DE3033201A1

DE3033201A1 - Greiferkopf fuer webmaschinen mit entnahme des schussfadens von ortsfesten spulen

Info

Publication number: DE3033201A1
Application number: DE19803033201
Authority: DE
Inventors: Erhard Bubikon Freisler
Original assignee: Maschinenfabrik Rueti AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rueti AG
Priority date: 1979-09-05
Filing date: 1980-09-03
Publication date: 1981-03-19
Also published as: IT8024461A0; JPS6235500B2; US4371008A; FR2464319B1; CH639439A5; IN152369B; JPS5637337A; FR2464319A1; IT1132654B; BE885076A; DE3033201C2

Description

3. Senteiil-er

Maschinenfabrik Rüti AG, 863O Rüti/ZH

Greiferkopf für Webmaschinen mit Entnahme des Schussfadens von ortsfesten Spulen

130012/0849

Greiferkopf für Webmaschinen mit Entnahme des Schussfadens von ortsfesten Spulen»

Die Erfindung betrifft einen Greiferkopf für Webmaschinen mit Entnahme des Schussfadens von ortsfesten Spulen, mit einem durch einen festen Anschlag und eine bewegbare Klemmzunge gebildeten Klemmspalt zum Festklemmen eines den Klemmspalt im wesentlichen senkrecht zur Mittelebene der Kettfaden durchsetzenden Schussfadens.

Greiferköpfe dieser Art werden bei Greiferwebmaschinen verwendet und dienen dazu, den von der ortsfesten Spule abgezogenen Schussfaden durch einen ersten Greiferkopf, den sogenannten Bringergreifer zu erfassen, bis etwa in die Fachmitte einzuführen, dort den Schussfaden einem zweiten Greiferkopf, dem sogenannten Nehmergreifer zu übergeben und ihn anschliessend durch die zweite Hälfte des Faches hxndurchzuzxehen. Nach dem Austritt des Nehmergreifers aus der Kettfadenschar wird der eingeklemmte Schussfaden freigegeben. Zum Antrieb der Greiferköpfe dienen dabei oszillierend gegeneinander bewegte starre Stangen oder flexible Bänder, an deren vorderen Endei die Greiferköpfe befestigt sind.

Diese Greiferköpfe, die vom Fachmann auch als Klemmgreifer bezeichnet werden, waren ursprünglich so ausgebildet, dass der Schussfaden den Klemmspalt und auch den Greiferkopf im wesent-

130012/0849

lichen parallel zur Mittelebene der Kettfaden durchsetzte. Es hat sich jedoch gezeigt, dass diese horizontale Fadenführung im Greiferkopf sowohl bei den Bandgreifer-, als auch bei den Stangengreiferwebmaschinen nicht voll zu befriedigen vermag. Denn es ist sehr schwierig, die beiden Greiferköpfe in der Richtung senkrecht zur Mittelebene der Kettfaden so stabil zu halten, dass die Fadenübergabe in der Fachmitte immer sicher erfolgen kann.

Aus diesem Grund wurden diese Greiferköpfe in den letzten Jahren durch Greiferköpfe der eingangs erwähnten Art abgelöst, bei denen der Schussfaden den Klemmspalt im wesentlichen in vertikaler Richtung durchsetzt. Greiferköpfe dieser Art sind beispielsweise in den US-Patenten k 062 382 und k 07I O55 beschrieben.

Diese Greiferköpfe haben sich zwar in der Praxis den erstgenannten als überlegen gezeigt, dennoch kann es vorkommen, dass trotz einwandfreien Funktionierens der Klemmzunge der Schussfaden besonders vom Nehmergreifer plötzlich freigegeben und dadurch nicht vollständig in das Fach eingetragen wird. Diese Störung dürfte ihre Ursache in Vibrationen der Greiferköpfe während des Schusseintrags haben. Diese Vibrationen können sich auf die Klemmzunge übertragen und im ungünstigsten Fall deren Ausschwenken zur Folge haben.

