DE2807518A1 - Radaufhaengung - Google Patents
RadaufhaengungInfo
- Publication number
- DE2807518A1 DE2807518A1 DE19782807518 DE2807518A DE2807518A1 DE 2807518 A1 DE2807518 A1 DE 2807518A1 DE 19782807518 DE19782807518 DE 19782807518 DE 2807518 A DE2807518 A DE 2807518A DE 2807518 A1 DE2807518 A1 DE 2807518A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- wheel
- head
- leg
- driving
- wheel suspension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
- E02F9/024—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears with laterally or vertically adjustable wheels or tracks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
- B60P3/40—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying long loads, e.g. with separate wheeled load supporting elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D49/00—Tractors
- B62D49/08—Tractors having means for preventing overturning or tipping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/085—Ground-engaging fitting for supporting the machines while working, e.g. outriggers, legs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Description
Patent- und Hilfsgebrauchsmusteranmeldung Willy Habegger
CH-3626 Hünibach b. Thun
Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für ein Fahr- und Schreitwerk, mit einem Fahrbein.
Bei den bekannten Radaufhängungen sind regelmäßig starre Fahrbeine
oder allenfalls umklappbare Fahrbeine verwirklicht, die an dem betreffenden Fahr- und Schreitwerk angelenkt sind. Derartige
Radaufhängungen tragen folglich nichts zur Geländegängigkeit eines Fahr- und Schreitwerkes bei, schon gar nichts zu dessen
Gebirgsgängigkeit. - Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen.
909834/0498
-T-
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Radaufhängung für ein Fahr- und Schreitwerk zu schaffen, die gelände- und
gebirgsgängig ist und dazu eine dreidimensionale Fahrbeinverschwenkung
ermöglicht.
Diese Aufgabe löst die Erfindung bei einer gattungsgemäßen Radaufhängung
dadurch, daß das Pahrbein aus Parallelogrammlenkern mit endseitig einerseits einem Kreuzkopf zum Anschluß an das
Fahr- und Schreitwerk und andererseits einem Gelenkkopf zum Anschluß eines Rades oder Radbeins aufgebaut ist, und daß die
Parallelogrammlenker um horizontale Schwenkachsen schwenkbar an dem Kreuzkopf und an dem Gelenkkopf angelenkt sind und dadurch
das Fahrbein in vertikaler Ebene schwenkbar ist, und daß der Kreuzkopf um eine vertikale Schwenkachse schwenkbar an dem
Fahr- und Schreitwerk angelenkt ist und dadurch das Fahrbein in horizontaler Ebene schwenkbar ist, und daß dem Fahrbein Betätigungsvorrichtungen
zur Steuerung der Schwenkbewegungen zugeordnet und/oder die Parallelogrammlenker zumindest teilweise selbst
als Betätigungsvorrichtungen ausgebildet sind. - Die Erfindung geht zunächst einmal von der Erkenntnis aus, daß der Aufbau eines
Fahrbeins aus Parallelogrammlenkern dafür Sorge trägt, daß das an dem Fahrbein angelenkte Rad bei jeder Höhenverstellung
des Fahrbeins in vertikaler Ebene ausgerichtet bleibt, also Schrägstellungen und damit Laufbeeinträchtigungen unterbunden
werden. Darüber hinaus wird eine Horizontal- und Vertikalverschwenkbarkeit
des Fahrbeines erreicht, so daß das Fahrbein ohne Schrägstellung des Fahr- und Schreitwerkes nicht nur
unterschiedliche Sättel und Mulden überfahren kann, sondern auch unterschiedlich weit in der Breite und damit Spurweite
ausgestellt werden kann. Stets kann das Rad in herkömmlicher Weise an dem Fahrbein aufgehängt sein. Ein mit der erfindungsgemäßen
Radaufhängung unter Berücksichtigung von zumindest drei Fahrbeinen ausgerüstetes Fahr- und Schreitwerk ist folglich
909834/Q4i8
Andrejewski, Honke, Gesthuysen & Masch, Patentanwälte in Essen
in der Lage, in portalartiger Hochstellung engste Wege zu befahren
und Hindernisse oder Lasten zu überfahren, ferner Steigungen bzw. Querneigungen zu befahren, und zwar eben ohne Schrägstellung.
Weitere erfJndungswesentliche Merkmale sind im folgenden aufgeführt.
So ist der Kreuzkopf zweckmäßigerweise in einer Gabel am Fahr- und Schreitwerk um eine vertikale Schwenkachse gelagert.
Der Gelenkkopf kann unmittelbar das Rad tragen, ist jedoch vorzugsweise von einem gabelförmigen Radträger mit vertikaler oder
schräggestellter Lenkachse umgriffen. Weiter empfiehlt die Erfindung, daß der Gelenkkopf mit dem Radträger in Horizontalebene
abklappbar an den Parallelogrammlenkern angelenkt ist. Ein Abklappen
des Rades erfolgt vorzugsweise unterhalb der im wesentlichen waagerechten Stellung des Fahrbeines, d. h. bei nahezu
größtem Bedarf an Grundfläche oder Länge, um beispielsweise das Fahr- und Schreitwerk aufzubocken bzw. im Gelände festzusetzen.
