DE2651304C2 - Straßenfertiger - Google Patents

Straßenfertiger

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DE2651304C2
DE2651304C2 DE2651304A DE2651304A DE2651304C2 DE 2651304 C2 DE2651304 C2 DE 2651304C2 DE 2651304 A DE2651304 A DE 2651304A DE 2651304 A DE2651304 A DE 2651304A DE 2651304 C2 DE2651304 C2 DE 2651304C2
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arrangement
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Charles P. McHenry Ill. Miller
David J. Miller
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MILLER FORMLESS CO INC MCHENRY ILL US
Miller Formless Co Inc
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Description

Die Erfindung betrifft einen Straßenfertiger nach dem
ίο Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Ein derartiger Straßenfertiger ist beispielsweise aus der US 36 06 827 bekanntgeworden. Wenn dieser bekannte Fertiger aus der Ebene in eine Steigung oder ein Gefälle fährt, ändert sich der Abstand der hintereinanderliegenden, seitlichen Laufradanordnungen infolge der am Rahmen lotrecht geführten Verstellvorrichtungen (Hydraulikzylinder).
Bei mit gleicher Umfangsgeschwindigkeit angetriebenen, hintereinanderliegenden Laufradanordnur.gen tritt infolge dieser Abstandsänderung ein geringfügiges Gleiten von zumindest einer der Laufradanordnungen auf.
Ausgehend von einem Straßenfertiger nach der US 36 06 827 liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, diesen so weiterzubilden, daß beim Einfahren in eine Steigung oder ein Gefälle die Fertigungs-Genauigkeit der Einbauvorrichtung durch Gleiten von Laufradanordnungen nicht beeinträchtigt wird.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe dient die im Anspruch 1 gegebene technische Lehre.
Hiermit wird der Vorteil erreicht, daß ein Gleiten der Laufradanordnungen beim Überfahren einer Unebenheit, beim Einfahren in eine Steigung usw. vermieden wird. Trotzdem bleibt die Neigungs- und Planumsteuerung vollständig erhalten und dank der Vier-Punkt-Aufhängung der Laufradanordnungen sind diese voll um einen Lenkkreis von 360° drehbar.
Wesentlich bei der vorliegenden Erfindung ist also die Verwendung zweier Verbindungsträger, die zueinander bewegbar sind. Nach dem Gegenstand des Anspruches 2 werden zwei verschiedene Verbindungsträger verwendet, während nach dem Gegenstand des Anspruches 3 zwei gleiche Verbindungsträger verwendbar sind.
Es ist also eine Drei- oder Vierpunktaufhängung des Rahmens vorgesehen, wobei auf der einen Seite ein Paar längsachsig im Abstand zueinander angeordneter Aufhängepunkte an einer Seite über einen Verbindungsträger vorgesehen ist. Die andere Seite des Rahmens ist entweder durch einen gleichen, doppelt aufgehängten zweiten Verbindungsträger oder über einen anderen Verbindungsträger mit Mittelpunktsaufhängung abgestützt. Jeweils am freien Ende des Verbindungsträgers ist eine Laufradanordnung angeordnet.
Die weiteren Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den übrigen Patentansprüchen.
Eine Ausführungsform der Erfindung wird nun anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt
Fig. I eine teilweise schematisiert gezeichnete, perspektivische Ansicht des Straßenfertigers ohne Fertigerwerkzeuge im Transportzustand,
F i g. 2 Seitenansicht des Fertigers nach F i g. 1 mit um 90° gedrehten Antriebseinheiten mit einer anderen Ansicht der Verbindungsträger,
Fig.3 vergrößerte Teilansicht der horizontalen Drehzapfenanordnung für die Abstützung an einem modifizierten Verbindungsträger,
F i g. 4 Schnittansicht entlang der Schnittlinie IV-IV in
F i g, 3 durch einen horizontalen Drehzapfen,
Fig,5 Seitenansicht eines. Verbindungsträgers an einer Seite des Rahmens,
Fig,6 schematisiert gezeichnete Darstellung einer anderen Ausführungsform eines Fertigers unter Verwendung modifizierter Verbindungsträger mit Vierpunkt-Aufhängung,
Fig.7 eine vereinfachte schematische Darstellung einer Ausführungsform der hydraulischen Lenkung und der Hubsteuerung.
