WO1989000524A1 - Systeme de manutention a luges - Google Patents

Systeme de manutention a luges Download PDF

Info

Publication number
WO1989000524A1
WO1989000524A1 PCT/FR1987/000274 FR8700274W WO8900524A1 WO 1989000524 A1 WO1989000524 A1 WO 1989000524A1 FR 8700274 W FR8700274 W FR 8700274W WO 8900524 A1 WO8900524 A1 WO 8900524A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rollers
skis
sledge
tables
drive
Prior art date
Application number
PCT/FR1987/000274
Other languages
English (en)
Inventor
Rémy ECHALIE
Original Assignee
Sietam Systemes
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to FR8600097A priority Critical patent/FR2592638A1/fr
Application filed by Sietam Systemes filed Critical Sietam Systemes
Priority to PCT/FR1987/000274 priority patent/WO1989000524A1/fr
Publication of WO1989000524A1 publication Critical patent/WO1989000524A1/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B65G37/02—Flow-sheets for conveyor combinations in warehouses, magazines or workshops

Definitions

  • the present invention relates to a sledge handling system which can, for example, be used to transport different successive objects, such as motor vehicles on an assembly line, when operators must be able to access to intervene manually on transported objects.
  • One of the first aims of the invention is to overcome the drawbacks of the prior art by proposing a handling system with specific sleds conveyed on a conveying device comprising in an envelope of protection of sledge training equipment.
  • the invention thus relates to a sledge for transporting objects by a sledge handling system, conveyed on a conveyor device comprising, in a protective envelope, means for driving the sleds, characterized in that they comprise a frame formed by two longitudinal members connected to each other by at least two spacers, two skis arranged at a spacing corresponding to the spacing of the drive means of the conveying device and suitable for resting thereon, said frame being mounted on the two skis by "C" shaped arms, arranged transversely to the conveying direction and having their concavity turned towards the conveying line.
  • Another object of the invention is to propose a handling system which is modular, and therefore easy to modify and to adapt to very diverse installations.
  • the handling system is characterized in that the conveying device consists of a succession of tables each comprising two longitudinal members parallel to the conveying direction, between which are mounted drive axes. compassion whose ends support rollers cantilevered relative to the support points of the drive axis on the side members, a chain of transmission of movement between a drive motor and the drive axes , and a protective deck mounted at a distance below said rollers and projecting from the table to cover them, the "C" arms of the sleds being suitable for bypassing the deck above the rollers.
  • intermediate transmission belts are provided between the rollers and the sledge skis, these belts forming smooth connecting belts between different rollers located on the same side of the sleds. tables.
  • the tables are covered by a protective decking, of width greater than the transverse spacing of the rollers and less than the crotch of the support arms in "C" and supported at a distance from the rollers greater than the height of the sledge skis.
  • Another object of the invention is to ensure that the drive means of the different tables of the conveying device are synchronized with one another.
  • Another object of the invention is to ensure that the drive means do not cause a transverse movement of the sleds relative to the direction of convo ⁇ yage.
  • rollers have a central groove in which is housed a central profile for guiding the connecting belts.
  • the tables also include rollers whose axes are mounted orthogonally to the plane defined by the direction of movement of the sleds and the axes of symmetry of the drive axes, said rollers being mounted at the level of the passage of the skis sledging.
  • FIG. 1 shows a side view of the handling system according to the invention, using a specific sledge and a modular conveying device
  • FIG. 2 shows a perspective view of - k - sledging on the conveying device
  • FIG. 3 represents the sledge mounted on one of the elements of the conveying device, in a sectional view along III-III of FIG. 2.
  • FIG. 1 represents a handling system consisting of sleds 100 supporting objects 1, to be transported in the direction indicated by the arrow A.
  • This transport is provided by a conveying device, constituted by a succession of modular elements 2a , 2b, 2c which cause the sledge 100 to move.
