DE2903462A1 - Security jaw for lifting skip - has weighted retainer to prevent coupling opening - Google Patents

Security jaw for lifting skip - has weighted retainer to prevent coupling opening

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DE2903462A1 DE19792903462 DE2903462A DE2903462A1 DE 2903462 A1 DE2903462 A1 DE 2903462A1 DE 19792903462 DE19792903462 DE 19792903462 DE 2903462 A DE2903462 A DE 2903462A DE 2903462 A1 DE2903462 A1 DE 2903462A1
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Abstract

A security jaw (12) for lifting a skip onto a lorry has a weighted retaining cam (30) whose eccentrically mounted weight (28) holds it in the jaws closed position in the transport setting of the lifting arm. The cam swings between two retaining tags (26, 24) with the weight positioned so that it opens the jaw when the lifting arm is inclined downwards. The security jaw can be fitted to any self loading skip vehicle. It operates automatically without any remote control required from the cab. It prevents the skip from falling off the lorry over rough ground.

Description

AbrollkipperHookloader

Die Erfindung betrifft einen Abrollkipper mit wenigstens einem Schwenkarm, an dessen freiem Ende zum Ergreifen einer Öse an einem Behälter ein Haken vorgesehen ist, der mit einem ihm gegenüberstehenaen Armstummel ein Greifmaul begrenzt, und mit einer Betätigungsvorrichtung für den Schwenkarm, mittels der der Schwenkarm zur Aufnahme eines Behälters in eine schräg nach unten weisende Richtung und bei Aufnahme des Behälters in eine im wesentlichen nach oben weisende Richtung zu verschwenken ist.The invention relates to a roll-off tipper with at least one swivel arm, a hook is provided at its free end for gripping an eyelet on a container is, who limits a gripping mouth with an arm stub facing him, and with an actuating device for the swivel arm, by means of which the swivel arm for receiving a container in an obliquely downward direction and at To pivot the receptacle in a substantially upward direction is.

Abrollkipper dieser Art sind nach der DE-AS 16 80 152 und 21 44 562 bekannt.Roll-off tippers of this type are 16 80 152 and 21 44 562 according to DE-AS known.

Bei der Betätigung des Schwenkarms solcher Abrollkipper ist das Greifmaul am freien Ende des Schwenkarms einer Wechselbelastung ausgesetzt, die insbesondere bei dem Absetzen eines Behälters augenfällig wird: zum Absetzen muß nämlich der Behälter zunächst nach hinten geschoben werden, wodurch der Armstummel am Greifmaul belastet wird, bis der Behälter von sich aus abrollen will und dadurch der Haken am Greifmaul belastet wird. Bei einem solchen Lastwechsel könnte es vorkommen, daß die Öse aus dem Greifmaul springt und dann der Behälter vom Abrollkipper unkontrolliert abläuft oder abstürzt. Um dies zu vermeiden müßte eine Sicherung am Greifmaul vorgesehen sein, die ein unerwünschtes Herausspringen der Öse aus dem Greifmaul unterbindet. Eine solche Sicherung wird üblicherweise von Hand oder durch einen Fernbedienungsmechanismus betätigt. Eine Bedienungvon Hand setzt eine Bedienungsperson voraus. Hierbei kann es sich um den Fahrer des Abrollkippers handeln, der nach dem Ergreifen einer Öse eines Behälters die Sicherung schließt, bevor der Behälter aufgenommen wird und nach dem Absetzen des Behälters die Sicherung wieder öffnet. Dies erfordert aber, daß der Fahrer die hierzu erforderliche Zeit aufbringen muß. Eine FernbedienulE würde diesen Zeitaufwand überflüssig machen, aber kompliziert sein, da sie durch die verschiedenen Gelenke des Schwenkarms geführt werden muß.When the swivel arm is actuated, such a hooklift is the gripping jaw exposed to alternating loads at the free end of the swivel arm, in particular When you set down a container, it becomes obvious that the Container are first pushed backwards, whereby the stub of the arm on the gripping jaw is loaded until the container wants to roll off by itself and thereby the hook is loaded on the gripping jaw. With such a load change it could happen that the eyelet jumps out of the gripping jaw and then the container goes uncontrolled from the hookloader expires or crashes. To avoid this, a safety device would have to be provided on the gripping jaw which prevents the eyelet from jumping out of the gripping jaw. Such a backup is usually done manually or by a remote control mechanism actuated. Manual operation requires an operator. Here can it is the driver of the hooklift who, after grabbing an eyelet a container closes the fuse before the container is picked up and the safety device opens again after the container has been set down. But this requires that the driver has to spend the time required for this. A remote control this time expenditure would be superfluous do, but be complicated, since it has to be guided through the various joints of the swivel arm.