130012/0849

Durch die Erfindung sollen die bekannten Greiferköpfe so verbessert werden, dass Störungen der genannten Art mit Sicherheit ausgeschlossen sind und somit der Schussfaden nicht mehr unbeabsichtigt freigegeben werden kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die Klemmzunge zum Oeffnen und Schliessen des Klemmspalts in Längsrichtung des Greiferkopfes verschiebbar ausgebildet ist.

Die erfindungsgemässe Klemmzunge wird somit zur Freigabe des eingeklemmten Schussfadens nicht mehr so wie bisher ausgeschwenkt, sondern sie wird verschoben und zwar in der Längsrichtung des Greiferkopfes. Dies hat zur Folge, dass der Klemmspalt des Greiferkopfes nicht mehr durch Vibrationen in vertikaler Richtung geöffnet werden kann.

Bei den vertikal ausschwenkbaren Klemmzungen erfolgt die Oeffnung des Klemmspalts durch Druck von oben auf die Klemmzunge. Da die Federkraft der Klemmzunge relativ stark sein muss, muss auch dieser Druck eine entsprechende Grosse aufweisen. Dies führt wegen des schlagartig erfolgenden Drucks auf die Klemmzunge zu einer nicht unerheblichen Beanspruchung des Greiferkopfes und des diesen tragenden flexiblen Bandes, welche im Dauerbetrieb zu Bandbrüchen im Bereich des hinteren Endes des Greiferkopfes führen kann. Auch dieser Störfaktor wird durch die erfindungs-

130012/0849

gemässe verschiebbare Klemmzunge vollständig ausgeschaltet.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und der Figuren der Zeichnung näher erläutert; in der letzteren zeigend

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Nehmergreifer,

Fig. 2 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles II von Fig. 1,

Fig. 3 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles III von Fig. 2,

Fig. k einen Schnitt nach der Linie IV - IV von Fig. 2 in vergrösserter Darstellung,

Fig. 5 eine Ansicht eines Details der Klemmzunge des Nehmer— greifers von Fig. 1 in perspektivischer Darstellung,

Fig. 6 eine Draufsicht auf ein mit dem hinteren Ende des Nehmergreifers von Fig. 1 verschraubtes Verstärkungsorgan, und

Fig. 7 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles VII von Fig.

Der in den Figuren 1 bis 5 dargestellte Nehmergreifer 1, welcher darstellungsgemass am vorderen Ende eines zu seinem Antrieb dienenden flexiblen Bandes 2 montiert ist, weist eine langgestreckte Form von teilweise U-förmigem Querschnitt auf. In seinem hinteren auf dem Band 2 befestigten Teil besteht der Nehmergreifer 1 aus einem Bodenteil 3, einer der Gewebeanschlag-

130012/0849

kante A (Fig. 4) zugewandten ersten Seitenwand 4 und aus einer zweiten Seitenwand 5- Der Bodenteil 3 ist nach vorne gegen die Greiferspitze zu von einer stufenförmigen Erhebung 6 abgeschlossen. Anschliessend sind die beiden Seitenwände 4 und 5 an der Greiferdeckfläche durch einen Steg 7 miteinander verbunden und laufen gegen die Greiferspitze zu in einen flachen Haken 8 aus.

Im Inneren des von Bodenteil 3j Seitenwand 4 und 5i stufenförmiger Erhebung 6 und Steg 7 umschlossenen Hohlraums ist eine langgestreckte Klemmzunge 9 in Greiferlängsrichtung verschiebbar angeordnet. Die Klemmzunge 9 weist in ihrem hinteren Teil im Bereich des Bodenteils 3 eine mit einer länglichen, vorne und hinten abgeschlossenen Durchbrechung 10 versehene prismatische Form auf, an welche gegen die Greiferspitze zu ein langgestreckter, flacher, bandartiger Teil 11 anschliesst. An den hinteren Abschluss der Durchbrechung 10 ist ein Mitnehmeransatz 12 angearbeitet. Der prismatische Klemmzungenteil mit der Durchbrechung 10 liegt auf dem Bodenteil 3 des Nehmergreifers auf, der bandartige Teil 11 der Klemmzunge 9 verläuft zwischen dem Steg 7 und der stufenförmigen Erhebung 6.

