DE3206630A1

DE3206630A1 - Befoerderungsanlage mit einem seilgeschleppten fahrzeug

Info

Publication number: DE3206630A1
Application number: DE19823206630
Authority: DE
Inventors: Guy Neuilly DeViaris
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 1981-02-27
Filing date: 1982-02-24
Publication date: 1983-01-05
Also published as: AU550585B2; GB2094737B; MY8600740A; GB2094737A; JPS57158156A; US4550663A; DE8205130U1; DE3206630C2; CA1209858A; SG68985G; FR2500799B1; JPS6349669B2; AU8071782A; HK84085A; FR2500799A1

Description

Henkel, Kern, Feiler Cr Hanzel Patentanwälte

_ 3" — Registered Representatives

before the
European Patent Office

Otis Elevator Company Möhlstraße37

Farming ton, Conn., V. St. A. D-8000 München 80

Tel.: 0 89/98 20 85-87

Telex: 0529802 hnkl d

Telegramme: ellipsoid

Feb. 1982

OT-441

Beförderungsanlage mit einem seilgeschleppten
Fahrzeug

-^V- 24. Feb. ISEi:

Die Erfindung bezieht sich auf Beförderungsanlagen mit einem oder mehreren Personentransport-Fahrzeugen oder -Kabinen, die mittels eines (Draht-)Zugseils in einer Führungsbahn geschleppt werden.

Bei einer Art eines solchen Beförderungssystems, bei dem ein Wagen bzw. eine Kabine mittels eines in einer geschlossenen Schleife angeordneten Seils angetrieben wird, handelt es sich um eine Bergseilbahn bzw. Kabinenbahn. Dabei wird das Zugseil durch einen am einen Ende der Anlage angeordneten Motor kontinuierlich angetrieben. Die Kabine ("Gondel"), in welcher die Fahrgäste befördert werden, ist an den Seilen aufgehängt, welche die Kabine in lotrechter und waagerechter Richtung sowie in Fahrtrichtung führen und tragen. Hauptsächlich aufgrund des sich kontinuierlich bewegenden Seils besitzt ein solches Kabinensystem ganz spezielle Eigenschaften: Die Kabine muß z.B. bei der Ankunft an einem Endpunkt (Station) vom Seil getrennt und verzögert werden, damit die Fahrgäste die Kabine betreten und verlassen können. Weiterhin muß die Kabine aus dem Stand auf die Geschwindigkeit des Antriebs-Seils beschleunigt und dann mit letzterem verbunden und dadurch in die Anlage eingeschaltet werden. Wie im Fall anderer Anlagen mit einem ständig laufenden Antriebs-Seil enthält die Kabinenbahnanlage daher komplizierte, aufwendige Kupplungseinrichtungen zum Verbinden und Trennen der Kabine mit dem bzw. vom Seil sowie zum Beschleunigen und Abbremsen der Kabine. Im allgemeinen umfassen diese Einrichtungen irgendeinen Hilfsantrieb mit einer Reihe von Rädern, die an der Kabine angreifen und sie unter,Gewährleistung einer ruckfreien Beschleunigung aus dem Stillstand auf die ³^ Seilgeschwindigkeit beschleunigen, sowie eine Kupplungseinrichtung zur Verbindung der Kabine mit dem Seil, sobald sie die Seilgeschwindigkeit erreicht hat.

-45 5~

Das Anhalten der Kabine erfolgt im wesentlichen auf dieselbe Weise, nur in umgekehrter Reihenfolge: Die Kabine wird dabei vom Seil getrennt, wobei sie auf

Rollen läuft, welche sie langsam bis zum Stillstand 5

^ verzögern.

Bei einer anderen, ähnlichen Anlage werden Fahrgäste in Kabinen befördert, die in einer Führungsbahn laufen

und in dieser abwechselnd in der einen und der anderen 10

Richtung angetrieben werden. Die Kabinen sind dabei

mit demselben Zugseil verbunden, das um die Führungsbahn herum umläuft und durch einen am einen Ende der Führungsbahn angeordneten Motor in der einen oder anderen Richtung in Bewegung versetzt wird. Dabei be-15

wegen sich die Kabinen synchron bzw. stets gleichzeitig in entgegengesetzte Richtungen. Die Anlage arbeitet daher langsam, weil eine getrennte Steuerung der Kabinen nicht möglich ist.

