DE2903462A1

DE2903462A1 - Abrollkipper

Info

Publication number: DE2903462A1
Application number: DE19792903462
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Seewald
Original assignee: Franz Xaver Meiller Fahrzeug und Maschinenfabbrik GmbH and Co KG
Current assignee: Franz Xaver Meiller Fahrzeug und Maschinenfabbrik GmbH and Co KG
Priority date: 1979-01-30
Filing date: 1979-01-30
Publication date: 1980-08-07
Also published as: DE2903462C2

Description

Abrollkipper
Die Erfindung betrifft einen Abrollkipper mit wenigstens einem Schwenkarm, an dessen freiem Ende zum Ergreifen einer Öse an einem Behälter ein Haken vorgesehen ist, der mit einem ihm gegenüberstehenaen Armstummel ein Greifmaul begrenzt, und mit einer Betätigungsvorrichtung für den Schwenkarm, mittels der der Schwenkarm zur Aufnahme eines Behälters in eine schräg nach unten weisende Richtung und bei Aufnahme des Behälters in eine im wesentlichen nach oben weisende Richtung zu verschwenken ist.
Abrollkipper dieser Art sind nach der DE-AS 16 80 152 und 21 44 562 bekannt.
Bei der Betätigung des Schwenkarms solcher Abrollkipper ist das Greifmaul am freien Ende des Schwenkarms einer Wechselbelastung ausgesetzt, die insbesondere bei dem Absetzen eines Behälters augenfällig wird: zum Absetzen muß nämlich der Behälter zunächst nach hinten geschoben werden, wodurch der Armstummel am Greifmaul belastet wird, bis der Behälter von sich aus abrollen will und dadurch der Haken am Greifmaul belastet wird. Bei einem solchen Lastwechsel könnte es vorkommen, daß die Öse aus dem Greifmaul springt und dann der Behälter vom Abrollkipper unkontrolliert abläuft oder abstürzt. Um dies zu vermeiden müßte eine Sicherung am Greifmaul vorgesehen sein, die ein unerwünschtes Herausspringen der Öse aus dem Greifmaul unterbindet. Eine solche Sicherung wird üblicherweise von Hand oder durch einen Fernbedienungsmechanismus betätigt. Eine Bedienungvon Hand setzt eine Bedienungsperson voraus. Hierbei kann es sich um den Fahrer des Abrollkippers handeln, der nach dem Ergreifen einer Öse eines Behälters die Sicherung schließt, bevor der Behälter aufgenommen wird und nach dem Absetzen des Behälters die Sicherung wieder öffnet. Dies erfordert aber, daß der Fahrer die hierzu erforderliche Zeit aufbringen muß. Eine FernbedienulE würde diesen Zeitaufwand überflüssig machen, aber kompliziert sein, da sie durch die verschiedenen Gelenke des Schwenkarms geführt werden muß.
Aufgabe der Erfindung ist es einen Abrollkipper eingangs genannter Art anzugeben, bei dem die Sicherung des Greifmauls automatisch erfolgt, ohne daß eine Bedienungsperson erforderlich ist oder ein Fernbedienungsmechanismus.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist der Abrollkipper dadurch gekennzeichnet, daß an dem freien Ende des Armstummels zwischen zwei Anschlägen frei schwenkbar ein mit einem Exzentergewicht versehenes Sperrglied angelenkt ist, das in der Greifstellung des Hakens vor Aufnahme eines Behälters und nach Absetzen des Behälters gegen die Gewichtskraft des Exzentergewichts durch den einen Anschlag in einer Stellung gehalten ist, in der es die Öffnung des Greifmauls frei läßt und das in der Ruhestellung des Hakens nach Aufnahme des Behälters unter der Gewichtskraft des Exzentergewichts durch den anderen Anschlag - in einer Stellung gehalten ist, in der es die Öffnung des Greifmauls schließt.
Bei Ausführung der Lehre der Erfindung ist vor dem Aufnehmen eines Behälters und nach dem Absetzen eines Behälters das Sperrglied geöffnet und schließt von allein während der Aufnahme des Vorgangs, bleibt nach Übernahme des Behälters geschlossen und öffnet sich wieder von allein kurz vor dem völligen Absetzen eines Behälters.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Anspruch 2 führt zu einer geschützten Anordnung des Sperrglieds. Die Ansprüche 3 bis 5 führen zu einer formschlüssigen Verriegelung des Sperrglieds bei Versuchen der Öse, das Sperrglied aus seiner Sperrstellung herauszutreiben.
Die Erfindung wird im folgenden an einem Ausführungsbeispiel unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
Fig. 1 zeigt ein Greifmaul mit Sperrglied in Seitenansicht.
Fig. 2 zeigt das Greifmaul mit Sperrglied aus der Blickrichtung von links in Fig. 1.
