DE2529310C2 - Anordnung zum Verändern der Anschlagstärke bei einem Typenscheibendrucksystem - Google Patents

Anordnung zum Verändern der Anschlagstärke bei einem Typenscheibendrucksystem

Info

Publication number
DE2529310C2
DE2529310C2 DE2529310A DE2529310A DE2529310C2 DE 2529310 C2 DE2529310 C2 DE 2529310C2 DE 2529310 A DE2529310 A DE 2529310A DE 2529310 A DE2529310 A DE 2529310A DE 2529310 C2 DE2529310 C2 DE 2529310C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
type
printing
hammer
memory
intensity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE2529310A
Other languages
English (en)
Other versions
DE2529310A1 (de
Inventor
Willy J. Sunnyvale Calif. Grundherr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
QUME CORP 94545 HAYWARD CALIF US
Qume Corp
Original Assignee
QUME CORP 94545 HAYWARD CALIF US
Qume Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by QUME CORP 94545 HAYWARD CALIF US, Qume Corp filed Critical QUME CORP 94545 HAYWARD CALIF US
Publication of DE2529310A1 publication Critical patent/DE2529310A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2529310C2 publication Critical patent/DE2529310C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
    • B41J1/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
    • B41J1/24—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being perpendicular to the axis of rotation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
    • B41J9/44—Control for hammer-impression mechanisms
    • B41J9/48—Control for hammer-impression mechanisms for deciding or adjusting hammer-drive energy
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/42—Servomotor, servo controller kind till VSS
    • G05B2219/42212—Rotation over, selection of smallest, shortest angle, distance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
  • Optical Transform (AREA)

