DE2807518A1 - Radaufhaengung - Google Patents

Radaufhaengung

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Description

Patent- und Hilfsgebrauchsmusteranmeldung Willy Habegger
CH-3626 Hünibach b. Thun
Radaufhängung
Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für ein Fahr- und Schreitwerk, mit einem Fahrbein.
Bei den bekannten Radaufhängungen sind regelmäßig starre Fahrbeine oder allenfalls umklappbare Fahrbeine verwirklicht, die an dem betreffenden Fahr- und Schreitwerk angelenkt sind. Derartige Radaufhängungen tragen folglich nichts zur Geländegängigkeit eines Fahr- und Schreitwerkes bei, schon gar nichts zu dessen Gebirgsgängigkeit. - Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen.
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Andrejewski, Honke, Gesthuysen & Masch, Patentanwälte in Essen
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Radaufhängung für ein Fahr- und Schreitwerk zu schaffen, die gelände- und gebirgsgängig ist und dazu eine dreidimensionale Fahrbeinverschwenkung ermöglicht.
Diese Aufgabe löst die Erfindung bei einer gattungsgemäßen Radaufhängung dadurch, daß das Pahrbein aus Parallelogrammlenkern mit endseitig einerseits einem Kreuzkopf zum Anschluß an das Fahr- und Schreitwerk und andererseits einem Gelenkkopf zum Anschluß eines Rades oder Radbeins aufgebaut ist, und daß die Parallelogrammlenker um horizontale Schwenkachsen schwenkbar an dem Kreuzkopf und an dem Gelenkkopf angelenkt sind und dadurch das Fahrbein in vertikaler Ebene schwenkbar ist, und daß der Kreuzkopf um eine vertikale Schwenkachse schwenkbar an dem Fahr- und Schreitwerk angelenkt ist und dadurch das Fahrbein in horizontaler Ebene schwenkbar ist, und daß dem Fahrbein Betätigungsvorrichtungen zur Steuerung der Schwenkbewegungen zugeordnet und/oder die Parallelogrammlenker zumindest teilweise selbst als Betätigungsvorrichtungen ausgebildet sind. - Die Erfindung geht zunächst einmal von der Erkenntnis aus, daß der Aufbau eines Fahrbeins aus Parallelogrammlenkern dafür Sorge trägt, daß das an dem Fahrbein angelenkte Rad bei jeder Höhenverstellung des Fahrbeins in vertikaler Ebene ausgerichtet bleibt, also Schrägstellungen und damit Laufbeeinträchtigungen unterbunden werden. Darüber hinaus wird eine Horizontal- und Vertikalverschwenkbarkeit des Fahrbeines erreicht, so daß das Fahrbein ohne Schrägstellung des Fahr- und Schreitwerkes nicht nur unterschiedliche Sättel und Mulden überfahren kann, sondern auch unterschiedlich weit in der Breite und damit Spurweite ausgestellt werden kann. Stets kann das Rad in herkömmlicher Weise an dem Fahrbein aufgehängt sein. Ein mit der erfindungsgemäßen Radaufhängung unter Berücksichtigung von zumindest drei Fahrbeinen ausgerüstetes Fahr- und Schreitwerk ist folglich
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in der Lage, in portalartiger Hochstellung engste Wege zu befahren und Hindernisse oder Lasten zu überfahren, ferner Steigungen bzw. Querneigungen zu befahren, und zwar eben ohne Schrägstellung.