Der Radträger kann mit einem Drehzapfen in den Gelenkkopf eingreifen.
Nach bevorzugter Ausführungsform empfiehlt die Erfindung, daß der Gelenkkopf von einem Gabelkopf eines davon im wesentlichen
rechtwinklig abgewinkelten Radbeins umgriffen oder als gabelförmiger Kopf ausgebildet ist und seine Gabelenden mit den Gabelenden
des Gabelkopfes unter Bildung einer vertikalen Lenkachse überlappen und dadurch ein Freiraum für die Unterbringung einer
Lenkvorrichtung umschließen. In Kombination zu diesen Maßnahmen ist mit selbständiger Bedeutung vorgesehen, daß das Radbein als
teleskopierender Abstützstempel ausgebildet ist und an dem Radbein das Rad mittels eines höhenverstellbaren Schwinghebels angelenkt
ist. Auf diese Weise wird eine mehrgliedrige Radaufhängung
aus einem dreidimensional verschwenkbaren Fahrbein und einem
909834/0498
-Jr-
daran angelenkten Radbein verwirklicht, welches durch Hochstellen seines Rades und infolge seiner winkligen Anordnung zu dem
Fahrbein in der Funktion eines teleskopierenden Abstutζstempeis
eine Schreitbewegung des Fahr- und Schreitwerkes ermöglicht, und zwar mit unterschiedlicher Breite bzw. Spurweite, mit unterschiedlicher
Höhe, bei unterschiedlichen Steigungen und unterschiedlichen Querneigungen. Soweit wird eine Radaufhängung für
ein Fahr- und Schreitwerk nach Art eines Spinnenbeines verwirklicht. Zwischen dem Gelenkkopf und dem Gabelkopf kann eine Arretierungsvorrichtung
angeordnet sein, wenn beispielsweise eine Schwenkbewegung des Radbeines an dem Fahrbein infolge Seitenkraftangriffs
unterbunden werden soll.
Als Betätigungsvorrichtungen für das Fahrbein sieht die Erfindung beidseitig an dem Kreuzkopf und an dem Fahr- und Schreitwerk
angelenkte Zylinderkolbenanordnungen vor, welche also für die Schwenkbewegung des Fahrbeines in horizontaler Ebene Sorge
tragen. Ferner kann zumindest eine Zylinderkolbenanordnung diagonal zwischen den Parallelogrammlenkern angeordnet sowie einerseits
oben an dem Kreuzkopf bzw. an dem oberen Parallelogrammlenker und andererseits unten an dem Gelenkkopf bzw. an dem
unteren Parallelogrammlenker angelenkt sein. Mittels dieser Zylinderkolbenanordnung wird also die Schwenkbewegung des Fahrbeins
in vertikaler Ebene erreicht. Stets ist die vertikale Ausrichtung des - bei Verzicht auf ein Radbein - angelenkten Rades
gewährleistet. Das Rad selbst kann mittels des gabelförmigen Radträgers um mindestens 18O°drehbar an dem Gelenkkopf gelagert
sein, so daß Längs- und Querfahrt gewährleistet ist. Wenn der Radträger mit einem Drehzapfen ausgerüstet ist, welcher in dem
Gelenkkopf gelagert istr ist das Rad sogar um 360° drehbar. Mach
einer abgewandelten Ausführungsform der Erfindung sind die
909834/0498
Parallelogrammlenker als Zylinderkolbenanordnungen ausgebildet und ist zwischen den Parallelogrammlenkerη eine Lenkstange angeordnet.
In diesem Fall ist erfindungsgemäß der obere Parallelogrammlenker oben an dem Kreuzkopf und an der Lenkstange und der
untere Parallelogrammlenker an der Lenkstange und unten an dem Gelenkkopf und die Lenkstange unten an dem Kreuzkopf und oben
an dem Gelenkkopf angelenkt. Auch diese Konstruktion ermöglicht neben einer Schwenkbewegung in Horizontalebene eine Schwenkbewegung
in Vertikalebene und eignet sich insbes. für die Ausführungsform mit abklappbarem Rad, weil dazu der an der Lenkstange
angelenkte Gelenkkopf mittels des unten angelenkten als Zylinderkolbenanordnung ausgeführten Parallelogrammlenkers gleichsam
eingezogen werden kann.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, daß eine Radaufhängung für ein Fahr- und Schreitwerk
verwirklicht wird, dessen Fahrbein gelände- und insbes. gebirgsgängig ist, weil es dreidimensionale Schwenkbewegungen
durchführen kann. Folglich ist mit der erfindungsgemäßen Radaufhängung das Befahren beliebiger Unebenheiten im Gelände bzw.
im Gebirge möglich, ohne daß eine Schrägstellung des Fahr- und
Schreitwerkes zu befürchten ist. Bei der bevorzugten Ausführungsform mit an dem Fahrbein angelenkten Radbein ist darüber
hinaus eine Schreitbewegung in jede beliebige Richtung und sogar eine Kletterbewegung möglich. Desgleichen ist Standsicherheit
gewährleistet, wenn das Fahr- und Schreitwerk im Gelände bzw. im Gebirge festgesetzt werden soll. Im Ergebnis zeichnet sich die
erfindungsgemäße Radaufhängung durch eine besonders einfache und funktionsgerechte Bauweise aus.
