DE307338C

DE307338C - Künstliche Hand

Info

Publication number: DE307338C
Application number: DE1916307338D
Authority: DE
Priority date: 1916-06-30
Filing date: 1916-06-30
Publication date: 1918-08-14

Description

KAISERLICHES

PATENTAMT.

Die Erfindung bezieht sich auf eine künstliche Hand,· deren einzelne Finger unabhängig . voneinander bis in die Schlußstellung gebogen werden können.

Erfindungsgemäß wird, dies dadurch erreicht, daß eine mittels einer von einer geeigneten Muskelgruppe beeinflußten Schnur entgegen einer Feder innerhalb der Hand verschiebbare Schiene vier Hebel trägt, in to deren ' Schlitze an den Fingergliedern angelenkte und durch Federn gewöhnlich gegen das der Schnur zugekehrte Ende der Schlitze gehaltene Hebel eingreifen, wobei die Schnur mit Bezug auf die Beugungsachse der Hand: exzentrisch an der Schiene angreift, wodurch es ermöglicht wird, daß nach erfolgtem Schließen der Finger durch fortgesetzten Zug an der Schnur die Hand abgebogen werden kann.

Auf der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt, und es ist:

Fig. ι eine Unteransicht der Hand gemäß der Erfindung mit abgenommener Handfläche, und . ' ■ '

Fig. 2 ein wagerechter Schnitt durch die Hand. . -

Die von irgendeiner geeigneten Muskelgruppe, beispielsweise von den Brustmuskeln beeinflußte Schnur r ist an einem herab-, hängenden Ansatz y der Schiene t befestigt. Letztere trägt vier Hebel u., die j e mit einem Schlitz ν ausgerüstet sind. In diese Schlitze greifen die an den Fingergliedern angelenkten, Hebel h ein. Federn w halten die .'.'Hebel h gewöhnlich gegen das der Schnur r zugekehrte Ende des Schlitzes w.i^: Die "Schnur r ist unterhalb einer Rolle ζ geführt, die senkrecht unter der Beugungsachse der Hand be-■ festigt'ist (Fig. 2). . . .

Die Wirkungsweise^l ist folgende:.

Wird durch Anspannung einer geeigneten Muskelgruppe, beispielsweise der Brustmuskeln, die Schnur r angezogen, so wird die Schiene t entgegen der Wirkung der Feder χ nach dem Handgelenk hin verschoben, wodurch die an den Fingergliedern angelenkten Hebel h infolge ihrer Verbindung mit den Hebeln u durch die' Federnd ebenfalls in gleicher Richtung verschoben und mithin die Finger gleichzeitig und alle zusammen gebogen werden. . Trifft hierbei einer der Finger auf einen festen Gegenstand, so wird die entsprechende Feder w ausgedehnt, während die übrigen Finger weiter einwärts gebogen werden, bis auch sie auf einen festen Gegenstand treffen. Es erhellt somit, daß, gleichgültig, welche Gestalt der zu erfassende Gegenstand auch immer haben mag, sämtliche Finger zum Anschlag gebracht werden. Soll der Gegenstand freigegeben werden, so werden nach Aufhebung des Zuges an der Schnur r alle Finger gleichzeitig in die gestreckte Lage gebracht, und zwar- dadurch, daß die Feder χ · die Schiene t nach den Fingerspitzen hin yer- ⁶5 ·. schiebt. Wird, sobald alle Finger zum Anschlag gebracht worden sind, der Zug an der Schnur r - fortgesetzt, so stößt,-,der Ansatz y

gegen die freie Führungsrolle ζ, und die ganze Hand wird entgegen der. Wirkung der Feder B um die Achse α abgebogen. Sobald der Zug an der Schnur r angehoben wird, bringt die Feder B die Hand wieder in die Strecklage.

Claims

Patent-Anspruch: .

Künstliche Hand, deren einzelne Finger unabhängig voneinander bis in die Schluß-, stellung gebogen werden können, dadurch gekennzeichnet, daß eine mittels einer von einer geeigneten Muskelgruppe beeinflußten Schnur (r) entgegen einer Feder {χ) innerhalb der Hand verschiebbare Schiene (i) vier Hebel (u) trägt, in deren Schlitze (v) an den Fingergliedern angelenkte und durch Federn (.w) gewöhnlich gegen das der Schnur (r) zugekehrte Ende der Schlitze (v) gehaltene Hebel (h) eingreifen und die Schnur (r) mit Bezug auf die Beügungsachse der Hand exzentrisch an der Schiene (i) angreift, derart, daß nach erfolgtem Schließen der Finger durch weiteren Zug an der Schnur (r) die Hand abgebogen wird.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.