Aufgabe der Erfindung ist es einen Abrollkipper eingangs genannter Art anzugeben, bei dem die Sicherung des Greifmauls automatisch erfolgt, ohne daß eine Bedienungsperson erforderlich ist oder ein Fernbedienungsmechanismus.The object of the invention is a hookloader mentioned at the beginning Specify the type in which the gripping jaw is secured automatically without an operator is required or a remote control mechanism.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist der Abrollkipper dadurch gekennzeichnet, daß an dem freien Ende des Armstummels zwischen zwei Anschlägen frei schwenkbar ein mit einem Exzentergewicht versehenes Sperrglied angelenkt ist, das in der Greifstellung des Hakens vor Aufnahme eines Behälters und nach Absetzen des Behälters gegen die Gewichtskraft des Exzentergewichts durch den einen Anschlag in einer Stellung gehalten ist, in der es die Öffnung des Greifmauls frei läßt und das in der Ruhestellung des Hakens nach Aufnahme des Behälters unter der Gewichtskraft des Exzentergewichts durch den anderen Anschlag - in einer Stellung gehalten ist, in der es die Öffnung des Greifmauls schließt.To solve this problem, the hookloader is characterized by: that freely pivotable at the free end of the stub arm between two stops a locking member provided with an eccentric weight is articulated, which is in the gripping position of the hook before picking up a container and after placing the container against the Weight of the eccentric weight held in one position by one stop is, in which it leaves the opening of the gripping jaw free and that in the rest position of the hook after picking up the container under the weight of the eccentric weight by the other stop - is held in a position in which there is the opening of the gripping jaw closes.

Bei Ausführung der Lehre der Erfindung ist vor dem Aufnehmen eines Behälters und nach dem Absetzen eines Behälters das Sperrglied geöffnet und schließt von allein während der Aufnahme des Vorgangs, bleibt nach Übernahme des Behälters geschlossen und öffnet sich wieder von allein kurz vor dem völligen Absetzen eines Behälters.In carrying out the teaching of the invention, prior to picking up a Container and after a container has been set down, the locking member is opened and closed by itself during the start of the process, remains after taking over the container closes and opens again by itself shortly before the complete discontinuation of one Container.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous refinements of the invention are set out in the subclaims specified.

Anspruch 2 führt zu einer geschützten Anordnung des Sperrglieds. Die Ansprüche 3 bis 5 führen zu einer formschlüssigen Verriegelung des Sperrglieds bei Versuchen der Öse, das Sperrglied aus seiner Sperrstellung herauszutreiben.Claim 2 leads to a protected arrangement of the locking member. the Claims 3 to 5 lead to a positive locking of the locking member Try the eyelet, the locking member to drive out of its locked position.

Die Erfindung wird im folgenden an einem Ausführungsbeispiel unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.The invention is illustrated below using an exemplary embodiment Referring to the accompanying drawings.

Fig. 1 zeigt ein Greifmaul mit Sperrglied in Seitenansicht.Fig. 1 shows a gripping jaw with locking member in side view.

Fig. 2 zeigt das Greifmaul mit Sperrglied aus der Blickrichtung von links in Fig. 1.Fig. 2 shows the gripping jaw with locking member from the viewing direction left in Fig. 1.

Die Fig. 3 bis 8 dienen der Erläuterung der Wirkungsweise des Sperrglieds in verschiedenen Arbeitsstellungen des Abrollkippers.3 to 8 serve to explain the operation of the locking member in different working positions of the hooklift.

