CN106381845B - 一种行走转向机构及防渗渠现浇成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种行走转向机构及防渗渠现浇成型机，属于农用机械领域。其中，行走转向机构包括行走组件、连接组件和驱动装置。行走组件包括相互平行的第一行走部件和第二行走部件，连接组件包括第一连杆和第二连杆。第一连杆的两端分别与第一行走部、第二行走部转动连接，第二连杆的两端分别与第一行走部、第二行走部转动连接。驱动装置与第一连杆固定连接。当在驱动装置的作用下使第一连杆相对第一行走部件和第二行走部件转动时，便实现转向。这种行走转向机构的结构简单，转向形式简单、方便。具有这种行走转向机构的防渗渠现浇成型机具备一定的转向功能，降低了其工作局限性，使其发挥更大的工作潜力。

Description

一种行走转向机构及防渗渠现浇成型机

技术领域

本发明涉及农用机械领域，具体而言，涉及一种行走转向机构及防渗渠现浇成型机。

背景技术

目前，全社会大力推行节水灌溉的措施，防渗渠道为节水灌溉的重要组成部分。防渗渠道一般通过防渗渠现浇成型机来浇筑，防渗渠现浇成型机在浇筑过程中，利用滚轮与地面接触，实现行走，且只能直线行走，无法实现转向工作，工作局限非常大，无法充分发挥防渗渠现浇成型设备的全部工作潜力。若要实现防渗渠现浇成型机的滚轮的转向需增添较复杂的转向机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行走转向机构，旨在于提供一种结构简单、转向方便的行走转向机构。

本发明的目的在于提供一种防渗渠现浇成型机，旨在于提供一种能够转向的防渗渠现浇成型机。

本发明是这样实现的：

基于上述第一目的，本发明提供一种行走转向机构，包括行走组件、连接组件和驱动装置，行走组件包括相互平行的第一行走部件和第二行走部件，连接组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与第一行走部件转动连接，第一连杆的另一端与第二行走部件转动连接，第二连杆的一端与第一行走部件转动连接，第二连杆的另一端与第二行走部件转动连接，驱动装置与第一连杆固定连接，驱动装置用于驱动第一连杆相对第一行走部件和第二行走部件转动。

进一步地，驱动装置包括连接座、驱动件和执行组件，连接座固定连接于第一连杆，驱动件固定于连接座，执行组件与驱动件连接，执行组件包括第一拨动件和第二拨动件，驱动件能够驱动第一拨动件和第二拨动件沿第一连杆的长度方向相对连接座往返运动。

进一步地，驱动件包括与连接座固定连接的单活塞式双出杆液压缸，单活塞式双出杆液压缸具备第一输出杆和第二输出杆，第一拨动件与第一输出杆连接，第二拨动件与第二输出杆连接。

进一步地，驱动件还包括双向移动杆、第一连接件和第二连接件，双向移动杆包括固定体、第一活动体和第二活动体，固定体套设于第一活动体和第二活动体外侧，固定体与连接座固定连接，第一活动体与第一输出杆通过第一连接件连接，第二活动体与第二输出杆通过第二连接件连接，第一拨动件与第一活动体连接，第二拨动件与第二活动体连接。

进一步地，第一拨动件与驱动件转动连接，驱动件与第一拨动件间设有第一液压缸，第二拨动件与驱动件转动连接，驱动件与第二拨动件间设有第二液压缸。

进一步地，第一拨动件包括第一刮板，第二拨动件包括第二刮板，第一刮板的截面和第二刮板的截面均为圆弧形。

进一步地，第一刮板具备第一内侧壁和第一外侧壁，第一内侧壁的圆弧半径小于第一外侧壁的圆弧半径，第二刮板具备第二内侧壁和第二外侧壁，第二内侧壁的圆弧半径小于第二外侧壁的圆弧半径，第一内侧壁较第一外侧壁靠近于第二刮板，第二内侧壁较第二外侧壁靠近于第一刮板。

进一步地，第一行走部件包括架体、履带和若干转轮，转轮与架体转动连接，转轮与履带连接，转轮能够带动履带运动。

进一步地，架体形成底部开口的容纳腔，履带局部位于容纳腔内。

基于上述第二目的，本发明提供一种防渗渠现浇成型机，包括成型机本体和上述行走转向机构，行走转向机构中的第一行走部件和第二行走部件均与成型机本体转动连接。

本发明的有益效果是：

本发明提供一种行走转向机构，第一连杆、第二连杆、第一行走部件和第二行走部件构成四连杆机构，结构简单。工作时，第一行走部件和第二行走部件均设于地面。第一行走部件和第二行走部件的作用是带动整个行走转向机构前行或后退。当在驱动装置的作用下使第一连杆相对第一行走部件和第二行走部件转动时，第一行走部件和第二行走部件将同时偏离原来的轨迹，从而实现转向，转向形式简单，转向方便。