909834/0498
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel
darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Radaufhängung mit einem gabelförmigen
Radträger,
Fig. 2 den Gegenstand nach Fig. 1 in anderer Funktionsstellung,
Fig. 3 eine abgewandelte Ausführungsform des Gegenstandes nach
Fig. 1,
Fig. 4 den Gegenstand nach Fig. 3 in anderer Stellung mit abgeklapptem Rad und
Fig. 5 den Gegenstand nach Fig. 1 mit an dem Fahrbein angelenktem Radbein.
In den Figuren ist eine Radaufhängung für ein Fahr- und Schreitwerk
1 mit der Einfachheit halber lediglich einem Fahrbein 2 dargestellt. Das Fahr- und Schreitwerk 1 ist regelmäßig mit
zumindest drei derartigen Fahrbeinen 2 ausgerüstet. Jedes Fahrbein 2 ist aus Parallelogrammlenkern 3, 4 mit endseitig einerseits
einem Kreuzkopf 5 zum Anschluß an das Fahr-· und Schreitwerk 1 und andererseits einem Gelenkkopf 6 zum Anschluß eines
Rades 7 oder Radbeins 8 aufgebaut. Die Parallelogrammlenker 3,4 sind um horizontale Schwenkachsen 9 schwenkbar an dem Kreuzkopf
5 und an dem Gelenkkopf 6 angelenkt, wodurch das Fahrbein 2 in vertikaler Ebene schwenkbar ist. Der Kreuzkopf 5 ist um eine
vertikale Schwenkachse 1o schwenkbar an dem Fahr- und Schreitwerk
1 angelenkt, wodurch das Fahrbein 2 in horizontaler Ebene schwenkbar ist. Dem Fahrbein 2 sind Betätigungsvorrichtungen
909834/0498
Andrejewski, Honke, Gesthuysen & Masch, Patentanwälte in Essen
zur Übertragung der Schwenkbewegungen zugeordnet (vgl. Fig. 1,
2 und 5). Es besteht aber auch die Möglichkeit, daß die Paralle
logrammlenker 3,4 selbst als Betätigungsvorrichtungen ausgebildet
sind (vgl. Fig. 3 und 4). - Der Kreuzkopf 5 ist in einer Gabel 11 am Fahr- und Schreitwerk 1 schwenkbar gelagert. Der Gelenkkopf
6 ist von einem gabelförmigen Radträger 12 mit vertikaler
oder schräggestellter Lenkachse 13 umgriffen. Der Gelenkkopf 6 ist mit dem Radträger 12 in Horizontalebene abklappbar an den
Parallelogrammlenkern 3,4 angelenkt. Nicht gezeigt ist eine
Ausführungsform, wonach der Radträger mit einem Drehzapfen in
den Gelenkkopf eingreift.
Bei einer abgewandelten Ausführungsform mit -selbständiger Bedeutung
(vgl. Fig. 5) ist vorgesehen, daß der Gelenkkopf 6 von einem Gabelkopf 14 eines davon im wesentlichen rechtwinklig abgewinkelten
Radbeins 8 umgriffen oder als gabelförmiger Kopf ausgebildet ist und seine Gabelenden 15 mit den Gabelenden 16
des Gabelkopfes 14 unter Bildung einer vertikalen Lenkachse 17
überlappen und dadurch einen Freiraum 18 für die Unterbringung einer Lenkvorrichtung umschließen. Das Radbein 8 ist in diesem
Fall als teleskopierender Abstützstempel ausgebildet. An dem Radbein 8 ist das Rad 7 mittels eines höhenverstellbaren Schwinghebels
19 angelenkt. Zwischen dem Gelenkkopf 6 und dem Gabelkopf
14 kann eine Arretierungsvorrichtung 2o angeordnet sein.
Als Betätigungsvorrichtungen für das Fahrbein 2 sind beidseitig an dem Kreuzkopf 5 und an dem Fahr- und Schreitwerk 1 Zylinderkolbenanordnungen
21, 22 angelenkt. Bei einer Ausführungsform
ist zumindest eine Zylinderkolbenanordnung 22 diagonal zwischen den Parallelogranimlenkern 3,4 angeordnet sowie einerseits oben
an dem Kreuzkopf 5 bzw. an dem oberen Parallelogrammlenker 3 und
909834/0498
Andrejewski, Honke, Gesthuysen & Masch, Patentanwälte in Essen
- sr -
andererseits unten an dem Gelenkkopf 6 bzw. an dem unteren Parallelogrammlenker 4 angelenkt (vgl. Fig. 1 und 2). Bei
einer anderen Ausführungsform sind die Parallelogrammlenker
3, 4 als Zylinderkolbenanordnungen ausgebildet und ist zwischen den Parallelogrammlenkern eine Lenkstange 23 angeordnet
(vgl. Fig. 3 und 4). Der obere Parallelogrammlenker ist in diesem Fall oben an dem Kreuzkopf 5 und an der Lenkstange
23 und der untere Parallelogrammlenker 4 an der Lenkstange 23 und unten an dem Gelenkkopf 6 und die Lenkstange
23 unten an dem Kreuzkopf 5 und oben an dem Gelenkkopf 6 angelenkt.