Aufgabe der Erfindung ist damit insbesondere die Schaffung einer im wesentlichen horizontalen Beförderungsanlage, bei der Fahrgäste in geschlossenen Fahrzeugen bzw. Kabinen mittels eines Seilschleppsystems zwischen Bestimmungsorten befördert werden können, ohne daß komplizierte und aufwendige Anschlußeinrichtungen, wie sie bei Kabinenbahnen benötigt werden, erforderlich wären.

QQ Diese Aufgabe wird durch die in den beigefügten Patentansprüchen gekennzeichneten Merkmale gelöst.

Erfindungsgemäß erfolgt der Fahrgasttransport in einem Fahrzeug bzw. einer Kabine auf einer Führungsbahn die waagerecht liegen oder auch leicht geneigt sein kann. Ein in einer geschlossenen Schleife geführtes bzw. endloses Zugseil läuft längs der einen Seite der Füh-.. rungsbahn und weist zwei sich entgegengesetzt bewegende

Trums auf, von denen das eine mit dem Fahrzeug verbunden ist, um dieses über die Länge der Führungsbahn hin- und hergehend anzutreiben. Das Zugseil ist durch einen am einen Ende der Führungsbahn vorgesehenen

• Elektromotor in beiden Richtungen (bidirektional) antreibbar und wird durch eine Überwachungseinrichtung zur Steuerung des Anhaltens, Anfahrens, Beschleunigens sowie der Geschwindigkeit des Fahrzeugs bzw. der Kabine gesteuert.

Beide Zugseiltrums laufen über Rollen, die längs des Außenrands der Führungsbahn angeordnet sind. Ein vom Wagen zum Außenrand abgehender Arm ist mit dem das Fahrzeug antreibenden Zugseil verbunden. Die Führungsbahn bestimmt die allgemeine Fahrtrichtung des Fahrzeugs, wobei das Zugseil die Antriebskraft zur Bewegung des Fahrzeugs inder Führungsbahn liefert; zur Richtungssteuerung des Fahrzeugs dient jedoch eine über die Länge der Führungsbahn verlaufende Schiene.

In den geraden Abschnitten der Führungsbahn sind die beide Zugseiltrums tragenden Rollen im wesentlichen lotrecht angeordnet, um das Zugseilgewicht aufzunehmen. In den Krümmungsabschnitten der Führungsbahn, in denen das Fahrzeug nach links oder rechts ausweicht, ist dagegen die Rolle, welche das das Fahrzeug antreibende Zugseiltrum trägt, mehr oder weniger waagerecht angeordnet, um die beim Wenden bzw. in den Kurven auftretenden, kombinierten waagerechten und lotrechten Belastungen aufzunehmen.

Die Erfindung ist auf Mehrwagen- bzw. -kabinenanlagen anwendbar, bei denen mehrere Wagen bzw. Fahrzeuge in derselben Führungsbahn laufen. Eine solche Anlage weist einen "Ausweichpunkt" zwischen den Enden der Führungsbahn auf, wo die beiden Fahrzeuge einander *- passieren und sich dabei das eine Fahrzeug nach links

-tr-

und das andere nach rechts bewegt, so daß sie bei Bewegung in entgegengesetzte Richtungen aneinander vorbei und zu gegenüberliegenden Enden der Führungsbahn laufen können. Jedes Fahrzeug weist dabei sein «eigenes endloses, unabhängiges Zugseil auf, wobei die Zugseile für jedes Fahrzeug auf gegenüberliegenden Seiten der Führungsbahn geführt sind. Anordnung und Lage der Rollen folgen denselben Konstruktionskriterien wie für einen einzigen, in der Führungsbahn geführten Wagen, weil die beiden Fahrzeuge getrennt betrieben werden, mit Ausnahme der Belegung derselben Führungsbahn, und ihre Relativbewegungen zur Beförderung längs der Führungsbahn koordiniert sind.

Gemäß einem anderen Merkmal der Erfindung kann das Fahrzeug bzw. der Wagen aus mehreren Abteilen oder Kabinen aufgebaut sein, die jeweils auf Luftkissen schweben und die durch Scharniere oder Gelenke miteinander verbunden und dabei voneinander unabhängig aufgehängt sind. Infolgedessen können die Kabinen der Kontur der Führungsbahn folgen, wobei Änderungen der Auftriebseigenschaften vermieden werden, wie sie häufig infolge geringfügiger Konturabweichungeri der Führungsbahn auftreten und die Leistung der Anlage beeinträchtigen und zu vorzeitigem mechanischen Verschleiß an den Luftkissen führen können, wenn die Luftkissenelemente während der Fahrt der Kabinen auf dem Führungsbahnboden aufsetzen.

