DE2419088B2

DE2419088B2 - Vorrichtung zum Abstützen und Bewegen von Fördereinheiten

Info

Publication number: DE2419088B2
Application number: DE2419088A
Authority: DE
Inventors: Carl Gilbert Richard Linkoeping Ossbahr (Schweden)
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1973-05-04
Filing date: 1974-04-20
Publication date: 1978-09-21
Also published as: FR2228012A1; SE372917B; CH575330A5; JPS5421996B2; DE2419088C3; FR2228012B1; GB1464474A; US3931882A; JPS5027178A; IT1011379B; DE2419088A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abstützen und Bewegen von Fördereinheiten, insbesondere von Werkstück-Aufspannplatten über mit Werkzeugmaschinen ausgestattete Fertigungsstraßen, bestehend aus in Förderrichtung parallel und mit Abstand voneinander paarig angeordneten, über Rollen geführten endlosen Förderseilen, welche in an den Fördereinheiten angebrachte, sich in Förderrichtung erstreckende Rinnen mit Reibungsschluß eingreifen.

Bisher bekannte Fördervorrichtungen der vorgenannten Art (DE-PS 8 82 223, DD-PS 4332, US-PS 40 515) haben den Nachteil, daß sie schwerkraftsabhängig arbeiten, d. h. nicht beliebig große Steigungen durchlaufen können. Insbesondere ist mit diesen vorbekannten Fördervorrichtungen keine Vertikal-Förderung möglich, da sonst die Fördereinheiten von den Förderseilen herunterfallen. Um ein besseres Zusammenhalten zwischen Förderseilen und Fördereinheiten zu gewährleisten, ist es auch schon vorgeschlagen worden (US-PS 37 06 369) zusätzlich seitliche Stützrollen vorzusehen, die jedoch ebenfalls kraftschlüssig angreifen und bei größeren äußeren Kräften oder Lasten die Fördereinheiten nicht sicher auf der Förderbahn halten können.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der einleitend genannten Art so abzuwandeln, daß mit ihr schwerkraftsunabhängig Fördereinheiten über beliebig gerichtete Bahnen gefördert werden können.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst,

daß die in Förderrichtung laufenden Seilabschnitte der beiden Förderseile mit je einer Reihe von Stützrollen einseitig in der von den Seilabschnitten definierten Ebene abgestützt sind und zwischen ihren den Stützrollen gegenüberliegenden Seiten die Fördereinheiten durch Eingriff in unterhalb der Fördereinheiten angeordnete, zur Seite hin offenen Rinnen einspannen.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

In den Zeichnungen werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung näher erläutert In den Zeichnungen zeigen:

F i g. 1 eine perspektivische schräg von oben gesehene Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Modulbauweise für unterschiedlich ausgebildete Fördersysteme,

Fig.2 eine perspektivische schräg von unten gesehene Ansicht einer als Aufspannplatte ausgebildeten Fördereinheit

F i g. 3 einen Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung für die Unterflur-Montage,

Fig.4 eine perspektivische, schräg von oben gesehene Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Modulbauweise in einer gegenüber der F i g. 1 abgewandelten Ausführungsform, wobei die Förderseile eine bewegliche Fördereinheit unterschiedlicher Ausbildung tragen in Verbindung mit zwei verschiedenen Führungen für die Förderseile, Fig.5 eine perspektivische, schräg von oben gesehene Ansicht der als Aufspannplatte ausgebildeten Fördereinheit der F i g. 4,

F i g. 6a, 6b, 6c, 6d u. 6e Querschnitte durch die Ränder der von den Förderseilen beaufschlagten Fördereinheit gemäß den Schnittlinien Vlabce-Vlabce und VId-VIc/ derFig.4,

F i g. 7, 8 und 9 drei verschiedene Möglichkeiten zur Festlegung der Arbeitsstellung des in einer Arbeitsstation auf der Fördereinheit befindlichen Werkstückes gegenüber den Werkzeugen der Werkzeugmaschine,

Fig. 10 eine perspektivische Ansicht eines Teiles einer Fertigungsstraße in Modulbauweise gemäß der vorliegenden Erfindung, wobei aus Gründen der Übersichtlichkeit nur wenige Werkzeugmaschinen ganz oder teilweise in der Zeichnung erkennbar sind und

F i g. 11 eine perspektivische Ansicht einer Drehbank-Aufspannvorrichtung mit erfindungsgemäßer Vorrichtung.

