WO1990014249A1 - Bras de halage a crochet de securite et vehicule equipe d'un appareil le comportant - Google Patents

Bras de halage a crochet de securite et vehicule equipe d'un appareil le comportant Download PDF

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WO1990014249A1
WO1990014249A1 PCT/FR1990/000322 FR9000322W WO9014249A1 WO 1990014249 A1 WO1990014249 A1 WO 1990014249A1 FR 9000322 W FR9000322 W FR 9000322W WO 9014249 A1 WO9014249 A1 WO 9014249A1
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WO
WIPO (PCT)
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hook
latch
spout
arm
pin
Prior art date
Application number
PCT/FR1990/000322
Other languages
English (en)
Inventor
Bernard Lambert
Bernard Januel
Original Assignee
Bennes Marrel
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bennes Marrel filed Critical Bennes Marrel
Publication of WO1990014249A1 publication Critical patent/WO1990014249A1/fr

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/64—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable
    • B60P1/6418—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar
    • B60P1/6463—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar fitted with articulated beams for longitudinal displacement of the container

Definitions

  • a loading / unloading jib is a particular type of arm hauling, intended to be mounted on the chassis of a vehicle for loading or unloading loads such as containers, boxes, skips, platforms and the like. Examples of such gallows are given in documents FR-2.109.109 and FR-2.185.520, in particular.
  • brackets comprise a bent arm arranged in a longitudinal vertical plane of the vehicle and formed of a beam articulated on a transverse axis linked directly or indirectly to the chassis of this vehicle and of a column connected at right angles to this beam and provided at a free end of a gripping hook.
  • the subject of the invention is a hook for a hauling device which allows easy entry of a bar, especially in an unfavorable environment, without risking inadvertent escape from this bar.
  • a hauling apparatus with arms comprising, on a free end of a terminal section of this arm, a gripping hook comprising a beak and a claw jointly delimiting a loop with a penetration slot intended to be crossed by a gripping bar secured to a load to be hauled, characterized in that this spout and this claw have a variable relative gap, being mounted movable relative to each other within this hook in being connected to moving control means.
  • the terminal part of the arm and of the hook is arranged so as to make it very easy to pilot blindly, quickly and with reduced energy consumption, a maneuver for hooking a load to haul, even in the event of notable uncertainties as to the relative position of the arm and of the ring / bar for gripping the load (in the case for example of loading on a vehicle a load of imprecise or located format on uneven ground, that is to say on a slope, below ).
  • the terminal section comprises, in the immediate vicinity of the hook, a docking ramp inclined with respect to the terminal section and oriented towards the penetration slot.
  • the claw is part of a hook body integral with the end section and the spout is part of a latch pivoting about a hinge pin located in the immediate vicinity of this hook body, and movable between a position obturation in which this spout is directed towards the free end of the claw, and a retracted position in which this spout is folded back towards the hook body, this pivoting latch being controlled in movement by said operating member which is advantageously a jack single effect and elastic return;
  • This latch extends opposite the spout by a lever on which acts said actuator otherwise linked to the terminal section;
  • lever is in line with the spout;
  • This lever comprises a stop adapted to come into abutment against the terminal section in the configuration of obtura ⁇ tion of the spout;
  • the docking ramp is a pivoting shield articulated with respect to the terminal section around the same articulation axis as the latch;
  • - Said operating member is a pneumatic cylinder
  • the hook is formed on the one hand by a hook body fixed to the end section and comprising the beak as well as, forming part of the claw, two parallel lateral cheeks connected by a curved core towards the beak and jointly determining a groove open opposite the spout, and, on the other hand, a latch engaged in this groove, movable in pivoting, and having a free end projecting from one end of the groove approximately in the direction of the spout;
  • the latch is mounted mobile and pivoting in the groove of the hook body between a maximum closing configuration in which the latch runs along the curved core while its free end is near the hooking beak and a configuration of maximum opening in which the latch is spread with respect to this core;
  • the free end of the latch of greater thickness than the rest of the latch, has suitable shoulders, in said configuration of maximum opening, to come into abutment against abutment zones formed on the edges of the lateral cheeks;
  • This actuator is a jack; - A transverse pin integral with the latch is engaged in longitudinal slots made in the side cheeks;
  • transverse pin secured to the side cheeks of the hook body and engaged in an oblong opening formed in the pawl beyond the transverse pin secured to the pawl relative to the hook fixing zone at said end of said arm , this light being generally directed towards the hooking spout and, when the latch is in abutment against said core, the pin fixed relative to the latch being near the ends of the longitudinal slots closest to said fixing zone and the pin fixed relative to the side cheeks passing through said oblong lumen near its end furthest from the hooking beak;
  • the lateral cheeks extend, lengthwise opposite to the claw by fixing ears at the end of the arm and are crossed by coaxial bores adapted to receive a fixing pin, the hook having on either side other of these ears, support zones intended to bear against corresponding support zones formed on said end of the arm;
  • the docking ramp is constituted by a hinged shield in the immediate vicinity of the hook, and subjected to an operating member with a pivoting clearance between an erased configuration in which this shield runs along the terminal section of the arm and an ac configuration ⁇ costage in which this shield is inclined relative to this terminal section;
  • the operating member is an inflatable bladder disposed between the end section and the shield and connected to a source of fluid.
  • the invention also provides a vehicle equipped with such an arm hauling device, which is advantageously of the type arm with bent arm possibly articulated and mounted pivoting about an axis transverse to the chassis of the vehicle.
  • FIG. 1 is a side elevation view of a towing arm in accordance with one embodiment of the invention, with articulated docking ramp, in deployed configuration;
  • FIG. 2 is a detail view, also in elevation, in a configuration where the hook is in the maximum opening configuration and lets pass a bar / gripping ring;
  • FIG. 3 is another view, also in elevation, in which the docking ramp is retracted
  • FIGS. 4 and 5 are elevational views tion, respectively side and front, of the hook body of Figures 1 to 3;
  • FIG. 6 and 7 are elevational views, respectively from the side and from the front, of the latch of this hook;
  • FIGS. 8 and 9 are elevational views, from the side, of this hook in respectively minimum and maximum opening configuration
  • FIGS. 10 and 11 are elevation views similar to Figures 2 and 3, of a towing arm according to another embodiment of the invention, also with articulated docking ramp, in configurations respectively deployed and retracted;
  • FIGS. 12 and 13 are elevational views, from the side and from the front respectively, of the hook body of Figures 10 and 11;
  • - Figures 14 and 15 are views, respectively from the side and from above, of the movable part of this hook;
  • - Figures 16 and 17 are side elevational views of this hook in respectively minimum and maximum opening configurations;
  • FIGS 18 and 19 are side elevation views of the towing arm according to two other embodiments of the invention, similar to the arms of Figures 1 to 9, and of Figures 10 to 17, but with a fixed docking ramp ;
  • FIGS. 22 to 24 are side elevational views of a vehicle comprising a towing arm according to Figures 1 to 9, corresponding to successive phases from a configuration of empty transport to a configuration of vehicle loaded with a platform, FIGS. 22 to 24 corresponding to three possible positions of the platform to be loaded;
  • - Figure 29 is a side elevational view of an alternative embodiment of the hook of the Figures 1 to 9;
  • FIG. 30 is an elevational view along arrow XXIX of Figure 29.