Description

40
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Verändern der Anschlagstärke bei einem Typenscheibendrucksystem, mit einer drehbaren Typenscheibe, einer Hammereinrichtung, zum Abdruck der Typen auf einem Druckträger, einer Stellungsanzeigeeinrichtung zur Erzeugung von die augenblickliche Stellung der Typenscheibe anzeigenden Signalen zur Steuerung der Drucktypen in die Druckstellung und mit einer Anordnung zur Steuerung der Anschlagstärke der Hammereinrichtung, wobei eine individuelle Anschlagstärke für jede Drucktype in einem Speicher festgehalten ist.
Stand der Technik
Eine Anordnung der vorbeschriebenen Art ist durch die US-PS 37 12 212 bekannt. Die variable Anschlagstärke der Hammereinrichtung wird hier über in Reihe mit der Wicklung des Hammermagneten liegende Widerstände erreicht. Letztere sind über eine nachgeordnete Gatter-Kaskadenschaltung, die über eine synchron mit der Typenscheibe umlaufende Codierscheibe gesteuert wird, einzeln wählbar.
Diese in diskreter Schaltungstechnik aufgebaute Steuerung ist von den Kosten und vom Platzbedarf her sehr aufwendig. Die beschriebene Schaltung zieht zwei Widerstände vor, die nur drei verschiedene Anschlagstarken ermöglichen. Eine höhere Anzahl individuell auf die Typenflächen der Drucktypen abgestimmten Widerstände würde zu einer weit umfangreicheren Schaltung führen.
Aufgabe und Lösung
Die Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, eine Schaltungsanordnung zum Verändern der Anschlagkraft der Typenabdrucke vorzuschlagen, die bei individueller Abstufung ohne großen technischen Aufwand und Raumbedarf auskommt
Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Der Unteranspruch zeigt eine vorteilhafte Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes auf.
Vorteile
Die durch die Frfiiidung erzielten Vorteile bestehen insbesondere in einer individuellen Steuerung der Hammeranschlagkraft, wodurch ein gleichmäßiges, von Druckintensitätsschwankungen aufgrund unterschiedlicher Flächengrößen der verschiedenen Drucktypen bereinigtes Schriftbild erzielt wird.
Beschreibung der Erfindung
Anhand eines Ausführungsbeispiels wird die Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen nachfolgend näher erläutert. Es zeigt
F i g. 1 eine Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Typenscheibendrucker;
Fig.2 einen teilweisen Querschnitt längs der Linie 2-2 nach F i g. I zur Erläuterung des optischen Codierers der Typenscheiben;
F i g. 2A eine Vorderansicht der Typenscheibe;
F i g. 3 ein Blockschaltbild des elektronischen Steuersystems;
Fig.4 ein Blockschaltbild für die Zeitsteuereinheit der Fi g. 3;
F i g. 5 ein Schaltbild für den Hammerantrieb.
In Flg. I ist eine Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Typenscheibendrucker 10 gezeigt, der zwei Seitenwände 11, 12 und ein Untergestell 13 zur Aufnahme der elektrischen und mechanischen Bauteile des hier beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiels umfaßt. In seitlicher Richtung zwischen den Seitenwänden 11,12 verlaufen zwei Tragstangen 15,16, von denen eine Wageneinheit 14 gleitend getragen wird. Die Wageneinheit 14 umfaßt eine Grundplatte 18, die eine in Fig. 2 gezeigte Typenscheiben-Antriebsanordnung 20, eine Druckhammer-Elektromagnetanordnung 21, eine Farbbandkassette 22, eine (nicht gezeigte) Kassetten-Antriebseinrichtung sowie ein Paar von Farbbandführungen 23,24 trägt.
Die Druckkammer-Elektromagnetanordnung 21 umfaßt einen translatorisch bewegbaren Druckhammer 25, einen Elektromagnet 26, einen verschwenkbaren Hammerschlagarm 27 und einen Hammer-Rückwurfanschlag 28.
An den Seitenwänden 11, 12 ist hinter der Wageneinheit 14 eine herkömmliche Schreibwalze 30 drehbar gelagert, die in an sich bekannter Weise mit einem Vorschubmechanismus ausgestattet ist.
Die Wageneinheit 14 wird in den beiden durch den Pfeil 31 angegebenen Richtungen mittels eines umsteuerbaren Gleichstrommotors 32 bewegt, der an dem Untergestell 13 befestigt ist und eine an seiner Abtriebswelle montierte Leitrolle 33 aufweist. Die Drehbewegung der Leitrolle 33 wird in eine translator!-
sehe Bewegung der Wageneinheit 14 mit Hilfe eines Antriebskabeis 34 umgewandelt, das um die Leitrolle 33 gewickelt, um zwei an den Seitenwänden 11, 12 befestigten Umlenkrollen 35, 36 geführt und an der Grundplatte 18 der Wageneinheit 14 befestigt ist.
Die verschiedenen Bauteile, die das weiter unten beschriebene elektronische Steuersystem umfaßt, sind in F i g. 1 nicht gezeigt; vorzugsweise sind sie auf herkömmlichen einsteckbaren gedruckten Schaltungskarten montiert, die hinter der Schreibwalze 30 in dem Drucker 10 angeordnet sind.