Im übrigen kann ein Fahr- und Schreitwerk 1 mit einer derartigen Radaufhängung wie ein Raupenfahrzeug gelenkt werden,
wozu jedem Rad 7 ein eigener Antriebsmotor zugeordnet wird. Bei z.B. vier Rädern bedeutet Abbremsen der beiden linken
Räder das Durchfahren einer Linkskurve, das Abbremsen der beiden rechten Räder das Durchfahren einer Rechtskurve.
Durch Vorwärtsantrieb rechts und Rückwärtsantrieb links
kann das Fahr- und Schreitwerk auf der Stelle wenden.
909834/0498
Claims (11)
- Andrejewski, Honke, Gesthuysen & Masch, Patentanwälte in Essen-«er-Patentansprüche :1 J Radaufhängung für ein Fahr- und Schreitwerk, mit einem Fahr- /e±n, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrbein (2) aus Parallelogrammlenkern (3,4) mit endseitig einerseits einem Kreuzkopf (5) zum Anschluß an das Fahr- und Schreitwerk (1) und andererseits einem Gelenkkopf (6) zum Anschluß eines Rades (7) oder Radbeins (8) aufgebaut ist, und daß die Parallelogrammlenker (3,4) um horizontale Schwenkachsen (9) schwenkbar an dem Kreuzkopf (5) und an dem Gelenkkopf (6) angelenkt sind und dadurch das Fahrbein (2) in vertikaler Ebene schwenkbar ist, und daß der Kreuzkopf (5) um eine vertikale Schwenkachse (1o) schwenkbar an dem Fahr- und Schreitwerk (1) angelenkt ist und dadurch das Fahrbein (2) in horizontaler Ebene schwenkbar ist, und daß dem Fahrbein (2) Betätigungsvorrichtungen (21, 22) zur Steuerung der Schwenkbewegungen zugeordnet und/ oder die Parallelogrammlenker (3,4) zumindest teilweise selbst als Betätigungsvorrichtungen ausgebildet sind.
- 2. Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kreuzkopf (5) in einer Gabel (11) am Fahr- und Schreitwerk (1) schwenkbar gelagert ist.
- 3. Radaufhängung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Gelenkkopf (6) von einem gabelförmigen Radträger (12) mit vertikaler oder schräggestellter Lenkachse (13) umgriffen ist.909834/0498ORiGiNAL INSPECTED280751Andrejewski, Honke, Gesthuysen & Masch, Patentanwälte in Essen- To -
- 4. Radaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Gelenkkopf (6) mit dem Radträger (12) in Horizontalebene abklappbar an den Parallelogrammlenkern (3,4) angelenkt ist.
- 5. Radaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Radträger (12) mit einem Drehzapfen in den Gelenkkopf (6) eingreift.
- 6. Radaufhängung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Gelenkkopf (6) von einem Gabelkopf (14) eines davon im wesentlichen rechtwinklig abgewinkelten Radbeins (8) umgriffen oder als gabelförmiger Kopf ausgebildet ist und seine Gabelenden (15) mit den Gabelenden (16) des Gabelkopfes (14) unter Bildung einer vertikalen Lenkachse (17) überlappen und dadurch einen Freiraum (18) für die Unterbringung einer Lenkvorrichtung umschließen.
- 7. Radaufhängung nach einem der Ansprüche 1,2 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Radbein (8) als teleskopierender Abstützstempel ausgebildet ist und an dem Radbein das Rad (7) mittels eines höhenverstellbaren Schwinghebels (19) angelenkt ist.
- 8. Radaufhängung nach einem der Ansprüche 1, 2, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Gelenkkopf (6) und dem Gabelkopf (14) eine Arretierungsvorrichtung (2o) angeordnet ist.
- 9. Radaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß als Betätigungsvorrichtung für das Fahrbein (2) beidseitig an dem Kreuzkopf (5) und an dem Fahr- und Schreitwerk909834/0498Andrejewski, Honke, Gesthuysen & Masch, Patentanwälte in Essen-JT-(1) Zylinderkolbenanordnungen (21,22) angelenkt sind, und daß zumindest eine Zylinderkolbenanordnung (22) diagonal zwischen den Parallelograitimlenkern (3,4) angeordnet sowie einerseits oben an dem Kreuzkopf (5) bzw. an dem oberen Parallelogrammlenker (3) und andererseits unten an dem Gelenkkopf (6) bzw. an dem unteren Parallelogrammlenker (4) angelenkt ist.
- 10. Radaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Parallelogrammlenker (3,4) als Zylinderkolbenanordnungen ausgebildet sind und zwischen den Parallelogrammlenkern eine Lenkstange (23) angeordnet ist.