Die Vorrichtung la der Fig. 1 ist aus Modulen aufgebaut und ruht auf einem rechteckigen, von Füßen getragenen Tisch 2. Die in einer horizontalen Ebene angeordneten Tischplatte trägt eine Anzahl von drehbar gelagerten Stützrollen 4 und Antriebsrollen 5. Diese Rollen liegen oberhalb der Tischplatte 3 in zwei Reihen mit Abstand parallel zueinander, wobei die Antriebsrollen S einander gegenüberliegend an den Enden der Reihen vorgesehen sind und an je einem endlosen Förderseil 6 angreifen. Die Achsen der Antriebsrollen 5 sind mit zwei Elektromotoren 7 bzw. 8 verbunden, die sich unterhalb der Tischplatte 3 befinden und gegensinnig umlaufen. Die Stützrollen 4, die Antriebsrollen 5 und die Förderseile 6 sind so ausgebildet, daß sie miteinander in Eingriff kommen können. Die Rollen 4, 5 haben an ihren Umfangen V-förmige Rinnen 9, in denen sich die kreisförmig profilierten Förderseile 6 abstützen. Die zwei Förderseile 6 zeigen in Richtung auf die Ränder der Tischplatte 3 und sind von einer Aufspannplatte 10 überdeckt. Wie deutlich aus F i g. 2 zu ersehen, enthält die Aufspann-

platte 10 zwei Stützenscheiben 11, 12, die an der Unterseite vorragen und sich parallel zu den Längskanten der Aufspannplatte 10 erstrecken. Die Stützschienen 11, 12 sind mit Rinnen 13 versehen, welche einen V-förmigen Querschnitt haben und dem Querschnitt der Rollenrinnen 9 entsprechen. An der Oberseite der Aufspannplatte 10 befinden sich in gleichförmigen Abständen T-Rinnen 14, die einander unter einem Winkel von 90° schneiden.

Wie die Fig.3 zeigt, können die Stütz- und Antriebsrollen 4. 5 mit den Förderseilen 6 unterhalb eines Maschinentisches oder einer Bodenfläche 15 angeordnet werden, wo entsprechende Rinnen 16, 17 vorgesehen sind, an deren Rändern sich Dichtungsbänder 15a befinden. Diese Rinne 16,17 sind so bemessen, daß die Stützschienen 11,12 der Aufspannplatte 10 sich frei in ihnen Bewegen können. Dank dieser Anordnung kann die Vorrichtung beispielsweise von Fahrzeugen oder dgL überrollt werden, die bei Nichtgebrauch der Vorrichtung über die Bodenfläche 15 fahren.

Bei der Ausführungsform der Vorrichtung Xb gemäß Fig.4 ruht die Vorrichtung auf einem mit Füßen versehenen rechteckigen Tisch 19. Hier ist die Tischplatte breiter als beim Tisch 2 der F i g. 1. Der Tisch enthält öffnungen 20 und entsprechend einem Hauptbeispiel auf der rechten Seite außerhalb dieser öffnungen 20 Stütz- und Antriebsrollen 4, 5, wie beim Tisch 2, während an der linken Seite eine Stützschiene 20a mit einer V-förmigen Rinne vorgesehen ist Die zwei Förderseile 6 ruhen einerseits auf den Stütz- und Antriebsrollen 4,5 und andererseits an der Stützschiene 20a. Angetrieben werden die Förderseile 6 in der zuvor beschriebenen Weise mit Motoren 7 und 8. Die der Mitte der Tischplatte zugewandten Abschnitte der Förderseile 6 werden von einer Aufspannplatte 21 übergriffen, die, wie besonders deutlich aus F i g. 5 zu ersehen ist, an allen vier Seitenkanten mit V-förmigen Rinnen 22,23 versehen ist. Somit laufen diese Rinnen 22, 23 um die gesamte Aufspannplatte 21 und decken sich mit dem Rinnenquerschnitt der Rollenrinnen 9. In der gleichen Weise wie bei der Aufspannplatte 10 ist auch hier die Aufspannplatte 21 in einem oberen Teil 24 innerhalb der seitlichen Ränder mit T-förmigen Rinnen 14 versehen.

Die F i g. 6a bis 6e zeigen unterschiedliche Ausbildungen der Abstützungen, der antriebsrollen, der Förderseile und der Aufspannplatten.

Bei der Ausbildung gemäß Fig.6a, welche einen rechten Teilabschnitt der Vorrichtung der F i g. 4 zeigt, ist das Förderseil 6 ein elastischer Riemen aus beispielsweise Gummi mit einer mittleren Verstärkungsseele 25. Dieses Förderseil 6 hat einen kreisförmigen Querschnitt für das Zusammenwirken mit den V-förmigen Rinnen der Rollen 4, 5 und der Aufspannplatte 21.