Fig. 2 zeigt eine teilweise Seitenansicht zur Erläuterung des Aufbaus der Typenscheiben-Antriebsanordnung 20. Diese Anordnung umfaßt einen herkömmlichen umsteuerbaren Gleichstrommotor 38 mit einer Abtriebswelle 39, in deren einem Ende eine drehbare Typenscheibe 40 über eine Lagerbüchse 41 lösbar befestigt ist. Gemäß Fig.2A umfaßt die drehbare Typenscheibe 40 eine Vielzahl von radial verlaufenden Speichen 43, die gleichwinkelig um seine Achse verteilt sind. Jede Speiche 43 endet in einer verbreiterten Typenplatte 44, auf der eine erhabene Type ausgeprägt ist. In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Typenscheibe 40 mit sechsur>dneunzig Speichen versehen, von denen vierundneunzig in Typenplatten enden, während die restlichen zwei jeweils eine Indexplatte tragen, die dazu dient, die Stellung des nächsten zu druckenden Zeichens längs einer Zeile anzuzeigen.
F i g. 3 zeigt das in dem bevorzugten Ausführungsbeispiel verwendete elektronische Steuersystem. Von einer herkömmlichen Datenquelle, etwa dem Ausgangspufferregister 80 eines Digitalrechners, erzeugte Zeichen- und Wagen-Abstandsdaten werden über eine erste Datenleitung 81 einem Zeichenregister 83 und über eine zweite Datenleitung 82 einer Stellungszählereinheit Il 84 zugeführt. Bei dem Zeichenregister 83 handelt es sich um eine herkömmliche Einrichtung, die in der Lage ist, Mehrbit-Binärzeichen aufzunehmen und bei Zuführung eines Tastimpulses auf einer Tastleitung 85 zu speichern. In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel liegen die Zeichen im 7-Bit-Code ASCU vor. Bei der Stellungszählereinheit II 84 handelt es sich ähnlich um einen herkömmlichen Zähler, der in der Lage ist, bei Zuführung eines Tastimpulses über die Tastleitung 86 Mehrbit-Inforitiationen zu empfangen, die die Anzahl von Wagenschritten zwischen benachbarten Druckzeichen angeben. Die Stellungszählereinheit II 84 weist einen Eingang auf, dem die Wagenstellungs-Fühlsignale von einem Wagenstellungsfühler 87 zugeführt werden, um die Stellungszählereinheit II 84 schrittweise weiterzuschalten. Die Wagenstellungs-Fühlsignale werden ferner über eine Datenleitung 88 dem Wagenantrieb zugeführt. Ein mit Δ C bezeichnetes Ausgangssignal der Stellungszählereinheit U 84 wird dem Eingang einer Zeitsteuereinheit 89 sowie über eine Datenleitung 90 dem Wagenantrieb 105 zugeführt.
Das Ausgangssignal des Zeichenregisters 83 wird zusammen mit einem mit »WAHL« bezeichneten Steuersignal von der Zeitsteuereinheit 89 dem Dateneingang eines Speichers 91 mit Schreibsperre zugeführt. Bei dem Speicher 91 handelt es sich um eine herkömmliche Einheit mit 256 Wörtern zu je 8 Bit, die funktionell in zwei Hälften unterteilt ist, wie das in der Zeichnung durch die gestrichelte Linie schematisch angedeutet ist. Die erste Hälfte dient zur Speicherung des Zweierkomplements der Stellung der den jeweiligen Typensatz bildenden Zeichen auf der Typenscheibe 40. Die zweite Hälfte wird zur Speicherung von Hammer-Intensitätszeichen verwendet, die die gewünschte Intensität spezifizieren, mit der der Druckhammer für die einzelnen Zeichen des Typensatz.es betätigt werden soll. Das WAHL-Signal gibt denjenigen ersten oder zweiten Teil des Speichers 91 an, aus dem ein Zeichen gelesen werden soll.
Di*; Zeichen-Stellungszeichen werden über eine Datenleitung 92 einem ersten Eingang einer arithmetischen Einheit 93 zugeführt. Die Hammer-Intensitätszei-
Ki chen werden über eine Datenleitung 94 in Verbindung mit einem mit »ANSCHLAG« bezeichneten Steuersignal aus der Zeitsteuereinheit 89 einem Hammerantrieb 95 zugeführt, der im einzelnen in F i g. 5 gezeigt ist. Das Ausgangssignal des Hammerantriebs 95 steuert die
is Beaufschlagung eines Druckhammer-Elektromagnets 96.
Ein mit Δ W bezeichnetes Differenzzeichen am Ausgang der arithmetischen Einheit 93 wird einem in der Zeitsteuerschaltung 89 gemäß Fig.4 enthaltenen Nulldetektor 162 zugeführt Bei dem Nulldetektor 162 handelt es sich um eine herkömmliche Einheit, die ein Signal mit einem vorgegebenen Pegel erzeugt, sooft ihr Eingangssignal Null ist. Der Ausgang des Nulldetektors 162 ist mit einem ersten Eingang eines UND-Gliedes 163 verbunden, dessen weiterer Eingang mit dem Signal »HOME« aus der Stellungszählereinheit 98 beaufschlagt ist. Der Ausgang des UND-Gliedes 163 ist mit dem Dateneingang eines Flip-Flops 164 des D-Typs verbunden, dessen Takteingang an den Ausgang eines
κι Taktgenerators 165 angeschlossen ist.
Das Ausgangssignal des Taktgenerators 165 liegt ferner über eine herkömmliche Verzögerungseinrichtung 166 am ersten Eingang eines UND-Gliedes 167, deren weitere Eingänge mit dem durch ein herkömmliches NICHT-Glied negierten Ausgangssignal des Nulldetektors 162 und dem Ausgangssignal Q des Flip-Flops 164 gespeist werden. Das Ausgangssignal des UND-Gliedes 167 enthält ein verzögertes Signal, das anzeigt, daß /IW=O ist, und wird dem Takteingang