- 11. Radaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 oder 1o, dadurch gekennzeichnet, daß der obere Parallelogrammlenker (3) oben an dem Kreuzkopf (5) und an der Lenkstange (23) und der untere Parallelogrammlenker (4) an der Lenkstange (23) und unten an dem Gelenkkopf (6) und die Lenkstange (23) unten an dem Kreuzkopf (5) und oben an dem Gelenkkopf (6) angelenkt sind.909834/0498
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2807518A DE2807518C3 (de) | 1978-02-22 | 1978-02-22 | Radaufhängung für ein Fahr- und Schreitwerk |
CH166079A CH637583A5 (de) | 1978-02-22 | 1979-02-20 | Radaufhaengung fuer ein fahr- und schreitwerk. |
FR7904420A FR2418108A1 (fr) | 1978-02-22 | 1979-02-21 | Suspension de roue pour vehicule roulant et marchant |
JP1912279A JPS551265A (en) | 1978-02-22 | 1979-02-22 | Wheels suspension |
IT2042079A IT1166650B (it) | 1978-02-22 | 1979-02-22 | Sospensione per ruota |
US06/014,594 US4241803A (en) | 1978-02-22 | 1979-02-23 | Wheel-support assembly for rolling and stepping vehicles, especially cranes, excavating machinery and the like |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2807518A DE2807518C3 (de) | 1978-02-22 | 1978-02-22 | Radaufhängung für ein Fahr- und Schreitwerk |
US06/014,594 US4241803A (en) | 1978-02-22 | 1979-02-23 | Wheel-support assembly for rolling and stepping vehicles, especially cranes, excavating machinery and the like |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2807518A1 true DE2807518A1 (de) | 1979-08-23 |
DE2807518B2 DE2807518B2 (de) | 1981-01-15 |
DE2807518C3 DE2807518C3 (de) | 1981-09-24 |
Family
ID=25773893
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2807518A Expired DE2807518C3 (de) | 1978-02-22 | 1978-02-22 | Radaufhängung für ein Fahr- und Schreitwerk |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4241803A (de) |
JP (1) | JPS551265A (de) |
CH (1) | CH637583A5 (de) |
DE (1) | DE2807518C3 (de) |
FR (1) | FR2418108A1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4536002A (en) * | 1983-10-06 | 1985-08-20 | Osborn Harley G | Gauge wheel apparatus for a banding sprayer |
DE19733033A1 (de) * | 1997-07-31 | 1999-02-18 | Daimler Benz Ag | Einsitziges Motorfahrzeug |
CN108502040A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-09-07 | 深圳市优必选科技有限公司 | 机器人及其底盘、悬挂系统 |
CN112320609A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-02-05 | 中铁十一局集团第三工程有限公司 | 一种类吸附式隧道内吊装运输装置 |
Families Citing this family (80)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2807519C2 (de) * | 1978-02-22 | 1983-10-20 | Habegger, Willy, Hünibach | Fahr- und Schreitwerk |
FR2426121A1 (fr) * | 1978-05-16 | 1979-12-14 | Pingon Pierre De | Engin polyvalent de terrassement et de manutention |
US4387813A (en) * | 1979-07-17 | 1983-06-14 | The Manitowoc Company, Inc. | Movable ring supported lift crane |
US4310498A (en) * | 1980-04-24 | 1982-01-12 | Combustion Engineering, Inc. | Temperature control for dry SO2 scrubbing system |
US4460306A (en) * | 1981-01-05 | 1984-07-17 | Hawkins Patrick G | Wheel dolly |
PT74697B (de) * | 1981-05-15 | 1983-10-25 | Menzi Ag Ernst | Bagger |
FR2511057A1 (fr) * | 1981-08-06 | 1983-02-11 | Obry Jean Marie | Bequille d'appui de pelle hydraulique du type " araignee " |
US4632262A (en) * | 1983-04-22 | 1986-12-30 | Fmc Corporation | Crane undecking arrangement |
US4558758A (en) * | 1983-12-02 | 1985-12-17 | Erwin Littman | Prime mover |
FR2559441B1 (fr) * | 1984-02-13 | 1988-04-15 | Poclain Sa | Engin mobile comportant un dispositif de stabilisation |
US4706825A (en) * | 1985-05-22 | 1987-11-17 | Harsco Corporation | Portable folding bridge crane |
DE3665045D1 (en) * | 1985-05-30 | 1989-09-21 | Toyota Motor Co Ltd | Vehicle for aerial working |
US4716729A (en) * | 1986-01-27 | 1988-01-05 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Hydraulic drive system for a counterweight dolly in counterbalance type crane |
IT210798Z2 (it) * | 1986-04-30 | 1989-01-11 | Moro Spa | Dispositivo movimentazione gambe per escavatore a ragno. |
DE3627719C1 (de) * | 1986-08-14 | 1988-03-03 | Lescha Maschf Gmbh | Bagger,insbesondere selbstfahrender hydraulischer Universal-Kleinbagger |