Die Figuren 3 bis 8 zeigen einen Abrollkipper 2 mit einem Schwenkarm 4 and dessen freiem abgewinkelten Ende 6 zum Ergreifen einer Öse 8 an einem Behälter 10 ein Haken 12 vorgesehen ist, der mit einem ihm gegenüberstehenden Armstummel 14 ein Greifmaul 16 begrenzt. Es ist eine Betätigungsvorrichtung vorgesehen, mittels der der Schwenkarm 4 zur Aufnahme eines Behälters 10 in einer schräg nach unten weisenden Richtung und bei Aufnahme des Behälters 10 in eine im wesentlichen nach oben weisenden Richtung (Fig. 6) zu verschwenken ist.Figures 3 to 8 show a roll-off tipper 2 with a swivel arm 4 and its free angled end 6 for gripping an eyelet 8 on a container 10 a hook 12 is provided with an arm stub opposite it 14 a gripping jaw 16 is limited. An actuating device is provided by means of that of the pivot arm 4 for receiving a container 10 in an oblique downward direction pointing direction and when receiving the container 10 in a substantially upward direction (Fig. 6) is to be pivoted.

Die Betätigungsvorrichtung weist ein Kolben-Zylinderaggregat 18 auf, mit dem die Hülse 20 eines Teleskops verschwenkbar ist, in dem als zu teleskopierendes Glied ein abgewinkelter Teil 22 des Schwenkarms 4 angeordnet ist. In der Hülse 20 befindet sich ein zweites Kolben-Zylinderaggregat, mit dem der Schwenkarm 4 aus der Hülse 20 zu drücken und in die Hülse 20 hineinzuziehen ist. Einzelheiten sind aus der DE-AS 16 80 152 und der DE-AS 21 44 562 zu entnehmen.The actuating device has a piston-cylinder unit 18, with which the sleeve 20 of a telescope can be pivoted, in which it is to be telescoped Link an angled part 22 of the pivot arm 4 is arranged. In the sleeve 20 there is a second piston-cylinder unit with which the swivel arm 4 is made the sleeve 20 is to be pressed and pulled into the sleeve 20. Details are from DE-AS 16 80 152 and DE-AS 21 44 562 can be found.

In den Figuren 4 bis 8 sind die genannten Bezugsziffern nicht eingetragen, weil die denen der Fig. 3 entsprechen.The reference numbers mentioned are not entered in Figures 4 to 8, because they correspond to those of FIG.

An dem freien Ende des Armstummels 14 ist zwischen zwei Anschlägen 24 und 26 frei schwenkbar ein mit einem Exzentergewicht 28 versehenes Sperrglied 30 angelenkt, das in der Greifstellung des Hakens 12 vor Aufnahme des Behälters 10 und nach Absetzen des Behälters 10 (Fig. 3) gegen die Gewichtskraft des Exzentergewichts 28 durch den einen Anschlag 26 in einer Stellung gehalten ist, in der es die Öffnung des Greifmauls 16 frei läßt und daß in der Ruhestellung des Hakens 12 nach Aufnahme des Behälters 10 (Fig. 6) unter der Gewichtskraft des Exzentergewichts 28 durch den anderen Anschlag 24 in einer Stellung gehalten ist, in der es die Öffnung des Greifmauls schließt. Aus den Fig. 1 und 2 ist erkennbar, daß der Armstummel 14 gabelförmig ausgebildet ist und das Sperrglied 30 geschützt zwischen seinen Gabelteilen 14a, 14b angeordnet ist. Auf seiner dem Greifmaul 16 zugewandten Seite ist das Sperrglied 30 kreisförmig begrenzt. Die Tangente 32 des Berührungspunkts 34 zwischen der an dem Sperrglied 30 anliegenden Öse 8 und der Innenseite des Hakens 12 weist an der Anlenkachse 36 des Sperrglieds 30 auf der Seite des Hakens 12 vorbei (verläuft in Fig. 1 oberhalb der Anlenkachse 36). Die Tangente 38 des Berührungspunkts 40 zwischen der an dem Sperrglied 30 anliegenden Öse 8 und der Innenseite des Armstummels 14 weist an der Anlenkachse 36 des Sperrglieds 30 auf der Seite des Hakens 12 vorbei (verläuft in Fig. 1 oberhalb der Achse 36).At the free end of the stub arm 14 is between two stops 24 and 26 a locking member provided with an eccentric weight 28, freely pivotable 30 hinged, which is in the gripping position of the hook 12 before receiving the container 10 and after placing the container 10 (Fig. 3) against the weight of the eccentric weight 28 is held by the one stop 26 in a position in which there is the opening the gripping jaw 16 leaves free and that in the rest position of the hook 12 after recording of the container 10 (FIG. 6) under the weight of the eccentric weight 28 the other stop 24 is held in a position in which it opens the Gripping jaw closes. From FIGS. 1 and 2 it can be seen that the stub arm 14 is fork-shaped is formed and the locking member 30 is protected between its fork parts 14a, 14b is arranged. The locking member is on its side facing the gripping jaw 16 30 bounded by a circle. The tangent 32 of the point of contact 34 between the the locking member 30 adjacent eyelet 8 and the inside of the hook 12 has on the The pivot axis 36 of the locking member 30 passes on the side of the hook 12 (runs in Fig. 1 above the pivot axis 36). The tangent 38 of the point of contact 40 between the eyelet 8 resting on the locking member 30 and the inside of the arm stub 14 points past the articulation axis 36 of the locking member 30 on the side of the hook 12 (runs in Fig. 1 above the axis 36).

