JPS6116879A - 電子式プリンタ - Google Patents

電子式プリンタ

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JPS6116879A
JPS6116879A JP59137584A JP13758484A JPS6116879A JP S6116879 A JPS6116879 A JP S6116879A JP 59137584 A JP59137584 A JP 59137584A JP 13758484 A JP13758484 A JP 13758484A JP S6116879 A JPS6116879 A JP S6116879A
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JP
Japan
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type
hammer
printing
data
wheel
Prior art date
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Pending
Application number
JP59137584A
Other languages
English (en)
Inventor
Hirotoshi Matsui
松井 宏敏
Takeo Tsumura
津村 健夫
Hidekazu Sakanaka
阪中 英一
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Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
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Publication date
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Priority to DE8585304718T priority patent/DE3579762D1/de
Publication of JPS6116879A publication Critical patent/JPS6116879A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/24Case-shift mechanisms; Fount-change arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J1/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
    • B41J1/22Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
    • B41J1/24Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being perpendicular to the axis of rotation
    • B41J1/28Carriers stationary for impression, e.g. with the types or dies not moving relative to the carriers
    • B41J1/30Carriers stationary for impression, e.g. with the types or dies not moving relative to the carriers with the types or dies moving relative to the carriers or mounted on flexible carriers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/18Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
    • B41J19/20Positive-feed character-spacing mechanisms
    • B41J19/32Differential or variable-spacing arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J9/00Hammer-impression mechanisms
    • B41J9/44Control for hammer-impression mechanisms
    • B41J9/48Control for hammer-impression mechanisms for deciding or adjusting hammer-drive energy