US5147170A (en) * | 1988-08-02 | 1992-09-15 | Hi-Tech Handler Corp. | Power-driven adjustable equipment rack carrier |
US4963070A (en) * | 1988-08-02 | 1990-10-16 | Southeast Container Corp. | Adjustable equipment rack carrier |
US5029895A (en) * | 1989-07-11 | 1991-07-09 | Schwing America, Inc. | Outrigger-mounted axle assembly |
DE4219803C2 (de) * | 1992-06-17 | 1996-01-25 | Schaeff Karl Gmbh & Co | Durch Schreit- oder Radantrieb verfahrbares Arbeitsgerät |
US5348172A (en) * | 1993-03-02 | 1994-09-20 | Wilson Frederick F K | Industrial carrying machine |
DE9406572U1 (de) * | 1994-04-20 | 1994-10-06 | Teupen Maschinenbaugesellschaf | Fahrwerk, insbesondere für mobile Arbeitsgeräte und Fahrzeuge |
US5453931A (en) * | 1994-10-25 | 1995-09-26 | Watts, Jr.; James R. | Navigating robot with reference line plotter |
BE1009973A4 (nl) * | 1996-01-03 | 1997-11-04 | Verstraete Eric | Terreinvoertuig om over waterlopen en oneffen terrein grond- en onderhoudswerken uit te voeren. |
US6406043B1 (en) * | 1998-01-29 | 2002-06-18 | Charles Balmer | Suspension and steering system for a vehicle |
US6257619B1 (en) * | 1999-06-30 | 2001-07-10 | Caterpillar Inc. | Multiple position stabilizer leg |
DE19956785C1 (de) * | 1999-11-25 | 2001-07-19 | Dekra Automobil Gmbh | Stützradanordnung |
US6311795B1 (en) * | 2000-05-02 | 2001-11-06 | Case Corporation | Work vehicle steering and suspension system |
US20030189329A1 (en) * | 2002-04-03 | 2003-10-09 | Smith Francis V. | Combination hauling vehicle and low boy trailer and trailer with outrigger assembly |
CA2394366C (en) * | 2002-07-22 | 2010-02-02 | H. William B. Wilt | All terrain vehicle boom chemical applicator |
US7017687B1 (en) * | 2002-11-21 | 2006-03-28 | Sarcos Investments Lc | Reconfigurable articulated leg and wheel |
FR2862022B1 (fr) * | 2003-11-07 | 2006-04-07 | Hardi Evrard | Dispositif d'ecartement des deux roues d'un meme essieu |
US7328907B1 (en) * | 2004-03-23 | 2008-02-12 | Fixture Tech., Inc. | Display rack transport device |
US7198278B2 (en) * | 2004-03-24 | 2007-04-03 | Genie Industries, Inc. | Vehicle support system |
DE202004004714U1 (de) * | 2004-03-25 | 2005-09-08 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh | Unterwagen für mobile Arbeitsmaschinen |
GB0419739D0 (en) * | 2004-09-06 | 2004-10-06 | Turner Dev Ltd | A track driven wood chipper |
US7481285B1 (en) * | 2005-04-01 | 2009-01-27 | Bobbie Savage | Lifting and steering assembly |
US20080284118A1 (en) * | 2005-08-19 | 2008-11-20 | Oshkosh Truck Corporation | Modular Metamorphic Vehicle |
US20070204889A1 (en) * | 2006-03-03 | 2007-09-06 | Crocker James P | Articulable arm for a mobile mark removal system |
US7357263B2 (en) | 2006-03-22 | 2008-04-15 | Altec Industries, Inc. | Articulating jib |
US20070284866A1 (en) * | 2006-06-07 | 2007-12-13 | Deere & Company, A Delaware Corporation | Work vehicle outrigger and associated method |
JP4930003B2 (ja) * | 2006-11-20 | 2012-05-09 | 株式会社日立製作所 | 移動ロボット |
US20090206573A1 (en) * | 2008-02-14 | 2009-08-20 | Forrest Derry Merryman | Variable-length control arm |
WO2009108864A1 (en) * | 2008-02-28 | 2009-09-03 | Crocker James P | Modular stripe removal system |
US9180496B2 (en) * | 2008-02-28 | 2015-11-10 | Waterblasting, Llc | Water blasting head with through feeding hydraulic motor |
DE202008015729U1 (de) * | 2008-11-28 | 2010-04-15 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh | Abstützung für Mobilbagger |
GB2479207B (en) * | 2010-04-01 | 2013-07-31 | Niftylift Ltd | Convertible lift platform |
EA016689B1 (ru) * | 2010-04-21 | 2012-06-29 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Мидивисана" | Устройство и способ формирования помещений из кузова-контейнера переменного объема |
DE102010022313A1 (de) * | 2010-06-01 | 2011-12-01 | Horsch Maschinen Gmbh | Einzelradaufhängung für ein gefedertes, lenkbares Rad |
US9434412B2 (en) * | 2010-08-23 | 2016-09-06 | Terex South Dakota, Inc. | Apparatuses and methods for steering a vehicle |
DK2658735T3 (en) * | 2010-12-30 | 2015-06-01 | Agco Corp | Rod-lifting mechanism for an off-road vehicle |