Der Nehmergreifer 1 wird im Betrieb der Webmaschine von links in das Webfach eingetragen; das flexible Band 2 und die Ebene des Hakens 8 liegen dabei parallel zur Mittelebene M der Kettfaden K (Fig. 4).

130012/0849

der DurchbRe^f©h^ngöli©HditäeitetrtOuBcäk-idise

mit die Spitze des bandartigen Teils 11 der Klemmzunge 9 in das

ποτ ?-=.ib >is- 'o-jul «:.

3xr±s ,tax sfflijßtXrioH xr---.-t»-f=iSoXiioaa'.-v ¹^ β,λ^Ώ £>π.=ν j snide/h;"* -τ-..-■§ j τ An deal.iMitaelstngiiailaatZaaiaiiis*iniibt£©e2is ^ingEuSushBatibeί3ί7ί:däse-einei Ende idüEecnBiia-fettfieideBB'TaiS befestigt⁵,' deEeHsandMresüEnde ri&noe^nem- cn-

^ ria β χ

Betätigungsfinger

ltaitf ssttgfeordfie*'; -Γsodabs * bei -Aiiflau^eriodessBetäti^ ·

Kraft der Spiralfeder 15 von der Greiferspitze nach b4±.'tendige-·

BAD ORIGINAL

ρ. T?y-~r'r~z?v, Ιί\ ^rLo/. L 'ίριΐΐψ ί'Λ ~\χιχ*ί j.aisw .b-u/ ^SJiT/■/;>*;:.> 2'"»Β e.+.!TA>⁷:-.r.'r:h-.l zogein wxrd. An den Bodentexl 3 ist exn nacli oben ragender Ansatz 22" angl'a'r'^rte-tj " xn^J wel^Tiim^iW'Wchraufce 'iYeingescnra^t^l'sV;

Teil des zweiarmigen Schwenkhebels l^r§⁶''bildet', ^ur's'xciieren' Tunrung der Spiralfeder 15 in der Durchbrechung 10 der Klemmzunge xst xn dxe Durchbrechung 10 exn dxe Spxralfeder 15 umschlxessen-, "Z'i;iJ:q3. crcv ι>',2.?·Ί\Α'ΪΆ'4'.ι 'ΐ _J,ns>hö'"ⁱ se ι>ύΓ:>Γ -/et *> rf .;;.>: 3 ν rr-'-iüL . ><'s. >^?:rx*· des Rohrcnen 24 exngeklebt.

Der HaTcen ö ist äff Her" ersten" seitenwand' ¥ 'biien. Die" beiden " Aussehkanten äeV'Hakenarme" munden in'"die Hakens p~i"t ze*, die mit' -ViSy j."",::ti?p: arri;.; .;>■}, ϊί; ο "taib ι^ί PS ,urfi/lj.) Is JA .'zbiisüp-iTitr. J ne jf.t b.Ti; 25 und 26 bezeichneten Innenkanten der bexden Hakeharme begrenzen das Hakenmaul llS.^'Das Häkeneride xst mit 27^ De zeichnet. Di e^ der Gewebeanschlagkante A zugewandte Innenkante 25 ist mit einer Abstufung'^ff versehen" und zwar ^J so, Häss" das YläkenmäuX^o 'an* der" ^J Oberseite des" Hakens iET'enger ist 'als' an cTessen LJnteVs'eite*.' ' " I .ri^ri-i°-J."r J '- '9 J -:i^yi:.^:y -απ:. iiiäVÄl Djqaieof _;::-i;.ii; r-'ü.- . Λ >.;.·> im ^O ni-tl >■-. '-.'ι