  • a conveying device constituted by a succession of modular elements 2a , 2b, 2c which cause the sledge 100 to move.
  • Each of the modular elements 2a, 2b, 2c will hereinafter be called “table”.
  • the sledge and the tables will be described in conjunction with Figures 1 to 3.
  • the sledge comprises a rigid frame constituted by two longitudinal members 101, 102, of direction parallel to the conveying direction materialized by the arrow A, which are connected together by three equidistant spacers, only the spacers 103 and 10 ⁇ , being represented.
  • posts 107 are provided for carrying the object to be transported, for example a car body.
  • arms 106 Opposite the spacers and on the outer sides of the longitudinal members are mounted, on each side, arms 106 in the form of "C" arranged transversely to the conveying direction, with the concavity of the "C" facing the spacers , i.e. towards the conveyor line.
  • each side of the sledge 100 there are therefore three arms in the shape of "C". These arms are mounted on the side members, for example, by a 1060 screw / nut system
  • Each table is constituted by a set of two longitudinal members 20,21, having mainly a cross-section in the form of which a branch 200, 210 is arranged vertically with respect to the ground on which the table is placed.
  • Drive axes 22, mounted in rotation relative to these beams, are arranged transversely to the conveying direction; they also serve as spacers.
  • rollers 220 At the two ends of each axis are mounted rollers 220 overhanging. These rollers 220 have a central groove 2201 in which is housed a central profile 270,280 belonging respectively to the connecting belts 27,28, which connect together several rollers of the table arranged on the same side with respect to the conveying direction.
  • the vertical parts 200, 210 of the side members 21, 20 of the table support brackets 211, 201, facing outwards from the conveyor line.
  • These brackets 211,201 support centering rollers 212,202, the rolling axes of which are mounted in a direction orthogonal to the plane formed by the conveying direction and the axes of symmetry of the drive axes 22.
  • These rollers 212,202 serve as centering rollers for the 108,109 skis of the sledge relative to the belt / roller assembly.
  • the various drive axes of the same table each comprise a pinion 221 on which meshes a transmission chain 3, itself driven by a motor (not shown).
  • One of the training axes 22 or 24 ( each table is mounted on the side members 21,20 by means of a device allowing movement of the axis in the conveying direction, this so as to allow adjustment of the tension of the transmission chain 3
  • the 5 return strand, non-driving, of the chain 3, is guided on rollers 105 carried by brackets added towards the inside of the conveyor line on the vertical part 210 of the spar located on the same side of the table.
  • Each conveying table is protected by a sheet metal 29, constituting a decking whose width is adapted so as to be housed in the crotch consti ⁇ killed by the set of arms in "C" of the sledge being opposite -vis.
  • This deck 29 is supported at the ends of two longitudinal members 210,200.
  • the protection of the drive members 15 is supplemented by lateral flanges 213. 203, which are externally mounted to the rollers 220, removably with respect to the longitudinal members 21, 20.
  • a table 2c is constituted by a set 0 of drive axes 22c, 23c, 24c, interconnected by the transmission chain 3 "These axes of drive suppor ⁇ tent at each of their ends the corresponding rollers 220,230,240.
  • Each axis 22, 23, 24 meshes with the chain 3 by means of a pinion, such as the pinion 221. 5
  • Each table also includes tension rollers
  • the belt 27bc connects the drive axes to each other 24c of table 2c and the drive axes 22b and 23b of
  • each table 2a, 2b, 2c has its associated transmission chain 3 and its drive motor and the speeds of progression of the sleds on the different tables are regulated together by means of connecting belts such as 27ab ( Figure 1) between tables 2a and 2b and 27bc and 28bc ( Figures 1 and 2) between tables 2b and 2c.
  • This arrangement therefore makes it possible to ensure synchronization of the speeds throughout the conveying device.
  • the deck 29 and the lateral flanges 213,203 protect the conveying device against untimely falls of tools or bolts, nuts, and they also provide protection against accidents for workers who walk along the dispo ⁇ conveyor system to ensure the assembly of the body-series transported by the sleds.
  • the skis 108, 109 of the sleds will be of length greater than the total length of each object to be transported, so as to avoid the risks of collision between objects.

