DE93286T1 - Anordnung und verfahren zum anbringen von elektrischen verbindern auf ein kabel mit flachen leitern. - Google Patents
Anordnung und verfahren zum anbringen von elektrischen verbindern auf ein kabel mit flachen leitern.Info
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Claims (23)
1. Vorrichtung zum Überführen von Verbindungselementen
von einer Ladestation mit einer Zufuhr von Verbindungselementen zu einer Entladestation mit einer Verbindungselement-Erfassungseinrichtung
zum Erfassen und Halten der Verbindungselemente, mit
(a) einer Verbindungselement-Halteeinrichtung,
(b) einer Ladeeinrichtung zum Laden eines Verbindungselements auf die Halteeinrichtung an der Ladestation,
(c) einer Einrichtung zum Bewegen der Halteeinrichtung zwischen der Ladestation und Entladestation,
(d) die Halteeinrichtung weist eine Rampeneinrichtung zum Führen der Erfassungseinrichtung zu dem Verbindungselement
und eine Entfernungseinrichtung auf, mit der das Verbindungselement entfernbar ist, und
mit
(e) einer Steuereinrichtung zum automatischen Positionieren
der Halteeinrichtung, wobei die Rampeneinrichtung die Erfassungseinrichtung zu dem Verbindungselement
führt, wenn sich die Halteeinrichtung der Entladestation nähert, und die Entfernungseinrichtung es
-Z-
der Halteeinrichtung ermöglicht, das von der Erfassungseinrichtung gehaltene Verbindungselement zu entfernen,
wenn die Halteeinrichtung die Entladestation verläßt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Verbindungselement-Halteeinrichtung
auf einem Trägerelement befestigt ist, das zum Tragen der Halteeinrichtung zwischen
einer Ladestation und einer Entladestation um einen Drehpunkt rotiert, wobei das Trägerelement eine operativ
daran angebrachte Einrichtung zum Bewegen der Halteeinrichtung von der Ladestation zur Entladestation aufweist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei das Trägerelement die Halteeinrichtung in Richtung der Ladestation vorbelastet,
wodurch das Halteelement automatisch zur Ladestation zurückkehrt, wenn eine durch die Einrichtung
zum Bewegen des Halteelementes ausgeübte Kraft in Richtung der Entladestation zum Verschwinden gebracht wird.
20
h. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Halteeinrichtung
um das Trägerelement drehbar ist, auf dem sie befestigt ist, und das Trägerelement des weiteren eine
Steuereinrichtung zum Rotieren der Halteeinrichtung in Abhängigkeit von der Position des Haltens zwischen der
Ladestation und der Entladestation aufweist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Steuereinrichtung die Rampeneinrichtung anfänglich auf dem
darauf durch die Erfassungseinrichtung vorgezeichneten Weg plaziert, wenn sich die Halteeinrichtung der
Entladestation nähert, und sie die Entfernungseinrichtung auf dem durch die Erfassungseinrichtung darauf
vorgezeichneten Weg plaziert, wenn die Halteeinrichtung
.35 die Entladestation verläßt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Steuereinrichtung die Halteeinrichtung in ihre anfängliche
Plazierung relativ zu dem Trägerelement zurückbringt, sobald die Halteeinrichtung zur Ladestation zurückkehrt.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Entfernungseinrichtung ein Schlitz ist, der in die Halteeinrichtung
und das Trägerelement, auf dem sie befestigt ist, geschnitten ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Halteeinrichtung
eine ein Verbindungselement aufnehmende Tascheneinrichtung zum Halten von Verbindungselementen auf der
Halteeinrichtung zwischen der Lade- und Entladestation aufweist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, des weiteren mit einer Zufuhrröhre in der Ladestation und einer Zufuhr von
Verbindungselementen in die Röhre, wobei die Verbindungselemente mit Ausnahme der Zeiten, in denen die
Tascheneinrichtung in der Halteeinrichtung leer und direkt auf die Röhre ausgerichtet ist, ständig in der
Röhre verbleiben, wobei die Halteeinrichtung und sine benachbarte, auf dem Trägerelement befestigte Gleit-
oder Hemmeinrichtung eine weitere Zufuhr der Verbindungselemente
verhindern.