Landscapes

  • Record Information Processing For Printing (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は電子式プリンタ、例えば回転ホイールを用いる
形式のインパクト型の電子式プリンタに関するものであ
る。
〈従来技術〉 従来、回転ホイールを用いる形式の電子制御のプリンタ
としては例えば特公昭56−8388号公報、特開昭5
1−25931号公報に記載されており、現在広く実用
に供されている。
当該形式のプリンタは第4図に示すような印字ホイール
(回転ホイール)21を備えている。即ち、はぼ同一形
状の多数のスポーク22.22・・・を有し、各々のス
ポーク22.22・・・は中央ハブ23から放射状に延
びておシ、そして前記各々のスポーク22.22・・・
の外周端には活字24が担持されている。この活字とし
ては大、小の英文字や数字、記号等である。
前記印字ホイール21は第5図に示すようにキャリッジ
上に搭載された駆動モータ25の回転軸に連結されて前
記モータ25によって回転駆動される。
即ち、印字したい所望の活字24を、プラテン26とハ
ンマー27とが対応する印字位置に位置づけるように、
前記モータ25によって印字ホイール21を回転制御す
る。
そして、前記印字位置にある活字24の背面をハンマー
27がプラテン26方向に押打し、プラテン26の前に
位置された記録紙28上にインクリボン29を介して活
字24が押印し、記録を行なうものである。
所で、かかるプリンタにおいては印字ホイール21上に
種々の活字24を担持する関係上、ハンマー27で各活
字24.24・・・を一様な圧力で押打すると印字濃度
が活字によって変化するという問題を有している。
例えば活字としてM、W等の比較的面積の大きいものと
、■や記号の°・”、、#等の比較的面積の小さいもの
とを同圧力で押打すると前者が薄くまた後者が濃く印字
されて均一な濃度で印字できない。
そこで従来では、印字ホイールの備える活字について個
々にハンマー圧を変えることにより均一な濃度を得るよ
うにしている。
つまり、第6図(11,(2)、 (3+に示すように
例えば活字をその面積に応じて複数のグループに別け、
@W”のような大面積の活字についてはハンマーの駆動
時間Tl、“−”記号のような面積の活字についてはT
2、′・”記号のような小面積の活字についてはTsと
し、前記駆動時間の関係をT+ > T2 > Ts 
となし、この駆動時間を制御してまたは電圧を制御して
ハンマー圧を変え、一様な印字濃度を得ていた。
所で活字様に応じてハンマー圧を変えるためには、印字
ホイールの備えるすべての活字についてのハンマー圧情
報をホイール上の活字位置情報と関連させてROMのよ
うなメモリに夫々記憶させ、印字すべき文字データが入
力されるととの文字データに対応するホイール上の活字
位置情報をROMから取出し、続いてその活字に対応し
たハンマー圧情報をROMから取出して印字制御を行う
ものであった。
このように活字の面積に応じて印字濃度をコントロール
することにより印字濃度が一様になって奇麗な印字が得
られることになる。
しかしながら、奇麗な印字を得るためには前記印字濃度
のコントロールだけでは充分でなく、更に活字の面積に
応じて次の印字位置までのスペース送りをも変えること
により、よシ奇麗な印字を得ることができる。
このより奇麗な印字を得るためには、各活字に応じて前
記スペースを変えるためのスペースデータがさらに必要
であり、従って印字したい文字データ入力に応答して活
字位置情報、)・ンマー圧情報及びスペースデータを夫
々取出す必要があり、これら各データの取出し制御が複
雑となるものである。
く目 的〉 本発明は回転ホイールを用いる形式のインパクト型電子
式プリンタにあって、より奇麗な印字が得られるように
したことを目的とするものである。
また、今1つの目的は奇麗な印字を得るため、各活字に
対応してハンマー圧情報とスペースデータを夫々備え、
印字したい文字データ入力に応答して活字位置情報、ハ
ンマー圧情報及びスペースデータを効率よく取出し処理
できるようにしたことを目的とするものである。
〈実施例〉 第1図は本発明電子式プリンタをタイプライタに応用し
た場合の制御回路構成を示すブロック図であシ、1はタ
イプライタのメインCPUであって8ビツト処理のCP
Uである。
2及び3は8ビツト処理のスレーブCPUであって、2
は回転ホイール及びハンマーを制御するホイールCPU
(W−CPU )また3はキャリッジを制御するキャリ
ッジCPU(C−CPU )である。
4は外部データ源が接続されるインターフェース(’/
F )であってASCIIコードの文字データが入力さ
れる。5はキーボード装置であり、キーコードの文字デ
ータが入力される。
6はROMであシ、キーコードをASC11コードに変
換する変換テーブル6Aと、回転ホイール上の各活字に
対する物理的位置を示す活字位置情報(WHEELNo
)とノツマー圧情報及びスペースデータを備えたテーブ
ル6B、そして制御プログラム等を有したテーブル等を
備えてなる。
7はRAMであり、入力バッファ7Aや各種バッファ7
Bを備えると共に文章メモリ領域7Cを備えている。
8はW−CPU2に接続されたホイールドラバ−であり
、9は前記ドライバー8によって回転制御される回転ホ
イールである。
10はW−CPU2に接続されたハンマードライバーで