Der eine Anschlag 24 ist als eine Nase am Sperrglied 30 ausgebildet, die an eine Abrundung 42 am Körper des Hakens 12 anschlagen kann. Der ander Anschlag 26 ist durch eine an das Sperrglied 30 angeschlossene Platte 26 gebildet, die das Sperrglied 30 beidseitig überragt und an den dem Haken 12 zugewandten Seitenflächen der Gabelteile 14a, 14b anschlagen kann.The one stop 24 is designed as a nose on the locking member 30, which can strike a rounded portion 42 on the body of the hook 12. The other stop 26 is formed by a plate 26 connected to the locking member 30, which the Locking member 30 protrudes on both sides and on the side surfaces facing the hook 12 the fork parts 14a, 14b can strike.

Das Exzentergewicht 28 ist beidseitig an das Sperrglied 30 angesetzt.The eccentric weight 28 is attached to the locking member 30 on both sides.

Fig. 3 zeigt den Zustand vor der Aufnahme und nach dem Absetzen eines Behälters. Das Exzentergewicht 28 versucht, das Sperrglied 30 in Schließstellung zu bringen, ist hieran aber durch den Anschlag 26 gehindert, so daß das Greifmaul 16 offen ist und die Öse 8 in das Greifmaul 16 eintreten kann, oder das Greifmaul 16 verlassen kann.Fig. 3 shows the state before picking up and after putting down a Container. The eccentric weight 28 tries to move the locking member 30 into the closed position to bring, but this is prevented by the stop 26, so that the gripping jaw 16 is open and the eyelet 8 can enter the gripping jaw 16, or the gripping jaw 16 can leave.

An der Öffnungsetellung ändert sich nichts während des Aufnehmens des Behälters, wie aus Fig. 4 ersichtlich, bis der.Nothing changes in the opening position during recording of the container, as can be seen from Fig. 4, until the.

Schwenkarm eine Winkel stellung unter etwa 350 zur Vertikalen erreicht hat. Dann kippt der Schwerpunkt XSdes Sperrgliedes.Swivel arm reached an angular position below about 350 to the vertical Has. Then the center of gravity XS of the locking member tilts.

über die Anlenkachse des Sperrgliedes und das Sperrglied gelangt in Schließstellung,wie aus Fig. 5 ersichtlich. In dieser Sperrstellung verbleibt es bis zur vollständigen Aufnahme des Behälters und auch dann, wenn der Behälter zum Absetzen zurückgeschoben wird (Fig. 6). Auch beim Absetzen des Behälters bleibt das Sperrglied in seiner Sperrstellung, wie aus Fig. 7 ersichtlich und zwar so lange,bis der Schwerpunkt \Sdes Sperrgliedes wieder über seine Anlenkachse kippt, was nach einem Schwenkwinkel von etwa 1140 zur Vertikalen erreicht ist (Fig. 8). Dann gelangt das Sperrglied in die in Fig. 3 dargestellte Stellung.via the articulation axis of the locking member and the locking member enters Closed position, as can be seen from FIG. It remains in this locked position until the container is completely received and also when the container is used Deposition is pushed back (Fig. 6). Also remains when the container is set down the locking member in its locking position, as can be seen from Fig. 7 and so long until the center of gravity of the locking member tilts back over its articulation axis, which is a pivot angle of about 1140 to the vertical is reached (Fig. 8). Then got there the locking member in the position shown in FIG.