Abstract

L'invention concerne une luge de transport d'objets par un système de manutention à luges (100) convoyées sur un dispositif de convoyage comportant deux skis (108, 109) propres à coopérer avec des moyens d'entraînement des luges du dispositif de convoyage, caractérisée en ce qu'elle comporte un cadre rigide (101 à 105) de support d'objets à transporter dont deux longerons (101, 102) sont reliés auxdits skis (108, 109) par des bras (106) en forme de ''C'' disposés transversalement aux skis et longerons et ayant leur concavité tournée vers l'intérieur du cadre.

Description

SYSTEME DE MANUTENTION A LUGES
La présente invention concerne un système de manu¬ tention à luges qui peut, par exemple, être utilisé au transport d'objets successifs différents, tels que des véhicules automobiles sur une chaîne d'assemblage, lorsque des opérateurs doivent pouvoir accéder pour intervenir manuellement sur les objets transportés.
Il est déjà connu des lignes de manutention lentes autour desquelles les hommes marchent, pour effectuer par exemple l'habillage de la carrosserie d'un véhicule après l'opération de peinture. Dans des lignes de manutention lentes de l'art antérieur, les organes d'entraînement sont disposés dans une fosse, surmontée par un tablier mobile sur lequel sont posées des luges supportant les objets à transporter. L'inconvénient de cet art antérieur est de nécessiter des travaux de génie civil, et par conséquent, de conduire à des installations rigides qui ne peuvent être modifiées facilement selon les besoins des chaînes d'assem¬ blage. Dans le cadre de la présente invention, on leur préfère donc des dispositifs de convoyage du type à tables à rouleaux, telles que décrites notamment dans le brevet français 1 560 260. Les luges y reposent par deux skis sur des rouleaux disposés en porte-à-faux de part et d'autre d'un bâti de la table à l'intérieur duquel se trouvent les organes de commande et d'entraînement des rouleaux.
L'inconvénient est que, même si la table comporte des plateaux de circulation des opérateurs à l'extérieur du bâti, ceux-ci ne peuvent recouvrir les rouleaux. Il reste donc des zones où il n'existe pas de protection efficace contre la chute accidentelle d'outils ou de pièces de liaison (boulons, vis, etc.).
Un des premiers buts de l'invention est de pallier les inconvénients de l'art antérieur en proposant un systè¬ me de manutention à luges spécifiques, convoyées sur un dispositif de convoyage comportant dans une enveloppe de protection des moyens d'entraînement des luges.
L'invention a ainsi pour objet une luge de transport d'objets par un système de manutention à luges, convoyées sur un dispositif de convoyage comportant, dans une enveloppe de protection, des moyens d'entraînement des luges, caractérisée en ce qu'elles comportent un cadre formé de deux longerons reliés entre eux par au moins deux entretoises, deux skis disposés à un espacement correspondant à l'espacement des moyens d'entraînement du dispositif de convoyage et propres à reposer sur ceux-ci, ledit cadre étant monté sur les deux skis par des bras en forme de "C", disposés transversalement à la direction de convoyage et présentant leur concavité tournée vers la ligne de convoyage.
Un autre but de l'invention est de proposer un système de manutention qui soit modulaire, et donc facile à modifier et à adapter à des installations très diverses.
Ce but est atteint par le fait que le système de manutention est caractérisé en ce que le dispositif de convoyage est constitué d'une succession de tables comprenant chacune deux longerons parallèles à la direction de convoyage, entre lesquels sont montés des axes d'entraî¬ nement dont les extrémités supportent des rouleaux en porte-à-faux par rapport aux points de support de l'axe d'entraînement sur les longerons, une chaîne de trans¬ mission du mouvement entre un moteur d'entraînement et les axes d'entraînement, et un platelage de protection monté à distance au-dessous desdits rouleaux et dépassant de la table pour recouvrir ceux-ci, les bras en "C" des luges étant propres à contourner le platelage au-dessus des rouleaux.
De préférence, il est prévu des courroies de transmission intermédiaires entre les rouleaux et les skis des luges, ces courroies formant des courroies lisses de liaison entre différents rouleaux situés d'un même côté des tables .
Selon une autre caractéristique de l'invention, les tables sont recouvertes par un platelage de protection, de largeur supérieure à l'écartement transversal des rouleaux et inférieure à l'entrejambe des bras de support en "C" et supporté à une distance des rouleaux supérieure à la hauteur des skis de la luge.