10. Verfahren zum Überführen von Verbindungselementen von einer Verbindungselemente-Zufuhr zu einer Erfassungseinrichtung
an einer Arbeitsstation, mit folgenden Verfahrensschritten:
(a) ein Verbindungselement wird an einer Ladestation auf einen Verbindungselement-Halter geladen, wobei
der Verbindungselement-Halter einen Rampenbereich zum Führen der Erfassungseinrichtung zu dem Verbindungselement
und einen Entfernungsbereich zum
Ermöglichen der Entfernung des Verbindungselements von dem Halter aufweist,
(b) der Halter wird zu einer Entladestation neben der Erfassungseinrichtung, welche die Arbeitsstation ist,
überführt, wobei das Verbindungselement durch die Erfassungseinrichtung erfaßt und gehalten wird, wenn
der Halter an der Entladestation ankommt,
(c) der Halter wird zur Ladestation rücküberführt, wodurch das Verbindungselement von dem Halter entladen
werden kann, und
(d) die Position des Halters wird kontrolliert, um zu ermöglichen, daß der Rampenbereich die Erfassungseinrichtung zu dem Verbindungselement führt, wenn die
Halteeinrichtung sich der Entladestation nähert, und um zu ermöglichen, daß die Entfernungseinrichtung
den Halter freimacht, wenn der Halter die Entladestation verläßt.
11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei die Schritte wiederholt werden.
12. Verfahren nach Anspruch 10, wobei der Teil des Steuerschritts, der den Halter positioniert, um zu
ermöglichen, daß der Rampenbereich die Erfassungseinrichtung führt, eine anfängliche Position des Halters
ist, und wobei der Steuerschritt des weiteren die Rückkehr des Halters in seine anfängliche Position
enthält, bevor der Halter die Ladestation wieder erreicht.
13. Verfahren nach Anspruch 10, wobei ein Verbindungselement auf den Halter nur in der Zeit geladen wird,
in welcher der Halter sich in der Ladestation befindet, und nicht schon ein Verbindungselement auf sich hat.
14. Vorrichtung zum Installieren von Verbindungselementen
auf flachen Leiterkabeln, mit
(a) einer Zufuhr von Verbindungselementen bei einer Ladestation j
(b) einer Einrichtung zum Laden eines vorbestimmten Abschnitts des flachen Leiterkabels an einer Installierungsstation,
(c) einer Überführungseinrichtung zum Entfernen eines Verbindungselements von der Zufuhr an der Ladestation
und zum Ausrichten des Verbindungselements zu dem vorbestimmten Abschnitt des flachen Leiterkabeis
an der Ladestation,
(d) einer Einrichtung zum Pressen des Verbindungselements in das flache Leiterkabel, wodurch elektrischer
Strom von dem flachen Leiterkabel zu dem Leiter fließen kann, wobei die Preßeinrichtung eine
Verbindungselement-Erfassungseinrichtung zum Erfassen und Halten von Verbindungselementen aufweist,
(e) einer Überführungseinrichtung mitj
i) einer Verbindungselement-Halteeinrichtung, ii) einer Ladeeinrichtung zum Laden eines Verbindung
selements auf die Halteeinrichtung an der Ladestation,
iii) einer Einrichtung zum Bewegen der Halteeinrichtung zwischen der Ladestation und der
Entladestation,
iv) die Halteeinrichtung weist eine Rampeneinrichtung zum Führen der Erfassungseinrichtung
zu dem Verbindungselement und eine Entfernungseinrichtung auf, mit welcher das
Verbindungselement entfernt werden kann, und mit
v) einer Steuereinrichtung zum automatischen Positionieren der Halteeinrichtung, wodurch die Rampeneinrichtung die Erfassungseinrich
v) einer Steuereinrichtung zum automatischen Positionieren der Halteeinrichtung, wodurch die Rampeneinrichtung die Erfassungseinrich
tung zu dem Verbindungselement führt, wenn
die Halteeinrichtung sich der Entladestation
nähert und die Entfernungseinrichtung es der Halteeinrichtung ermöglicht, das durch die
Erfassungseinrichtung gehaltene Verbindungselement zu entfernen, wenn die Halteeinrichtung
die Entladestation verläßt.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, wobei die Einrichtung zum Pressen eine bewegliche Stoßeinrichtung und fixierte
Amboßeinrichtung ist und eine Einrichtung zum Ausrichten des Verbindungselements zu dem flachen Leiterkabel
auch das Verbindungselement zu der Preßeinrichtung ausrichtet.