GB2490526B (en) | 2011-05-04 | 2017-05-17 | Dantzie Samuel | Vehicle Suspension System |
FR2976850B1 (fr) * | 2011-06-23 | 2013-07-12 | Haulotte Group | Demi-essieu, et vehicule comprenant au moins un tel demi-essieu |
US8813864B2 (en) * | 2011-09-09 | 2014-08-26 | Jack D. Layton | Support system for a box blade attached to a tractor |
USD966958S1 (en) | 2011-09-27 | 2022-10-18 | Oshkosh Corporation | Grille element |
US9045014B1 (en) | 2012-03-26 | 2015-06-02 | Oshkosh Defense, Llc | Military vehicle |
US9908068B2 (en) | 2012-02-14 | 2018-03-06 | Waterblasting, Llc | Water and debris recovery system |
US8794641B2 (en) * | 2012-04-12 | 2014-08-05 | Christopher Muller | Multi use recreational utility vehicle |
US9387881B2 (en) * | 2013-11-18 | 2016-07-12 | Terra Drive Systems, Inc. | Land vehicle steering system including selective inboard and outboard wheels adjustment |
US9283489B2 (en) * | 2013-11-21 | 2016-03-15 | Enrico Pischiera | Universal vehicle self-right apparatus |
US9377131B2 (en) * | 2014-01-16 | 2016-06-28 | Jon E. Basinger | Pipe puller |
US9073588B1 (en) * | 2014-06-05 | 2015-07-07 | Orion Drilling Company | Heavy machinery substructure for traversing and working over ground obstructions |
CN104002890A (zh) * | 2014-06-11 | 2014-08-27 | 河南农业大学 | 三轮高架田间作业车后轮轮距调整系统 |
EP3280676B1 (de) | 2016-04-08 | 2018-11-07 | Oshkosh Corporation | Niveauregulierungssystem für ein lift-gerät |
GB2544131A (en) * | 2016-06-29 | 2017-05-10 | Agco Corp | A wheel axle for a combine harvester |
IT201700032682A1 (it) * | 2017-03-24 | 2018-09-24 | Zona Eng & Design S A S Di Zona Mauro & C | Veicolo atv ad alta mobilita', utilizzabile ad esempio in attivita' civili di emergenza e soccorso, in campo agricolo o in attivita' di movimento terra |
GB2562539A (en) * | 2017-05-19 | 2018-11-21 | Bamford Excavators Ltd | Working machine |
CN107500145B (zh) * | 2017-08-26 | 2019-03-15 | 广东庞源工程机械有限公司 | 一种移动式起重扒杆设备 |
CN107521289B (zh) * | 2017-09-22 | 2024-04-09 | 江苏大学 | 一种驱动轮姿态可调节的山地拖拉机驱动桥及其调节方法 |
CN109131606A (zh) * | 2018-08-24 | 2019-01-04 | 朱继琼 | 汽车自动防侧翻足支撑装置 |
CN109094317B (zh) * | 2018-08-29 | 2021-05-28 | 太原科技大学 | 一种带有仿生关节的仿袋鼠腿悬架 |
US10858230B2 (en) * | 2018-11-05 | 2020-12-08 | Oshkosh Corporation | Leveling system for lift device |
US11780282B2 (en) * | 2020-03-02 | 2023-10-10 | Dalu Robotech, Technology(Beijing) Co., Ltd. | Suspension assembly, suspension damping device and six wheels bionic chassis |
CN111411652A (zh) * | 2020-05-13 | 2020-07-14 | 三一重机有限公司 | 一种支撑机构及挖掘装载机 |
CN113147947A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-07-23 | 天津大学 | 具有被动自适应悬架的轮腿复合式移动机器人 |
KR102313267B1 (ko) * | 2021-04-14 | 2021-10-14 | 서한산업(주) | 전동식 독립 조향장치 |
US11772442B2 (en) * | 2021-07-23 | 2023-10-03 | Rivian Ip Holdings, Llc | Offset steering axis knuckle system |
ES2941433A1 (es) * | 2021-11-19 | 2023-05-22 | Asesores Y Tecn Agricolas S A | Sistema de estabilización de vehículos, asociado al cambio de geometría del vehículo |
GB2616870A (en) * | 2022-03-23 | 2023-09-27 | Bae Systems Plc | Suspension system |
CN115303378A (zh) * | 2022-08-19 | 2022-11-08 | 大连海事大学 | 一种爬壁机器人及船舶检测装置 |
CN115653043B (zh) * | 2022-11-15 | 2024-01-09 | 山东常林机械集团股份有限公司 | 一种农用挖掘机用防倾翻装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1014439B (de) * | 1954-04-15 | 1957-08-22 | Walter Hofmann | Achse eines Kraftfahrzeuges mit Raedern, deren Spurweite verstellbar ist |
DE1072892B (de) * | 1960-01-07 | C. van der LeIy N. V., Ma*sland (Niederlande) | Schl'epperradachse | |
DE2248467A1 (de) * | 1972-10-03 | 1974-04-18 | Yasuo Tsuruta | Fahrgestell fuer transportmaschinen |
DE2362483B2 (de) * | 1973-12-15 | 1976-03-04 | Fa. Quirin Boos, 8044 Lohhof | Bagger |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB865102A (en) * | 1958-10-01 | 1961-04-12 | Shannon Kerr Clements | Attachments for supporting booms carried by vehicles |
US3109506A (en) * | 1960-11-04 | 1963-11-05 | Schroter Kurt | Walker-type motor vehicle |
DE6603015U (de) * | 1963-06-25 | 1969-07-24 | Ford Werke Ag | Fahrzeugradaufhaengung,insbesondere fuer Kraftfahrzeuge |
US3378092A (en) * | 1965-02-23 | 1968-04-16 | Ilon Bengt Erland | Stepper-type vehicle with waist steering means |