  • FIGS. 1 to 9 represent a hauling arm 1 forming part of a hauling apparatus with arms which will be described in FIGS. 20 to 28.
  • the hauling arm 1 comprises a terminal section 2, the end of which serves by its support edge to a gripping hook 3 intended to grip the gripping ring or bar 4 which is provided with a hauling load 5 (see FIGS. 20 to 28).
  • This bar 4 is shown in FIGS. 1 to 3 by a circle in dotted lines in various relative positions with respect to the arm 1.
  • the gripping hook 3 comprises a spout 6 and a claw 7 whose opposite ends 6A and 7A jointly delimit an open loop with a slot 8 for penetration of a bar into the opening 3A of the hook.
  • This spout and this claw are carried by moving parts relative to each other, whereby the relative spacing e_ between the free ends 6A and 7A, therefore the width of the penetration slot 8 can vary between a maximum opening value (see Figure 2) in which the bar 4 can enter (or exit) the hook and a minimum opening value (see Figures 1 and 3), less than the thickness of the grasping bar ( here its diameter) thanks to which the bar can no longer come out of the hook (see Figure 3).
  • this jack is hydraulic.
  • a docking ramp 11 inclined relative to this section 2, and in the extension of which is the penetration slot 8 when the hook is in the maximum opening configuration.
  • This angle of inclination between ramp and arm is for example between 15 ° and 40 ° thanks to which the ramp is here approximately vertical.
  • the docking ramp 11 is here constituted by a shield 12 articulated around an axis 13 located in the immediate vicinity of the beak of the hook 3; this shield is subjected to an operating member 14, here an inflatable bladder, connected to an inflation / deflation unit of any known type not shown.
  • This shield 12 thus admits a deployed service position ( Figures 1 and 2) and a retracted position ( Figure 3).
  • the hook 3 comprises a hook body 15 secured to the end section 2 of the arm 1.
  • This hook body comprises a base 16 which is extended by the claw 7.
  • This base comprises, opposite the free end 7A of the claw, a protuberance 17 forming a step for the spout 6 and formed of two parallel cheeks 17A and 17B in which is disposed an articulation axis intended to receive for pivoting a latch 18; this axis is here merged with the axis 13 of the shield 12.
  • the latch 18 is formed in part of the spout 6, which is crossed by the axis 13 and is located between the cheeks of the step of the spout 17.
  • This latch further comprises, opposite the free end 6A of the spout, two parallel webs 19A and 19B jointly forming a lever 19 connected at a distance from the axis 13 by a transverse finger 20 fixed to the end of the piston of the jack 10 constituting the hook operating member, which is also articulated, by its cylinder part, to a transverse axis 21 of the arm 2 by which, in addition, here, the hook body 15 is secured to the arm.
  • this cylinder 10 is housed in the volume of the terminal section of the arm and the latch is housed under the shield.
  • the lever 19 is advantageously provided, at its free end, with a stop 22 adapted to come into abutment against a support core 23 secured to the arm, adapted to prevent, like the jack, that the spout can pivot towards the outside the hook, beyond the configuration of FIG. 8.
  • a support core 23 secured to the arm, adapted to prevent, like the jack, that the spout can pivot towards the outside the hook, beyond the configuration of FIG. 8.
  • This support core can simply be a part of the wall of the constituent casing of the arm.
  • FIG. 1 where the bar 4 is represented in several configurations a, b and c along the docking ramp, the bar 4 can possibly force the pivoting of the spout 6 by itself. (and therefore the latch 18) to enter the hook.
  • This penetration is clearly shown in Figure 2; it is possible as soon as the jack is connected to its supply unit (not shown) so as to be made free to move.
  • the elastic return of the jack 10 closes the inlet of the hook. Therefore the bar can no longer force its passage outward.
  • Figures 29 and 30 show an alternative embodiment of the hook 3 of Figures 1 to 9. Elements similar to those of this hook 3 are identified by reference numbers which are deduced from those of Figures 1 to 9 by adding the 'hint "second". This 3 "hook can, like hook 3, be implemented without a docking ramp.
  • a base 16 "intended to be made integral with the end section of the arm 1.
  • Two parallel lateral cheeks 17" A and 17 “B are integral with this base. Between these cheeks is fixed a hook body 15" terminated by a claw 7 ".
  • This hook body is offset relative to the base 16 "whereby a recess is formed between the cheeks on the one hand, and between this body and this base on the other hand.
  • the side cheeks have front portions 61 and 62 which extend towards the free end
  • a hinge pin intended to receive for pivoting a latch 18 "whose upper free end forms the beak 6" of the hook.
  • this latch is linked to an operating member 10", housed in the aforementioned recess, which is advantageously associated with an elastic return member, not shown, internal or not to this organ.
  • This member is here a pneumatic or hydraulic cylinder whose cylinder is fixed to the lower part of the body 15 "(here by means of a stirrup) and whose piston rod is articulated at the lower free end of the latch.
  • this member may in particular be of the electrical type.
  • the latch In its closed position, the latch reduces the penetration slot to an insufficient value for the diameter of the grip bar 4. In the open position, on the other hand, the penetration slot is greater than this diameter allowing free passage of the bar.
  • the portions 61 and 62 extend towards the inside of the opening over a sufficient distance so that, in the open position, the spout retracts completely between these portions thus avoiding that the latch can be damaged by impacts of the hook with the bar or due to an inclination of the bar relative to an optimal transverse direction of penetration in this hook. It is observed here that the sides 63, which guide the bar towards the interior of the hook, terminate inside the hook by projections 65 which reinforce the locking of the bar once the latter has entered the hook. The bar can then move freely without hindering the retraction of the latch.
  • the opening of the latch can be controlled either by the penetration thrust of the bar (the operating member being "disengaged") or by controlling this operating member.
  • Figures 10 to 17 show an alternative embodiment in which it is a part of the claw which is movable relative to the spout, all other things being similar. Elements similar to those of FIGS. 1 to 9 are assigned the same reference sign, provided with a "prime" index.