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Claims (5)

Patentansrüche 1. Abrollkipper mit wenigstens einem Schwenkarm, an dessen lein Ende zum Ergreifen einer Gse an einem Behälter ein Haken vorgesehen ist, der mit einem ihm gegenüberstehenden Armstummel ein Greifmaul begrenzt, und mit einer Detätigungsvorrichtung für den Schwenkarm, mittels der der Schwenkarm zur Aufnahme eines Behälters in eine schräg nach unten weisende Richtung und bei Aufnahme des Behälters in eine im wesentlichen nach oben weisende Richtung zu verschwenken ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß an dem freien Ende des Armstummels (14) zwischen zwei Anschlägen (24, 26) frei schwenkbar ein mit einem Exzentergewicht (28) versehenes Sperrglied (30) angelenkt ist, das in der Greifstellung des Hakens (12) vor Aufnahme eines Behälters (10) und nach Absetzen des Behälters (10) gegen die Gewichtskraft des Exzentergewichts (28) durch den einen Anschlag (26) in einer Stellung gehalten ist, in der es die Öffnung des Greifmauls (16) frei läßt und das in der Ruhestellung des Hakens (12) nach Aufnahme des Behälters (10) unter der Gewichtskraft des Exzentergewichts (28) durch den anderen Anschlag (24) in einer Stellung gehalten ist, in der es die Öffnung des Greifmauls (16) schließt. Claims 1. Hook lift truck with at least one swivel arm the lone end of which is provided with a hook for gripping a Gse on a container is, who limits a gripping jaw with an arm stub opposite him, and with a detection device for the swivel arm, by means of which the swivel arm for receiving a container in an obliquely downward direction and at To pivot the receptacle in a substantially upward direction is that at the free end of the stub of the arm (14) freely pivotable between two stops (24, 26) with an eccentric weight (28) provided locking member (30) is articulated, which is in the gripping position of the hook (12) before receiving a container (10) and after placing the container (10) against the weight of the eccentric weight (28) through the one stop (26) in one Position is held in which it leaves the opening of the gripping jaw (16) free and the in the rest position of the hook (12) after receiving the container (10) under the force of weight of the eccentric weight (28) held in one position by the other stop (24) is in which it closes the opening of the gripping jaw (16). 2. Abrollkipper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Armstummel (14) gabelförmig ausgebildet ist und das Sperrglied (30) zwischen seinen Gabelteilen (14a, 14b) angeordnet ist.2. Roll-off tipper according to claim 1, characterized in that the stub of the arm (14) is fork-shaped and the locking member (30) between its fork parts (14a, 14b) is arranged. 3. Abrollkipper nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Sperrglied (30) auf seiner dem Greifmaul (16) zugewandten Seite kreisförmig begrenzt ist.3. Hook lift truck according to claim 1 or 2, characterized in that the locking member (30) is circular on its side facing the gripping jaw (16) is limited. 4. Abrollkipper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Tangente (32) des 3erührungspunkts (34) zwischen der an dem Sperrglied (30) anliegenden Öse () und der Innenseite des Hakens (12) an der Anlenkachse (36) des Sperrglieds (30) auf der Seite des Hakens (12) vorbei eist.4. Roll-off tipper according to one of the preceding claims, characterized in that that the tangent (32) of the 3 contact point (34) between the on the locking member (30) attached eyelet () and the inside of the hook (12) on the pivot axis (36) of the Locking member (30) on the side of the hook (12) past ice. 5. Abrallkipper nach einem der vorhergehenaen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Tangente (38) des Berührungspunkts (40) zwischen der an dem Sperrglied (30) anliegenden Öse (8) und der Innenseite des Armstummels (14) an der Anlenkachse (36) des Sperrglieds (30) auf der Seite des Hakens (12) vorbei weist.5. Abrallkipper according to one of the preceding claims, characterized in that that the tangent (38) of the point of contact (40) between the on the locking member (30) attached eyelet (8) and the inside of the arm stub (14) on the pivot axis (36) of the locking member (30) on the side of the hook (12) points past.
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