Un autre but de l'invention est de s'assurer que les moyens d'entraînement des différentes tables du dispositif de convoyage soient synchronisés entre eux.
Ce but est atteint par le fait que les courroies de liaison relient entre elles les rouleaux de deux tables consécutives.
Un autre but de l'invention est de s'assurer que les moyens d'entraînement ne provoquent pas un déplacement transversal des luges par rapport à la direction de convo¬ yage.
Ce but est atteint par le fait que les rouleaux comportent une gorge centrale dans laquelle vient se loger un profil central de guidage des courroies de liaison.
Selon une autre caractéristique, les tables comportent également des galets dont les axes sont montés orthogonalement par rapport au plan défini par la direction de déplacement des luges et les axes de symétrie des axes d'entraînement, lesdits galets étant montés à hauteur du passage des skis de la luge.
D'autres caractéristiques et avantages de la pré¬ sente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 représente une vue latérale du système de manutention selon l'invention, utilisant une luge spécifique et un dispositif de convoyage modulaire ;
- la figure 2 représente une vue en perspective de - k - la luge sur le dispositif de convoyage ;
- la figure 3 représente la luge montée sur un des éléments du dispositif de convoyage, dans une vue en coupe selon III-III de la figure 2.
La figure 1 représente un système de manutention constitué par des luges 100 supportant des objets 1, à transporter dans le sens indiqué par la flèche A. Ce trans¬ port est assuré par un dispositif de convoyage, constitué par une succession d'éléments modulaires 2a,2b,2c qui en- traînent la luge 100 en déplacement. Chacun des éléments modulaires 2a,2b,2c, sera appelé par la suite "table". La luge et les tables vont être décrites en liaison avec les figures 1 à 3.
Comme on peut le voir sur la figure 2, la luge comporte un cadre rigide constitué par deux longerons 101,102, de direction parallèle au sens de convoyage matérialisé par la flèche A, qui sont reliés entre eux par trois entretoises equidistantes, seules les entretoiseε 103 et 10^, étant représentées. Aux angles de liaison entre longerons et entretoiseε, des poteaux 107 sont prévus pour porter l'objet à transporter, par exemple une caisse d'automobile. En vis-à-vis des entretoises et sur les côtés extérieurs des longerons sont montés, de chaque côté, des bras 106 en forme de "C" disposés transversalement à la direction de convoyage, avec la concavité du "C" tournée vers les entretoises, c'est-à-dire vers la ligne de convoyage.
De chaque côté de la luge 100, il se trouve donc trois bras en forme de "C". Ces bras sont montés sur les longerons, par exemple, par un système 1060 vis/écrou
(figure 3). L'extrémité du bras en "C" qui n'est pas reliée au longeron de la luge, reçoit, sur sa partie tournée vers la ligne de convoyage, un ski. Ainsi, les trois bras situés du côté du longeron 102 sont reliés au ski 106, tandis que les bras situés du côté du longeron 101 sont reliés au ski 109- On remarquera sur les figures 2 et 3 que les skis 108 et 109 se trouvent approximativement en vis-à-vis des longerons correspondants 102 et 101. Situés sur les faces externes des bras, ils viennent en contact avec des cour- roies 27 du dispositif de convoyage.
La description du dispositif de convoyage, et en particulier des tables modulaires constituant ce dispo¬ sitif, sera effectuée à l'aide des figures 1 à 3.
Chaque table est constituée par un ensemble de deux longerons 20,21, ayant principalement une section en forme d'équerre dont une branche 200, 210 est disposée verticalement par rapport au sol sur lequel la table est placée. Des axes d'entraînement 22, montés en rotation par rapport à ces longerons, sont disposés transversalement au sens de convoyage ; ils servent également d'entretoises.
Aux deux extrémités de chaque axe sont montés des rouleaux 220 en porte-à-faux. Ces rouleaux 220 comportent une gorge centrale 2201 dans laquelle vient se loger un profil central 270,280 appartenant respectivement aux courroies de liaison 27,28, qui relient entre eux plusieurs rouleaux de la table disposés d'un même côté par rapport à la direction de convoyage.
Les parties verticales 200,210 des longerons 21,20 de la table supportent des équerres 211,201, tournées vers l'extérieur de la ligne de convoyage. Ces équerres 211,201 supportent des galets de centrage 212,202, dont les axes de roulement sont montés suivant une direction orthogonale au plan formé par la direction de convoyage et les axes de symétrie des axes d'entraînement 22. Ces galets 212,202 servent de galets de centrage des skis 108,109 de la luge par rapport à l'ensemble courroie/rouleau.