Die in Fig. 1 dargestellte Maschine 10 weist einen Rahmen 12 mit Seitenträgern 14, 16 auf, die durch ein Paar Hohlraumprofil-Träger 18,20 miteinander verbunden sind. Innerhalb des Rahmenquerschnittes sind Querverstrebungen 24 angeordnet, die als Auflager für die Hauptantriebsmaschine 26 in Verbindung mit einem Gitterrost 28 dienen. Ein Steuerpult 30 ist auf einem Schwenkarm 32 mit einer Halterung 34 verschwenkbar angeordnet
Der Rahmen 12 ist an seinen Längsseiten durch ein U-förmiges Rahmenteil 36 an seinen Längsseiten teleskopartig ausziehbar. Dieses Rahmenteil 36 besteht aus einem äußeren Träger 38 mit etwa gleichen Abmessungen und gleicher Länge wie die Seitenträger 14, sowie aus zwei kastenförmigen Trägern, welche in das Hohlraumprofil der Träger 18, 20 eingesteckt sind. An den kastenförmigen Trägern 18, 20 sind mehrere Rollenanordnungen 44 mit Rollen 46 im Abstand nebeneinander angeordnet, welche durch Durchbrüche 48 in den Trägern 18, 20 greifen und die inneren, M teleskopierbaren Träger des Rahmenteils 36 führen.
Die F i g. 1 zeigt eine erste Ausführungsform der Abstützung des Rahmens 12 gegenüber dem Erdboden mittels zweier Kolben-Zylinder-Anordnungen 60, 62, die an jeweils einem iEnde des teleskopierbaren Trägers 38 befestigt sind. Sie stellen die Verbindung zwischen dem Träger 38 und dem Verbindungsträger 64 in Zusammenhang mit den am freien Ende jeweils des Verbindungsträgers 64 angeordneten Laufradanordnungen 140 her.
In Verbindung mit der an der gegenüberliegenden Seite des Rahmens angeordneten Kolben-Zylinder-Anordnung 70 wird hierdurch eine Dreipunkt-Aufhängung des Rahmens 12 geschaffen, wobei die Kolben-Zylinder-Anordnung 70 an der Mitte des Seitenträgers 16 angeordnet ist, und mittig an einem weiteren Verbindungsträger 72 mittels eines Auflage.-s 74 und einem Drehzapfen 76 angreift.
Die Kolben-Zylinder-Anordnung 62 besteht gemäß Fig.4 aus einem Führungszylinder 80, in der axial verschiebbar eine innere Bvchse 82 angeordnet ist.
Die Buchse 82 ist an einer oberen. Platte 84 des Auflagers 68 durch eine Schweißstelle 86 befestigt.
Der Führungszylitiider 80 und die innere Buchse 82 sind Teil einer Teleskopanordnung für das Aus- und Einfahren der Kolberi-Zylinder-Anordnung.
Der im Inneren angeordnete Arbeitszylinder 88 wird am Zylinderkopf oben mittig durch einen Zapfen 90 gehalten, der in einem im oberen Teil des Zylinders 80 quer angeordneten Haltezapfen 92 drehbar gelagert ist. so Das untere Ende des Arbeitszylinders 88 liegt innerhalb der oberen Öffnung deF inneren Buchse 82, und der Kolben 94 ist über die: durch eine Stopfbüchse 98 und die obere Platte 84 des Auflagers 68 geführte Kolbenstange 96 mit dem Auflager 68 verbunden, an dem die Kolbenstange % miltels Befestigungsflansch 100 und Kreuzlochmutter 102 befestigt ist.
Der Arbeitszylinder 88 kann hierbei als einfach wirkender oder doppelt wirkender Zylinder ausgebildet sein.
Die in Fig,I gezeigten Hydraulikleitungen 104,106 wurden der Einfachheit halber in F i g. 4 fortgelassen. Eine Leitung führt mittels eines flexiblen Schlauches zum Zylinder 88 oberhalb des Kolbens 94 und die andere Leitung unterhalb des Kolbens 94. Der Zylinder 88 hebt und senkt die jeweilige Ecke des Rahmens 12. Der Haltezapfen 92 ist so ausgelegt, daß er ein begrenztes Spiel der Teile zueinander gewährleistet, so daß sich die hin- und herbewegten, zylinderförmigen Buchsen beim Aus- und Einfahren nicht festsetzen können.
Die Kolben-Zylinder-Anordnung 60 hat den gleichen inneren Aufbau, wie die oben beschriebene Kolben-Zylinder-Anordnung 62, jedoch ist die erstgenannte Anordnung an dem Träger 38 mittels eines Halteflansches 108 nicht verschwenkbar am Rahmen 12 angeordnet.