  • the hook 3 ' has a hook body 15' fixed to the end of the end section of the arm 2 ', the spout 6' of which is integral and which further comprises two side cheeks 30 and 31 connected by a curved core 32 (continuous or discontinuous) bordering the opening 3A 'of the hook jointly determining in the claw a groove 33 open opposite the spout.
  • a latch 34 having an end 7A 'projecting from the cheeks 30 and 31 approximately opposite the spout 6'.
  • the latch 34 is pivotable between a configuration with a minimum opening (FIGS. 11 and 16) in which the latch runs along the core 32 while its free end (7A ′) is near the hooking spout and a configura ⁇ tion of maximum opening ( Figures 10 and 17) in which the latch is inclined and separated from this core.
  • the free end 7A of the latch has adapted shoulders 36 and 37, in said opening configuration maximum, coming to bear against abutment zones 38 and 39 formed on the edges of the side cheeks.
  • An actuator here a jack disposed in said groove 33 is interposed between the latch 34 and a support area 40 fixed relative to the hook body.
  • a transverse pin 41 secured to the latch 34 is engaged in longitudinal slots 42 formed in the side cheeks 30 and 31.
  • transverse pin 44 secured to the lateral cheeks of the hook body and engaged in an oblong opening 45 formed in the pawl beyond the transverse pin 41 secured to the pawl relative to the zone 40 for fixing the hook to said end of said arm, this light 45 being generally directed towards the hooking spout and, when the pawl is in abutment against said core, the pin 41 fixed relative to the pawl being near the ends of the longitudinal slots closest to said zone fixing 40 and the pin 44 fixed relative to the lateral days passing through said oblong opening 45 near its end furthest from the hooking spout.
  • a fixed pin 50 passes through the lateral cheeks in the fixing zone, and the jack 10 'is disposed between this fixed pin 50 and the pin 41 fixed relative to the latch.
  • the lateral cheeks are extended, opposite the longitudinal claw of the claw 7 'by lugs 51 for fixing to the end of the arm and are crossed by coaxial bores adapted to receive the fixing pin 50; the hook has on either side of these ears, support zones 52 and 53 intended to come to bear against corresponding support zones formed on said end of the arm.
  • FIGS. 20 to 28 describe several stages of the loading of a platform 5 onto a vehicle 200 equipped with a towing device with arms conforming to that of FIGS. 1 to 9.
  • a loading / unloading bracket comprising a bent arm 1 disposed in a longitudinal vertical plane of the vehicle 200 and formed of a beam 201 articulated on a transverse axis 202 linked directly or indirectly to the chassis 203 of this vehicle and of a column 204 connected at right angles to this beam 201 intended to come just behind the cabin 205 of the vehicle.
  • the column is articulated with a small clearance on the end of the beam.
  • the terminal section 2 of the arm is therefore an upper part of this column 204.
  • equipment 206 such as a spare wheel is provided between the cabin 205 and the column 204 and it is to avoid any contact between the docking ramp 11 and these equipment that it is chosen. advantageously to have this ramp on an articulated shield.
  • the vehicle 200 outside of the column 204, is conventional, and will not be described further.
  • the vehicle After rear tilting to a loading configuration defined in advance, the vehicle is made to reverse until the docking ramp 11, which is then substantially vertical (roughly perpen ⁇ dicular to the instantaneous radius tilting) comes into contact with the ring 4 of the platform 5.
  • this ramp 11 When, as is the case here, this ramp 11 is retractable, the inflatable bladder '(or a jack or pneumatic or hydraulic cushion which can be substituted for it ) reduces the shock due to this contact.
  • FIGS. 22, 23 and 24 describe by way of example three example cases of relative positioning of the load (platform) with respect to the vehicle.
  • the load rests on a ground which is at the same level as that on which the vehicle rests; in FIG. 23 the platform 5 is below and in FIG. 24 the platform is on an inclined ground, descending towards the vehicle.
  • the arm comes into contact with the bar 4 by means of the costing ramp.
  • the search for the bar by the hook is carried out by the "lifting" of the arm (tilting forward).
  • the shape and position of the docking ramp make it possible to obtain a substantially vertical trajectory of the end of the bracket during this operation.
  • the gripping of the bar is thus carried out without displacement of the vehicle after the abovementioned reversal.
  • Locking is ensured here by irreversible automatic locking.
  • unlocking reverse operations are carried out to those for locking, except that unlocking is only authorized if the shield is deployed; it occurs by deployment of the actuator 10, which is only permitted by the sustained support of an operator during the entire unlocking operation.

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Abstract

Un appareil de halage à bras comportant, sur une extrémité libre d'un tronçon terminal (2, 2', 102, 102') de ce bras un crochet de préhension (3, 3', 3'', 103, 103') comportant un bec (6, 6', 6'', 106, 106') et une griffe (7, 7', 7'', 107, 107') délimitant conjointement une fente de pénétration (8, 8', 108, 108') destinée à être franchie par un barreau de préhension (4) solidaire d'une charge (5) à haler, caractérisé en ce que ce bec et cette griffe ont un écartement relatif variable, étant montés mobiles l'un par rapport à l'autre au sein de ce crochet en étant connectés à des moyens de commande en mouvement (10, 10', 10'', 110, 110').

Description

Bras de halage à crochet de sécurité et véhicule équipé d'un appareil le comportant. L' invention concerne un appareil de halage à bras, notamment du type potence de chargement/déchargement. Une potence de chargement/déchargement est un type particulier de halage à bras, destiné à être monté sur le châssis d'un véhicule pour y charger ou décharger des charges telles que conteneurs, caisses, bennes, plates- formes et analogues. Des exemples de telles potences sont donnés dans les documents FR-2.109.109 et FR-2.185.520, notamment. Ces potences comportent un bras coudé disposé dans un plan vertical longitudinal du véhicule et formé d'une poutre articulée sur un axe transversal lié directe- ment ou indirectement au châssis de ce véhicule et d'une colonne raccordée à angle droit à cette poutre et munie en une extrémité libre d'un crochet de préhension.
Pour la saisie d'une charge à haler sur ce châssis, il faut actuellement contrôler l'angle de pivotement vers l'arrière du bras coudé de manière à amener exactement la fente de pénétration du crochet de préhension en regard horizontalement d'un anneau ou barreau de préhension dont la charge est munie puis, par recul du véhicule vers la charge, faire pénétrer ledit anneau ou barreau dans le crochet.