Les différents axes d'entraînement d'une même table comportent chacun un pignon 221 sur lequel vient engrener une chaîne 3 de transmission, elle-même entraînée par un moteur (non représenté). Un des axes d'entraînement 22 ou 24( de chaque table est monté sur les longerons 21,20 au moyen d'un dispositif permettant un déplacement de l'axe selon la direction de convoyage, ceci de façon à permettre un réglage de la tension de la chaîne de transmission 3. Le 5 brin de retour, non entraîneur, de la chaîne 3, est guidé sur des galets 105 portés par des équerres rapportées vers l'intérieur de la ligne de convoyage sur la partie verticale 210 du longeron situé du même côté de la table.
Chaque table de convoyage est protégée par une 10 tôle 29, constituant un platelage dont la largeur est adaptée de façon à venir se loger dans l'entrejambe consti¬ tué par l'ensemble des bras en "C de la luge se faisant vis-à-vis. Ce platelage 29 est supporté aux extrémités des deux longerons 210,200. La protection des organes 15 d'entraînement est complétée par des flasques latéraux 213. 203, qui sont montés extérieurement aux rouleaux 220, de façon amovible par rapport aux longerons 21,20.
Comme on peut le voir sur la figure 1 et sur la figure 2, une table 2c est constituée par un ensemble 0 d'axes d'entraînement 22c,23c,24c, reliés entre eux par la chaîne de transmission 3« Ces axes d'entraînement suppor¬ tent à chacune de leurs extrémités les galets corres¬ pondants 220,230,240. Chaque axe 22,23,24 engrène avec la chaîne 3 au moyen d'un pignon, tel que le pignon 221. 5 Chaque table comporte également des galets de tension
25c,26c, montés de façon pivotante par rapport aux longe¬ rons 21,20 de la table et associés avec des moyens élasti¬ ques qui permettent d'assurer une tension constante des courroies 27, 28 reliant un ensemble de galets. on Λ
D Une courroie 27, disposée d'un côté de la table, relie entre eux les axes d'entraînement de deux tables consécutives comme on peut le voir sur la figure 1. Ainsi, la courroie 27bc, relie entre eux les axes d'entraînement 24c de la table 2c et les axes d'entraînement 22b et 23b de
35 la table 2b. Cette courroie 27bc est maintenue en tension au moyen des galets de tension 26c de la table 2c et 25b de la table, 2b. L'axe d'entraînement 24b de la table 2b sera associé aux axes d'entraînement 22a et 23a de la table 2a au moyen de la courroie 27ab. Il en sera de même pour les courroies telles que la courroie 28bc (figure 2), disposées de l'autre côté de la ligne de convoyage. Ainsi, chaque table 2a, 2b, 2c, dispose de sa chaîne de transmission associée 3 et de son moteur d'entraînement et les vitesses de progression des luges sur les différentes tables sont régulées entre elles au moyen des courroies de liaison telles que 27ab (figure 1) entre les tables 2a et 2b et 27bc et 28bc (figures 1 et 2) entre les tables 2b et 2c. Cette disposition permet donc d'assurer une synchronisation des vitesses tout au long du dispositif de convoyage.
D'autre part, le platelage 29 et les flasques latéraux 213,203 protègent le dispositif de convoyage contre les chutes intempestives d'outils ou de boulons, écrous, et ils assurent également une protection contre les accidents pour les ouvriers qui marchent le long du dispo¬ sitif de convoyage pour assurer l'assemblage des carros- séries transportées par les luges. De façon avantageuse, les skis 108, 109 des luges seront de longueur supérieure à la longueur totale de chaque objet à transporter, de façon à éviter les risques de collision entre objets.
On comprendra que grâce à la conception décrite pour les luges et le dispositif de convoyage constitué de façon modulaire, on a réalisé un système de manutention adapté à des vitesses de transfert peu élevées permettant des interventions manuelles d'opérateurs sur les objets transportés (de l'ordre de 2 à 5 m/mn), qui est facile d'installation et qui présente toutes les conditions de sécurité et de protection.
Naturellement, l'invention n'est en rien limitée par les particularités qui ont été spécifiées dans ce qui précède ou par les détails des modes de réalisation par- ticuliers choisis pour illustrer l'invention. Toutes sortes de variantes peuvent être apportées aux réalisations particulières qui ont été décrites à titre d'exemples et à leurs éléments constitutifs sans sortir pour autant du cadre de l'invention. Cette dernière englobe ainsi tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons.