Ein besonderes Merkmal der Erfindung liegt darin, daß die Zugseile aufgrund ihrer Anordnung längs des Randes der Führungsbahn in einer Lage angeordnet sind, in welcher sie die Hub- bzw. Auftriebseigenschaften der Luftkissen nicht beeinträchtigen können, wie dies der Fall wäre, wenn die Zugseile in der Mitte der Führungsbahn verlaufen würden. Diese Ausbildung er-"- leichtert auch die Anordnung der Leitschienen in der

Führungsbahn in der Weise, daß sie den Auftrieb (lift) der Luftkissen nicht ungünstig beeinflussen.

Im folgenden sind bevorzugte Ausführungsformen der

" Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine teilweise im lotrechten Schnitt gehaltene Darstellung eines auf Luftkissen in einer

Führungsbahn geführten Fahrzeugs als Teil einer Beförderungsanlage mit Merkmalen nach der Erfindung,

Fig. 2 eine vereinfachte Aufsicht auf die Unterseite des Fahrzeugs gemäß Fig. 1, das aus zwei miteinander verbundenen Kabinen oder Abteilen besteht,

Fig. 3 eine perspektivische Darstellung der Unterseite einer der Kabinen nach Fig. 2,

Fig. 4 eine schematische Darstellung eines Luftkissensystems,
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Fig. 5 eine in vergrößertem Maßstab und teilweise im Schnitt gehaltene Teilseitenansicht eines Fahrzeugs und des unmittelbar neben diesem gelegenen Abschnitts der Führung bei einer Anlage nach der Erfindung und

Fig. 6 eine vereinfachte schematische Darstellung einer Anlage gemäß der Erfindung mit einem einzigen, auf einem Luftkissen geführten Fahrzeug.

Gemäß Fig. 1 ist ein Fahrzeug 1 (Wagen) auf mehreren Luftpolstern oder -kissen 5 in einer Führungsbahn 14 geführt. Zwei Zugseile 15, 15', die eine endlose Zugseilschleife bilden, verlaufen längs des Außenrands

*' der Führungsbahn 14 und zwischen deren Enden. Wie aus Fig. 6 hervorgeht, laufen diese Zugseile am einen Ende der Führungsbahn über eine (Umlenk-)_Rolle 17, während sie am anderen Ende durch eine Antriebsmaschine 16 angetrieben werden. Ein Gegengewicht 18 beaufschlagt die Rolle 17 zwecks Aufrechterhaltung einer zweckmäßigen Zugspannung in den Zugseilen 15, 15*. Die Zugseile 15, 15' laufen gemäß Fig. 5 über mehrere Rollen 18, 18' (Fig. 5), die längs der Innenwand der Führungsbahn angeordnet sind und eine Vertikalabstützung für die Zugseile längs der Führungsbahn bilden. Das höher liegende Zugseil 15' ist (vorzugsweise mittels einer herkömmlichen Seilklemme) an einem Arm 20 angebracht, der am Vorderabschnitt des Fahrzeugs befestigt ist und von der Außenkante des Fahrzeugs zum Zugseil abgeht.

In Fig. 5 sind die Rollen 18 in gestrichelten Linien in ihren Positionen an einer Kurve oder einem Umlenkpunkt dargestellt, wo das Fahrzeug nach links oder rechts abbiegt oder ausweicht. Dabei ist ersichtlicherweise die das höher liegende, mit dem Fahrzeug verbundene Zugseil führende Rolle 18' nicht waagerecht angeordnet, sondern unter einem bestimmten Winkel zur Waagerechten geneigt, um eine seitliche Abstützung gegen den in Kurven auf das Zugseil einwirkenden waagerechten Zug und gleichzeitig eine lotrechte Abstützung gegen den auftretenden lotrechten Zug zu gewährleisten und dabei auch das Zugseilgewicht aufzunehmen.

Die Richtungsführung erfolgt durch eine L-förmige Schiene 25, die längs des Bodens der Führungsbahn verläuft. Das Fahrzeug greift an der Schiene 25 mittels Leit- oder Laufrollen 23, 24 an, die auf gegenüber-• liegenden Seiten der Schiene liegen.