Die gegenüberliegende Kolben-Zylinder-Anordnung 62 ist am Rahmen 12 in einer Achse schwenkbar gelagert, die horizontal ausgerichtet i<_; {vergleiche auch Fig.3). Das Schwenklager wird aus einem Paar Verstärkungsplatten 110 gebildet, die zwischen sich den Führungszylinder 80 aufnehmen und in deren Zwischenraum eine Lagergehäuseanordnung befestigt ist, welche den am iußeren Träger 38 angeordneten Drehzapfen
114 aufnimmt.
Der Drehzapfen 114 ist in einem geschlitzten Gleitlager aufgenommen, das mittels Verstellschrauben
115 nachgestellt werden kann.
Die Verstärkungsplatten 110 weisen einen Schlitz 116 zur Montage- und Demontage des Lagers auf, wobei eine Kreuzlochmutter 117 eine seitliche und axiale Verstellung der Drehzapfenverbindung gewährleistet. Wegen der Verschwenkbarkeit der Kolben-Zylinder-Anordnung um den Drehzapfen 114 kann die an der Innenseite des Rahmenteils 36 anliegende Verstärkungsplatte UO direkt an diesem Rahmen entlanggleiten oder in kurzem Abstand 118 davon angeordnet sein.
Die an der gegenüberliegenden Seite des Rahmenteils 36 angeordnete Kolben-Zylinder-Anordnung 60 ist in vertiKaler Ebene ausgerichtet, wobei die innere Buchse 82 mit dem Auflager 66 direkt mit dem Lenkzapfen 120 verbunden ist, der an dem Ende des Verbindungsträgers 64 innerhalb eines Lenkungsgehäuses 122 angeordnet ist. Dieses Lenkungsgehäuse 122 bildet eine vertikale Lenkachse für das zweite Auflager 124.
In gleicher Weise ist die untere Lagerung der Kolben-Zylinder-Anordnung 62 aufgebaut, wobei oberhalb des Drehzapfens 120 das Auflager 68 angeordnet ist, und der Drehzapfen 120 und das Auflager 68 eine Drehanordnung zum Lenkungsgehäuse 122 am anderen Ende des Verbindungsträgers 64 bilden. Dem Lenkungsgehäuij Ϊ22 ist wiederum eine vertikale Lenkachse für das Auflager 124 zugeordnet.
Gemäß Fig.4 isi ein Abstand 126 zwischen der Unterseite der oberen Platte 84 und dem Lenkungsgehäuse 122 der Auflager 66, 68 vorgesehen, so daß der Verbindungsträger an den Drehzapfen 120 frei verschwenkbar ist.
Die Konstruktion der an der gegenüberliegenden Seite des Rahmens angeordneten Kclben-Zyliidi.r-Anordnung ist aus den F i g. 1 und 5 zu entnehmen.
Diese Kolben-Zylinder-Anordnung 70 ist in der Mitte des Seitenträgers 16 durch ein Paar Befestigungsplalten 128 und durch Halteflansche 130 in ähnlicher Weise befestigt, wie anhand der Kolben-Zylinder-Anordnung
60 beschrieben wurde. Es sind zusätzliche Mittel vorgesehen, den zweiten Verbindungsträger 72 parallel und fluchtend zur Längsachse dos Seitenträgers 16 zu halten. Dies wird durch die Verwendung einer doppelten Kolben-Zylinder-Anordnung gewährleistet, die aus den beiden Elementen 60a, 6Oi? besteht, von denen jedes Element in seinem Aufbau identisch der Kolben-Zylinder-Anordnung 60 ist. Jedes dieser Elemente 60a, 606 weist einen äußeren Führungszylinder 80 und eine innere Buchse 82 auf, die darin verschiebbar ist. Die beiden Elemente 60a, 60b arbeiten parallel zusammen, wobei die inneren Buchsen 82 an dem gemeinsamen, stärker ausgeführten Auflager 74 befestigt sind, und dieses Auflager 74 ist mittig am Verbindungsträger 72 mittels eines Drehzapfens 76 verschwenkbar gelagert. Die beiden ausfahrbaren Elemente 60a. 60b bilden also eine gemeinsame Kolben-Zylinder-Anordnung 70. Diese Kolben-Zylinder-Anordnung 70 ist innerhalb einer Ausnehmung 132
U»; Aor innc
Γγοϊταγ yn
134 diese Teile zusammenhält.