Bei der Anordnung gemäß F i g. 6b ist das Förderseil 6B ebenfalls ein elastischer Riemen mit jedoch einer inneren Cordverstärkung und rhombischem Querschnitt, der für das Zusammenwirken mit den Rinnen 9b der Rollen Ab, 5b und den V-förmigen Rinnen 22b der Aufspannungsplatte 21 b vorgesehen ist

Bei der Ausbildung gemäß F i g. 6c sind die Förderseile 6c nicht mehr elastische Gummiriemen, sondern beispielsweise Stahlseile. In diesem Falle ergibt sich die Elastizität zwischen den Förderseilen 6c und der Aufspannplatte 21c durch einen Streifen 26 aus elastischem Material, beispielsweise aus Gummi. Ein solcher Streifen 26 wird fest in einer Rinne an der Seitenkante der Aufspannplatte 21c anvulkanisiert, so daß er mit seiner V-förmigen Rinne dem Förderseil 6c zugewandt ist Der Streifen 26 erstreckt sich über die gesamte Seite der Aufspannplatte 21c.

Bei der Ausführungsform gemäß F i g. 6d wird das elastische Förderseil 6 von einer Stützschiene 20a gehalten, die zu diesem Zweck mit einer V-förmigen Rinne 206 versehen ist

Bei der Ausführungsform gemäß Fig.6e hat das elastische Förderseil 6e einen cordverstärkten V-förmigen Querschnitt der sich mit dem V-förmigen Rinnenquerschnitt 22e der Aufspannplatte 21 e deckt Die Rollen 4e, 5e haben jetzt keine V-förmigen Rinnen, sondern einen konvex nach außen zeigenden V-förmigen Umfang 27, der in das Förderseil 6e eingreift.

Es soll nunmehr anhand der F i g. 7, 8 und 9 beispielsweise beschrieben werden, wie ein auf der erfindungsgemäßen Vorrichtung gelagertes Werkstück in einer bestimmten festen Arbeitsstellung bezüglich der Werkzeugmaschine innerhalb der Bearbeitungsstation fixiert werden kann.

Gemäß F i g. 7 sind zwei Werkzeugmaschinen 28 und 29, beispielsweise Bohrwerke oder Fräser, vorgesehen. Die Aufspannstation 30 der Werkzeugmaschine ist so ausgebildet daß sie teilweise die Vorrichtung la gemäß F i g. 1 überdeckt Die Aufspannplatte 10 trägt ein Werkstück 31, welches mit in die T-Rinnen 14 eingreifenden Klammern 32, 33 gehalten wird. Die Aufspannvorrichtung 30 ist mit Anschlagschultern 34 und 35 versehen, die sich über den Rändern der Aufspannplattc 10 befinden. Die Aufspannplatte 10 wird gegen diese Aufschlagschultern 34,35 geführt und in der dargestellten Arbeitsstellung mit Haltestößen 36, 37 fixiert welche vertikal unterhalb der Aufspannplatte 10 vorgesehen sind. Die Haltestößel 36, 37 haben Führungszapfen 38, die in Führungsöffnungen 39 der Aufspannplatte 10 eingreifen. Bei einer normalen Abstützung der Aufspannplatte 10 liegen die Anschlagschultern 34, 35 in geringem Abstand, beispielsweise 0,5 mm oberhalb der Aufspannplatte 10, wobei dann die Verschiebung der Aufspannplatte 10 in Richtung auf die Anschlagschultern 34, 35 durch die Elastizität der Förderseile 6 ermöglicht wird.

Eine noch weitere Lösung zeigt die Arbeitsstation der Fig. 8. Hier ist das Werkstück 31 auf einer einfachen Aufspannplatte 43 mit Klammern 40, 41, 42 befestigt. Die Aufspannplatte 43 wird hier nicht an irgendwelchen stationären Bauteilen befestigt, so daß auch keine Bearbeitungskräfte zu absorbieren sind. Somit können hier die Abmessungen kleiner sein als bei den zuvor beschriebenen Aufspannplatten 10 und 21. Das Werkstück 31 wird in die dargestellte Arbeitsstellung bewegt und dort mit einer Anzahl von horizontal angeordneten Andrückvorrichtungen 44 befestigt, mit denen das Werkstück 31 gegen eine Anzahl von Führungsschultern 45 gedrückt wird. Die Andrückvorrichtungen 44 und die Führungsschultern 45 sind an ihren miteinander in Berührung kommenden Flächen mit V-förmigen Rinnen 46, 47 versehen, die das Werkstück 31 zentrieren. So wird auch die Aufspannplatte 40 in vertikaler Richtung gehalten. Die Bewegungen der Aufspannplatte 40 werden auch in diesem Falle von den elastischen Förderseilen 6 absorbiert