4(i eines Flip-Flops 170 des D-Typs zugeführt, dessen Dateneingang an eine Bezugsspannung V angeschlossen ist. Der Löscheingang des Flip-Flops 170 ist mit dem Ausgang des Nulldetektors 162 verbunden, was bewirkt, daß das Flip-Flop 170 gelöscht wird, wenn das Signal i Win den negativen Zustand übergeht. Das Ausgangssignal des Flip-Flops 170 bildet das Steuersignal »TYPENSCHEIBENBEWEGUNG«, das dem Eingang des Typenscheibenantriebs 103 (F i g. 3) zugeführt wird (nicht näher beschrieben).
Das Ausgangssignal der Verzögerungseinrichtung 166 wird ferner dem Takteingang eines Flip-Flops 172 des D-Typs zugeführt, dessen Dateneingang mit dem Steuersignal »RÜCKWÄRTS« aus der arithmetischen Einheit 93 gespeist ist. Das Flip-Flop 172 wird gesetzt,
sooft das Signal »RÜCKWÄRTS« anliegt, und erzeugt das Signal »RICHTUNG«, das ebenfalls dem Typenscheibenantrieb 103 zur Steuerung der Drehrichtung der Typenscheibe 40 zugeführt wird.
Das Ausgangssignal des Flip-Flops 164, das ein
bo Zweipegel-Signal »WAHL« ist, dient zur Bestimmung der Auslesung eines Zeichens aus dem ersten oder zweiten Teil des Speichers 91 und wird ferner dem Eingang eines herkömmlichen monostabilen Multivibrators 173 zugeführt, der eine Beruhigungszeit für die
ι-s mechanischen Elemente, etwa der Typenscheibe 40 gewährleistet, bevor ein Drucksymbol auf das Druckmedium gedruckt wird. Das Ausgangssignal dieses Multivibrators 173 wird dem Eingang eines monostabi-
len Multivibrators 174 zugeführt, der ein ANSCHLAG-Steuersignal zur Triggerung der Arbeitsweise des Hammerantriebs 95 erzeugt. Das Ausgangssignal des Multivibrators 174 wird dem Eingang eines monostabilen Multivibrators 175 zugeführt, dessen Ausgangssignal seinerseits dem Takteingang eines Flip-Flops 176 des D-Typs zugeführt wird, wobei dieses Flip-Flop 176 zur Beaufschlagung des Wagen-Gleichstrommotors dient. Der Löscheingang des Flip-Flops 176 stammt vom Ausgang eines dem Nulldetektor 162 ähnlichen Nulldetektors 179, der ein Ausgangssignal erzeugt, sooft die Stellungszählereinheit Il 84 in ihren Nullzustand fortgeschaltet worden ist, was anzeigt, daß sich der Wagen in der nächsten richtigen Druckstellung befindet. Der Ausgang des Multivibrators 175 ist ferner über ein NICHT-Glied 177 mit dem Eingang eines monostabilen Lösch-Füp-Flops 178 verbunden, der einen Lösehirnpuls zum Löschen der Flip-Flops 164 und 172 erzeugt, nachdem der monostabile Multivibrator 175 abgelaufen ist.
Befindet sich beim Betrieb der Wagen in der Druckstellung, so wird bei Erzeugung eines Tastimpulses auf der Tastleitung 85 nach F i g. 3 das nächste zu druckende Zeichen über die Datenleitung 81 dem Zeichenregister 83 zugeführt, wo es bis zum Auftreten des nächsten Tastimpulses verbleibt. Da sich das WAHL-Flip-Flop 164 gemäß Fig.5 zunächst im Löschzustand befindet, wird aus dem Speicher 91 das Zweierkomplement dieses Zeichens herausgelesen und zusammen mit dem Ausgangssignal eines Typenscheiben-Stellungsfühlers 99, das die augenblickliche Lage der Typenscheibe 40 spezifiziert, der Stellungszählereinheit 98 und der arithmetischen Einheit 93 zugeführt. Dort erfolgt ein Vergleich zwischen den beiden Zeichen, und das Flip-Flop 172 der Zeitsteuereinheit 89 wird auf die der optimalen Drehrichtung der Typenscheibe 40 entsprechende Binärkonfiguration eingestellt. Im wesentlichen gleichzeitig wird das Flip-Flop 170 über den Nulldetektor 162, ein NICHT-GLIED 168 und das UND-Glied 167 infolge des Zustands AW = 0 gesetzt, wodurch eine Drehung der Typenscheibe 40 bewirkt wird. Dabei wird das Ausgangssignal des in der arithmetischen Einheit 93 vorhandenen Addierers 160 durch den Nulldetektor 162 abgetastet, und die Typenscheibe 40 dreht sich weiter, bis AW = 0, was anzeigt, daß sich die Typenscheibe in der druckbereiten Stellung befindet.
Damit sich die Typenscheibe 40 in dieser Nullstellung beruhigen kann, erzeugt der Bemhigungs-Multivibrator 173 eine Verzögerung von etwa 2 msec, bevor der Hammer-Multivibrator 174 beaufschlagt wird. Wie oben erwähnt, bewirkt die Beaufschlagung des Multivibrators ί/4 die Erzeugung eines Anschiagimpuises für den Hammerantrieb 95.
Gemäß Fig.6 umfaßt der Hammerantrieb 95 mehrere parallele Zweige aus invertierten UND-Gliedern 231 bis 238 und Widerständen 241 bis 248, wobei jeder Zweig mit einer Eingangsklemme an einen anderen Leiter in der Datenleitung 94 und mit einer Ausgangsklemme an einen Ober einen Widerstand 251 mit einer Bezugsspannungsquelle verbundenen gemeinsamen Leiter 250 angeschlossen ist. Der gemeinsame Leiter 250 ist ferner an ein ÄC-Netzwerk angeschlossen, das einen Widerstand 252 und einen Kondensator 233 umfaßt, sowie mit dem Zeitkonstanten-Eingang eines herkömmlichen monostabilen Multivibrators 255 verbunden ist. Das ANSCHLAG-Signal aus der Zeitsteuereinheit 89 (Fig.3) wird dem Triggereingang des Multivibrators 255 zugeführt, der einen Ausgangsimpuls erzeugt; die Länge dieses Ausgangsimpulses ist proportional zu der anfänglichen Spannung, die an dem Zeitkonstanten-Eingang nach Auftreten des AN-SCHLAG-Signals liegt. Der Ausgang des monostabilen Multivibrators 255 liegt über ein durch das AN-SCHLAG-Steuersignal angesteuertes UND-Glied 257 am Steuereingang eines Steuertransistors 258. Der Steuertransistor 258 ist mit einem Leistungstransistor 259 verbunden, dessen Emitter-Kollektor-Strecke über einen Widerstand 261 in Serie mit der Spule 260 des π Druckhammer-Elektromagnets % liegt. Die freie Klemme der Spule 260 ist an eine erste Hochspannungs-Bezugsquelle -f- VH angeschlossen, während der Emitter des Transistors 259 mit einer zweiten Hochspannungs-Bezugsquelle — VHverbunden ist.