本发明提供一种防渗渠现浇成型机，包括成型机本体和上述行走转向机构。成型机本体作用是浇筑渠道。转向机构与成型机本体安装后，具备一定的转向功能，降低了其工作局限性，使其发挥更大的工作潜力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供的行走转向机构的结构示意图；

图2为图1所示的第一行走部件的结构示意图；

图3为图2所示的履带与转轮连接示意图；

图4为图1所示的驱动装置的结构示意图；

图5为图3所示的第一拨动件的结构示意图；

图6为本发明实施例2提供的行走转向机构的驱动装置的结构示意图；

图7为本发明实施例3提供的防渗渠现浇成型机的结构示意图。

图标：100-行走转向机构；10-行走组件；11-第一行走部件；111-架体；112-履带；1121-通孔；113-转轮；1131-凸出部；114-转轴；115-轴承座；12-第二行走部件；20-连接组件；21-第一连杆；22-第二连杆；23-铰接座；30-驱动装置；31-连接座；311-底板；312-立板；32-驱动件；321-单活塞式双出杆液压缸；3211-第一输出杆；3212-第二输出杆；322-双向移动杆；3221-固定体；3222-第一活动体；3223-第二活动体；323-第一连接件；324-第二连接件；325-液压转向器；326-手轮；33-执行组件；331-第一拨动件；3311-第一刮板；33111-第一内侧壁；33112-第一外侧壁；3312-第一筋板；332-第二拨动件；3321-第二刮板；33211-第二内侧壁；33212-第二外侧壁；3322-第二筋板；34-第一液压缸；35-第二液压缸；200-防渗渠现浇成型机；210-成型机本体。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种行走转向机构100，包括行走组件10、连接组件20和驱动装置30。

具体地，行走组件10包括第一行走部件11和第二行走部件12。如图2所示，第一行走部件11包括架体111、履带112和若干转轮113。架体111为长方体结构，其形成底部开口的容纳腔，架体111宽度方向上的两侧壁上均设有若干轴承座115。转轮113位于容纳腔内，转轮113均通过转轴114与架体111连接，转轴114的两端通过轴承与架体111上的轴承座115连接。履带112局部位于容纳腔内，架体111可对履带112起到很好的保护作用。如图3所示，履带112套于所有转轮113的外侧，转轮113上设有多个凸出部1131，履带112上开设有与凸出部1131配合的多个通孔1121。转轮113转动时，凸出部1131卡入通孔1121到脱离通孔1121的过程即为履带112运动的过程。当然，所有转轮113中的部分转轮113为主动轮，部分转轮113为从动轮，主动轮即为有动力输入的转轮113。第一行走部件11在行走过程中，履带112结构可保证其具有很好的抓地能力，可适应各种恶劣的环境。

第二行走部件12和第一行走部件11均具有行走能力，第二行走部件12与第一行走部件11的结构相同，在此不再赘述。

连接组件20的作用是连接第一行走部件11和第二行走部件12。如图1所示，连接组件20包括第一连杆21和第二连接。本实施例中，连接组件20中的第一连杆21和第二连杆22的长度相等，第一连杆21的一端通过铰接座23与第一行走部件11的架体111铰接，第一连杆21的另一端通过铰接座23与第二行走部件12的架体111铰接；第二连杆22的一端通过铰接座23与第一行走部件11的架体111铰接，第二连杆22的另一端通过铰接座23与第二行走部件12的架体111铰接。第一行走部件11和第二行走部件12通过第一连杆21和第二连杆22连接后，第一行走部件11平行于第二行走部件12，第一连杆21平行于第二连杆22。简单的说，第一行走部件11、第二行走部件12、第一连杆21和第二连杆22四者构成了平面四杆机构。若第一连杆21相对第一行走部件11和第二行走部件12转动，则第一行走部件11和第二行走部件12将相对原有的行走轨迹发生偏移，完成转向动作。当然，若第一连杆21相对第一行走部件11和第二行走部件12转动，第二连杆22也将相对第一行走部件11和第二行走部件12转动。