Die Fig. 1. 2 und 5 zeigen, daß die beiden Verbindungsträger 64 und 72 parallel zueinander im Abstand an jeweils gegenüberliegenden Seiten des Rahmens 12 angeordnet sind, wobei die Verbindungsträger 64, 72 gleiche Längen aufweisen. In Verbindung mit den Kolben-Zylinder-Anordnungen 60 und 62 einerseits und der gegenüberliegenden Kolben-Zylinder-Anordnung 70 an der anderen Seite wird eine stabile Dreipunkt-Aufhängung des Rahmens 12 gegenüber den Laufradanordnungen 140 gebildet.
Der Verbindungsträger 72 weist Lenkzapfen 122a und 1226 auf. die in ihrer Konstruktion dem Lenkzapfen 120 entsprechen. Jede der Laufradanordnungen 140 besteht aus einem Rahmen 142 mit einer Endlos-Gleiskette 144 und einem Antriebsmotor 146. Die Laufradanordnung 140 ist drehbar in einem Auflager 124 mit einem Drehzapfen 150. der mittig durch den Rahmen 142 geführt ist. an dem Auflager 124 befestigt.
Die Laufradanordnungen 140 sind jeweils durch Lenkzylinder 160,162,190 192 lenkbar.
Die F i g. 7 zeigt einen vorderen Lenkungssensor 342. und einen hinteren Lenkungssensor 344, die am Ende des nicht näher dargestellten Werkzeuges angebracht sind, und mit zugehörenden Fühlarmen an der Innenseite der Richtschnur 334 anliegend sind. Ebenso können gemäß F i g. 3 die Sensoren an einer verstellbaren Stütze 341 am Verbindungsträger 64 angeordnet sein.
Die Fig. 6 zeigt eine modifizierte Ausführung der so Aufhängung des Rahmens 12 gegenüber dem Planum T0O. An den gegenüberliegenden Seitenträger 16,36 des Rahmens 12 sind jeweils Kolben-Zylinder-Anordnungen 60, 62 angeordnet, wobei die Kolben-Zylinder-Anordnung 60 lediglich in vertikaler Ebene ausfahrbar ist, während die gegenüberliegende Kolben-Zylinder-Anordnung 62 in vertikaler Ebene ausfahrbar und verschwenkbar im jeweiligen Drehzapfen 114 ist Die Arbeitsbewegung dieses Fahrzeuges erfolgt hierbei in Richtung des Doppelpfeiles 414. Die Ausführung der F i g. 7 kann noch weiter abgewandelt werden durch Umkehrung eines der Verbindungsträger 64 entlang des Seitenträgers 16 oder 36 am Rahmen 12. Dies würde den querliegenden oder horizontalen Drehzapfen 114 diagonal bezüglich auf die Rahmenecken stellen. Der Vorteil der Ausführung nach F i g. 6 ist der gleiche, wie der nach Fig. 1, daß nämlich entgegen der Neigungssteuerung Abweichungen im Planum ohne Gleiten der Laufradanordnungen bewältigt werden können.
Ferner sind die Bewegungsrichtungen der in F i g. 6 gezeigten Maschine auch in der modifizierten Form mit den in die Diagonale gestellten Drehzapfen 114 nicht auf die mit dem Doppelpfeil 414 gekennzeichneten Richtungen beschränkt; die Maschine kann auch rechtwinklig hierzu, also auch in jedem anderen beliebigen Winkel im Verhältnis zum Rahmen 12 fahren.
Die Maschine nach F i g. I oder nach F i g. 6 ist also in jeder der in F i g. I gezeigten Richtungen 500, 501, 502, 503 im Verhältnis zum Rahmen 12 und in jeder dazwischenliegenden Winkelrichtung verfahrbar. Die Arbeitswerkzeuge Vönnen in jeder beliebigen Position am Rahmen 12 befestigt werden.
Jede der drei oder vier teleskopierbaren Kolben-Zylinder-Anordnungen 60, 62 oder 70 kann für die Höhensteuerung der Maschine 10 im Verhältnis zum Planum 290 oder zur Neigung verwendet werden. Sofern die Maschine 10 in Pfeilrichtung 500 der F i g. I fährt, übernimmt die KolbenZylinder-Anordnung 60 die vordere Planum-Steueriing und die Kolben-Zylinder-Anordnung 62 die hintere Planiim Steuerung, während die im Abstand an der gegenüberliegenden Seite des Rahmens angeordnete Kolben-Zylinder-Anordnung 70 die Neigungs-StcMierung übernimmt.