:o Beim Betrieb wird durch Erzeugung eines bestimmten Hammer-Intensitätszeichens auf der Datenleitung 94 infolge des Auftretens eines WAHL-Signals am Eingang des Speichers 91 die Auswahl bestimmter horizontaler Zweige aus den die UND-Glieder 231 bis 238 und die 2) Widerstände 241 bis 248 umfassenden Zweigen bewirkt. Die Werte der Widerstände 241 bis 248 sind derart vorgewählt, daß sie für jeden speziellen derart angewählten horizontalen Zweig an einem Verbindungspunkt 263 einen vorbestimmten Spannungspegel jo ergeben. Der Kondensator 253 lädt sich dabei über den Widerstand 252 bis auf diesen Spannungspegel auf, und der monostabile Multivibrator 255 wird durch Auftreten des ANSCH LAG-Steuersignals an seinem Triggereingang getriggert. Das Ausgangssignal des Multivibrators a 255 liegt über das durch das ANSCHLAG-Steuersignal angesteuerte UND-Glied 257 an dem Steuertransistor 258 und bewirkt, daß dieser den Leistungstransistor 259 einschaltet, wodurch eine Beaufschlagung des Druckhammer-Elektromagnets 96 bewirkt wird. Der Elektromagnet 96 bleibt beaufschlagt, bis der monostabile Multivibrator 255 abgelaufen ist, was nach einem von dem Hammer-Intensitätszeicheneingang bestimmten variablen Intervall der Fall ist. In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist dieses Intervall von etwa 1,5 bis etwa 3,0 msec variabel. Wie ersichtlich, kann dieses Intervall durch Änderung der Werte der Widerstände 242 bis 248 verlängert oder verkürzt werden, um die Anforderungen eines bestimmten Anwendungsfalles zu erfüllen.
Steuersysteme für umlaufende Drucker, die nach der Lehre der vorliegenden Erfindung gebaut sind, vermitteln eine äußerst flexible Steuerung bezüglich der Hammer-Anschiaginiensiiäi infolge der Möglichkeii, daß jedem in dem ersten Teil des Speichers 91 enthaltenen Zeichen ein besonderes Hammer-Intensitätszeichen zugeordnet ist In dem oben beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiel gehört beispielsweise zu jedem der einhundertachtundzwanzig in dem ersten Teil des Speichers 91 enthaltenen Druckzeichen jeweils bo ein entsprechendes Hammer-Intensitätszeichen im zweiten Teil des Speichers. Das System läßt sich ohne weiteres zur Anpassung an andere Fälle erweitern, die mehr als einhundertachtundzwanzig Zeichen erfordern, indem lediglich der Speicher durch einen anderen rf Speicher größerer Kapazität ersetzt wird.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche:
1. Schaltungsanordnung zum Verändern der Anschlagstärke bei einem Typenscheibendrucksystem. mit einer drehbaren Typenscheibe, einer ϊ Hammereinrichtung, zum Abdruck der Typen auf einem Druckträger, einer Stellungsanzeigeeinrichtung zur Erzeugung von die augenblickliche Stellung der Typenscheibe anzeigenden Signalen zur Steuerung der Drucktypen in die Druckstellung und mit "> einer Anordnung zur Steuerung der Anschlagstärke der Hammereinrichtung, wobei eine individuelle Anschlagstärke für jede Drucktype in einem Speicher festgehalten ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher ein elektronischer Speicher (91) ist, von dem ein erster Teil zur Speicherung einer Vielzahl von Mehrbitzeichen dient, die die Stellung der jeweils zu druckenden Drucktype (44) auf der Typenscheibe (40) angibt und der in einem zweiten Teil die Speicherung einer Vielzahl von einzelnen Hammerintensitätszeichen beinhaltet, von denen jedes die Intensität angibt, mit der die zugehörige Drucktype (44) entsprechend dem ersten Teil des Speichers (91) gegen den Druckträger geschlagen werden soll, wobei die 2Ί gespeicherten Zeichen für die Drucktype und die zugehörige Hammerintensität nacheinander aus dem Speicher (91) entnehmbar sind.
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hammereinrichtung (Harn- Jo merantrieb 95) eine Einrichtung (225) zum Erzeugen von Betätigungssignalen umfaßt, die jeweils eine von der Größe eines zugeführten Steuersignals abhängige Dauer aufweisen, sowie eine an den Ausgang des Speichers (91) angeschlossene Einrichtung (241 ... r> 248, 252, 253) zur Erzeugung des besagten Steuersignals mit einer Größe, die von dem Wert des jeweiligen Hammerintensitätszeichens abhängt.
DE2529310A 1974-07-01 1975-07-01 Anordnung zum Verändern der Anschlagstärke bei einem Typenscheibendrucksystem Expired DE2529310C2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US48505574A 1974-07-01 1974-07-01