L'accrochage d'une charge à haler nécessite donc du doigté de la part de 1'opérateur qui pilote la manoeuvre et qui doit impérativement disposer d'une bonne visibilité. II est toutefois des applications et des emplacements où cette exigence de visibilité doit pouvoir être supprimée (notamment chargement de nuit). D'autre part on recherche ici comme ailleurs à réduire les temps de manoeuvre et les énergies consommées, même lorsque les opérateurs n'ont pas encore acquis le doigté nécessaire pour piloter au mieux une telle manoeuvre d'accrochage. Cette manoeuvre d'accrochage est d'autant plus délicate que, une fois que l'on a réussi à faire rentrer l'anneau ou barreau dans le crochet grâce à la fente, il faut bien sûr éviter qu'il en sorte ensuite de façon intempestive.
L'invention a pour objet un crochet pour appareil de halage qui permette une pénétration aisée d'un barreau, notamment en environnement défavorable, sans pour autant risquer un échappement intempestif de ce barreau. Elle propose à cet effet, de façon générale, un appareil de halage à bras comportant, sur une extrémité libre d'un tronçon terminal de ce bras, un crochet de préhension comportant un bec et une griffe délimitant conjointement une boucle avec une fente de pénétration destinée à être franchie par un barreau de préhension solidaire d'une charge à haler, caractérisé en ce que ce bec et cette griffe ont un écartentent relatif variable, étant montés mobiles l'un par rapport à l'autre au sein de ce crochet en étant connectés à des moyens de commande en mouvement.
Selon un autre aspect de l'invention, la partie terminale du bras et du crochet est aménagée en sorte de rendre très facile de piloter en aveugle, rapidement et avec une consommation réduite d'énergie, une manoeuvre d'accrochage d'une charge à haler, même en cas d'incer¬ titudes notables quant à la position relative du bras et de l'anneau/barreau de préhension de la charge (dans le cas par exemple du chargement sur un véhicule d'une charge de format imprécis ou situé sur un sol irrégulier, c'est-à- dire en pente, en contrebas ...). L'invention propose à cet effet que le tronçon terminal comporte à proximité immédiate du crochet une rampe d'accostage inclinée par rapport au tronçon terminal et orientée vers la fente de pénétration. Selon des dispositions préférées de l'inven¬ tion, éventuellement combinées : - la griffe fait partie d'un corps de crochet solidaire du tronçon terminal et le bec fait partie d'un linguet pivotant autour d'un axe d'articulation situé à proximité immédiate de ce corps de crochet, et mobile entre une position d'obturation dans laquelle ce bec est dirigé vers l'extrémité libre de la griffe, et une position escamotée dans laquelle ce bec est rabattu vers le corps de crochet, ce linguet pivotant étant commandé en mouvement par ledit organe de manoeuvre qui est avantageusement un vérin à simple effet et à rappel élastique ;
- ce linguet se prolonge à l'opposé du bec par un levier sur lequel agit ledit organe de manoeuvre par ailleurs lié au tronçon terminal ;
- le levier est dans le prolongement du bec ; - ce levier comporte une butée adaptée à venir en appui contre le tronçon terminal dans la configuration d'obtura¬ tion du bec ;
- la rampe d'accostage est un bouclier pivotant articulé vis à vis du tronçon terminal autour du même axe d'ar- ticulation que le linguet ;
- ledit organe de manoeuvre est un vérin pneumatique ;
- le crochet est formé d'une part d'un corps de crochet fixé au tronçon terminal et comportant le bec ainsi que, faisant partie de la griffe, deux joues latérales parai- lèles reliées par une âme recourbée vers le bec et déterminant conjointement une rainure ouverte à l'opposé du bec, et, d'autre part, d'un linguet engagé dans cette rainure, mobile en pivotement, et présentant une extrémité libre venant en saillie à une extrémité de la rainure approximativement en direction du bec ;
- le linguet est monté mobile et pivotant dans la rainure du corps de crochet entre une configuration de fermeture maximale dans laquelle le linguet longe 1'âme recourbée tandis que son extrémité libre est à proximité du bec d'ac- crochage et une configuration d'ouverture maximale dans laquelle le linguet est écarté vis à vis de cette âme ; - l'extrémité libre du linguet, de plus grande épaisseur que le reste du linguet, présente des épaulements adaptés, dans ladite configuration d'ouverture maximale, à venir en appui contre des zones de butée ménagées sur les tranches des joues latérales ;
- un actionneur disposé dans ladite rainure et interposé entre le linguet et une zone d'appui fixe par rapport au corps du crochet ;
- cet actionneur est un vérin ; - une goupille transversale solidaire du linguet est engagée dans des lumières longitudinales ménagées dans les joues latérales ;
- il y a en outre une goupille transversale solidaire des joues latérales du corps de crochet et engagée dans une lumière oblongue ménagée dans le linguet au delà de la goupille transversale solidaire du linguet par rapport à la zone de fixation du crochet à ladite extrémité dudit bras, cette lumière étant globalement dirigée vers le bec d'accrochage et, lorsque le linguet est en appui contre ladite âme, la goupille fixe par rapport au linguet étant à proximité des extrémités des lumières longitudinales les plus proches de ladite zone de fixation et la goupille fixe par rapport aux joues latérales traversant ladite lumière oblongue à proximité de son extrémité la plus éloignée du bec d'accrochage ;
- une goupille fixe traversant les joues latérales dans la zone de fixation, un actionneur est disposé entre cette goupille fixe et la goupille fixe par rapport au linguet ;
- l'âme reliant les joues latérales, adaptée à servir d'appui pour le linguet est continue ;
- les joues latérales se prolongent, à l'opposé lon- gitudinalement de la griffe par des oreilles de fixation à l'extrémité du bras et sont traversées par des perçages coaxiaux adaptés à recevoir une goupille de fixation, le crochet présentant de part et d'autre de ces oreilles, des zones d'appui destinées à venir en appui contre des zones correspondantes d'appui ménagées sur ladite extrémité du bras ;
- la rampe d'accostage est fixe par rapport au tronçon terminal ;
- la rampe d'accostage est constituée par un bouclier articulé à proximité immédiate du crochet, et soumis à un organe de manoeuvre avec un débattement en pivotement entre une configuration effacée dans laquelle ce bouclier longe le tronçon terminal du bras et une configuration d'ac¬ costage dans laquelle ce bouclier est incliné par rapport à ce tronçon terminal ;
- l'organe de manoeuvre est une vessie gonflable disposée entre le tronçon terminal et le bouclier et connectée à une source de fluide.
L'invention propose également un véhicule équipé d'un tel appareil de halage à bras, lequel est avantageusement du type potence à bras coudé éventuellement articulé et monté pivotant autour d'un axe transversal au châssis du véhicule.