驱动装置30的作用是驱动第一连杆21相对第一行走部件11和第二行走部件12发生转动。如图4所示，驱动装置30包括连接座31、驱动件32和执行组件33。

其中，本实施例中，连接座31包括底板311和立板312，底板311垂直于立板312，底板311和立板312固定连接后构成L形结构。

本实施例中，驱动件32包括单活塞式双出杆液压缸321、双向移动杆322、第一连接件323、第二连接件324、液压转向器325和手轮326。

其中，单活塞式双出杆液压缸321固定于连接座31的底板311上，其具备第一输出杆3211和第二输出杆3212。液压转向器325固定于连接座31的立板312上，手轮326与液压转向器325的输入轴连接，液压转向器325与单活塞式双出杆液压缸321通过油管连通。当有液压泵为单活塞式双出杆液压缸321供油时，第一输出杆3211和第二输出杆3212将向相同的方向运动。通过液压转向器325可切换油路，可实现单活塞式双出杆液压缸321换向。

双向移动杆322包括固定体3221、第一活动体3222和第二活动体3223。固定体3221为圆管结构，第一活动体3222和第二活动体3223为杆状结构。第一活动体3222的一端设于固定体3221内，第一活动体3222的直径与固定体3221的内径相匹配；第二活动体3223的一端也设于固定体3221内，第二活动体3223的直径与固定体3221的内径相匹配。第一活动体3222和第二活动体3223均可相对固定体3221滑动。双向移动杆322的固定体3221与底板311固定连接，双向移动杆322平行于单活塞式双出杆液压缸321，双向移动杆322位于单活塞式双出杆液压缸321的下方。

第一连接件323和第二连接件324的作用是连接双向移动杆322和单活塞式双出杆液压缸321。第一连接件323和第二连接件324均为板状结构。第一连接件323的一端与第一活动体3222固定连接，第一连接件323的另一端与第一输出杆3211固定连接，第二连接件324的一端与第二活动体3223固定连接，第二连接件324的另一端与第二输出杆3212固定连接。也就是说，当单活塞式双出杆液压缸321的第一输出杆3211和第二输出杆3212运动时，双向移动杆322的第一活动体3222和第二活动体3223也将随之运动。

本实施例中，执行组件33包括第一拨动件331和第二拨动件332。如图5所示，第一拨动件331包括第一刮板3311和第一筋板3312，第一刮板3311的截面为圆弧形，其可由一直板弯曲而成。第一刮板3311具备第一内侧壁33111和第一外侧壁33112，第一内侧壁33111的圆弧半径小于第一外侧壁33112的圆弧半径。第一筋板3312为两个，第一筋板3312为三角形，两个第一筋板3312平行焊接在第一刮板3311的第一内侧壁33111上。两个第一筋板3312对第一刮板3311可起到加固作用，提高第一刮板3311的抗弯曲能力。

第二拨动件332包括第二刮板3321和第二筋板3322，第二刮板3321的截面为圆弧形。第二刮板3321具备第二内侧壁33211和第二外侧壁33212，第二内侧壁33211的圆弧半径小于第二外侧壁33212的圆弧半径，第二筋板3322也为两个，第二筋板3322也为三角形，两个第二筋板3322平行焊接在第二刮板3321的第二内侧壁33211上，两个第二筋板3322对第二刮板3321起到加固作用，提高第二刮板3321的抗弯曲能力。

如图4所示，第一拨动件331的第一筋板3312与第一活动体3222远离固定体3221的一端固定连接。第二拨动件332的第二筋板3322与第二活动体3223远离固定体3221的一端固定连接。第一拨动件331与第二拨动件332与双向移动杆322连接后，第一刮板3311的第一内侧壁33111较第一外侧壁33112远离第二刮板3321，第二刮板3321的第二内侧壁33211较第二外侧壁33212远离第一刮板3311，即第一刮板3311与第二刮板3321为面对面布置。由于第一筋板3312和第二筋板3322均为三角形结构，第一刮板3311的下端将向靠近于第二刮板3321的方向倾斜，第二刮板3321的下端将向靠近于第一刮板3311的方向倾斜。