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE2529310A1 DE2529310A1 (de) 1976-01-22
DE2529310C2 true DE2529310C2 (de) 1982-11-04

Family

ID=23926764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2529310A Expired DE2529310C2 (de) 1974-07-01 1975-07-01 Anordnung zum Verändern der Anschlagstärke bei einem Typenscheibendrucksystem

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4118129A (de)
JP (2) JPS5938114B2 (de)
CA (1) CA1039217A (de)
DE (1) DE2529310C2 (de)
FR (1) FR2276934A1 (de)
GB (1) GB1502956A (de)
IT (1) IT1040782B (de)
NL (2) NL183345C (de)
SE (2) SE407299B (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3305320A1 (de) * 1982-02-17 1983-08-18 Canon K.K., Tokyo Anschlagdruck-steuereinrichtung

Families Citing this family (73)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH582067A5 (de) * 1974-10-16 1976-11-30 Hermes Precisa International
JPS5158827A (ja) * 1974-11-20 1976-05-22 Fujitsu Ltd Shiriarupurintanoinjisochi
GB1554415A (en) * 1975-10-15 1979-10-17 Xerox Corp Word underscore(enhanced underscoring methods and means for automatic typewriter and the like employing hammertype impact printing mechanism)
IT1052772B (it) * 1975-12-31 1981-07-20 Olivetti C E C S P A Dispositivo per rilevare la posizione angolare di un organo rotante..per esempio una testina di scrittura di una macchina per ufficio
JPS5833827B2 (ja) * 1976-03-10 1983-07-22 沖電気工業株式会社 プリンタの保護装置
US4091911A (en) * 1976-05-03 1978-05-30 Xerox Corporation Control apparatus for serial printer
US4058195A (en) * 1976-05-03 1977-11-15 Xerox Corporation Increment-decrement logic for serial printer
US4037216A (en) * 1976-05-03 1977-07-19 Xerox Corporation Position retry apparatus for serial printer
US4035781A (en) * 1976-05-03 1977-07-12 Xerox Corporation Signal priority logic for serial printer
JPS5349521A (en) * 1976-10-14 1978-05-06 Ricoh Kk Printing ribbon feed controller for printer
JPS604794B2 (ja) * 1976-10-14 1985-02-06 株式会社リコー シリアルインパクト型プリンタ
DE2647230C3 (de) * 1976-10-20 1982-09-30 Steinhilber, Helmut, 7210 Rottweil Vorrichtung zum Anhalten eines Elektromotors an einer bestimmten Stelle
GB1603682A (en) * 1977-05-31 1981-11-25 Nippon Electric Co Position control system
JPS6056632B2 (ja) * 1977-06-27 1985-12-11 シャープ株式会社 プリンタの印字位置制御方法
GB1604577A (en) * 1977-09-14 1981-12-09 Exxon Research Engineering Co Coded printing element and apparatus for use thereof
GB1604578A (en) * 1977-09-14 1981-12-09 Exxon Research Engineering Co Method and apparatus for sensing the position of a printing element
JPS5910315B2 (ja) * 1978-04-06 1984-03-08 株式会社リコー 衝撃型プリンタの印字ハンマ−駆動制御装置
JPS54139016A (en) * 1978-04-20 1979-10-29 Pioneer Electronic Corp Linear motor drive controller
US4217055A (en) * 1978-05-30 1980-08-12 Qume Corporation Daisy wheel printer which accommodates different print wheel fonts
GB2026205B (en) * 1978-06-09 1983-02-16 Nippon Electric Co Digital servo control system
DE2926819A1 (de) * 1978-07-04 1980-01-17 Canon Kk Drucker
DE2831818A1 (de) * 1978-07-19 1980-01-31 Siemens Ag Verfahren zur kompensation der auf ein stellgeraet mit asynchronmotor wirkenden stoerdrehmomente
US4203678A (en) * 1978-08-17 1980-05-20 Scope Data Incorporated Electronic control circuit for a high speed bidirectional printer
DE2935727C2 (de) * 1978-09-05 1984-07-05 Canon K.K., Tokio/Tokyo Steuerschaltung für einen Schlitten- und Typenscheibenantrieb eines Druckers
JPS5544696A (en) * 1978-09-27 1980-03-29 Sharp Corp Print control device
US4270868A (en) * 1978-10-24 1981-06-02 International Business Machines Corporation Digital pulse-width modulated printer escapement control system
JPS5587561A (en) * 1978-12-27 1980-07-02 Seiko Epson Corp Typewriter
JPS6321418Y2 (de) * 1979-02-06 1988-06-13
US4307967A (en) * 1979-03-04 1981-12-29 Ricoh Company, Ltd. Serial printing apparatus
EP0017918A1 (de) * 1979-04-16 1980-10-29 Vydec, Inc. Druckvorrichtung und Verfahren zum Drucken alphanumerischer Zeichen
CA1128446A (en) * 1979-06-29 1982-07-27 Charles W. Evans, Jr. Apparatus for synchronizing carrier speed and print character selection in on-the-fly printing