あシ、11は前記ドライバー10によって回転制御され
るハンマーである。
12は回転ホイール9の位置を検出する光学センサ(光
学式ロータリエンコーダ)であシ、ホイール9の位置情
報をW−CPU2へ与える。
13はC−CPU3に接続されたキャリッジドライバー
であシ、14は前記ドライバー13によって制御される
キャリッジである。15はキャリッジの位置を検出する
光学センサ(光学式ロータリエンコーダ)であり、キャ
リッジ14の移動位置をC−CPU3へ与える。
なお、キャリッジ14には上記第5図で示したような回
転ホイール、ハンマ一手段が搭載されている。
次に、上記したROM6に保持されている回転ホイール
上の各活字に対する活字位置情報(WHEEL No 
) トハンマー圧tHi及びスペースデータの構成につ
いて第2図を参照して説明する。
回転ホイールに担持される活字種は112キャラクタ−
であり、このためそれら活字位置の情報として8ビツト
で構成される。即ち、112種の活字を選択するには7
ピツトで充分であるが、残りの1ピツトには¥、$のよ
うな重ね文字についての情報となっており、そのため計
8ビットとなっている。また、ハンマー圧情報とスペー
ス情報は夫々4ビツトで構成されておシ、最大16通シ
のハンマー圧及びスペース送シができるようになってい
る。
従って、各活字について前記8ビツト構成の活字位置情
報と4ビツト構成のハンマー圧情報と4ビツト構成のス
ペースデータが関連してROM6に保持される。
この場合、ROM6には各活字について2ステージつま
り2つのアドレス位置が与えられ、第2図の(1)に示
す如く第1番目のステージには8ビツト構成の活字位置
情報の中の上位4ビツトと、4ビツト構成のハンマー圧
情報の上位2ビツトと、4ビツト構成のスペースデータ
の上位2ビツトを収容した計8ビットのデータが収容さ
れている。
また第2番目のステージには第2図の(2)に示す如く
活字位置情報の中の下位4ビツトと、ハンマー圧情報の
下位2ビツトと、スペースデータの下位2ビツトを収容
した計8ビットのデータが収容されている。
そして、ROM6には各活字例えば112種の活字につ
いて上記2ステージ構成で夫々データが保持され、アド
レスとしてn〜(224+n)まで割当てられている。
次に上記制御構成の動作について第3図のフローチャー
トを参照して具体的に説明する。
先ず、印字したい文字データが入力されると、この入力
コードがASCIIコードか否かがジャッジされる。
即ち、外部データソースからインターフェイス4を介し
て入力されるデータはASCIIコードであるが、キー
ボード装置5より入力されるデータはキーコードであ)
、このキーコードが入力されたときにはROM6の変換
テーブル6Aを参照してキーコードからASCI Iコ
ードへと変換される。従って、入力データとしてはAS
CIIコードが基準になっており、この1/F4からの
ASC11コード及びキーボード装置5よりの変換後の
ASCIIコードはRAM7の入力バッファに一時保持
される。次に、M−CPUIは前記入力バッファに保持
されたASCIIコードに対応するところの活字位置情
報、−・ンマー圧情報及びスペースデータを得るために
ROM6の入力データに対応する位置をアドレスしてR
OM6のデータを読み出す。
これは最初に第2図に示した第1番目のステージのデー
タ(活字位置情報の上位4ピツト十)・ンマー圧情報の
上位2ビツト+スペースデータの上位2ビツトの計8ビ
ットデータ)が読み出されてRAM7のバッファに一時
保持される。また、この読み出しに続いて第2番目のス
テージのデータ(活字位置情報の下位4ビツト十)・ン
マー圧情報の下位2ビツト+スペースデータの下位2ビ
ツトの計8ピットデータ)が読み出されて前記と同様に
RAM7のバッファに一時保持される。
このようにしてROM6からデータの読み出しが行われ
ると、RAM7に保持された活字位置情報の上位4ビツ
トと下位4ビツトを組み合せて8ピツトデータ構成でこ
の活字位置情報がW−CPU2へ送られる。続いてハン
マー圧情報の上位2ビツトと下位2ビツトを組み合せま
た他の制御情報を付加してこのハンマー圧情報がW−C
PU2へ送られる。更にスペースデータの上位2ビツト
と下位2ビツトを組み合せまた他の制御情報を付加して
このスペースデータがC−CPU3へ送られる。   
□ その後、具体的な印字処理へと移行することになるが、
この処理としては先ずC−CPU3が受入したスペース
データをもとに所定の演算を実行して選択された活字の
前スペースデータと後スペースデータを得、この前スペ
ースデータに従って先ずキャリッジドライバー13を制
御してキャリッジ14を移動させる。
次に前記W−CPU2が受入した活字位置情報に従って
ホイールドライバー8を制御し、回転ホイール9は入力
データに対応する活字が印字位置くるように回転制御さ
れる。
また、W−CPU2は受入したハンマー圧情報でハンマ
ードライバー10を制御し、前記回転ホイール9の入力
データに対応する活字が印字位置に停止されたタイミン
グでハンマー11を駆動し、ハンマー圧情報に従った強
さで押印する。
続いて、前記ハンマー11が駆動されて押印動作が終了
することに応答してC−CPU3が今度は後スペースデ
ータに従ってキャリッジドライバー13を制御してキャ
リッジ14を移動させる。
これら一連の動作で1文字についての印字シーケンスが
完了する。