Di"e IClemmzunge^'y* ragt" mit dem' "freien.' Ende α ihres baridartXgen¹ ^H Texis "ti in⁹ aas:'" Hake'nmaül Ί.15'" und" ist¹ im' Bereich dieses imides'fen ihrer" "der^nfakerixnnenkahte^ 2*5 beriachbari;en "ersten Lärigslcatilie' ' , ~^^r ,'i^i 'f-SLiX ^; ■'■ .i»33iU _ . ίί '"ti L,".» :ΐ IiJ"-" J" t f. 1 'ίΓΓίί UiH Κ^ζί' Ii)DO Jff/i 2,-ί ίΙί'ϊ,Τ'-- 'ί

ebenfalls mxt exner Abstufung 2 9 verseilen. Dxe von der iJewebeans'chlagkantV A entferntere⁵ zweite"' Langskähfe* ^O" de/ Kiemmzungenendes "ίΓ* dient "als Führungskan%e V ciie'erste' L'äri'gsfcari'xe' mit" der' Abstufung 29 biideV zusammen mit der' TAikeninnenkante'^ und 'deren Abstufung" 2δ einen Klemmspalt für einen' "SchussYäden F.'TDas Ende E des bandartigen Teils 11 der Klemmzunge 9 ist an seiner ersten

BAD ORIGINAL

Längskairte abgeschrägt und weist eine Klemmfläche 31 geringerer Steigung für stärkere Garne und eine Klemmfläche J2 grösserer Steigung für dünnere Garne auf. Diese beiden Klemmflächen können stetig ineinander übergehen.

Durch die Klemmflächen 31 und 32 entsteht im Klemmspalt eine Keilwirkung, durch welche der Schussfaden F unabhängig von seiner Dicke sowohl stets sicher festgeklemmt, als auch beim Lösen der Klemme rasch freigegeben wird. Die Zuverlässigkeit der Klemmwirkung wird durch die Abstufung 28 an der Hakeninnenkante 25 und die entsprechende Abstufung 29 an der ersten Längskante des Endes E der Klemmzunge 9 noch zusätzlich erhöht.

Der Nehmergreifer 1 und die Klemmzunge 9 bestehen aus einem Material mit einem gegenüber Stahl wesentlich geringeren spezifischen Gewicht, und sind beispielsweise aus einem Leichtmetall wie Aluminium oder einer Aluminiumlegierung gegossen oder aus einem geeigneten Kunststoff gefertigt und sind im Bereich des Klemmspalts je mit einem verschleissfesten Einsatz aus geeignetem Stahl oder aus Hartmetall versehen. Diese Einsätze bestehen vorzugsweise je aus einem Stück und sind mit dem Haken bzw. mit dem Ende E der Klemmzunge 9 verschraubt. Das das Hakenmaul l6 umgebende Einsatzstück ist mit 33 bezeichnet, es ist darstellungsgemäss (Fig. 1, J, k) mit einer Schraube JW von oben in den Haken 8 eingesetzt. Die Klemmzunge 9 ist im Bereich

130012/0849

ihres Endes E an ihrer Unterseite abgestuft, in diese Abstufung ist das mit 35 bezeichnete Einsatzstück von unten eingesetzt und mittels zweier Schrauben 36 am Ende E befestigt (Fig. 1,3, k, 5). Dabei erstreckt sich der Grundkörper der Klemmzunge 9 bis an die Linie 37 und das Einsatzstück 35 bildet die Spitze des Endes E der Klemmzunge 9«

Die Grundvoraussetzung für eine freie Wahl des Materials des Nehmergreifers 1 besteht darin, dass dieser mit dem flexiblen Band 2 nicht mehr wie bisher verlötet wird, da mit einem Stahlband nur relativ wenige Materialien verlötet werden können. Aus diesem Grund ist der Nehmergreifer 1 auf dem flexiblen Band 2 durch eine Schraubverbindung befestigt, welche nachfolgend anhand der Figuren 1 bis 3 sowie 6 und 7 erläutert werden soll:

Darstellungsgemäss sind die beiden Seitenwände k und 5 des Nehmergreifers 1 im Bereich des hinteren Greiferendes gegeneinander geführt und begrenzen mit ihren Innenflächen einen Spalt. In diesen Spalt ragt das vordere Ende 38 eines schienenförmigen Verstärkungsorganes 39· Mittels einer Schraube ^O sind die Seitenwände 4 und 5 ^am Ende 38 des Verstärkungsorganes 39 fixiert. Ausserdem ist der Nehmergreifer 1 mit dem flexiblen Band 2 verschraubt. Das Band 2 ist an seinem vorderen Ende mit einer nach oben gewölbten Sicke kl versehen, in welche von unten Muttern k2 gesteckt sind, welche mit von oben durch den Bodenteil 3 des Nehmergreifers 1 gesteckten Schrauben kj verschraubt sind.