Weitere erfJndungswesentliche Merkmale sind im folgenden aufgeführt. So ist der Kreuzkopf zweckmäßigerweise in einer Gabel am Fahr- und Schreitwerk um eine vertikale Schwenkachse gelagert. Der Gelenkkopf kann unmittelbar das Rad tragen, ist jedoch vorzugsweise von einem gabelförmigen Radträger mit vertikaler oder schräggestellter Lenkachse umgriffen. Weiter empfiehlt die Erfindung, daß der Gelenkkopf mit dem Radträger in Horizontalebene abklappbar an den Parallelogrammlenkern angelenkt ist. Ein Abklappen des Rades erfolgt vorzugsweise unterhalb der im wesentlichen waagerechten Stellung des Fahrbeines, d. h. bei nahezu größtem Bedarf an Grundfläche oder Länge, um beispielsweise das Fahr- und Schreitwerk aufzubocken bzw. im Gelände festzusetzen. Der Radträger kann mit einem Drehzapfen in den Gelenkkopf eingreifen.
Nach bevorzugter Ausführungsform empfiehlt die Erfindung, daß der Gelenkkopf von einem Gabelkopf eines davon im wesentlichen rechtwinklig abgewinkelten Radbeins umgriffen oder als gabelförmiger Kopf ausgebildet ist und seine Gabelenden mit den Gabelenden des Gabelkopfes unter Bildung einer vertikalen Lenkachse überlappen und dadurch ein Freiraum für die Unterbringung einer Lenkvorrichtung umschließen. In Kombination zu diesen Maßnahmen ist mit selbständiger Bedeutung vorgesehen, daß das Radbein als teleskopierender Abstützstempel ausgebildet ist und an dem Radbein das Rad mittels eines höhenverstellbaren Schwinghebels angelenkt ist. Auf diese Weise wird eine mehrgliedrige Radaufhängung aus einem dreidimensional verschwenkbaren Fahrbein und einem
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daran angelenkten Radbein verwirklicht, welches durch Hochstellen seines Rades und infolge seiner winkligen Anordnung zu dem Fahrbein in der Funktion eines teleskopierenden Abstutζstempeis eine Schreitbewegung des Fahr- und Schreitwerkes ermöglicht, und zwar mit unterschiedlicher Breite bzw. Spurweite, mit unterschiedlicher Höhe, bei unterschiedlichen Steigungen und unterschiedlichen Querneigungen. Soweit wird eine Radaufhängung für ein Fahr- und Schreitwerk nach Art eines Spinnenbeines verwirklicht. Zwischen dem Gelenkkopf und dem Gabelkopf kann eine Arretierungsvorrichtung angeordnet sein, wenn beispielsweise eine Schwenkbewegung des Radbeines an dem Fahrbein infolge Seitenkraftangriffs unterbunden werden soll.
Als Betätigungsvorrichtungen für das Fahrbein sieht die Erfindung beidseitig an dem Kreuzkopf und an dem Fahr- und Schreitwerk angelenkte Zylinderkolbenanordnungen vor, welche also für die Schwenkbewegung des Fahrbeines in horizontaler Ebene Sorge tragen. Ferner kann zumindest eine Zylinderkolbenanordnung diagonal zwischen den Parallelogrammlenkern angeordnet sowie einerseits oben an dem Kreuzkopf bzw. an dem oberen Parallelogrammlenker und andererseits unten an dem Gelenkkopf bzw. an dem unteren Parallelogrammlenker angelenkt sein. Mittels dieser Zylinderkolbenanordnung wird also die Schwenkbewegung des Fahrbeins in vertikaler Ebene erreicht. Stets ist die vertikale Ausrichtung des - bei Verzicht auf ein Radbein - angelenkten Rades gewährleistet. Das Rad selbst kann mittels des gabelförmigen Radträgers um mindestens 18O°drehbar an dem Gelenkkopf gelagert sein, so daß Längs- und Querfahrt gewährleistet ist. Wenn der Radträger mit einem Drehzapfen ausgerüstet ist, welcher in dem Gelenkkopf gelagert istr ist das Rad sogar um 360° drehbar. Mach einer abgewandelten Ausführungsform der Erfindung sind die