そして、入力文字がある毎に上記一連の動作を実行して
順次記録が行われるものである。
〈効 果〉 以上のように回転ホイールを用いる形式のインパクト型
電子式プリンタにあって、ROMに回転ホイール上に保
持される各活字についての活字位置情報とこの情報に関
連して当該活字に対するハンマー圧情報とスペースデー
タを夫々保持させ、入力データに対応して活字位置情報
、ハンマー圧情報及びスペースデータを取出してそれら
取出したデータに従って印字処理することにより、より
奇麗な印字が得られる。また、ROMよりの前記データ
の読み出し処理も簡単となり、つまり活字位置情報とハ
ンマー圧情報とスペースデータを関連させて一連に記憶
保持させているので、例えば実施例では2回の読出し動
作という簡単な処理で一連のデータの読み出しが実行で
きるといった特徴を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明プリンタをタイプライタに応用した場合
の制御構成を示すブロック図、第2図はROMに保持さ
れる活字位置情報、ハンマー圧情報、スペース情報の構
成を示す図、第3図は同プリンタの動作を示すフローチ
ャート、第4図は回転ホイールの構成を示す図、第5図
は回転ホイー洒ト備えたプリンタの概略構成を示す図、
第6図は従来装置における均一印字濃度を得るだめの制
御を示す図である。 1:メインCPU、2:ホイールCPU、3:キャリッ
ジCPU、4:インターフエイス、5:キーボード、6
:ROM、7:RAM、8:ホイールドライバー、9:
ホイール、10:ノ−ンマードライバー、11:ハンマ
ー、13:キャリッジドライバー、14:キャリッジ。 代理人 弁理士 福 士 愛 彦(他2名)」 = \へ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、活字を担持した回転ホイールをキャリッジに備え、
    前記キャリッジの印字行に沿う移動と前記回転ホイール
    の担持する所望活字を印字位置へ回転制御してハンマー
    により打印させながら順次記録を行なう電子式プリンタ
    において、前記回転ホイールに担持された各活字につい
    てのホイール上での物理的位置を示す活字位置情報と、
    前記活字位置情報と一連に当該活字のハンマー圧情報及
    びスペースデータが収容されたメモリ(ROM)手段、 印字するための入力データに応答して前記メモリ手段か
    ら入力データに対応する活字位置情報、ハンマー圧情報
    及びスペースデータの一連のデータを読み出し制御する
    制御手段と、 前記メモリから読み出された活字位置情報とハンマー圧
    情報を受入して回転ホイールとハンマーをその受入デー
    タに基づいて制御するホイール制御手段と、 前記メモリから読み出されたスペースデータを受入して
    キャリッジをそのスペースデータに基づいて制御するキ
    ャリッジ制御手段、 とを備え、印字時に選択された活字に応じたハンマー圧
    と印字文字間スペースをとって印字処理することを特徴
    とする電子式プリンタ。
JP59137584A 1984-07-02 1984-07-02 電子式プリンタ Pending JPS6116879A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59137584A JPS6116879A (ja) 1984-07-02 1984-07-02 電子式プリンタ
US06/748,985 US4687356A (en) 1984-07-02 1985-06-26 Electronic printer with interleaved storage of print wheel position, hammer intensity, and carriage position data in read only memory
CA000485741A CA1258198A (en) 1984-07-02 1985-06-27 Electronic printer
EP85304718A EP0168208B1 (en) 1984-07-02 1985-07-02 Electronic printer
DE8585304718T DE3579762D1 (de) 1984-07-02 1985-07-02 Elektronischer drucker.

Applications Claiming Priority (1)

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ID=15202128

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JP59137584A Pending JPS6116879A (ja) 1984-07-02 1984-07-02 電子式プリンタ

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US (1) US4687356A (ja)
EP (1) EP0168208B1 (ja)
JP (1) JPS6116879A (ja)
CA (1) CA1258198A (ja)
DE (1) DE3579762D1 (ja)

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