Sofern die Maschine 10 in Richtung des Pfeiles 502 arbeitet, übernimmt die Kolben-Zylinder-Anordnung 62 die vordere Planum-Steuerung, die KolbenZylinder-AnordnK <? 60 die hintere Planum-Steuerung und die andere Kolben-Zylinder-Anordnung 70 die Neigungs-Steuerung.
Wird die Maschine in Pfeilrirhtung 501 oder in entgegengesetzter Richtung des Pfeiles 503 gefahren, so übernehmen die Kuibtn-Zylinder-Anordnungen 60 und 62 die vorderen und hinteren Planum-Steuerungen. Ebenso kann eine dieser Kolben-Zylinder-Anordnungen 60 oder 62 für die Neigungs-Steuerung der gesamten Maschine verwendet werden, wobei die Kolben-Zylinder-Anordnung 70 die Planum-Steuerung vorn oder hinten an der Maschine übernimmt. Hieraus ergibt sich, daß die Kolben-Zylinder-Anordnung 70 bei der Fortbewegung der Maschine 10 in Pfeilrichtung 501 oder 503 nicht gleichzeitig die Neigungs-Steuerung und die vordere oder hintere P'anum-Steuerung übernehmen kann.
Die Fig. 2 zeigt die Maschine 10 beim Überfahren einer Erhebung 504 im Bereich des Planums 290.
Die vorderen oder hinteren Laufradanordnungen weichen hierbei in der Höhe voneinander ab. Der Drehzapfen 76 der Kolben-Zylinder-Anordnung 70 an der anderen Seite des Rahmens läßt den Verbindungsträger 64 verschwenken, ohne daß der Rahmen 1Γ :ine Neigungsänderung erfährt. Die Kolben-Zylinder-Anordnungen verschwenken hierbei um die Lenkzapfen 114, 120 einschließlich der Auflager 124. Auch die in Fig.6 gezeigte Maschine korrigiert eine solche Erhebung 504 in beiden Fahrtrichtungen 414. gleichgültig, ob diese Erhebung 504 quer zum Planum vor dem vorderen Paar der Laufradanordnungen ist oder nicht.
Eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sieht vor, daß anstelle eines Paares der Elemente 60a und 606 (F i g. 5) der Kolben-Zylinder-Einheit 70 nur ein einziges Element verwendet wird. Ebenso kann die Kolben-Zylmder-Einheit 70 direkt an dem Verbindungsträger 72 mittels Führungsbuchsen oder -Zylindern befestigt sein und der querliegende Drehzapfen 76 kann nach oben versetzt zwischen dem Seitenträger i6 und der Befestigungsplatte 128 an-
geordnet werden.
Diese Anordnung versetzt den Drehzapfen 76 in die Ebene des Rahmens 12 und in die Ebene des horizontalen Drehzapfens 114 für den Verbindungsträger 64 und kann dadurch auch zu einer verbesserten Begrenzungssteuerung für die Neigung und das Planum beitragen.
Die Fig. 7 zeigt eine hydraulische Schaltung für die Lenkungr. Planums- und Neigungs-Steuerung in schematisierter Weise. Es sind die wesentlichsten Teile in der Maschine 10 dargestellt, insbesondere die Verbindungsträger 64 und 72 mit den dazuge'iörenden l.aufradanordnungen 140 und den zugeordneten Lenkungszylindern 160,162,190 und 192, zusammen mit den drei Aufhängepunkten, welche durch die Kolben-Zylinder-Anordnungen 60 und 62 an der einen Seite des Rahmens und durch die einzelne, mit tig angeordnete Kolben-Zylinder-Anordnung 70 an der anderen Seite des Rahmens 12 dargestellt sind. Jeder Steuerkreis zu Ann Arbci'.s'^ündcrn πΗΐ ein R.iicki;'. h'.s"vcp.ii! und ein Einwegeventil, die von dem hydraulischen Druckerzeuger kommende Leitung ist mit 420 bezeichnet. Der Neigungssensor 340 steuert die Kolben-Zylinder-Anordnung 70 über das Magnetventil 424 an. Wenn die geforderte Neigung bei der Fortbewegung der Maschine 10 in Pfeilrichtung 306 eingehalten wird, ist das Ventil 424 in Position 2 und die Kolben-Zylinder-Anordnung bleibt unverändert. Wenn die den Verbindungsträger 72 tragenden Laufradanordnungen 140 in eine Absenkung fahren und diese Seite der Maschine 10 sich absenkt, so bewirkt die Neigungssteuerung 340 das Schalten des Magnetv ntils 424 in Position 1, womit da« Λ| von der Leitung 420 bewirkt, daß die KoI! ,Lyüru -Anordnung 70 ausfährt, solange bis der Rahmen 12 wieder ausgerichtet ist. In diesem Moment bewirkt die Neigungs-Steuerung das Zurückschalten des Magnetventils 424 in die Position 2. Wenn diese Seite der Maschine 10 zu hoch ist, schaltet der Neigungssensor 340 das Ventil 424 in Position 3; und der Öldruck baut sich über die Rückleitung 406 ab.