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Parallelogrammlenker als Zylinderkolbenanordnungen ausgebildet und ist zwischen den Parallelogrammlenkerη eine Lenkstange angeordnet. In diesem Fall ist erfindungsgemäß der obere Parallelogrammlenker oben an dem Kreuzkopf und an der Lenkstange und der untere Parallelogrammlenker an der Lenkstange und unten an dem Gelenkkopf und die Lenkstange unten an dem Kreuzkopf und oben an dem Gelenkkopf angelenkt. Auch diese Konstruktion ermöglicht neben einer Schwenkbewegung in Horizontalebene eine Schwenkbewegung in Vertikalebene und eignet sich insbes. für die Ausführungsform mit abklappbarem Rad, weil dazu der an der Lenkstange angelenkte Gelenkkopf mittels des unten angelenkten als Zylinderkolbenanordnung ausgeführten Parallelogrammlenkers gleichsam eingezogen werden kann.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, daß eine Radaufhängung für ein Fahr- und Schreitwerk verwirklicht wird, dessen Fahrbein gelände- und insbes. gebirgsgängig ist, weil es dreidimensionale Schwenkbewegungen durchführen kann. Folglich ist mit der erfindungsgemäßen Radaufhängung das Befahren beliebiger Unebenheiten im Gelände bzw. im Gebirge möglich, ohne daß eine Schrägstellung des Fahr- und Schreitwerkes zu befürchten ist. Bei der bevorzugten Ausführungsform mit an dem Fahrbein angelenkten Radbein ist darüber hinaus eine Schreitbewegung in jede beliebige Richtung und sogar eine Kletterbewegung möglich. Desgleichen ist Standsicherheit gewährleistet, wenn das Fahr- und Schreitwerk im Gelände bzw. im Gebirge festgesetzt werden soll. Im Ergebnis zeichnet sich die erfindungsgemäße Radaufhängung durch eine besonders einfache und funktionsgerechte Bauweise aus.
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Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Radaufhängung mit einem gabelförmigen Radträger,
Fig. 2 den Gegenstand nach Fig. 1 in anderer Funktionsstellung,
Fig. 3 eine abgewandelte Ausführungsform des Gegenstandes nach Fig. 1,
Fig. 4 den Gegenstand nach Fig. 3 in anderer Stellung mit abgeklapptem Rad und
Fig. 5 den Gegenstand nach Fig. 1 mit an dem Fahrbein angelenktem Radbein.
In den Figuren ist eine Radaufhängung für ein Fahr- und Schreitwerk 1 mit der Einfachheit halber lediglich einem Fahrbein 2 dargestellt. Das Fahr- und Schreitwerk 1 ist regelmäßig mit zumindest drei derartigen Fahrbeinen 2 ausgerüstet. Jedes Fahrbein 2 ist aus Parallelogrammlenkern 3, 4 mit endseitig einerseits einem Kreuzkopf 5 zum Anschluß an das Fahr-· und Schreitwerk 1 und andererseits einem Gelenkkopf 6 zum Anschluß eines Rades 7 oder Radbeins 8 aufgebaut. Die Parallelogrammlenker 3,4 sind um horizontale Schwenkachsen 9 schwenkbar an dem Kreuzkopf 5 und an dem Gelenkkopf 6 angelenkt, wodurch das Fahrbein 2 in vertikaler Ebene schwenkbar ist. Der Kreuzkopf 5 ist um eine vertikale Schwenkachse 1o schwenkbar an dem Fahr- und Schreitwerk 1 angelenkt, wodurch das Fahrbein 2 in horizontaler Ebene schwenkbar ist. Dem Fahrbein 2 sind Betätigungsvorrichtungen
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zur Übertragung der Schwenkbewegungen zugeordnet (vgl. Fig. 1, 2 und 5). Es besteht aber auch die Möglichkeit, daß die Paralle logrammlenker 3,4 selbst als Betätigungsvorrichtungen ausgebildet sind (vgl. Fig. 3 und 4). - Der Kreuzkopf 5 ist in einer Gabel 11 am Fahr- und Schreitwerk 1 schwenkbar gelagert. Der Gelenkkopf 6 ist von einem gabelförmigen Radträger 12 mit vertikaler oder schräggestellter Lenkachse 13 umgriffen. Der Gelenkkopf 6 ist mit dem Radträger 12 in Horizontalebene abklappbar an den Parallelogrammlenkern 3,4 angelenkt. Nicht gezeigt ist eine Ausführungsform, wonach der Radträger mit einem Drehzapfen in den Gelenkkopf eingreift.