Des objets, caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description qui suit, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue latérale en élévation d'un bras de halage conforme à un mode de réalisation de l'invention, à rampe d'accostage articulée, en configura¬ tion déployée ;
- la figure 2 est une vue de détail, également en élévation, dans une configuration où le crochet est en configuration d'ouverture maximum et laisse passer un barreau/anneau de préhension ;
- la figure 3 en est une autre vue, également en élévation, dans laquelle la rampe d'accostage est escamotée ;
- les figures 4 et 5 sont des vues en éleva- tion, respectivement de côté et de face, du corps du crochet des figures 1 à 3 ;
- les figures 6 et 7 sont des vues en éléva¬ tion, respectivement de côté et de face, du linguet de ce crochet ;
- les figures 8 et 9 sont des vues en éléva¬ tion, de côté, de ce crochet en configuration d'ouverture respectivement minimum et maximum ;
- les figures 10 et 11 sont des vues en élévation similaires aux figures 2 et 3, d'un bras de halage selon une autre forme de réalisation de l'invention, également à rampe d'accostage articulée, en configurations respectivement déployée et escamotée ;
- les figures 12 et 13 sont des vues en élévation, de côté et de face respectivement, du corps du crochet des figures 10 et 11 ;
- les figures 14 et 15 sont des vues, respec¬ tivement de côté et de dessus, de la partie mobile de ce crochet ; - les figures 16 et 17 sont des vues en élévation, de côté, de ce crochet en configurations d'ouverture respectivement minimum et maximum ;
- les figures 18 et 19 sont des vues latérales en élévation de bras de halage selon deux autres modes de réalisation de l'invention, analogues aux bras des figures 1 à 9, et des figures 10 à 17, mais à rampe d'accostage fixe ;
- les figures 20 à 28 sont des vues latérales en élévation d'un véhicule comportant un bras de halage conforme aux figures 1 à 9, correspondant à des phases successives depuis une configuration de transport à vide jusqu'à une configuration de véhicule chargé d'une plate¬ forme, les figures 22 à 24 correspondant à trois positions possibles de la plate-forme à charger ; - la figure 29 est une vue en élévation latérale d'une variante de réalisation du crochet des figures 1 à 9 ; et
- la figure 30 en est une vue en élévation selon la flèche XXIX de la figure 29.
Les figures 1 à 9 représentent un bras de halage 1 faisant partie d'un appareil de halage à bras qui sera décrit aux figures 20 à 28.
Le bras de halage 1 comporte un tronçon terminal 2 dont 1'extrémité sert par sa tranche de support à un crochet de préhension 3 destiné à saisir l'anneau ou barreau de préhension 4 dont est munie une charge à haler 5 (voir les figures 20 à 28). Ce barreau 4 est figuré aux figures 1 à 3 par un cercle en traits pointillés en diverses positions relatives vis à vis du bras 1.
Plus précisément, le crochet de préhension 3 comporte un bec 6 et une griffe 7 dont les extrémités en regard 6A et 7A délimitent conjointement une boucle ouverte avec une fente 8 de pénétration d'un barreau dans l'ouver¬ ture 3A du crochet. Ce bec et cette griffe sont portés par des pièces mobiles l'une par rapport à l'autre, grâce à quoi 1'ecartement relatif e_ entre les extrémités libres 6A et 7A, donc la largeur de la fente de pénétration 8 peut varier entre une valeur d'ouverture maximale (voir figure 2) dans laquelle le barreau 4 peut pénétrer dans le crochet (ou en sortir) et une valeur d'ouverture minimale (voir figures 1 et 3), inférieure à l'épaisseur du barreau de préhension (ici son diamètre) grâce à quoi le barreau ne peut plus sortir du crochet (voir la figure 3).
Un organe de manoeuvre 10, ici un vérin pneumatique, avantageusement associé à un organe de rappel élastique tel qu'un ressort non représenté, est prévu pour le contrôle du mouvement relatif entre bec et griffe. En variante non représentée, ce vérin est hydraulique.
Sur le tronçon terminal 2 du bras 1 est en outre avantageusement prévu, à proximité immédiate du crochet, une rampe d'accostage 11 inclinée par rapport à ce tronçon 2, et dans le prolongement de laquelle se trouve la fente de pénétration 8 lorsque le crochet est en configura¬ tion d'ouverture maximale. Cet angle d'inclinaison entre rampe et bras est par exemple compris entre 15° et 40° grâce à quoi la rampe est ici à peu près verticale. La rampe d'accostage 11 est ici constituée par un bouclier 12 articulé autour d'un axe 13 situé à proximité immédiate du bec du crochet 3 ; ce bouclier est soumis à un organe de manoeuvre 14, ici une vessie gonflable, connectée à une unité de gonflage/dégonflage de tout type connu non représentée. Ce bouclier 12 admet ainsi une position déployée de service (figures 1 et 2) et une position escamotée (figure 3).
Le détail du crochet 3 et de son organe de manoeuvre est représenté aux figures 4 à 9. Le crochet 3 comporte un corps de crochet 15 solidaire du tronçon terminal 2 du bras 1. Ce corps de crochet comporte une base 16 qui se prolonge par la griffe 7. Cette base comporte en regard de 1'extrémité libre 7A de la griffe une protubérance 17 formant un redan pour le bec 6 et formée de deux joues parallèles 17A et 17B dans lesquelles est disposé un axe d'articulation destiné à recevoir pour pivotement un linguet 18 ; cet axe est ici confondu avec 1'axe 13 du bouclier 12.
Le linguet 18 est formé pour partie du bec 6, lequel est traversé par l'axe 13 et se trouve entre les joues du redan du bec 17. Ce linguet comporte en outre, à l'opposé de l'extrémité libre 6A du bec, deux voiles parallèles 19A et 19B formant conjointement un levier 19 reliés à distance de l'axe 13 par un doigt transversal 20 fixé à l'extrémité du piston du vérin 10 constituant l'organe de manoeuvre du crochet, lequel est par ailleurs articulé, par sa partie cylindre, à un axe transversal 21 du bras 2 par lequel, en outre, ici, le corps de crochet 15 est solidarisé au bras. Ainsi qu'il ressort des figures 8 et 9, ce vérin 10 est logé dans le volume du tronçon terminal du bras et le linguet est logé sous le bouclier.