DE2941223C2 (de) * 1979-10-11 1982-07-29 Triumph-Adler Aktiengesellschaft für Büro- und Informationstechnik, 8500 Nürnberg Ansteuervorrichtung für die Dreheinstellung eines scheibenförmigen Typenträgers
DE3170921D1 (en) * 1980-03-20 1985-07-18 Olivetti & Co Spa Serial dot printer for office machines
US4324500A (en) * 1980-08-15 1982-04-13 Qume Corporation Means to inhibit paper feed during carriage or print wheel movement
AU530568B2 (en) * 1980-10-31 1983-07-21 Canon Kabushiki Kaisha Serial printing apparatus with memory and display
JPS57197189A (en) * 1981-03-30 1982-12-03 Fujitsu Ltd Control system for serial printer
JPS5845076A (ja) * 1981-09-11 1983-03-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd タイプライタ
US4493570A (en) * 1981-10-14 1985-01-15 Ricoh Company, Ltd. Control system for impact printer
JPS5865683A (ja) * 1981-10-15 1983-04-19 Canon Inc 印字装置
JPS5882774A (ja) * 1981-11-11 1983-05-18 Fujitsu Ltd プリンタ装置
US4529325A (en) * 1982-05-26 1985-07-16 Oume Corporation Technique for compensation for bandwidth limitations of microprocessor utilized for serial printer control
JPS59501075A (ja) * 1982-06-14 1984-06-21 ケンデイグ，ウイラ−ド・ザレ キャブレタ
US4654525A (en) * 1982-08-31 1987-03-31 Sharp Kabushiki Kaisha Optical rotary encoder
US4465387A (en) * 1982-09-30 1984-08-14 Data Motion, Inc. Daisy wheel mounting apparatus
JPS5966618U (ja) * 1982-10-27 1984-05-04 ダイハツ工業株式会社 サンル−フの取付装置
JPS5989584A (ja) * 1982-11-10 1984-05-23 Brother Ind Ltd モ−タ駆動制御回路
JPS59120478A (ja) * 1982-12-27 1984-07-12 Canon Inc 出力制御方法
JPS6046023U (ja) * 1983-09-03 1985-04-01 シャープ株式会社 光電式エンコ−ダ
JPS6058881A (ja) * 1983-09-12 1985-04-05 Canon Inc 印字装置
US4541746A (en) * 1983-10-14 1985-09-17 International Business Machines Corporation Initializing apparatus for daisy wheel printer
US4712000A (en) * 1983-10-21 1987-12-08 Canon Kabushiki Kaisha Rotary encoder with source-adjacent light sampling and control
JPS60105559A (ja) * 1983-11-14 1985-06-11 Tokyo Electric Co Ltd 印字装置
SE8306523L (sv) * 1983-11-25 1985-05-26 Ericsson Telefon Ab L M Sett att styra en typskrivare
JPS6116879A (ja) * 1984-07-02 1986-01-24 Sharp Corp 電子式プリンタ
IT1180106B (it) * 1984-11-05 1987-09-23 Olivetti & Co Spa Circuito per il pilotaggio dei motori elettrici di selezione tabulazione ed interlinea di una macchina per scrivere elettronica
JPS61137748A (ja) * 1984-12-10 1986-06-25 Canon Inc 活字ホイ−ル識別装置
JPS61177262A (ja) * 1985-02-01 1986-08-08 Tokyo Electric Co Ltd 印字ホイ−ルを備えた印字装置のホ−ムポジシヨン検出装置
JPS61241171A (ja) * 1985-04-18 1986-10-27 Tokyo Electric Co Ltd 印字装置
IT1199878B (it) * 1985-04-22 1989-01-05 Olivetti & Co Spa Organo portacaratteri girevole e suo dispositivo di selezione per un unita di stampa di macchine scriventi
DE3527432A1 (de) * 1985-07-31 1987-02-26 Triumph Adler Ag Verfahren zum abdrucken von zeichen bei schreib- oder aehnlichen bueromaschinen
US4683380A (en) * 1985-11-06 1987-07-28 Eastman Kodak Company Apparatus and method for detecting a perforation on a web
JPS61135776A (ja) * 1985-11-30 1986-06-23 Ricoh Co Ltd シリアルインパクト型プリンタ
DE3630312A1 (de) * 1986-09-05 1988-03-17 Thomson Brandt Gmbh Schaltungsanordnung zur elektronischen kommutierung eines gleichstrommotors
JPS63295288A (ja) * 1987-08-27 1988-12-01 Ricoh Co Ltd プリンタ
US4953996A (en) * 1987-10-27 1990-09-04 Pitney Bowes Inc. Printwheel setting device for a postage meter
DE3914256A1 (de) * 1989-04-29 1990-10-31 Olympia Aeg Verfahren zur automatischen identifizierung eines typenrades
US5680157A (en) 1992-08-10 1997-10-21 Logitech, Inc. Pointing device with differential optomechanical sensing
DE4322744C2 (de) * 1993-07-08 1998-08-27 Baumueller Nuernberg Gmbh Elektrisches Antriebssystem und Positionierverfahren zur synchronen Verstellung mehrerer dreh- und/oder verschwenkbarer Funktionsteile in Geräten und Maschinen, Antriebsanordnung mit einem Winkellagegeber und Druckmaschine
KR200170195Y1 (ko) * 1997-03-18 2000-02-01 윤종용 스위치드 릴럭턴스 모터의 위치 감지 장치
US6428224B1 (en) 1999-12-21 2002-08-06 Lexmark International, Inc. Error mapping technique for a printer
US6483105B2 (en) * 2001-02-22 2002-11-19 Realtime Automation, Inc. Optically controlled actuator
US6695445B2 (en) 2001-11-13 2004-02-24 Primera Technology, Inc. Printer for large sheets of print media
CN112385086B (zh) 2018-07-06 2021-08-20 华为技术有限公司 相控阵天线的校准方法及相关装置