Claims

REVENDICATIONS
1. Luge de transport d'objets par un système de manutention à luges (100) convoyées sur un dispositif de convoyage (2a, b,2c) comportant deux skis (108,109) propres à coopérer avec des moyens (27,28) d'entraînement des luges du dispositif de convoyage, caractérisée en ce qu'elle comporte un cadre rigide (101 à 105) de support d'objets à transporter dont deux longerons (101,102) sont reliés auxdits skis (108,109) par des bras (106) en forme de "C" disposés transversalement aux skis et longerons et ayant leur concavité tournée vers l'intérieur du cadre.
2. Système de manutention à luges selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de convoyage est constitué d'une succession de tables (2a,2b,2c) comprenant chacune deux longerons (21,20) parallèles à une direction de convoyage (A), entre lesquels sont montés des axes d'entraînement (22) dont les extrémités supportent des rouleaux (220), situés extérieu¬ rement aux longerons en porte-à-faux par rapport aux points de support de chaque axe d'entraînement sur les longerons, ledit dispositif de convoyage comportant, en outre, une chaîne (3) de transmission du mouvement entre un moteur d'entraînement et les axes d'entraînement (22) et un platelage de protection monté à distance au-dessus desdits rouleaux et dépassant de la table pour recouvrir ceux-ci, les bras en "C" des luges étant propres à contourner le platelage au-dessus des rouleaux.
3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque table comporte au moins une courroie lisse (27,28) de liaison des différents rouleaux situés d'un même coté des tables.
4. Système selon la revendication 2 ou 3, caracté¬ risé en ce que les tables sont recouvertes par un platelage (29) de protection, de largeur supérieure à l'écartement transversal des rouleaux et inférieure à l'entrejambe des bras de support en "C" et supporté à une distance des rouleaux supérieure à la hauteur des skis (108,109) de la luge (100).
5. Système selon la revendication 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que chaque courroie de liaison (27,28) relie entre eux les rouleaux de deux tables consécutives (2a,2b,2c).
6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que les rouleaux (220) comportent une gorge centrale
(2201) dans laquelle vient se loger un profil central (270,280) de guidage des courroies de liaison (27,28).
7. Système selon l'une quelconque des revendica¬ tions 2 à 6, caractérisé en ce que les tables comportent des galets (212,202) dont les axes sont montés orthogona¬ lement par rapport au plan défini par la direction de déplacement des luges et les axes de symétrie des axeε d'entraînement (22,23,24), lesdits galets étant montés à hauteur du passage des skis de la luge.
8. Système selon l'une quelconque des revendica¬ tions 2 à 7, caractérisé en ce que la chaîne (3) de trans¬ mission et les courroies de liaison (27,28) de chaque table (2a,2b,2c) sont montées avec des moyens de tension (25b,26b).
9. Système selon l'une quelconque des revendica¬ tions 2 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend des flasques latéraux de protection (213,203), montant jusqu'au niveau supérieur des rouleaux et extérieurs à ceux-ci.
PCT/FR1987/000274 1986-01-06 1987-07-09 Systeme de manutention a luges WO1989000524A1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8600097A FR2592638A1 (fr) 1986-01-06 1986-01-06 Systeme de manutention a luges
PCT/FR1987/000274 WO1989000524A1 (fr) 1987-07-09 1987-07-09 Systeme de manutention a luges