in Fig. 7 ist ferner der vordere Planum-Sensor 326 dargestellt, der sein Signal von der Trassen-Richtschnur 334 erhält, und mit diesem Signal das Magnetventil 408 für den Arbeitszylinder 160 an der vorderen Kolben-Zy-Iinder-Anordnung 60 am vorderen Ende des Verbindungsträgers 64 ansteuert. Das Schalten des Ventils 408 in Position 1 hebt diese Ecke der Maschine 10 an: die Position 2 des Ventils 408 kennzeichnet keine Änderung in der Höhe, während die Position 3 ein Absinken der Maschine bedeutet. In gleicher Weise wird die hintere Ecke der Maschine mit dem Planum-Sensor 322 gesteuert, der sein Signal von derselben Trassen-Richtschnur 334 erhält und das Magnetventil 410 in stationärem Zustand in Position 2 geschaltet ist, während zum Absinken in Position 1 und zum Anheben in Position 3 geschaltet wird.
Der vordere Lenkungssensor 342 erhält sein Signal von der Trassen-Richtschnur 334 und steuert über das Magnetventil 412 das Paar der Lenkungszylinder 160 und 190 für die Drehung der vorderen Laufradanordnungen nach links über Position 1 an, während Position
2 die Beibehaltung des Lenkeinschlages und die Position
3 die Drehung nach rechts bedeutet Der hintere Lenkungssensor 344 steuert die Lenkungszylinder 162 und 192 in der gleichen Weise über das Magnetventil 434 für die Drehbewegung der hinteren Laufradanordnungen am Ende der Verbindungsträger 64,72 an. Eine Rechtsdrehung des vorderen Paares der Lenkungszylinder trennt den hinteren Lenkungssensor 344 von der Trassen-Richtschnur 334 am hinteren Ende der Maschine 10 und bewirkt zuerst eine geringe Korrektur nach links mittels des Magnetventils für kurze Zeit in Position 3. Dann erfolgt eine allmähliche Drehung nach rechts mit dem Magnetventil in Position 1, wobei nut der kurzen Drehung nach links der Sensor in Kontakt mit der Richtschnur 334 gehalten werden soll. Auf diese Art wird der Rahmen der Maschine 10 oder das Paar von Verbindungsträger 64 und 74 in einer Sehnen-Position an der Innenseite einer Rechtsdrehung und in einer Tangential-Position an der Außenseite einer Linksdrehunggehalten.
Wenn die vordere Laufradanordnting am Verbindungsträger 64 einer Erhöhung des Planums passiert, wie in Fig. 2 dargestellt wurde, wird die Änderung in der Höhe des Rahmens 12 im Verhältnis zur Trassen-Richtschnur 334 durch den Planum-Sensor 326 erfaßt. Dieses Signal schaltet das Magnetventil 408 in
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ordniing 60, und i.i Position 3 für das Absenken. Da jedoch bei einem Einfahren der Kolben-Zylinder-Anordnung 60 zu dem Zweck, den Rahmen in der voreingestellten Neigung und Steigung oder Gefälle zu halten, muß der Verbindungsträger 64 schwenken, um die Änderung in dem effektiven Abstand zwischen den Auflagern 124 und 68 an den Enden des Verbindungsträgers, wie in Fig. 2 gezeigt, aufzunehmen. Der Lenkzapfen 114 verschwenkt den gesamten hinteren Verbindungfträger 72 leicht im Verhältnis zum Rahmen 12, so daß die hintere Laufradanordnung an derselben Seite auf dem Planum bleibt. Der hintere Verbindungsträger 62 (Kolben-Zylinder-Anordnung 62 in Fig. 7) wird daher leicht ausgefahren und bewirkt eine Ansteuerung des Planum-Sensors 322, d. h. Umschalten in Position 3, so daß die Ecke des Rahmens 12 ausgerichtet bleibt.