Le levier 19 est avantageusement muni, en son extrémité libre, d'une butée 22 adaptée à venir en appui contre une âme d'appui 23 solidaire du bras, adaptée à empêcher, de même que le vérin, que le bec puisse pivoter vers l'extérieur du crochet, au delà de la configuration de la figure 8. Dans cette configuration d'ouverture minimum le vérin est rétracté tandis qu'il est déployé dans la configuration d'ouverture maximale de la figure 9. Cette âme d'appui peut tout simplement être une partie de la paroi du caissonnage constitutif du bras.
En fait, ainsi qu'il ressort de la figure 1 où le barreau 4 est représenté en plusieurs configurations a, b et c le long de la rampe d'accostage, le barreau 4 peut éventuellement forcer de lui-même le pivotement du bec 6 (et donc du linguet 18) pour pénétrer dans le crochet. Cette pénétration apparaît nettement à la figure 2 ; elle est possible dès lors que le vérin est connecté à son unité d'alimentation (non représentée) en sorte d'être rendu libre de se déplacer. Par contre, dès lors que le barreau est rentré dans le crochet et que le bec est revenu en regard de la griffe le rappel élastique du vérin 10 assure la fermeture de 1'entrée du crochet. De ce fait le barreau ne peut plus forcer son passage vers l'extérieur. Les figures 29 et 30 présentent une variante de réalisation du crochet 3 des figures 1 à 9. Des éléments similaires à ceux de ce crochet 3 y sont repérés par des chiffres de référence qui se déduisent de ceux des figures 1 à 9 par addition de l'indice "seconde". Ce crochet 3" peut, comme le crochet 3, être mis en oeuvre sans rampe d'accostage.
Il comporte une base 16" destinée à être rendue solidaire du tronçon terminal du bras 1. Deux joues latérales parallèles 17"A et 17"B sont solidaires de cette base. Entre ces joues est fixé un corps de crochet 15" terminé par une griffe 7". Ce corps de crochet est décalé par rapport à la base 16" grâce à quoi un évidement est ménagé entre les joues d'une part, et entre ce corps et cette base d'autre part.
Les joues latérales ont des portions avant 61 et 62 qui se prolongent en direction de l'extrémité libre
7"A de la griffe et vers l'intérieur de l'ouverture 3"A du crochet, en présentant des flancs 63 approximativement parallèles à l'extrémité libre de la griffe.
A l'avant (ici des coins avant 64) de ces portions, est monté un axe d'articulation destiné à recevoir pour pivotement un linguet 18" dont l'extrémité libre supérieure forme le bec 6" du crochet.
A son extrémité libre inférieure (orientée vers la base 16") ce linguet est lié à un organe de manoeuvre 10", logé dans l'évidement précité, auquel est avantageuse¬ ment associé un organe de rappel élastique non représenté, interne ou non à cet organe. Cet organe est ici un vérin pneumatique ou hydraulique dont le cylindre est fixé à la partie inférieure du corps 15" (ici par l'intermédiaire d'un étrier) et dont la tige de piston est articulée à l'extrémité libre inférieure du linguet. En variante, cet organe peut notamment être de type électrique.
Dans sa position de fermeture le linguet réduit la fente de pénétration à une valeur insuffisante au diamètre du barreau de préhension 4. En position ouverte par contre, la fente de pénétration est supérieure à ce diamètre permettant un libre passage du barreau.
Selon une particularité avantageuse de ce crochet 3", les portions 61 et 62 s'étendent vers l'inté- rieur de l'ouverture sur une distance suffisante pour que, en position d'ouverture, le bec s'escamote complètement entre ces portions évitant ainsi que le linguet puisse être détérioré par des chocs du crochet avec le barreau ou du fait d'une inclinaison du barreau par rapport à une direction transversale optimale de pénétration dans ce crochet. On observe ici que les flancs 63, qui assurent un guidage du barreau vers 1' intérieur du crochet se terminent à 1' intérieur du crochet par des saillies 65 qui renforcent le verrouillage du barreau une fois que celui-ci a pénétré dans le crochet. Le barreau peut alors se débattre librement sans gêner l'escamotage du linguet.
Comme dans le cas du crochet 3, 1'ouverture du linguet peut être commandée soit par la poussée de pénétration du barreau (l'organe de manoeuvre étant "débrayé") soit par commande de cet organe de manoeuvre.
Les figures 10 à 17 représentent une variante de réalisation dans laquelle c'est une partie de la griffe qui est mobile par rapport au bec, toutes choses étant similaires par ailleurs. Des éléments similaires à ceux des figures 1 à 9 y sont affectés du même signe de référence, muni d'un indice "prime".
Le crochet 3 ' comporte un corps de crochet 15' fixé à 1'extrémité du tronçon terminal de bras 2 ' , dont le bec 6' est solidaire et qui comporte en outre deux joues latérales 30 et 31 reliées par une âme recourbée 32 (continue ou discontinue) bordant l'ouverture 3A'du crochet déterminant conjointement dans la griffe une rainure 33 ouverte à l'opposé du bec. Dans cette rainure est engagé un linguet 34 présentant une extrémité 7A' en saillie par rapport aux joues 30 et 31 approximativement en regard du bec 6' .
Le linguet 34 est pivotant entre une configura¬ tion d'ouverture minimale (figures 11 et 16) dans laquelle le linguet longe l'âme 32 tandis que son extrémité libre (7A' ) est à proximité du bec d'accrochage et une configura¬ tion d'ouverture maximale (figures 10 et 17) dans laquelle le linguet est incliné et écarté vis à vis de cette âme.
L'extrémité libre 7A'du linguet, de plus grande épaisseur que le reste du linguet, présente des épaulements 36 et 37 adaptés, dans ladite configuration d'ouverture maximale, à venir en appui contre des zones de butée 38 et 39 ménagées sur les tranches des joues latérales.
Un actionneur (ici un vérin) disposé dans ladite rainure 33 est interposé entre le linguet 34 et une zone d'appui 40 fixe par rapport au corps de crochet.
Une goupille transversale 41 solidaire du linguet 34 est engagée dans des lumières longitudinales 42 ménagées dans les joues latérales 30 et 31.
Il y a en outre une goupille transversale 44 solidaire des joues latérales du corps de crochet et engagée dans une lumière oblongue 45 ménagée dans le linguet au delà de la goupille transversale 41 solidaire du linguet par rapport à la zone de fixation 40 du crochet à ladite extrémité dudit bras, cette lumière 45 étant globalement dirigée vers le bec d' ccrochage et, lorsque le linguet est en appui contre ladite âme, la goupille 41 fixe par rapport au linguet étant à proximité des extrémités des lumières longitudinales les plus proches de ladite zone de fixation 40 et la goupille 44 fixe par rapport aux jours latérales traversant ladite lumière oblongue 45 à proximité de son extrémité la plus éloignée du bec d'accrochage.