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/FR1987/000274 WO1989000524A1 (fr) 1987-07-09 1987-07-09 Systeme de manutention a luges

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1989000524A1 true WO1989000524A1 (fr) 1989-01-26

Family

ID=9346858

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR1987/000274 WO1989000524A1 (fr) 1986-01-06 1987-07-09 Systeme de manutention a luges

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO1989000524A1 (fr)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0449706A1 (fr) * 1990-03-27 1991-10-02 Sietam Industries Système de manutention d'objets
WO2002004279A1 (fr) * 2000-07-12 2002-01-17 Siemens Aktiengesellschaft Dispositif de transport et de positionnement pour cadres porteurs ou plates-formes
EP1332955A2 (fr) * 2002-01-31 2003-08-06 Dürr Systems GmbH Convoyeur et plateforme mobile pour transporter des semi-ouvrés
FR2913946A1 (fr) * 2007-03-20 2008-09-26 Renault Sas Dispositif de manutention pour soubassement de vehicule automobile
FR2985240A1 (fr) * 2012-01-04 2013-07-05 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de support de soubassements de vehicules automobiles ayant des configurations transversales differentes
CN112607342A (zh) * 2020-11-13 2021-04-06 机械工业第九设计研究院有限公司 长度可调的面漆滑撬

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1560209A (fr) * 1966-01-25 1969-03-21
FR2228012A1 (fr) * 1973-05-04 1974-11-29 Ossbahr Carl
FR2419889A1 (fr) * 1978-03-17 1979-10-12 Chausson Usines Sa Cellule motrice pour montages de transfert de pieces d'ouvrage et applications analogues
FR2486040A1 (fr) * 1980-07-07 1982-01-08 Durand & Molaire Atel Transporteur lineaire de transfert a chariots independants
FR2592638A1 (fr) * 1986-01-06 1987-07-10 Equip Tech App Manute Systeme de manutention a luges

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1560209A (fr) * 1966-01-25 1969-03-21
FR2228012A1 (fr) * 1973-05-04 1974-11-29 Ossbahr Carl
FR2419889A1 (fr) * 1978-03-17 1979-10-12 Chausson Usines Sa Cellule motrice pour montages de transfert de pieces d'ouvrage et applications analogues
FR2486040A1 (fr) * 1980-07-07 1982-01-08 Durand & Molaire Atel Transporteur lineaire de transfert a chariots independants
FR2592638A1 (fr) * 1986-01-06 1987-07-10 Equip Tech App Manute Systeme de manutention a luges