Gemäß Fig. 2 kann das Fahrzeug 1 zwei Abschnitte bzw. Abteile 3, 3' aufweisen, die jeweils auf mehreren,

IQ am Boden des Fahrzeugs angeordneten Luftpolstern bzw. -kissen 5 geführt sind. Derartige Luftkissen sind bereits in anderen Systemen angewandt worden, und ihr Aufbau sowie ihre Arbeitsweise sind an sich bekannt. Fig. 4 veranschaulicht das Grundschema eines typischen Luftkissensystems mit einem Gebläsemotor 12 zur Förderung von Luft über eine Leitung in das Luftkissen 5. Letzteres ist längs seiner Unterseite 8 mit Luftauslässen 10 versehen, über welche die Luft ausströmt und dabei unter der Unterseite und über dem Boden der Führungsbahn eine das Fahrzeug tragende Luftschicht (Luftkissen) bildet. Jede(s) der das Fahrzeug 1 bildenden Kabinen oder Abteile kann zur Gewährleistung einer stoßfreien Fahrt am Untergestell (body) mittels eines Dämpferelements 4, z.B. aus elastomerem Material, aufgehängt sein.

Gemäß Fig. 2 kann der Arm 20 eine dreieckige Form besitzen, die durch drei Streben festgelegt ist, von denen zwei unter einem Winkel zum Untergestell (body) der einen Kabine (vorzugsweise der längeren) angeordnet sind, während die mittlere Strebe senkrecht zur Fahrtrichtung angeordnet ist. Dieser Arm 20 ist bevorzugt im vorderen Viertel des Fahrzeugs an diesem

angebracht.
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Gemäß Fig. 1 befindet sich an der rechten Seite der Führungsbahn 14 ein weiterer Satz von Zugseilen 15a¹, 15a, die sich längs der anderen Führungsbahnwand

erstrecken und dabei auf dieselbe Weise (wie die anderen Zugseile) an ausgewählten Stellen durch zwei Rollen unterstützt sind. Diese Zugseile sind mit einer anderen, nicht dargestellten Kabine verbunden, die

• durch einen getrennten, unabhängigen, am anderen Ende der Führungsbahn angeordneten Antrieb angetrieben wird, welcher entgegengesetzt zum vorher beschriebenen Antrieb arbeitet und dieselben Bauteile aufweist wie der beschriebene Antrieb. Bei dieser Zwei- oder Doppelwagenanlage sind Zugseile längs jeder Seite der Führungsbahn geführt, und beide Fahrzeuge laufen in derselben Führungsbahn 14, wobei sie jedoch durch gegenüberliegend angeordnete, völlig getrennte Zugseile angetrieben werden. Das andere, in Fig. 1 nicht dargestellte Fahrzeug weist dabei einen nach rechts abstehenden Arm 20 auf, der mit seinem zugeordneten, an der anderen Seite der Führungsbahn befindlichen Zugseil verbunden ist.

Im Mittelbereich (oder an einer beliebigen anderen Stelle zwischen den Enden der Führungsbahn) ist die Führungsbahn in zwei Abschnitte aufgeteilt, von denen der eine nach links und der andere nach rechts abgeht und wobei die betreffenden Zugseile jeweils dem zugeordneten Abschnitt folgen (vgl. FR-PS 2,460,820, die jedoch eine Anlage mit nur einem Zugseil und zwei damit verbundenen Wagen zeigt, wobei sich die Wagen stets gemeinsam bewegen, während die Fahrzeuge bei der erfindungsgemäßen Anlage völlig getrennt und unabhängig sind). Die einzelnen Fahrzeuge können somit im betreffenden Abschnitt einander ausweichen bzw. aneinander vorbeifahren. Bei Verwendung grundsätzlich einer einzigen Führungsbahn sowie dieses "Ausweich-

"° abschnitts" kann mithin ein schneller Fahrdienst zwischen den Enden ein und derselben Führungsbahn geboten werden, wobei die Fahrzeuge unabhängig vonein-"■ ander gesteuert werden können, weil sie getrennte An-

triebe aufweisen.

Die beschriebene Anlage ist zahlreichen Abwandlungen zugänglich. Beispielsweise kann ein Fahrzeug mittels * Stahlrädern auf zwei Schienen laufen, welche,ähnlich wie bei Eisenbahnfahrzeugen, die Seitenführung des Fahrzeugs übernehmen.

Wahlweise kann das Fahrzeug auf Gummirädern laufen, die auf Schienen abrollen, oder diese Gummiräder können in einer vertieften, in den Boden der Führungsbahn 14 eingelassenen Radführungsschiene laufen, welche die Richtungsführung für das Fahrzeug übernimmt.