Auch der Verbindungsträger 64 schwenkt an jedem Lenkzapfen 120, während die hintere Laufradanordnung mit dem Auflager 124 und dem Lenk· pfen 150 auf dem Planum bleibt.
Wenn die hintere Laufradanordnung am Verbindungsträger 64 eine Änderung durch eine Erhebung erfährt, wird die Kolben-Zylinder-Einheit 62 eingefahren und der Verbindungsträger 72 wird wieder in die normale, waagrechte Position gebracht. Die durch den Lenkzapfen 114 ermöglichte Schwenkbewegung beeinflußt die Höhenstellung der vorderen Kolben-Zylinder-Einheiten 60 und die Höheneinstellung der Kolben-Zylinder-Einheiten 70 an der anderen Seite der Maschine 10 nicht.
Anstelle des Magnet-Ventil-Systems nach Fig.7 kann auch ein Servo-System zur Verwendung von Hydro-Aggregaten mit regelbarem Druck und einem proportionalen Steuerungssystem mit regelbarem Durchfluß verwendet werden.
Es ist wesentlich, daß in dem Moment, in dem die vorderen Laufradanordnungen an dem Verbindungsträger 72 auf ein Hindernis von beispielsweise der Höhe X auflaufen, das Auflager an dem Ende des Verbindungsträgers nur um die Hälfte dieser Höhe (x/2) angehoben wird. Da jedoch der Verbindungsträger 72 schwenkbar an der mittig angeordneten Kolben-Zylinder-Anordnung 70 befestigt ist, überträgt die geforderte Korrektur nur noch -V*. Inzwischen ist die vordere Laufradanordnung voll auf das Hindernis aufgelaufen und das vordere Ende des Verbindungsträgers 72 ist auf die volle Höhe X angehoben und überträgt dies auf die Kolben-Zylinder-
Anordnung 70, wobei diese Kolben-Zylinder-Anordnung 70 eine volle Korrektur von -V2 allmählich durchführt, so daß die Geschwindigkeit der Kolben-Bewegung reduziert wird, ebenso wie das Änderungsverhältnis der Anhebiing der einzelnen Teile. ■>
Derselbe Vorgang wiederhol! sich umgekehrt, wenn das hintere Ende dieser Laufradanordnung auf ein Hindernis aufläuft. Wenn die hintere Laufradanordnung auf ein Hindernis aufläuft, erfolgt derselbe Vorgang und die Korrektur erfolgt wie in Zusammenhang mit der vorderen Laufradanordnung beschrieben.
Es ist in einer anderen Ausführungsform möglich, die Kolben-Zylinder-Anordnungen 60 und 62 durch den Neigungssensor 340 anzusteuern, während die Kolben-Zylinder-Anordnung 70 durch ein Planum-Sensor in ir> Verbindung mit der Trassen-Richtschnur 334 angesteuert wird. In dieser Ausführungsform können die Kolben-Zylinder-Anordnungen 60 und 62 unabhängig voneinander arbeiten oder einer dieser Kolbc.vZylindcr-Ancrdnurigcr, blockiert sein und die andere für die :<> Neigungs-Steuerung verwendet werden. Die Maschine kann in beiden Richtungen gefahren werden, jedoch wird vorzugsweise die Maschine mit der Kolben-Zylinder-Anordnung 70 in vorderer und den Kolben-Zylinder-Anordnungen 60 und 62 in hinterer Position gefahren.
Die Neigung ist eine Funktion des Planums, jedoch ist das Planum nicht eine Funktion der Neigung. Wenn eine Planum-Änderung vom Planum-Fühler gefordert wird, so müssen, um die Neigung zu halten, die Kolben-Zylinder-Anordnungen 60 und 62 gleichmäßig und um dasselbe Maß ein- oder ausgefahren werden. In den Fällen, bei denen die Maschine 10 mit der Kolben-Zylinder-Anordnung 60 für die Neigungs- und der Kolben-Zylinder-Anordnung 62 für die Planum-Steuerung eingesetzt wird, muß bei jeder Korrektur der Kolben-Zylinder-Anordnung 62 auch die Kolben-Zylinder-Anordnung 60 korrigiert werden. Durch Austausch der Zuführungsleitungen /wischen den Kolben-Zylinder-Anordnungen 60 und 62 untereinander kann die Neigung vom Planum getrennt werden. Wenn die Neigungssteuerung eine Änderung der Kolben-Zylinder-Anordnung 60 anfordert, schließen die Steuerventile und die Neigungskorrektur wird ohne Beeinflussung der vertikalen Position der Kolben-Zylinder-Anordnung 62 vnrgrnnmmen. Die Neigungs- und Planum-Korrekturen, die durch die Kolben-Zylinder-Anordnungen 60,62 und 70 ausgeführt werden, können vollständig voneinander getrennt werden, so wie dies iti der amerikanischen Patentanmeldung 6 15 767 desselben Anmelders beschrieben ist.
Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims (7)

Patentansprüche;
1. Straßen» ertiger mit einem Rahmen, an dessen vier Ecken Laufradanordnungen angeschlossen, an dem eine Einbauvorrichtung für den zu fertigenden Deckenstreifen befestigt und an dem Steuereinrichtungen vorgesehen sind, die abhängig von einer seitlich des Fertigers ausgerichteten Fluchtschnur die Höhenlage des Rahmens über Verstellvorrichtungen (Hydraulikzylinder) zwischen Rahmen und Laufradanordnungen steuern, wobei die in Arbeitsrichtung hintereinanderliegenden Laufradanordnungen einer Seite des Rahmens jeweils an den Enden eines Trägers um eine horizontale Achse schwenkbar angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß ein Verbindungsträger (64) an der anderen Seite des Rahmens (12) um horizontale Achsen schwenkbar mit den hintereinanderliegenden Laufradanordnungen (140) verbunden ist, daß an den Enden des Verbindungsträgers (64) jeweils die Enden der Verstellvorrichtungen (Kolben-Zylinder-Anordnunger. 60, 62) um horizontale Achsen (Lenkzapfen 120) schwenkbar angeschlossen sind, deren andere Enden am Rahmen (12) angeschlossen sind, und daß die eine Verstellvorrichtung (Kolben-Zylinder-Anordnung 60) starr am Rahmen (12) befestigt ist (Halteflansch 108) und die andere Verstellvorrichtung (Kolben-Zylinder-Anordnung 62) um eine horizontale Achse (Drehzapfen 114) schwenkbar am Rahmen (12) angeschlossen ist.
2. Straßenfertiger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Verbindungsträger (64) an der einen Seite des Rahmens (12) ein Verbindungsträger (72) an der gegenüberliegenden Seite des Rahmens (12) zugeordnet is-t, der Ober eine mittig am Verbindungsträger (72) ansetzende, höhenverstellbare Kolben-Zylinder-Anordnung (70) am Rahmen (12) unverschwenkbar gehalten ist.
3. Straßenfertiger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Verbindungsträger (64) an der einen Seite des Rahmens (12) ein gleicher Verbindungsträger (64) an der gegenüberliegenden Seite des Rahmens (12) zugeordnet ist.
4. Straßenfertiger nach Anspruch 1 —3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben-Zylinder-Anordnung (60, 62) einen Führungszylinder (80) aufweist, der auf einer inneren Buchse (82) axial verschiebbar gelagert ist, und daß ein Arbeitszylinder (88) innerhalb des Fiihrungszylinders (80) an seinem oberen Ende mit einem Zapfen (90) am Führungszylinder gehalten ist, in dem ein Hydraulikkolben (94) verschiebbar ist, dessen Kolbenstange (96) an einem Auflager (68) am Verbindungsträger (64) angreift.
5. Straßenfertiger nach Anspruch 1 und einem der Ansprüche 2—4, dadurch gekennzeichnet, daß der der schwenkbaren Kolben-Zylinder-Anordnung (62) zugeordnete Drehzapfen (114) in einem geschlitzten Lagergehäuse (112) aufgenommen ist, dessen Spiel im Lagergehäuse (112) durch Verstellschrauben (115) nachstellbar ist.
6. Straßenfertiger nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei der gegenüberliegenden Anordnung gleicher schwenkbarer Verbindun^sträger (64) am Rahmen (12) die horizontalen Drehzapfen (114) parallel zu einer Rahmenseite liegen.
7. Straßenfertiger nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß sich bei der gegenüberliegenden Anordnung gleicher schwenkbarer Verbindungsträger (64) am Rahmen (12) die horizontalen Drehzapfen (114) des jeweiligen Verbindungsträgers (64) bezogen auf den Rahmen (12) diagonal gegenüberliegen.
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