130012/0849

Das Verstärkungsorgan 39 ist von schienenartiger Gestalt und ist über seine Länge mit mehreren Vertikalbohrungen kk versehen, welche zur Aufnahme von Befestigungsschrauben dienen. Nehmergreifer und Verstärkungsorgan 39 sind aus dem gleichen Material hergestellt und weisen etwa die gleiche Länge auf. Das Verstärkungsorgan 39 wird hochkant und entlang der Mittelachse des flexiblen Bandes 2 mit dem letzteren verschraubt. Zu diesem Zweck ist das Band 2 an den Orten der Bohrungen kk des Verstärkungsorgans 39 mit Sicken in der Art der Sicke 4l versehen, welche zur Aufnahme von Muttern in der Art der Muttern 42 dienen. Zur Montage des Nehmergreifers 1 auf dem Band 2 wird der Nehmergreifer 1 zuerst mittels der Schraube 40 mit dem Verstärkungsorgan 39 verschraubt und anschliessend wird das nun eine Einheit bildende Paar Nehmergreifer 1 und Verstärkungsorgan 39 auf das Band 2 geschraubt.

Die Funktionsweise des beschriebenen Nehmergreifers ist die folgende : Der Nehmergreifer 1 wird von seinem Band 2 von der linken Seite der Webmaschine bis etwa in die Fachmitte transportiert und trifft dort im Bereich der Hakenspitze mit der der Gewebeanschlagkante A zugewandten Aussenkante des Hakens 8 auf den Schussfaden F, welcher von einem nicht dargestellten Bringergreifer in einer senkrecht zur Ebene des Hakens 8 verlaufenden Lage angeboten wird. Der Nehmergreifer 1 bewegt sich in den Bringergreifer hinein. Dabei gleitet der vom Bringergreifer noch festgehaltene Schussfaden F über die genannte Aussenkante des Hakens 8 und das Hakenende 27 in Richtung auf den Klemmspalt.

13001270849

Bei der Auswärtsbewegung des Nehmergreifers 1 aus dem Fach gelangt der Schussfaden F in den Klemmspalt und zwar bis zu der Zone, die seiner Stärke entspricht. In diesem Moment löst sich die Klemmung im Bringergreifer und der nun vom Nehmergreifer 1 festgeklemmte Schussfaden F wird von diesem durch die zweite Fachhälfte gezogen. Nach erfolgtem Eintrag wird die Klemmung im Nehmergreifer durch Auflaufen des Betätigungsfingers des Schwenkhebels 19 gegen den ortsfesten Anschlag gelöst und der Schussfaden F wird freigegeben.

Dadurch, dass die Klemmzunge nicht wie bisher in vertikaler Richtung ausschwenkbar, sondern in horizontaler Richtung verschiebbar im Greifer gelagert ist, können vertikale Flatterbewegungen des Nehmergreifers nicht mehr zu einem unbeabsichtigten Freigeben des festgeklemmten Schussfadens durch die Klemmzunge führen. Es wird im Gegenteil die Klemmwirkung des Klemmspalts durch die Greiferbewegung unterstützt, da die Klemmzunge beim Herausziehen des Greifers aus dem Fach, insbesondere in der Beschleunigungsphase, infolge ihrer Trägheit in das Hakenmaul gedrückt wird. Die Klemmzunge kann aber auch durch sehr kleine Kräfte zur Fadenfreigabe aus dem Hakenmaul gezogen werden. Denn zu dem Zeitpunkt, an welchem der Betätigungsfinger gegen den Anschlag läuft, wird der Greifer abgebremst und die Klemmzunge hat nun infolge ihrer Trägheit die Tendenz, sich aus dem Hakenmaul herauszubewegen.