Die Fig. 3 bis 8 dienen der Erläuterung der Wirkungsweise des Sperrglieds in verschiedenen Arbeitsstellungen des Abrollkippers.
Die Figuren 3 bis 8 zeigen einen Abrollkipper 2 mit einem Schwenkarm 4 and dessen freiem abgewinkelten Ende 6 zum Ergreifen einer Öse 8 an einem Behälter 10 ein Haken 12 vorgesehen ist, der mit einem ihm gegenüberstehenden Armstummel 14 ein Greifmaul 16 begrenzt. Es ist eine Betätigungsvorrichtung vorgesehen, mittels der der Schwenkarm 4 zur Aufnahme eines Behälters 10 in einer schräg nach unten weisenden Richtung und bei Aufnahme des Behälters 10 in eine im wesentlichen nach oben weisenden Richtung (Fig. 6) zu verschwenken ist.
Die Betätigungsvorrichtung weist ein Kolben-Zylinderaggregat 18 auf, mit dem die Hülse 20 eines Teleskops verschwenkbar ist, in dem als zu teleskopierendes Glied ein abgewinkelter Teil 22 des Schwenkarms 4 angeordnet ist. In der Hülse 20 befindet sich ein zweites Kolben-Zylinderaggregat, mit dem der Schwenkarm 4 aus der Hülse 20 zu drücken und in die Hülse 20 hineinzuziehen ist. Einzelheiten sind aus der DE-AS 16 80 152 und der DE-AS 21 44 562 zu entnehmen.
In den Figuren 4 bis 8 sind die genannten Bezugsziffern nicht eingetragen, weil die denen der Fig. 3 entsprechen.
An dem freien Ende des Armstummels 14 ist zwischen zwei Anschlägen 24 und 26 frei schwenkbar ein mit einem Exzentergewicht 28 versehenes Sperrglied 30 angelenkt, das in der Greifstellung des Hakens 12 vor Aufnahme des Behälters 10 und nach Absetzen des Behälters 10 (Fig. 3) gegen die Gewichtskraft des Exzentergewichts 28 durch den einen Anschlag 26 in einer Stellung gehalten ist, in der es die Öffnung des Greifmauls 16 frei läßt und daß in der Ruhestellung des Hakens 12 nach Aufnahme des Behälters 10 (Fig. 6) unter der Gewichtskraft des Exzentergewichts 28 durch den anderen Anschlag 24 in einer Stellung gehalten ist, in der es die Öffnung des Greifmauls schließt. Aus den Fig. 1 und 2 ist erkennbar, daß der Armstummel 14 gabelförmig ausgebildet ist und das Sperrglied 30 geschützt zwischen seinen Gabelteilen 14a, 14b angeordnet ist. Auf seiner dem Greifmaul 16 zugewandten Seite ist das Sperrglied 30 kreisförmig begrenzt. Die Tangente 32 des Berührungspunkts 34 zwischen der an dem Sperrglied 30 anliegenden Öse 8 und der Innenseite des Hakens 12 weist an der Anlenkachse 36 des Sperrglieds 30 auf der Seite des Hakens 12 vorbei (verläuft in Fig. 1 oberhalb der Anlenkachse 36). Die Tangente 38 des Berührungspunkts 40 zwischen der an dem Sperrglied 30 anliegenden Öse 8 und der Innenseite des Armstummels 14 weist an der Anlenkachse 36 des Sperrglieds 30 auf der Seite des Hakens 12 vorbei (verläuft in Fig. 1 oberhalb der Achse 36).
Der eine Anschlag 24 ist als eine Nase am Sperrglied 30 ausgebildet, die an eine Abrundung 42 am Körper des Hakens 12 anschlagen kann. Der ander Anschlag 26 ist durch eine an das Sperrglied 30 angeschlossene Platte 26 gebildet, die das Sperrglied 30 beidseitig überragt und an den dem Haken 12 zugewandten Seitenflächen der Gabelteile 14a, 14b anschlagen kann.
Das Exzentergewicht 28 ist beidseitig an das Sperrglied 30 angesetzt.
Fig. 3 zeigt den Zustand vor der Aufnahme und nach dem Absetzen eines Behälters. Das Exzentergewicht 28 versucht, das Sperrglied 30 in Schließstellung zu bringen, ist hieran aber durch den Anschlag 26 gehindert, so daß das Greifmaul 16 offen ist und die Öse 8 in das Greifmaul 16 eintreten kann, oder das Greifmaul 16 verlassen kann.
An der Öffnungsetellung ändert sich nichts während des Aufnehmens des Behälters, wie aus Fig. 4 ersichtlich, bis der.
Schwenkarm eine Winkel stellung unter etwa 350 zur Vertikalen erreicht hat. Dann kippt der Schwerpunkt XSdes Sperrgliedes.
über die Anlenkachse des Sperrgliedes und das Sperrglied gelangt in Schließstellung,wie aus Fig. 5 ersichtlich. In dieser Sperrstellung verbleibt es bis zur vollständigen Aufnahme des Behälters und auch dann, wenn der Behälter zum Absetzen zurückgeschoben wird (Fig. 6). Auch beim Absetzen des Behälters bleibt das Sperrglied in seiner Sperrstellung, wie aus Fig. 7 ersichtlich und zwar so lange,bis der Schwerpunkt \Sdes Sperrgliedes wieder über seine Anlenkachse kippt, was nach einem Schwenkwinkel von etwa 1140 zur Vertikalen erreicht ist (Fig. 8). Dann gelangt das Sperrglied in die in Fig. 3 dargestellte Stellung.
Leerseite