GB1195476A (en) * | 1968-04-11 | 1970-06-17 | Rolls Royce | Land Motor Vehicle |
FR2213228B1 (de) * | 1973-01-10 | 1977-02-04 | Blanc Henri | |
US3841663A (en) * | 1973-01-10 | 1974-10-15 | J Proffit | Retractable trailer tongue stand |
US3826450A (en) * | 1973-06-04 | 1974-07-30 | Lockheed Aircraft Corp | Landing gear for stol airplanes |
US3912289A (en) * | 1974-08-21 | 1975-10-14 | Jr Edward H Czajkowski | Vehicle level control |
US4116459A (en) * | 1976-12-30 | 1978-09-26 | Allis-Chalmers Corporation | Safety lock for articulated joint on vehicle |
DE2807519C2 (de) * | 1978-02-22 | 1983-10-20 | Habegger, Willy, Hünibach | Fahr- und Schreitwerk |
-
1978
- 1978-02-22 DE DE2807518A patent/DE2807518C3/de not_active Expired
-
1979
- 1979-02-20 CH CH166079A patent/CH637583A5/de not_active IP Right Cessation
- 1979-02-21 FR FR7904420A patent/FR2418108A1/fr active Granted
- 1979-02-22 JP JP1912279A patent/JPS551265A/ja active Pending
- 1979-02-23 US US06/014,594 patent/US4241803A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1072892B (de) * | 1960-01-07 | C. van der LeIy N. V., Ma*sland (Niederlande) | Schl'epperradachse | |
DE1014439B (de) * | 1954-04-15 | 1957-08-22 | Walter Hofmann | Achse eines Kraftfahrzeuges mit Raedern, deren Spurweite verstellbar ist |
DE2248467A1 (de) * | 1972-10-03 | 1974-04-18 | Yasuo Tsuruta | Fahrgestell fuer transportmaschinen |
DE2362483B2 (de) * | 1973-12-15 | 1976-03-04 | Fa. Quirin Boos, 8044 Lohhof | Bagger |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4536002A (en) * | 1983-10-06 | 1985-08-20 | Osborn Harley G | Gauge wheel apparatus for a banding sprayer |
DE19733033A1 (de) * | 1997-07-31 | 1999-02-18 | Daimler Benz Ag | Einsitziges Motorfahrzeug |
CN108502040A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-09-07 | 深圳市优必选科技有限公司 | 机器人及其底盘、悬挂系统 |
CN108502040B (zh) * | 2018-05-30 | 2023-09-08 | 深圳市优必选科技有限公司 | 机器人及其底盘、悬挂系统 |
CN112320609A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-02-05 | 中铁十一局集团第三工程有限公司 | 一种类吸附式隧道内吊装运输装置 |
CN112320609B (zh) * | 2020-11-17 | 2023-04-07 | 中铁十一局集团第三工程有限公司 | 一种类吸附式隧道内吊装运输装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2418108A1 (fr) | 1979-09-21 |
DE2807518C3 (de) | 1981-09-24 |
FR2418108B1 (de) | 1984-01-06 |
US4241803A (en) | 1980-12-30 |
JPS551265A (en) | 1980-01-08 |
DE2807518B2 (de) | 1981-01-15 |
CH637583A5 (de) | 1983-08-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2807518A1 (de) | Radaufhaengung | |
DE2807519C2 (de) | Fahr- und Schreitwerk | |
DE2807517C3 (de) | Fahr- und Schreitwerk für Fahrzeuge, insbesondere fahrbare Krane, Bagger u.dgl | |
DE2527100C3 (de) | Geländegängiges Fahrzeug | |
DE3826930C2 (de) | Radaufhängungssystem | |
EP0110415B1 (de) | Klein-Arbeitsfahrzeug | |
CH683170A5 (de) | Schreitfahrzeug. | |
DE19838328C1 (de) | Mehrspuriges Fahrzeug mit drei oder vier Rädern | |
DE1944214B2 (de) | Chienenlos verfahrbarer drehkranunterwagen | |
DE3912194C2 (de) | Fahrzeug | |
DE3906501C2 (de) | ||
DE69828846T2 (de) | Bohrgerät auf Rädern mit einem schwenkbarem Rahmen | |
EP0678443B1 (de) | Fahrwerk, insbesondere für mobile Arbeitsgeräte und Fahrzeuge | |
EP0899173B1 (de) | Fahrzeug mit Rahmenabstützung | |
DE2723672A1 (de) | Fahrzeugradaufhaengungssystem | |
DE4311687A1 (de) | Radaufhängung für Fahrgestelle, insbesondere ein einspuriges Rollbrett | |
DE2633683C2 (de) | Transportfahrzeug für Fertiggaragen und dergleichen | |
DE10127964B4 (de) | Flurförderfahrzeug | |
DE2801261C2 (de) | Selbsttragende Fahrerkabine für Nutzfahrzeuge | |
DE4030167A1 (de) | Fahrbare hubbuehne | |
DE2726355C2 (de) | Ladebordwand für Fahrzeuge | |
DE3127103A1 (de) | "feldspritzgeraet" | |
DE4142496A1 (de) | Heuwerbungsmaschine | |
DE2832393C2 (de) | Transportfahrzeug, insbesondere Tieflade- Straßenfahrzeug mit veränderbarer Bodenfreiheit | |
DE3603771C2 (de) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAP | Request for examination filed | ||
OD | Request for examination | ||
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8340 | Patent of addition ceased/non-payment of fee of main patent |