16. Vorrichtung zum Installieren eines nietenartigen Verbindungselements mit einem Stiel, Flansch und einer
Öffnung darin auf einem flachen Leiterkabel, mit (a) einer Zufuhr von Verbindungselementen bei einer
Ladestation,
(t>) einer Einrichtung zum Laden eines vorbestimmten
Abschnitts des flachen Leiterkabels bei einer
Er
Installierungsstation,
(c) einer Einrichtung zum Pressen des Verbindungselements in und durch das flache Leiterkabel an
der Installierungsstation, wobei die Preßeinrichtung eine Stoßeinrichtung und einen Amboß
aufweist, und die Stoßeinrichtung des weiteren eine Führungsstifteinrichtung enthält, die in die
Öffnung des Verbindungselements eingreifen kann,
(d) einer Überführungseinrichtung zum Entfernen des Verbindungselements von der Zufuhr an der Ladestation
und zum Ausrichten der Öffnung des Verbindungselements zu der Führungsstifteinrichtung
an der Entladestation,
(e) einer Einrichtung zum Bewegen der Stoßeinrichtung
und/oder der Amboßeinrichtung relativ zueinander,
um das Verbindungselement in den Abschnitt des
flachen Leiterkabels in der Installierungseinrichtung zu pressen, wobei
(f) die Überführungseinrichtung aufweist
i) eine Verbindungselementhalteeinrichtung,
ii) eine Ladeeinrichtung zum Laden eines Verbindung selements auf die Halteeinrichtung
bei der Ladestation,
flachen Leiterkabels in der Installierungseinrichtung zu pressen, wobei
(f) die Überführungseinrichtung aufweist
i) eine Verbindungselementhalteeinrichtung,
ii) eine Ladeeinrichtung zum Laden eines Verbindung selements auf die Halteeinrichtung
bei der Ladestation,
iii) eine Einrichtung zum Bewegen der Halteeinrichtung zwischen der Ladestation und der
Entladestation, wobei
iv) die Haltestation eine Rampeneinrichtung zum Führen der Führungsstifteinrichtung zu der
Verbindungselementöffnung und eine Entfernungseinrichtung aufweist, mit welcher das Verbin
dungselement entfernbar ist, und die Überführungseinrichtung aufweist eine
v) Steuereinrichtung zum automatischen Positionieren der Halteeinrichtung, wodurch die
Rampeneinrichtung die Führungsstifteinrichtung zu der Verbindungselementöffnung führt, wenn die Halteeinrichtung sich der Entladestation nähert, und die Entfernungseinrichtung es der Halteeinrichtung ermöglicht, das durch die Führungsstifteinrichtung gehaltene
Rampeneinrichtung die Führungsstifteinrichtung zu der Verbindungselementöffnung führt, wenn die Halteeinrichtung sich der Entladestation nähert, und die Entfernungseinrichtung es der Halteeinrichtung ermöglicht, das durch die Führungsstifteinrichtung gehaltene
Verbindungselement zu entfernen, wenn die
Halteeinrichtung die Entladestation verläßt.