Bei einer abgewandelten Ausführungsform mit -selbständiger Bedeutung (vgl. Fig. 5) ist vorgesehen, daß der Gelenkkopf 6 von einem Gabelkopf 14 eines davon im wesentlichen rechtwinklig abgewinkelten Radbeins 8 umgriffen oder als gabelförmiger Kopf ausgebildet ist und seine Gabelenden 15 mit den Gabelenden 16 des Gabelkopfes 14 unter Bildung einer vertikalen Lenkachse 17 überlappen und dadurch einen Freiraum 18 für die Unterbringung einer Lenkvorrichtung umschließen. Das Radbein 8 ist in diesem Fall als teleskopierender Abstützstempel ausgebildet. An dem Radbein 8 ist das Rad 7 mittels eines höhenverstellbaren Schwinghebels 19 angelenkt. Zwischen dem Gelenkkopf 6 und dem Gabelkopf 14 kann eine Arretierungsvorrichtung 2o angeordnet sein.
Als Betätigungsvorrichtungen für das Fahrbein 2 sind beidseitig an dem Kreuzkopf 5 und an dem Fahr- und Schreitwerk 1 Zylinderkolbenanordnungen 21, 22 angelenkt. Bei einer Ausführungsform ist zumindest eine Zylinderkolbenanordnung 22 diagonal zwischen den Parallelogranimlenkern 3,4 angeordnet sowie einerseits oben an dem Kreuzkopf 5 bzw. an dem oberen Parallelogrammlenker 3 und
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andererseits unten an dem Gelenkkopf 6 bzw. an dem unteren Parallelogrammlenker 4 angelenkt (vgl. Fig. 1 und 2). Bei einer anderen Ausführungsform sind die Parallelogrammlenker 3, 4 als Zylinderkolbenanordnungen ausgebildet und ist zwischen den Parallelogrammlenkern eine Lenkstange 23 angeordnet (vgl. Fig. 3 und 4). Der obere Parallelogrammlenker ist in diesem Fall oben an dem Kreuzkopf 5 und an der Lenkstange 23 und der untere Parallelogrammlenker 4 an der Lenkstange 23 und unten an dem Gelenkkopf 6 und die Lenkstange 23 unten an dem Kreuzkopf 5 und oben an dem Gelenkkopf 6 angelenkt.
Im übrigen kann ein Fahr- und Schreitwerk 1 mit einer derartigen Radaufhängung wie ein Raupenfahrzeug gelenkt werden, wozu jedem Rad 7 ein eigener Antriebsmotor zugeordnet wird. Bei z.B. vier Rädern bedeutet Abbremsen der beiden linken Räder das Durchfahren einer Linkskurve, das Abbremsen der beiden rechten Räder das Durchfahren einer Rechtskurve. Durch Vorwärtsantrieb rechts und Rückwärtsantrieb links kann das Fahr- und Schreitwerk auf der Stelle wenden.