Bei einer dritten Arbeitsstation gemäß Fig.9 wird das Werkstück 31 auf einer etwas schwereren Aufspannplatte 50 mit Kammern 48, 49 gehalten. Ein oberhalb des Werkstückes 31 angeordneter Bügel 51 ist mit dem Werkstück 31 verspannt Am Bügel 51 befinden

sich Buchsen 52,53 in denen die Werkzeugmaschinen 28 und 29 geführt werden. Die Verschiebung durch diese Führung wird, wie zuvor erwähnt, durch die elastischen Förderseile 6 oder die die Werkzeuge 28 und 29 tragende Werkzeugmaschine absorbiert Die Stärke der Förderseile 6 reicht in diesem Falle aus, um den Bearbeitungskräften zu widerstehen.

Um einige der Möglichkeiten der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Modulaufbau aufzuzeigen, wurde in Fig. 10 in schematischer Weise eine Anzahl von Förderern und Maschinenfunktionen kombiniert Der Funktionsablauf soll hier nur ein Teil eines größeren voll ausgebauten und vollautomatisch gesteuerten Fertigungsstraßensystems sein. In der Fig. 10 sind die Förderrichtungen durch Pfeile wiedergegeben.

Die gemäß der F i g. 1 ausgebildete Vorrichtung la ist in einem Teil 54 so ausgebildet, wie es die F i g. 3 zeigt, d. h. die Vorrichtung la ist im wesentlichen unter dem Hallenboden angebracht und hat eine über dem Boden liegende Aufspannplatte 10 für das Werkstück 31. Diese Vorrichtung la führt zu einer Vorrichtung 55 mit einem Hubtisch 56. Zum Hubtisch 56 gehört ein Rahmen 57 mit vertikalen Führungen und einer horizontalen Platte 59, die mit einer Vorrichtung 58 in Modulbauweise gemäß der Erfindung versehen ist Die horizontale Platte 59 kann sich entlang der Führungen auf- und abbewegen. Die horizontale Platte 59 kann mittels einer Schraubenspindel 61 von einem Motor 60 bewegt werden. Der Verschiebungsweg erstreckt sich von einer Lage innerhalb einer Bodenausnehmung der Vorrichtung 55 in der die Aufspannplatte 10 von dem Teil 54 übernommen werden kann, bis zu einer angehobenen Stellung, in der sich die Aufspannplatte 10 weiter zu einer Vorrichtung 62 gemäß der Erfindung bewegen läßt, die Überflur angeordnet ist Die Vorrichtung 62 führt zu einem horizontalen Drehtisch 63Λ mit einer Vorrichtung 64 gemäß der Erfindung, der zwischen zwei Richtungen verdreht werden kann, die einander kreuzen. In der Hauptförderrichtung folgt eine Vorrichtung 65 gemäß der Erfindung an der anderen Seite des Drehtisches 63Λ, während in Querrichtung an der einen Seite ein Zwischenspeicher 66 und an der anderen Seite eine Werkzeugmaschine 67 vorgesehen ist Der Zwischenspeicher 66 enthält eine Anzahl von vertikal übereinander angeordneten Regalen, die jeweils mit einer Vorrichtung 68 gemäß der Erfindung versehen sind und mit einem Hubtisch 69 der bereits beschriebenen Art bewegbar sind. Der Hubtisch 69 besteht aus einer vertikal beweglichen Platte 71 und einer Vorrichtung 70 gemäß der Erfindung, die die Aufspann- so platten 10 zwischen dem Drehtisch 63Λ und den verschiedenen Regalen des Zwischenspeichers 66 bewegen kann. Eine Vorrichtung 72 gemäß der Erfindung führt zur Werkzeugmaschine 67, welche einerseits mit einem Längsschlitten 73 und andererseits mit einem auf dem Längsschlitten laufenden Querschlitten 74 versehen ist. Der Querschlitten 74 trägt eine Vorrichtung 75 gemäß der Erfindung und die in F i g. 7 dargestellte Aufspannstation 30. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist der Spindelkopf selbst in dieser