连接座31、驱动件32和执行组件33组装完成后，连接座31的底板311与第一连杆21通过螺钉压板的方式固定，从而实现驱动装置30与第一连杆21的固定。

在实际使用过程中，第一行走部件11、第二行走部件12、第一刮板3311和第二刮板3321均与地面接触。当需要向正方向转向时，通过转动手轮326使液压转向器325位于第一导通位置，单活塞式双出杆液压缸321将带动第一刮板3311和第二刮板3321运动，但由于第一刮板3311和第二刮板3321与地面接触具有很好的抓地能力，根据作用力与反作用力原理，与驱动装置30连接的第一连杆21将相对第一行走部件11和第二行走部件12转动，实现转向。当需要向反方向转向时，通过转动手轮326使液压转向器325位于第二导通位置即可。

本实施例提供的一种行走转向机构100，主要由第一连杆21、第二连杆22、第一行走部件11、第二行走部件12和驱动装置30构成，结构较为简单。根据平面四杆机构原理实现转向，转向形式简单、方便。此外，第一行走部件11和第二行走部件12采用履带112来实现行走，较现有技术中的滚轮来说，具有更好的抓地能力，可适应各种恶劣的环境。

本实施例中，驱动装置30主要由连接座31、驱动件32和执行组件33构成，驱动件32动作时可驱动第一拨动件331和第二拨动件332运动，第一拨动件331和第二拨动件332与地面接触后实际上是第一连杆21运动。即在转向过程中，驱动装置30是利用作用力和反作用力原理通过拨动的方式使第一连杆21相对第一行走部件11和第二行走部件12转动，在转向过程中，驱动装置30与第一连杆21、第一行走部件11和第二行走部件12间均无明确的传动关系，可有效减少能量损失。这种驱动装置30具有结构简单、响应速度快的优点。

本实施例中，驱动件32中的动力源为单活塞式双出杆液压缸321，其在正向、反向运动过程中均可施加推力，使第一拨动件331和第二拨动件332同时具有向同一个方向运动的趋势，第一拨动件331和第二拨动件332无论是正向还是反向运动均可产生较大的抓地力。此外，在整个系统只需要一个液压系统对其供油。在其他具体实施例中，驱动件32也可采用其他结构来向第一拨动件331和第二拨动件332施加推力，比如通过两个单独的液压缸来分别驱动第一拨动件331和第二拨动件332。

本实施例中，第一拨动件331和第二拨动件332分别安装在双向移动杆322的第一活动体3222和第二活动体3223上，即单活塞式双出杆液压缸321的推力通过第一连接件323和第二连接件324传递给第一活动体3222和第二活动体3223，最终将推力传递给第一拨动件331和第二拨动件332。在转向过程中，第一拨动件331和第二拨动件332将产生较大的翻转力矩，这个力矩由双向移动杆322承担，可改善单活塞式双出杆液压缸321的受力，可有效防止其发生弯曲，保证其正常使用寿命。当然，在其他实施例中，驱动件32中也可不设置双向移动杆322、第一连接件323和第二连接件324，直接将第一拨动件331与第一输出杆3211连接，第二拨动件332与第二输出杆3212连接。

本实施例中，第一拨动件331中的第一刮板3311与第二拨动件332均为圆弧结构，保证第一刮板3311和第二刮板3321具有极强的抗弯能力和抓地能力。此外，第一刮板3311和第二刮板3321面对面设置，可保证单活塞式双出杆液压缸321无论是正向运动还是反向运动，第一刮板3311和第二刮板3321中至少有一个可抓牢地面，不会出现打滑现象，保证转向的可行性。

实施例2

如图6所示，本实施例与实施例1的区别在于，第一拨动件331与中的第一筋板3312与双向移动杆322中的第一活动体3222通过销轴转动连接，第二拨动件332中的第二筋板3322与双向移动杆322中的第二活动体3223通过销轴转动连接。第一刮板3311与第一活动体3222间设有第一液压缸34，第一液压缸34的一端与第一刮板3311铰接，第一液压缸34的另一端与第一活动体3222铰接。第二刮板3321与第二活动体3223间设有第二液压缸35，第二液压缸35的一端与第二刮板3321铰接，第二液压缸35的另一端与第二活动体3223铰接。

本实施例提供的一种转向驱动机构，通过第一液压缸34和第二液压缸35可调整第一刮板3311底端和第二刮板3321底端的高度，当未转弯时，使第一刮板3311和第二刮板3321与地面分离，当转弯时，使第一刮板3311和第二刮板3321与地面接触并抓紧。当然，第一液压缸34和第二液压缸35还可调整第一刮板3311和第二刮板3321对地面施加的压力。此外，由于第一刮板3311和第二刮板3321均为圆弧结构，且第一刮板3311和第二刮板3321面对面设置，单活塞式双出杆液压缸321动作时，第一刮板3311和第二刮板3321中背面受力的一个容易弯曲。因此，可通过第一液压缸34或第二液压缸35将背面受力的第一刮板3311或第二刮板3321抬起，避免其发生弯曲。