Claims

Patentansrüche 1. Abrollkipper mit wenigstens einem Schwenkarm, an dessen lein Ende zum Ergreifen einer Gse an einem Behälter ein Haken vorgesehen ist, der mit einem ihm gegenüberstehenden Armstummel ein Greifmaul begrenzt, und mit einer Detätigungsvorrichtung für den Schwenkarm, mittels der der Schwenkarm zur Aufnahme eines Behälters in eine schräg nach unten weisende Richtung und bei Aufnahme des Behälters in eine im wesentlichen nach oben weisende Richtung zu verschwenken ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß an dem freien Ende des Armstummels (14) zwischen zwei Anschlägen (24, 26) frei schwenkbar ein mit einem Exzentergewicht (28) versehenes Sperrglied (30) angelenkt ist, das in der Greifstellung des Hakens (12) vor Aufnahme eines Behälters (10) und nach Absetzen des Behälters (10) gegen die Gewichtskraft des Exzentergewichts (28) durch den einen Anschlag (26) in einer Stellung gehalten ist, in der es die Öffnung des Greifmauls (16) frei läßt und das in der Ruhestellung des Hakens (12) nach Aufnahme des Behälters (10) unter der Gewichtskraft des Exzentergewichts (28) durch den anderen Anschlag (24) in einer Stellung gehalten ist, in der es die Öffnung des Greifmauls (16) schließt.
2. Abrollkipper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Armstummel (14) gabelförmig ausgebildet ist und das Sperrglied (30) zwischen seinen Gabelteilen (14a, 14b) angeordnet ist.
3. Abrollkipper nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Sperrglied (30) auf seiner dem Greifmaul (16) zugewandten Seite kreisförmig begrenzt ist.
4. Abrollkipper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Tangente (32) des 3erührungspunkts (34) zwischen der an dem Sperrglied (30) anliegenden Öse () und der Innenseite des Hakens (12) an der Anlenkachse (36) des Sperrglieds (30) auf der Seite des Hakens (12) vorbei eist.
5. Abrallkipper nach einem der vorhergehenaen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Tangente (38) des Berührungspunkts (40) zwischen der an dem Sperrglied (30) anliegenden Öse (8) und der Innenseite des Armstummels (14) an der Anlenkachse (36) des Sperrglieds (30) auf der Seite des Hakens (12) vorbei weist.