Halteeinrichtung die Entladestation verläßt.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, wobei die Amboßeinrichtung fixiert und die Stoßeinrichtung dazu beweglich
ist.
18. Vorrichtung nach Anspruch 16, wobei die Führungsstifteinrichtung
das Verbindungselement in der Stoßeinrichtung hält, bis es mit dem flachen Leiterkabel verbunden
ist.
19· Vorrichtung nach, Anspruch 16, wobei der Flanschteil des Verbindungselements neben der Stoßeinrichtung ist.
20. Vorrichtung nach Anspruch 16, wobei der Verbindungselementstift
an seinem entgegengesetzt zum Flansch liegenden Ende eine konische Wand aufweist.
21. Verfahren zum Installieren eines Verbindungselements
mit einem geflanschten Ende und einem nicht geflanschten Ende auf einem flachen Leiterkabel, wobei
(a) das Verbindungselement zur Stoßeinrichtung einer Installierungsmaschine ausgerichtet wird, indem
i) ein Verbindungselement auf einen Verbindungselementhalter bei einer Ladestation geladen wird,
der einen Rampenbereich zum Führen einer Erfassungseinrichtung auf der Stoßeinrichtung zu dem
Verbindungselement und einen Entfernungsbereich mit dem es möglich ist, das Verbindungselement
von dem Halter zu entfernen, indem ii). der Halter zu einer Entladestation neben der
Erfassungseinrichtung überführt wird, wobei
das Verbindungselement durch die an der Entladestation ankommende Erfassungseinrichtung
auf dem Halter erfaßt und gehalten wird, indem iü) der Halter zu der Ladestation rücküberführt
wird und dadurch das Verbindungselement von dem Halter entladen werden kann, und indem
iv) die Position des Halters gesteuert wird, um ..., zu ermöglichen, daß der Rampenbereich die
Erfassungseinrichtung zu dem Verbindungselement führt, wenn der Halter.sich der Entladestation
nähert, und um es der Entfernungseinrichtung zu ermöglichen,;den Halter freizumachen
oder zu entfernen, wenn er die Entladestation verläßt, wobei
(b) das nicht geflanschte Ende des Nietenverbindungselements auf und durch den Leiterabschnitt des
flachen Leiterkabels gepreßt wird, und wobei
(c) das nicht geflanschte Ende des Leiters gerollt wird, nachdem es durch den Leiter gegangen ist, um darauf
eine Öse zu bilden.
22. Verfahren nach Anspruch 21, dem der Schnitt des
Plazierens des in der Installierungsstation zu verbindenden Abschnitts des flachen Leiterkabels vorangeht.
23. Vorrichtung zum Überführen von Verbindungselementen von einer ersten Station zu einer zweiten Station, die
eine Verbindungselement-Erfassungseinrichtung zum Erfassen und Halten der Verbindungselemente aufweist, mit
(a) einer Verbindungselement-Halteeinrichtung mit einem darauf geladenen Verbindungselement,
(b) einer Einrichtung zum Bewegen der Halteeinrichtung zwischen der ersten Station und der zweiten Station,
(c) die Halteeinrichtung weist eine Rampeneinrichtung zum Führen der Erfassungseinrichtung zu dem Verbindungselement
und eine Entfernungseinrichtung auf, mit welcher das Verbindungselement entfernbar ist,
und mit
(d) einer Steuereinrichtung zum automatischen Positionieren der Halteeinrichtung, wodurch die Rampeneinrichtung
die Erfassungseinrichtung zu dem Verbindungselement führt, wenn die Halteeinrichtung sich der
zweiten Station nähert und die Entfernungseinrichtung
es der Halteeinrichtung ermöglicht, das durch die Erfassungseinrichtung gehaltene Verbindungselement
zu entfernen, wenn die Halteeinrichtung die zweite Station verläßt.
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