CN108867560B - 一种利用液压控制的成型机转向机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了涉及防渗渠道成型机技术领域，具体领域为一种利用液压控制的成型机转向机构，通过液压缸支撑板的设置可固定第一液压缸件和第二液压缸件之间的相对位置，通过第一液压缸件和第二液压缸件的配合设置可同步驱动第一液压驱动杆和第二液压驱动杆同步活动，通过第一液压缸件和第二液压缸件均为单活塞双杆液压缸的设置为双向液压驱动，通过液压推杆固定板的设置可实现两侧的第一液压缸件和第二液压缸等速往复运动，通过两侧第二液压缸的配合设置可带动导向板向一个方向偏离达到使成型机主体转向的目的，本发明可通过成型机的液压系统控制成型机的转向动作，液压系统由电器控柜中的按钮控制，按钮控制方式较为省力，方便操控。

Description

一种利用液压控制的成型机转向机构

技术领域

本发明涉及防渗渠道成型机技术领域，具体领域为一种利用液压控制的成型机转向机构。

背景技术

防渗渠道一般通过防渗渠现浇成型机来浇筑，防渗渠现浇成型机在浇筑过程中，利用滚轮与地面接触，实现行走，且只能直线行走，无法实现转向工作，工作局限非常大，无法充分发挥防渗渠现浇成型设备的全部工作潜力。若要实现防渗渠现浇成型机的滚轮的转向需增添较复杂的转向机构，而现有的防渗渠现浇成型机的转向机构大多结构复杂，控制操作麻烦，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种利用液压控制的成型机转向机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种利用液压控制的成型机转向机构，包括成型机主体和转向机构，所述成型机主体的机架一端设有对称导向板，所述成型机主体的机架一端内侧壁对称设有安装框架，所述转向机构由第一液压缸件、液压推杆固定板、液压缸支撑板、第二液压缸件和连接柱组成，所述第一液压缸件和第二液压缸件均为单活塞双杆液压缸，所述第一液压缸件和所述第二液压缸件均为水平放置，所述第一液压缸件设置在所述第二液压缸件的正上方，所述第一液压缸件与所述第二液压缸件之间通过所述液压缸支撑板固定连接，所述第一液压缸件的左右两端均设有第一液压推杆，所述第二液压缸件的左右两端均设有第二液压推杆，左右两侧对应的所述第一液压推杆的驱动端和所述第二液压推杆的驱动端之间分别通过所述推杆固定板固定连接，两个所述第二液压推杆的驱动端分别通过所述连接柱与所述安装框架之间固定连接，所述第一液压缸件的缸体和所述第二液压缸件的缸体之间通过对称的连接管连通，所述第一液压缸件的缸体上对称连接有输油管的一端，所述输油管的另一端与所述成型机主体的液压系统之间连接。

优选的，所述液压缸支撑板的上端与所述第一液压缸件的缸体之间一体成型，所述液压缸支撑板的下端与所述第二液压缸件的缸体之间一体成型，所述液压支撑板的中部连接有横向固定板，所述横向固定板与所述成型机主体的渠道铲刀的外部之间固定连接。

优选的，所述第一液压推杆和所述第二液压推杆的驱动端均设有第一连接盘，上侧的所述第一连接盘的中部设有沉头螺纹孔，所述液压推杆固定板的上端设有第一通孔，所述第一通孔内穿过安装有第一固定螺栓，所述第一固定螺栓与沉头螺纹孔螺纹连接，下侧的所述第一连接盘的端面边缘均匀设有第二通孔，所述连接柱靠近所述第二液压推杆的端面设有第二连接盘，所述第二连接盘的端面边缘与所述第二通孔对应的位置设有第三通孔，轴线重合的所述第三通孔与所述第二通孔之间穿过安装有第二固定螺栓，所述第二固定螺栓上分别匹配安装有固定螺母。

优选的，所述液压推杆固定板远离所述液压支撑板的一侧均设有加固板，所述加固板的上下两端均设有第三连接盘，上侧的所述第三连接盘的中部设有第四通孔，所述第一固定螺栓穿过第四通孔，下侧的所述第三连接盘的端面边缘与所述第三通孔的对应位置设有第五通孔，所述第二固定螺栓穿过第五通孔。

优选的，所述连接柱远离所述第二液压推杆的端面设有第四连接盘，所述第四连接盘的端面边缘均匀设有第六通孔，所述安装框架靠近连接柱的端面上均匀设有第七通孔，所述第七通孔的位置与第六通孔的位置对应，轴线重合的所述第七通孔与第六通孔之间穿过安装有连接柱固定螺栓，所述连接柱固定螺栓上分别匹配安装有连接柱固定螺母。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过液压缸支撑板的设置可固定第一液压缸件和第二液压缸件之间的相对位置，通过横向固定板的设置可将第一液压缸件和第二液压缸件与成型机主体之间的相对位置进行固定，通过第一液压缸件和第二液压缸件的配合设置可同步驱动第一液压驱动杆和第二液压驱动杆同步活动，通过第一液压缸件和第二液压缸件均为单活塞双杆液压缸的设置为双向液压驱动，通过液压推杆固定板的设置可实现两侧的第一液压缸件和第二液压缸等速往复运动，通过两侧第二液压缸的配合设置可带动导向板向一个方向偏离达到使成型机主体转向的目的，本发明可通过成型机的液压系统制成型机的转向动作，液压系统由电器控柜中的按钮控制，按钮控制方式较为省力，方便操控。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视的结构示意图；