Une goupille fixe 50 traverse les joues latérales dans la zone de fixation, et le vérin 10' est disposé entre cette goupille fixe 50 et la goupille 41 fixe par rapport au linguet.
Les joues latérales se prolongent, à l'opposé longitudinalement de la griffe 7' par des oreilles 51 de fixation à 1'extrémité du bras et sont traversées par des perçages coaxiaux adaptés à recevoir la goupille de fixation 50 ; le crochet présente de part et d'autre de ces oreilles, des zones d'appui 52 et 53 destinées à venir en appui contre des zones correspondantes d'appui ménagées sur ladite extrémité du bras.
Un tel crochet a déjà été décrit dans la demande de brevet français 89-02122 déposée le 17 Février 1989. Le principe du crochet manoeuvré par un vérin pneumatique correspond au coût de réalisation le plus faible, tout en assurant une très grande sécurité d'encli- quetage automatique irréversible. Les figures 18 et 19 représentent des bras de halage 101 et 101' similaires des bras 1 et 1 ' à ceci près que les rampes d'accostage 111 et 111' y sont fixes. Des éléments similaires y sont affectés des mêmes chiffres de référence qu'aux figures 1 à 9 et 10 à 17, respectivement, augmentés de 100. Il s'agit là d'une version simple qui, au prix d'un encombrement latéral permanent (toutefois limité et acceptable) conduit, pour un faible coût, à une grande rigidité, à un excellent guidage (y compris par le second côté libre de la plaque 112 ou 112' portant la rampe) et une grande fiabilité.
Les figures 20 à 28 décrivent plusieurs étapes du chargement d'une plate-forme 5 sur un véhicule 200 équipé d'un appareil de halage à bras conforme à celui des figures 1 à 9. II s'agit plus précisément (voir figure 20) d'une potence de chargement/déchargement comportant un bras coudé 1 disposé dans un plan vertical longitudinal du véhicule 200 et formé d'une poutre 201 articulée sur un axe transversal 202 lié directement ou indirectement au châssis 203 de ce véhicule et d'une colonne 204 raccordée à angle droit à cette poutre 201 destinée à venir juste en arrière de la cabine 205 du véhicule. En variante, la colonne est articulée avec un faible débattement sur 1'extrémité de la poutre. Le tronçon terminal 2 du bras est donc une partie supérieure de cette colonne 204.
De manière classique des équipements 206 tels qu'une roue de secours sont prévus entre la cabine 205 et la colonne 204 et c'est pour éviter tout contact entre la rampe d'accostage 11 et ces équipements qu'il est choisi avantageusement de disposer cette rampe sur un bouclier articulé.
Le véhicule 200, en dehors de la colonne 204, est classique, et ne sera pas décrit plus avant. Pour le chargement de la page 5, on commence par basculer le bras vers l'arrière. Au cours de ce basculement, on commande le gonflage de la vessie gonflable 14 (figure 21).
Après basculement arrière jusqu'à une con- figuration de chargement définie à l'avance, on fait reculer le véhicule jusqu'à ce que la rampe d'accostage 11, qui est alors sensiblement verticale (à peu près perpen¬ diculaire au rayon instantané de basculement) vienne en contact avec l'anneau 4 de la plateforme 5. Lorsque, comme c'est ici le cas, cette rampe 11 est escamotable, la vessie gonflable' (ou un vérin ou coussin pneumatique ou hydraulique qui peut lui être substitué) permet de réduire le choc dû à ce contact.
Les figures 22, 23 et 24 décrivent à titre d'exemple trois cas d'exemple de positionnement relatif de la charge (plate-forme) 5 par rapport au véhicule. A la figure 22 la charge repose sur un sol qui est au même niveau que celui sur lequel repose le véhicule ; à la figure 23 la plate-forme 5 est en contrebas et à la figure 24 la plate-forme est sur un sol incliné, descendant vers le véhicule. Dans les trois cas, le bras vient en contact avec le barreau 4 par 1'intermédiaire de la rampe d'ac¬ costage.
La recherche du barreau par le crochet s'effectue par le "relevage" du bras (basculement vers l'avant). La forme et la position de la rampe d'accostage permettent d'obtenir une trajectoire sensiblement verticale de l'extrémité de la potence lors de cette opération.
Lors de ce relevage, le barreau, guidé par la rampe d'accostage 11, pénètre dans le crochet (figure 25) en provoquant l'escamotage par pivotement du linguet 18 à effacement automatique (voir aussi la figure 2). Ce linguet revient ensuite à sa position normale de repos, verrouillant ainsi ce barreau à l'intérieur du crochet (figures 3 et 26). La poursuite du relevage se traduit par le soulèvement de la plate-forme (figure 27), après que le bouclier ait été rétracté, le mouvement se poursuit jusqu'à la configuration finale de la figure 28.
La préhension du barreau s'effectue ainsi sans déplacement du véhicule après le recul précité.
Le verrouillage est ici assuré par encliquetage automatique irréversible.
Pour le déverrouillage on effectue des opérations inverses de celles du verrouillage, à ceci près que le déverrouillage n'est autorisé que si le bouclier est déployé ; il se produit par déploiement du vérin 10, ce qui n'est permis que par appui maintenu d'un opérateur pendant toute l'opération de déverrouillage.
Des séquences similaires sont à suivre pour les autres bras de halage représentés ci-dessus.
Il va de soi que la description qui précède n'a été proposée qu'à titre d'exemple non limitatif et que de nombreuses variantes peuvent être proposées par l'homme de métier sans sortir du cadre de l'invention. C'est ainsi en particulier que les crochets décrits ci-dessus peuvent être considérés en l'absence de toute rampe d'accostage.

Claims

REVENDICATIONS 1. Appareil de halage à bras comportant, sur une extrémité libre d'un tronçon terminal (2, 2', 102, 102') de ce bras un crochet de préhension (3, 3', 3", 103, 103") comportant un bec (6, 6', 6", 106, 106') et une griffe (7, 7*, 7", 107, 107') délimitant conjointement une fente de pénétration (8, 8', 108, 108') destinée à être franchie par un barreau de préhension (4) solidaire d'une charge (5) à haler, caractérisé en ce que ce bec et cette griffe ont un ecartement relatif variable, étant montés mobiles l'un par rapport à l'autre au sein de ce crochet en étant connectés à des moyens de commande en mouvement (10, 10', 10", 110, 110' ).
2. Appareil de halage selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le tronçon terminal (2, 2', 102, 102') comporte à proximité immédiate du crochet (3, 3", 103, 103') une rampe d'accostage (11, 11', 111, 111') inclinée par rapport au tronçon terminal et orientée vers la fente de pénétration.