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Claims (11)

  1. Andrejewski, Honke, Gesthuysen & Masch, Patentanwälte in Essen
    -«er-
    Patentansprüche :
    1 J Radaufhängung für ein Fahr- und Schreitwerk, mit einem Fahr- /e±n, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrbein (2) aus Parallelogrammlenkern (3,4) mit endseitig einerseits einem Kreuzkopf (5) zum Anschluß an das Fahr- und Schreitwerk (1) und andererseits einem Gelenkkopf (6) zum Anschluß eines Rades (7) oder Radbeins (8) aufgebaut ist, und daß die Parallelogrammlenker (3,4) um horizontale Schwenkachsen (9) schwenkbar an dem Kreuzkopf (5) und an dem Gelenkkopf (6) angelenkt sind und dadurch das Fahrbein (2) in vertikaler Ebene schwenkbar ist, und daß der Kreuzkopf (5) um eine vertikale Schwenkachse (1o) schwenkbar an dem Fahr- und Schreitwerk (1) angelenkt ist und dadurch das Fahrbein (2) in horizontaler Ebene schwenkbar ist, und daß dem Fahrbein (2) Betätigungsvorrichtungen (21, 22) zur Steuerung der Schwenkbewegungen zugeordnet und/ oder die Parallelogrammlenker (3,4) zumindest teilweise selbst als Betätigungsvorrichtungen ausgebildet sind.
  2. 2. Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kreuzkopf (5) in einer Gabel (11) am Fahr- und Schreitwerk (1) schwenkbar gelagert ist.
  3. 3. Radaufhängung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Gelenkkopf (6) von einem gabelförmigen Radträger (12) mit vertikaler oder schräggestellter Lenkachse (13) umgriffen ist.
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    ORiGiNAL INSPECTED
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    Andrejewski, Honke, Gesthuysen & Masch, Patentanwälte in Essen
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  4. 4. Radaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Gelenkkopf (6) mit dem Radträger (12) in Horizontalebene abklappbar an den Parallelogrammlenkern (3,4) angelenkt ist.
  5. 5. Radaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Radträger (12) mit einem Drehzapfen in den Gelenkkopf (6) eingreift.
  6. 6. Radaufhängung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Gelenkkopf (6) von einem Gabelkopf (14) eines davon im wesentlichen rechtwinklig abgewinkelten Radbeins (8) umgriffen oder als gabelförmiger Kopf ausgebildet ist und seine Gabelenden (15) mit den Gabelenden (16) des Gabelkopfes (14) unter Bildung einer vertikalen Lenkachse (17) überlappen und dadurch einen Freiraum (18) für die Unterbringung einer Lenkvorrichtung umschließen.
  7. 7. Radaufhängung nach einem der Ansprüche 1,2 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Radbein (8) als teleskopierender Abstützstempel ausgebildet ist und an dem Radbein das Rad (7) mittels eines höhenverstellbaren Schwinghebels (19) angelenkt ist.
  8. 8. Radaufhängung nach einem der Ansprüche 1, 2, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Gelenkkopf (6) und dem Gabelkopf (14) eine Arretierungsvorrichtung (2o) angeordnet ist.
  9. 9. Radaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß als Betätigungsvorrichtung für das Fahrbein (2) beidseitig an dem Kreuzkopf (5) und an dem Fahr- und Schreitwerk
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    Andrejewski, Honke, Gesthuysen & Masch, Patentanwälte in Essen
    -JT-
    (1) Zylinderkolbenanordnungen (21,22) angelenkt sind, und daß zumindest eine Zylinderkolbenanordnung (22) diagonal zwischen den Parallelograitimlenkern (3,4) angeordnet sowie einerseits oben an dem Kreuzkopf (5) bzw. an dem oberen Parallelogrammlenker (3) und andererseits unten an dem Gelenkkopf (6) bzw. an dem unteren Parallelogrammlenker (4) angelenkt ist.
  10. 10. Radaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Parallelogrammlenker (3,4) als Zylinderkolbenanordnungen ausgebildet sind und zwischen den Parallelogrammlenkern eine Lenkstange (23) angeordnet ist.
  11. 11. Radaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 oder 1o, dadurch gekennzeichnet, daß der obere Parallelogrammlenker (3) oben an dem Kreuzkopf (5) und an der Lenkstange (23) und der untere Parallelogrammlenker (4) an der Lenkstange (23) und unten an dem Gelenkkopf (6) und die Lenkstange (23) unten an dem Kreuzkopf (5) und oben an dem Gelenkkopf (6) angelenkt sind.
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