图3为图2中的A部放大图。

图中：1-型机主体、21-第一液压缸件、22-液压推杆固定板、23-液压缸支撑板、24-第二液压缸件、25-连接柱、26-第一液压推杆、27-第二液压推杆、28-横向固定板、29-第一连接盘、210-第一固定螺栓、211-第二连接盘、212-第二固定螺栓、213-固定螺母、214-加固板、215-第三连接盘、216-第四连接盘、217-连接柱固定螺栓、218-连接柱固定螺母、3-导向板、4-安装框架、5-输油管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种利用液压控制的成型机转向机构，包括成型机主体1和转向机构，所述成型机主体的机架一端设有对称导向板3，导向板向成型机主体的内侧弧形延伸，所述成型机主体的机架一端内侧壁对称设有安装框架4，安装框架与成型机主体的机架之间固定安装，所述转向机构由第一液压缸件21、液压推杆固定板22、液压缸支撑板23、第二液压缸件24和连接柱25组成，所述第一液压缸件和第二液压缸件均为单活塞双杆液压缸，所述第一液压缸件和所述第二液压缸件均为水平放置，所述第一液压缸件设置在所述第二液压缸件的正上方，所述第一液压缸件与所述第二液压缸件之间通过所述液压缸支撑板固定连接，所述第一液压缸件的左右两端均设有第一液压推杆26，所述第二液压缸件的左右两端均设有第二液压推杆27，左右两侧对应的所述第一液压推杆的驱动端和所述第二液压推杆的驱动端之间分别通过所述推杆固定板固定连接，液压推杆固定板的可实现两侧的第一液压缸件和第二液压缸联动进行等速往复运动，两个所述第二液压推杆的驱动端分别通过所述连接柱与所述安装框架之间固定连接，第二液压推杆的动作可带动导向板向一个方向偏离达到使成型机主体转向，所述第一液压缸件的缸体和所述第二液压缸件的缸体之间通过对称的连接管连通，连接管可使第一液压缸件的缸体和第二液压缸件的缸体内部的液压油注入与回油的动作相同，所述第一液压缸件的缸体上对称连接有输油管5的一端，所述输油管的另一端与所述成型机主体的液压系统之间连接，成型机主体的液压系统可通过对称的输油管为第一液压缸件的缸体和第二液压缸件的缸体供油和回油。

具体而言，所述液压缸支撑板的上端与所述第一液压缸件的缸体之间一体成型，所述液压缸支撑板的下端与所述第二液压缸件的缸体之间一体成型，所述液压支撑板的中部连接有横向固定板28，所述横向固定板与所述成型机主体的渠道铲刀的外部之间固定连接，横向固定板将第一液压缸件和第二液压缸件与成型机主体之间的相对位置进行固定。

具体而言，所述第一液压推杆和所述第二液压推杆的驱动端均设有第一连接盘29，上侧的所述第一连接盘的中部设有沉头螺纹孔，所述液压推杆固定板的上端设有第一通孔，所述第一通孔内穿过安装有第一固定螺栓210，所述第一固定螺栓与沉头螺纹孔螺纹连接，第一固定螺栓可使液压推杆固定板的上端与第一液压推杆之间固定连接，下侧的所述第一连接盘的端面边缘均匀设有第二通孔，所述连接柱靠近所述第二液压推杆的端面设有第二连接盘211，所述第二连接盘的端面边缘与所述第二通孔对应的位置设有第三通孔，轴线重合的所述第三通孔与所述第二通孔之间穿过安装有第二固定螺栓212，所述第二固定螺栓上分别匹配安装有固定螺母213，第二固定螺栓和固定螺母可使液压推杆固定板的下端与第二液压推杆之间固定连接。

具体而言，所述液压推杆固定板远离所述液压支撑板的一侧均设有加固板214，加固板可增加液压推杆固定板对第一液压推杆和第二液压推杆之间联动的固定效果，所述加固板的上下两端均设有第三连接盘215，上侧的所述第三连接盘的中部设有第四通孔，所述第一固定螺栓穿过第四通孔，第一固定螺栓将加固板的上端和液压推杆固定板的上端与第一液压推杆之间的相对位置进行固定，下侧的所述第三连接盘的端面边缘与所述第三通孔的对应位置设有第五通孔，所述第二固定螺栓穿过第五通孔，第二固定螺栓将加固板的下端和液压推杆固定板的下端与第二液压推杆之间的相对位置进行固定。