3. Appareil selon la revendication 2, carac¬ térisé en ce que la rampe d'accostage (111, 111') est fixe par rapport au tronçon terminal.
4. Appareil selon la revendication 2, carac¬ térisé en ce que la rampe d'accostage est constituée par un bouclier ( 12, 12") articulé à proximité immédiate du crochet, et soumis à un organe de manoeuvre (4, 4', 114') avec un débattement en pivotement entre une configuration effacée dans laquelle ce bouclier longe le tronçon terminal du bras et une configuration d'accostage dans laquelle ce bouclier est incliné par rapport à ce tronçon terminal.
5. Appareil selon la revendication 4, carac¬ térisé en ce que l'organe de manoeuvre (4, 4', 114") est une vessie gonflable disposée entre le tronçon terminal et le bouclier et connectée à une source de fluide. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la griffe (7, 7", 107) fait partie d'un corps de crochet (15, 15", 115) solidaire du tronçon terminal et le bec (6,
6", 106) fait partie d'un linguet pivotant (18, 18", 118) monté autour d'un axe d'articulation (13, 113) situé à proximité immédiate de ce corps de crochet, et mobile entre une position d'obturation dans laquelle ce bec est dirigé vers l'extrémité libre de la griffe, et une position escamotée dans laquelle ce bec est rabattu vers le corps de crochet (15, 115), ce linguet pivotant étant commandé en mouvement par ledit organe de manoeuvre (10, 110).
7. Appareil selon la revendication 6, carac¬ térisé en ce que ce linguet (18, 118) comporte un levier (19, 119) solidaire de ce bec sur lequel agit ledit organe de manoeuvre par ailleurs lié au tronçon terminal.
8. Appareil selon la revendication 7, carac¬ térisé en ce que le levier (19, 119) est dans le prolonge¬ ment du bec.
9. Appareil selon la revendication 8, carac¬ térisé en ce que ce levier comporte une butée (22, 122) adaptée à venir en appui contre le tronçon terminal dans la configuration d'obturation du bec.
10. Appareil selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que la rampe (11) d'accostage est un bouclier pivotant (12) articulé vis à vis du tronçon terminal autour du même axe d'articulation (13) que le linguet.
11. Appareil selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, ledit organe de manoeuvre (10, 110) est un vérin pneumatique.
12. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le crochet est formé d'une part d'un corps de crochet (15', 115') fixé au tronçon terminal et comportant le bec (6', 106') ainsi que, faisant partie de la griffe, deux joues latérales paral- lèles (30, 31, 130, 131) reliées par une âme (32, 132) recourbée vers le bec et déterminant conjointement une rainure (33, 133) ouverte à l'opposé du bec, et, d'autre part, d'un linguet (34, 134) engagé dans cette rainure, mobile en pivotement, et présentant une extrémité libre (7A', 107A') venant en saillie à une extrémité de la rainure approximativement en direction du bec.
13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que le linguet (34, 134) est monté mobile et pivotant dans la rainure (33, 133) du corps de crochet entre une configuration de fermeture maximale dans laquelle le linguet longe l'âme recourbée (32, 132 ) tandis que son extrémité libre (7A', 107A') est à proximité du bec d'accrochage et une configuration d'ouverture du bec maximale dans laquelle le linguet est incliné vis à vis de cette âme.
14. Appareil selon la revendication 12 ou la revendication 13, caractérisé en ce que 1'extrémité libre (7A, 107A") du linguet, de plus grande épaisseur que le reste du linguet, présente des épaulements (36, 37, 136,137) adaptés, dans ladite configuration d'ouverture maximale, à venir en appui contre des zones' de butée (38, 39, 138, 139) ménagées sur les tranches des joues laté¬ rales.
15. Appareil selon l'une quelconque des revendication 12 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte un actionneur (10', 110') disposé dans ladite rainure (33, 133) et interposé entre le linguet (34, 134) et une zone d'appui (40, 140) fixe par rapport au corps du crochet.
16. Appareil selon la revendication 15, carac¬ térisé en ce que cet actionneur est un vérin.
17. Appareil selon l'une quelconque des revendications 12 à 16, caractérisé en ce qu'il comporte une goupille transversale (41, 141) solidaire du linguet (34, 134) et engagé dans des lumières longitudinales (42, 142) ménagées dans les joues latérales.
18. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une goupille transversale (44, 144) solidaire des joues latérales (30, 31, 130, 131) du corps de crochet et engagé dans une lumière oblongue (45, 145) ménagée dans le linguet (34, 134) au delà de la goupille transversale (41, 141) solidaire du linguet par rapport à la zone (40, 140) de fixation du crochet à ladite extrémité (2', 102') dudit bras, cette lumière étant globalement dirigée vers le bec d'accrochage et, lorsque le linguet (34, 134) est en appui contre ladite âme, la goupille (41, 141) fixe par rapport au linguet étant à proximité des extrémités des lumières longitudinales (42, 142) les plus proche de ladite zone de fixation et la goupille (44, 144) fixe par rapport aux joues latérales traversant ladite lumière oblongue (45, 145) à proximité de son extrémité la plus éloignée du bec d'accrochage.
19. Appareil selon la revendication 17 ou la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comporte une goupille fixe (50, 150) traversant les joues latérales dans la zone de fixation, un actionneur (10', 110') est disposé entre cette goupille fixe (50, 150) et la goupille (41, 141) fixe par rapport au linguet.
20. Appareil selon l'une quelconque des revendications 12 à 19, caractérisé en ce que l'âme (32, 132) reliant les joues latérales, adaptée à servir d'appui pour le linguet (34, 134 ) est continue.
21. Appareil selon l'une quelconque des revendications 12 à 20, caractérisé en ce que les joues latérales (30, 31, 130, 131) se prolongent, à l'opposé longitudinalement de la griffe par des oreilles (51, 151) de fixation à l'extrémité (2', 102') du bras et sont traversées par des perçages coaxiaux adaptés à recevoir une goupille de fixation (50, 150), le crochet présentant de part et d'autre de ces oreilles, des zones d'appui destinées à venir en appui contre des zones correspondantes d'appui ménagées sur ladite extrémité du bras.
22. Véhicule comportant un appareil de halage à bras, selon l'une quelconque des revendications 1 à 21 , et comportant dans un plan longitudinal vertical un bras coudé comportant une poutre articulée autour d'un axe transversal lié au moins indirectement au châssis de ce véhicule, et lié approximativement à angle droit à cette poutre, une colonne terminée par ce tronçon terminal et ce crochet.
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