In weiterer Abwandlung kann das Fahrzeug auf lenkbaren Rädern laufen, die ihrerseits dem Verlauf der Schiene 25A folgen. Diese lenkbaren Räder können, ähnlich wie in Fig. 5, mit einer Lauf- oder Leitrollenanordnung mit Rollen 24-24' und 23-23' verbunden sein. Die auf der Schiene abrollenden Räder führen dabei das Fahrzeug in der durch die Schiene vorgegebenen Richtung.

Selbstverständlich sind dem Fachmann verschiedene, wei-²^ tere Änderungen und Abwandlungen möglich, ohne daß vom Rahmen der Erfindung abgewichen wird.

Claims

24. ^eb. 1982

Patentansprüche

Beförderungsanlage mit mindestens einem Personentransport-Fahrzeug, einer einzigen Führungsbahn, in welcher sich das bzw. jedes Fahrzeug bewegt, einem Zugseilantrieb für jedes Fahrzeug, um dieses in der Führungsbahn in beiden Richtungen zu schleppen, und einer sich über die Länge der Führungsbahn erstrekkenden Leiteinrichtung für jedes Fahrzeug bei seiner Bewegung in der Führungsbahn, dadurch gekennzeichnet, daß der Seilzugantrieb einen Motor, ein in einer geschlossenen Schleife geführtes bzw. endloses Zugseil (15, 15') und ein Zugseiltragsystem (8 usw.) aufweist, daß das endlose Zugseil zwei parallele Abschnitte bzw. Trums (15, 15') aufweist, die sich längs der einen Seite der vom Fahrzeug bei seiner Bewegung in der Führungsbahn (14) unter Zugseilantrieb eingenommenen Bahn erstrecken, daß das Zugseil-Tragsystem Paare von Rollen (z.B. 18) aufweist, die längs der Bewegungsbahn in verschiedenen Positionen angeordnet sind und beide Zugseiltrums über der Ebene der Führungsbahn (14) halten, und daß jedes Fahrzeug (1) einen von seiner einen Seite abgehenden Arm (2O) aufweist, der mit dem einen Zugseiltrum (15') verbunden ist.
2. Beförderungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahn (14) einen gekrümmten Abschnitt aufweist, in welchem jedes Fahrzeug (1) nach links oder rechts auszuweichen vermag, und daß im gekrümmten Abschnitt eine der Rollen (18) das mit dem Arm (20) verbundene Zugseiltrum (15') sowohl seitlich als auch lotrecht abstützt und daß diese Rolle (18) unter einem vorgegebenen Winkel relativ zu der Ebene, in welcher sich das Fahrzeug (1) längs

der Führungsbahn (14) bewegt, angeordnet ist, um

das Gewicht des Zugseils und die durch dieses im

gekrümmten Abschnitt in waagerechter Richtung ausgeübte Kraft bzw. Belastung aufzunehmen.
3. Beförderungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug (1) zwei Kabinen oder Abteile (3, 3') aufweist, die jeweils in der Führungsbahn (14) auf mehreren Luftkissen (5) geführt sind, daß der Arm (20) an der einen Kabine mit dem einen Zugseiltrum (15■) verbunden ist und daß die Kabinen (3, 3¹) mittels eines Gelenks miteinander verbunden sind, das eine relative Schwenkbewegung

*5 der Kabinen um ihre Hochachse zuläßt.
4. Beförderungsanlage nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Leiteinrichtung eine sich längs des Bodens der Führungsbahn (14) erstreckende

^O Schiene (25) aufweist und daß das Fahrzeug (1) eine Schienenleiteinheit mit zwei (Leit-)Rädern (24-24', 23-23') aufweist, die auf gegenüberliegenden Seiten der Schiene (25) abrollen.
5. Beförderungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Führungsbahn (14) zwei Fahrzeuge (1) zu laufen vermögen, daß die Führungsbahn einen "Ausweich-" oder Weichenbereich enthält, in welchem die beiden Fahrzeuge nebeneinander zu fahren vermögen und der zwei Abschnitt der Führungsbahn verbindet, die jeweils eine nur für ein Fahrzeug geeignete Breite besitzen, daß die Zugseile (15, 15') für den Antrieb jedes Fahrzeugs (1) auf jeweils gegenüberliegenden Seiten der Führungsbahn (14) angeordnet sind und daß die Antriebe für die beiden Fahrzeuge

(1) an gegenüberliegenden Enden der Führungsbahn (14) vorgesehen sind.