichtung, wodurch die Rampeneinrichtung die Erfassungseinrichtung zu dem Verbindungselement führt, wenn die Halteeinrichtung sich der zweiten Station nähert und die Entfernungseinrichtung es der Halteeinrichtung ermöglicht, das durch die Erfassungseinrichtung gehaltene Verbindungselement zu entfernen, wenn die Halteeinrichtung die zweite Station verläßt.
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