130012/0849

Ein weiterer Vorteil der erfindutigsgemässen horizontal verschiebbaren Klemmzunge gegenüber der vertikal verschwenkbaren liegt darin, dass die erstere bei kleinsten Abnützungen nicht mehr nachgestellt zu werden braucht, sondern selbsteinstellend ist.

Obgleich die erfindungsgemässe, in Greiferlängsrichtung verschiebbare Klemmzunge in Zusammenhang mit einem Nehmergreifer beschrieben worden ist, kann sie selbstverständlich auch bei Bringergreifern verwendet werden.

Der Patentanwalt

ι KL·

130012/0849

Zusammenfassung

Ein Greiferkopf (1) für Webmaschinen mit Entnahme des Schussfadens (F) von ortsfesten Spulen weist einen aus einem festen Anschlag (33) und einer bewegbaren Klemmzunge (9) gebildeten Klemmspalt zum Festklemmen eines den Klemmspalt im wesentlichen senkrecht zur Mittelebene der Kettfaden durchsetzenden Schussfadens (F) auf. Die Klemmzunge (9) ist zum Oeffnen und Schliessen des Klemmspalts in Längsrichtung des Greiferkopfes (l) verschiebbar ausgebildet. Durch diese Betätigung der Klemmzunge (9) durch Verschieben in horizontaler Richtung ist die Klemmzunge (9) gegen durch Flatterbewegungen des Greiferkopfes (l) verursachte Vertikalschwingungen unempfindlich und die Klemmung des Schussfadens (F) ist sicherer.

130012/0849

Ά-

L e e r s e i t e

Claims

Patentansprüche

1. Greiferkopf für Webmaschinen mit Entnahme des Schussfadens von ortsfesten Spulen, mit einem durch einen festen Anschlag und eine bewegbare Klemmzunge gebildeten Klemmspalt zum Festklemmen eines den Klemmspalt im wesentlichen senkrecht zur Mittelebene der Kettfäden durchsetzenden Schussfadens, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmzunge (9) zum Oeffnen und Schliessen des Klemmspalts in Längsrichtung des Greiferkopfes (l) verschiebbar ausgebildet ist.

2. Greiferkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebung der Klemmzunge (9) zum Schliessen des Klemmspalts durch eine Feder (15) und die entgegengesetzte Verschiebung zum Oeffnen des Klemmspalts durch ein gesteuertes Verschiebungsorgan (I9) erfolgt.

3. Greiferkopf nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Klemmspalt in einer zur Mittelebene (M) der Kettfaden (K) parallelen Ebene angeordnet ist und in Schussrichtung oder unter einem spitzen Winkel zu dieser verläuft.

k. Greiferkopf nach Anspruch 3> dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmzunge (9) im Innenraum des Greiferkopfes (l) angeordnet ist und eine langgestreckte Form aufweist, dass

130012/0849

der Greiferkopf gegen seine Spitze in einen flachen Haken (8) mit einem Maul (l6) ausläuft, und dass der Klemmspalt durch die eine Innenkante (25) dieses Mauls und die zugeordnete Längskante der Klemmzunge gebildet ist.

5. Greiferkopf nach Anspruch k, dadurch gekennzeichnet, dass die den Klemmspalt bildende Innenkante (25) des Mauls (l6) des Hakens (8) und die zugeordnete Längskante der Klemmzunge (9) je mit einer Abstufung (28) bzw. (29) versehen sind.

6. Greiferkopf nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschiebungsorgan (19) durch einen zweiarmigen, am Greiferkopf (1) gelagerten Hebel gebildet ist, dessen eines Ende mit der Klemmzunge (9) verbunden ist und dessen anderes Ende in die Spur eines ausserhalb des Webfachs angeordneten Anschlagelements ragt.

7. Greiferkopf nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der zweiarmige Hebel (19) im Innenraum des Greiferkopfes (l) gelagert ist und mit seinem anderen Ende seitlich aus dem Greiferkopf ragt.

130012/0849