本实施例的其余结构与实施例1相同，在此不再赘述。

实施例3

如图7所示，本实施例提供一种防渗渠现浇成型机200，包括成型机本体210和上述实施例中的行走转向机构100。

其中，成型机本体210可完成对渠道的浇铸工作，使渠道不会发生渗漏。成型机本体210的具体机构与现有技术相同，当然，成型机本体210中应当具备为各个液压元件供油的供油系统。

成型机本体210放置于第一行走部件11和第二行走部件12上，第一行走部件11和第二行走部件12均与成型机本体210转动连接，即成型机本体210可相对第一行走部件11和第二行走部件12在水平面内转动。

本实施例提供的一种防渗渠现浇成型机200，转向机构与成型机本体210安装后，具备一定的转向功能，降低了其工作局限性，使其发挥更大的工作潜力。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行走转向机构，其特征在于，包括行走组件、连接组件和驱动装置，所述行走组件包括相互平行的第一行走部件和第二行走部件，所述连接组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一行走部件转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第二行走部件转动连接，所述第二连杆的一端与所述第一行走部件转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第二行走部件转动连接，所述驱动装置与所述第一连杆固定连接，所述驱动装置用于驱动所述第一连杆相对所述第一行走部件和所述第二行走部件转动。

2.根据权利要求1所述的行走转向机构，其特征在于，所述驱动装置包括连接座、驱动件和执行组件，所述连接座固定连接于所述第一连杆，所述驱动件固定于所述连接座，所述执行组件与所述驱动件连接，所述执行组件包括第一拨动件和第二拨动件，所述驱动件能够驱动所述第一拨动件和所述第二拨动件沿所述第一连杆的长度方向相对所述连接座往返运动。

3.根据权利要求2所述的行走转向机构，其特征在于，所述驱动件包括与所述连接座固定连接的单活塞式双出杆液压缸，所述单活塞式双出杆液压缸具备第一输出杆和第二输出杆，所述第一拨动件与所述第一输出杆连接，所述第二拨动件与所述第二输出杆连接。

4.根据权利要求3所述的行走转向机构，其特征在于，所述驱动件还包括双向移动杆、第一连接件和第二连接件，所述双向移动杆包括固定体、第一活动体和第二活动体，所述固定体套设于所述第一活动体和所述第二活动体外侧，所述固定体与所述连接座固定连接，所述第一活动体与所述第一输出杆通过所述第一连接件连接，所述第二活动体与所述第二输出杆通过所述第二连接件连接，所述第一拨动件与所述第一活动体连接，所述第二拨动件与所述第二活动体连接。

5.根据权利要求2所述的行走转向机构，其特征在于，所述第一拨动件与所述驱动件转动连接，所述驱动件与所述第一拨动件间设有第一液压缸，所述第二拨动件与所述驱动件转动连接，所述驱动件与所述第二拨动件间设有第二液压缸。

6.根据权利要求2-5任一项所述的行走转向机构，其特征在于，所述第一拨动件包括第一刮板，所述第二拨动件包括第二刮板，所述第一刮板的截面和所述第二刮板的截面均为圆弧形。

7.根据权利要求6所述的行走转向机构，其特征在于，所述第一刮板具备第一内侧壁和第一外侧壁，所述第一内侧壁的圆弧半径小于所述第一外侧壁的圆弧半径，所述第二刮板具备第二内侧壁和第二外侧壁，所述第二内侧壁的圆弧半径小于第二外侧壁的圆弧半径，所述第一内侧壁较所述第一外侧壁靠近于所述第二刮板，所述第二内侧壁较所述第二外侧壁靠近于所述第一刮板。

8.根据权利要求1所述的行走转向机构，其特征在于，所述第一行走部件包括架体、履带和若干转轮，所述转轮与所述架体转动连接，所述转轮与所述履带连接，所述转轮能够带动所述履带运动。

9.根据权利要求8所述的行走转向机构，其特征在于，所述架体形成底部开口的容纳腔，所述履带局部位于所述容纳腔内。

10.一种防渗渠现浇成型机，其特征在于，包括成型机本体和权利要求1-9任一项所述的行走转向机构，所述行走转向机构中的第一行走部件和第二行走部件均与所述成型机本体转动连接。