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0449706A1 (fr) * 1990-03-27 1991-10-02 Sietam Industries Système de manutention d'objets
WO2002004279A1 (fr) * 2000-07-12 2002-01-17 Siemens Aktiengesellschaft Dispositif de transport et de positionnement pour cadres porteurs ou plates-formes
CZ299316B6 (cs) * 2000-07-12 2008-06-18 Siemens Aktiengesellschaft Dopravní a nastavovací zarízení nosných rámu, respektive ližin
EP1332955A2 (fr) * 2002-01-31 2003-08-06 Dürr Systems GmbH Convoyeur et plateforme mobile pour transporter des semi-ouvrés
EP1332955A3 (fr) * 2002-01-31 2004-11-17 Dürr Systems GmbH Convoyeur et plateforme mobile pour transporter des semi-ouvrés
FR2913946A1 (fr) * 2007-03-20 2008-09-26 Renault Sas Dispositif de manutention pour soubassement de vehicule automobile
WO2008135683A1 (fr) * 2007-03-20 2008-11-13 Renault S.A.S. Dispositif de manutention pour soubassement de vehicule automobile
FR2985240A1 (fr) * 2012-01-04 2013-07-05 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de support de soubassements de vehicules automobiles ayant des configurations transversales differentes
CN112607342A (zh) * 2020-11-13 2021-04-06 机械工业第九设计研究院有限公司 长度可调的面漆滑撬

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2480631A1 (fr) Procede de tri ou de transport et installation et chariot pour sa mise en oeuvre
EP0225209A1 (fr) Dispositif de transport d'objets passant dans des cuves, procédé de convoyage et installation de traitement d'objets
CA1284123C (fr) Installation de transport a cables aeriens
FR3025162A1 (fr) Tunnel de lavage pour motos
WO1989000524A1 (fr) Systeme de manutention a luges
EP0037293B1 (fr) Balancelle polyvalente pour chaînes d'assemblage de produits manufacturés, notamment de véhicules automobiles
EP1918181A1 (fr) Remorque de type basculante pourvue d'un dispositif de chargement et de déchargement d'une charge
FR2486041A1 (fr) Mecanisme d'engagement d'une serie de recipients de transport sur un certain nombre de chaines sans fin dans un systeme de transport en continu
EP0581687B1 (fr) Dispositif de transport de pièces volumineuses
FR2528000A1 (fr) Installation de trans-port, en particulier pour la manutention suspendue
CH398457A (fr) Dispositif de chargement d'un véhicule
EP3898457B1 (fr) Systeme de convoyage d'objets comprenant un convoyeur et un chariot
CH619656A5 (en) Handling device comprising an overhead track
WO1989000525A1 (fr) Systeme de manutention rapide sur luges
FR2570339A1 (fr) Chariot extensible pour le transport de fardeaux allonges, notamment de bouteilles de gaz
EP1923335A1 (fr) Installation de convoyage d'une charge, à chemins de roulement parallèles
FR3121135A1 (fr) Vehicule de transport de charges comportant un ensemble de deplacement d'une charge
EP0629565B1 (fr) Table télescopique à rouleaux de manutention
EP0798240A1 (fr) Dispositif de transport de produits à convoyeurs
EP0330556B1 (fr) Présentoir rotatif pour véhicule automobile
FR2639622A1 (fr) Dispositif d'assistance au deplacement pour un systeme de stockage-destockage
EP0365418A1 (fr) Convoyeur pour entraînement de cartes de circuits imprimés le long d'un trajet à pentes variables
FR2571678A1 (fr) Appareillage pour transporter et trier des articles, comportant des chariots automobiles
FR2595336A1 (fr) Systeme de manutention a double convoyeur
FR2829751A1 (fr) Installation de manutention a nacelles de transport circulant suspendues dans des convoyeurs successifs

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): JP US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LU NL SE