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3239049A (en) * 1962-06-27 1966-03-08 Ibm Impression control mechanism automatically selecting one of a plurality of cams
US3232404A (en) * 1964-08-11 1966-02-01 Navigation Computer Corp Keyboard operated printer with electrical means preventing operation of plural keys
JPS432742Y1 (de) * 1965-03-12 1968-02-05
US3461235A (en) * 1965-08-17 1969-08-12 Ibm Data transmission system and printer
US3536979A (en) * 1966-09-08 1970-10-27 Pratt & Whitney Inc Digitally responsive servo systems including a photoelectric quantizer and failsafe circuitry therefor
CA902167A (en) * 1967-09-22 1972-06-06 Fairchild Camera And Instrument Corporation Stepper motor control system
FR1597830A (de) * 1968-01-29 1970-06-29
DE2105864C3 (de) * 1970-01-29 1974-12-12 Honeywell Information Systems Italia S.P.A., Caluso, Turin (Italien) Asynchron-Seriendrucker
DE2111398A1 (de) * 1970-03-12 1971-09-30 Honeywell Inf Systems Hochleistungsseriendrucker
SE343701B (de) * 1970-07-17 1972-03-13 Philips Svenska Ab
US4004504A (en) * 1970-07-17 1977-01-25 U.S. Philips Corporation Arrangement in a printer
US3728686A (en) * 1971-06-07 1973-04-17 Rca Corp Computer memory with improved next word accessing
US3789971A (en) * 1971-06-21 1974-02-05 Honeywell Inf Systems Servo control system for a serial printer print head
US3728690A (en) * 1971-08-26 1973-04-17 Honeywell Inf Systems Branch facility diagnostics
US3712212A (en) * 1971-11-12 1973-01-23 Burroughs Corp Variable printer intensity control
BE795859A (fr) * 1972-02-25 1973-08-23 Xerox Corp Machine a imprimer a grande vitesse avec mouvement intermittent de la roue imprimante et du chariot
US3858509A (en) * 1972-07-10 1975-01-07 Xerox Corp Control logic for print wheel and hammer of high speed printing apparatus
JPS4943532A (de) * 1972-08-30 1974-04-24
US3859539A (en) * 1973-04-25 1975-01-07 Instrumentation Specialties Co Optical system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3305320A1 (de) * 1982-02-17 1983-08-18 Canon K.K., Tokyo Anschlagdruck-steuereinrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
GB1502956A (en) 1978-03-08
JPS5125931A (de) 1976-03-03
FR2276934A1 (fr) 1976-01-30
JPS5938114B2 (ja) 1984-09-13
SE407299B (sv) 1979-03-19
NL7507753A (nl) 1976-01-05
JPS5964376A (ja) 1984-04-12
SE438744B (sv) 1985-04-29
SE7811890L (sv) 1978-11-17
SE7507470L (sv) 1976-01-02
NL183345B (nl) 1988-05-02
NL183345C (nl) 1989-12-18
CA1039217A (en) 1978-09-26
US4118129A (en) 1978-10-03
FR2276934B1 (de) 1983-02-18
DE2529310A1 (de) 1976-01-22
IT1040782B (it) 1979-12-20
NL8702817A (nl) 1988-03-01
JPH0442194B2 (de) 1992-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2529310C2 (de) Anordnung zum Verändern der Anschlagstärke bei einem Typenscheibendrucksystem
DE2733076C2 (de)
DE3140888C2 (de)
DE1264833B (de) Trommel- oder Ketten-Schnelldrucker
DE1436661A1 (de) Tastenbetaetigbares elektrisches Schreibwerk
DE2844251A1 (de) Matrixdrucker mit variabler zeichendichte
DE2749669A1 (de) Tintenstrahl-matrixdrucker
DE2303877A1 (de) Hochgeschwindigkeitsdrucker
DE2252767A1 (de) Schnelldrucker
DE2400444C2 (de) Steuerung für einen Zeilendrucker
DE2422956A1 (de) Drucker
DE2553264A1 (de) Antriebsvorrichtung fuer den typentraegerschlitten eines seriendruckwerkes
DE2652339C2 (de) Elektrodynamische Betätigungsvorrichtung für einen Drucker
DE2232590B2 (de) Schreibeinrichtung zum Abdrucken von Zeichen
DE1436683A1 (de) Druckvorrichtung fuer waermeempfindliches Aufzeichnungsmaterial
DE2831488A1 (de) Korrekturvorrichtung fuer elektronisch gesteuerte schreibmaschinen
DE3233425C2 (de)
DE2640630A1 (de) Vorzugsweise elektrostatisch arbeitender nadeldrucker
DE2306500A1 (de) Papiervorschubsystem fuer schnelldrucker
DE2249125B1 (de) Drucker mit einer auswaehlanordnung fuer druckelemente
DE1901227A1 (de) Vorrichtung zum schrittweisen Drehantrieb eines Typentraegers
DE1183104B (de) Speichergesteuertes ferromagnetisches Druckwerk
DE1109709B (de) Druckeinrichtung zur punktweisen Aufzeichnung von Schriftzeichen
DE2234778C3 (de) Antrieb für einen Drucker
DE2652412B2 (de) Schnelldrucker

Legal Events

Date Code Title Description
8128 New person/name/address of the agent

Representative=s name: THUL, L., DIPL.-PHYS., PAT.-ANW., 7000 STUTTGART

D2 Grant after examination
8363 Opposition against the patent
8331 Complete revocation
8331 Complete revocation
8380 Miscellaneous part iii

Free format text: IN HEFT 17/88, SEITE 3909, SP. 2: DIE VEROEFFENTLICHUNG IST ZU STREICHEN