Figur nicht dargestellt

Hinter der Vorrichtung 65 gemäß der Erfindung folgt eine Vorrichtung 76 gemäß der Erfindung, die auf einer Platte 77 angeordnet ist Die Platte 77 ist schwenkbar in Achsen gelagert die sich parallel zur Transportrichtung der Vorrichtung 76 erstrecken. Mit Hilfe einer nicht dargestellten Schwenkvorrichtung läßt sich die Platte 77 zwischen einer Horizontalstellung, in der die Vorrichtung 65 und 76 in gleicher Ebene stehen und einet anderen Stellung, in der die Vorrichtung 76 in einet Vertikalstellung steht, bewegen. In der letzterwähnten Stellung kann die Vorrichtung 76 mit einer weiteren Vorrichtung 78 gemäß der Erfindung zusammenarbeiten, die ebenfalls in einer vertikalen Ebene parallel zut Bodenfläche ausgerichtet ist Die Vorrichtung 78 ar einer vertikalen Gestellwand 80 führt durch eine weitere Werkzeugmaschine 79 hindurch. Die Werkzeugmaschine 79 ist ein Mehrspindelbohrwerk 81 aul einem Schlitten. Auf der Gestellwand 80 mittig gegenüber dem Mehrspindelbohrwerk 81 ist eine Aufspannstation 82 vorgesehen. In Ausrichtung mit dei Gestellwand 80 folgt eine weitere vertikale Wand 83 die nicht nur der Lagerung der Vorrichtung 78 dient sondern auch noch einen Drehtisch 63 mit horizontaler Achse trägt Der Drehtisch 63 ν ist genauso ausgebildet wie der Drehtisch 63Λ. Dieser letztgenannte Drehtisch 63 ν führt zu einer vertikal angeordneten Vorrichtung 84 gemäß der Erfindung, die in der Wand 83 nach ober führt

Die Wege der Werkstücke entlang der einzelner Vorrichtungen und durch die Werkzeugmaschinen und auch die einzelnen Werkzeugbearbeitungsvorgänge sind derart vorgesehen, daß man ihre Bewegungen ir bekannter Weise mit einer in der Zeichnung nichi dargestellten Elektroniksteuerung regeln kann, so da£ es zu einem optimalen Werkstückfluß durch die Maschinengruppe kommt

Werkzeugmaschinen sehr unterschiedlicher Ausbildung lassen sich — falls erforderlich — mit dei erfindungsgemäßen Vorrichtung verbinden und bedienen. Als letztes Beispiel zeigt die F i g. 11 eine Drehbank

85 mit einem Aufspannfutter 88, in dem sich ein« Aufspannstation 87 befindet die im wesentlichen se ausgebildet ist, wie es die F i g. 7 zeigt Die Vorrichtung 88 gemäß der Erfindung, die an einer vertikalen Wane gelagert ist und eine Ausbildung gemäß F i g. 3 hat sorg' für das Zuführen einer Aufspannplatte 89, auf der da; Werkstück 90 mit Klammern 91 befestigt ist Wenn da! Überführen der Aufspannplatte 89 zum Aufspannfuttei

86 vorgenommen ist tritt der Förderer 92 dei Aufspannstation 87 in Aktion. In der Zeichnung nich dargestellte Andrückvorrichtungen, welche die Lage der Aufspannplatte 89 festlegen, drücken die Aufspann platte 89 gegen die Anschlagschultern 93 der Aufspann station 87, während die Werkzeugmaschinenbearbei tung läuft. Die Aufspannplatte 89 wird dann zu einei weiteren Vorrichtung 94 gemäß der Erfindung weiter gegeben, die sich an der anderen Seite des Aufspannen ters 86 befindet

Hierzu 8 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Abstützen und Bewegen von Fördereinheiten, insbesondere von Werkstück-Aufspannplatten über mit Werkzeugmaschinen ausgestattete Fertigungsstraßen, bestehend aus in Förderrichtung parallel und mit Abstand voneinander paarig angeordneten, über Rollen geführten endlosen Förderseilen, weiche in an den Fördereinheiten angebrachte, sich in Förderrichtung erstreckende Rinnen mit Reibungsschluß eingreifen, dadurch gekennzeichnet, daß die in Förderrichtung laufenden Seilabschnitte der beiden Förderseile (6) mit je einer Reihe von Stützrollen (4) einseitig in der von den Seilabschnitten definierten Ebene abgestützt sind und zwischen ihren den Stützrollen gegenüberliegenden Seiten die Färdereänheiten (10, 21, 43, 50, 89) durch Eingriff in unterhalb der Fördereinheiten angeordnete, zur Seite hin offenen Rinnen (13,22, 23) einspannen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderseile (6) in an sich bekannter Weise aus elastischem Material bestehen.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die mit den Förderseilen (6) zusammenwirkenden Rinnen (13, 22, 23) mit streifenförmigen, aus elastischem Material bestehenden Bauelementen (26) versehen sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die mit den Förderseilen (6) zusammenwirkenden Rinnen (13) in Stützschienen (11, 12) vorgesehen sind, die an der Unterseite der Fördereinheiten (10) vorragen.