具体而言，所述连接柱远离所述第二液压推杆的端面设有第四连接盘216，所述第四连接盘的端面边缘均匀设有第六通孔，所述安装框架靠近连接柱的端面上均匀设有第七通孔，所述第七通孔的位置与第六通孔的位置对应，轴线重合的所述第七通孔与第六通孔之间穿过安装有连接柱固定螺栓217，所述连接柱固定螺栓上分别匹配安装有连接柱固定螺母218，连接柱固定螺栓和连接柱固定螺母将连接柱与安装孔之间的相对位置进行固定。

工作原理：本发明中液压缸支撑板将固定第一液压缸件和第二液压缸件之间的相对位置，横向固定板将第一液压缸件和第二液压缸件与成型机主体之间的相对位置进行固定，对称的连接管连通使第一液压缸件的缸体与第二液压缸件的缸体连通，使可通过控制对称的输油管的输油情况可同步驱动第一液压驱动杆和第二液压驱动杆同步活动，第一液压缸件和第二液压缸件均为单活塞双杆液压缸为双向液压驱动，液压推杆固定板可实现两侧的第一液压缸件和第二液压缸等速往复运动，第二液压推杆的伸出动作以及另一侧的第二液压推杆缩回动作可带动导向板向第二液压推杆伸出的方向偏离，达到使成型机主体转向的目的，现浇成型机的液压系统为输油管供油，液压系统由电器控柜中的按钮控制为输油管供油或回油，按钮的控制方式较为省力，方便操控。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种利用液压控制的成型机转向机构，包括成型机主体（1）和转向机构，所述成型机主体（1）的机架一端设有对称导向板（3），所述成型机主体（1）的机架一端内侧壁对称设有安装框架（4），所述转向机构由第一液压缸件（21）、液压推杆固定板（22）、液压缸支撑板（23）、第二液压缸件（24）和连接柱（25）组成，其特征在于：所述第一液压缸件（21）和第二液压缸件（24）均为单活塞双杆液压缸，所述第一液压缸件（21）和所述第二液压缸件（24）均为水平放置，所述第一液压缸件（21）设置在所述第二液压缸件（24）的正上方，所述第一液压缸件（21）与所述第二液压缸件（24）之间通过所述液压缸支撑板（23）固定连接，所述第一液压缸件（21）的左右两端均设有第一液压推杆（26），所述第二液压缸件（24）的左右两端均设有第二液压推杆（27），左右两侧对应的所述第一液压推杆（26）的驱动端和所述第二液压推杆（27）的驱动端之间分别通过所述推杆固定板（22）固定连接，两个所述第二液压推杆（27）的驱动端分别通过所述连接柱（25）与所述安装框架（4）之间固定连接，所述第一液压缸件（21）的缸体和所述第二液压缸件（24）的缸体之间通过对称的连接管连通，所述第一液压缸件（21）的缸体上对称连接有输油管（5）的一端，所述输油管（5）的另一端与所述成型机主体（1）的液压系统之间连接；所述液压缸支撑板（23）的上端与所述第一液压缸件（21）的缸体之间一体成型，所述液压缸支撑板（23）的下端与所述第二液压缸件（24）的缸体之间一体成型，所述液压缸支撑板（23）的中部连接有横向固定板（28），所述横向固定板（28）与所述成型机主体（1）的渠道铲刀的外部之间固定连接；

所述第一液压推杆（26）和所述第二液压推杆（27）的驱动端均设有第一连接盘（29），上侧的所述第一连接盘（29）的中部设有沉头螺纹孔，所述液压推杆固定板（22）的上端设有第一通孔，所述第一通孔内穿过安装有第一固定螺栓（210），所述第一固定螺栓（210）与沉头螺纹孔螺纹连接，下侧的所述第一连接盘（29）的端面边缘均匀设有第二通孔，所述连接柱（25）靠近所述第二液压推杆（27）的端面设有第二连接盘（211），所述第二连接盘（211）的端面边缘与所述第二通孔对应的位置设有第三通孔，轴线重合的所述第三通孔与所述第二通孔之间穿过安装有第二固定螺栓（211），所述第二固定螺栓（211）上分别匹配安装有固定螺母（212）；

所述液压推杆固定板（22）远离所述液压缸支撑板（23）的一侧均设有加固板（213），所述加固板（213）的上下两端均设有第三连接盘（214），上侧的所述第三连接盘（214）的中部设有第四通孔，所述第一固定螺栓（210）穿过第四通孔，下侧的所述第三连接盘（214）的端面边缘与所述第三通孔的对应位置设有第五通孔，所述第二固定螺栓（211）穿过第五通孔；

所述连接柱（25）远离所述第二液压推杆（27）的端面设有第四连接盘（215），所述第四连接盘（215）的端面边缘均匀设有第六通孔，所述安装框架（4）靠近连接柱（25）的端面上均匀设有第七通孔，所述第七通孔的位置与第六通孔的位置对应，轴线重合的所述第七通孔与第六通孔之间穿过安装有连接柱固定螺栓（216），所述连接柱固定螺栓（216）上分别匹配安装有连接柱固定螺母（217）。