CZ299316B6 - Dopravní a nastavovací zarízení nosných rámu, respektive ližin - Google Patents

Abstract

Dopravní a nastavovací zarízení nosných rámu (6),respektive ližin, které procházejí výrobními úseky (3, 4, 5) výrobní linky (1), které je vytvoreno modulárne pro jeden výrobní úsek (3, 4, 5) výrobnílinky (1), je provedeno s dopravní pohánecí jednotkou (7), která je upravena pro pohon vodorovného dopravního prostredku (11) výrobního úseku (3, 4, 5) výrobní linky (1), a která je vytvorena jako modul, a se zdvihací pohánecí jednotkou (8), která je upravena pro pohon zdvihacího prostredku (12) výrobní linky (1) pro dopravu ve svislém smeru, a která je vytvorena jako modul. Dopravní a nastavovací zarízení obsahuje obsluhovací a ovládací jednotku (9), která je upravena pro ovládání dopravní pohánecí jednotky (7) a zdvihací pohánecí jednotky (8), a která je vytvorena jako modul, a napájení (10), které je upraveno pro zásobování dopravní pohánecí jednotky (7), zdvihací pohánecí jednotky (8) aobsluhovací a ovládací jednotky (9) elektrickou energií, a které je vytvoreno jako modul.

Description

Oblast techniky

Vynález se týká dopravního a nastavovacího zařízení nosných rámů, respektive ližin, které procházejí výrobními úseky výrobní linky, které je vytvořeno modulárně pro jeden výrobní úsek výrobní linky, s dopravní poháněči jednotkou, která je upravena pro pohon vodorovného dopravního prostředku výrobního úseku výrobní linky, a která je vytvořena jako modul, a se zdvihací poháněči jednotkou, která je upravena pro pohon zdvihacího prostředku výrobní linky pro dopravu ve svislém směru, a která je vytvořena jako modul.

Dosavadní stav techniky

Při montáži takového dopravního a nastavovacího zařízení ve výrobní lince je často zapotřebí provádět nákladné uvádění do provozu, které je časově náročné, a v jehož průběhu je zapotřebí zajišťovat přesnou funkci dopravního a nastavovacího zařízení ve výrobní lince.

Ze spisu US 3 931 882 A je známé dopravní a nastavovací zařízení nosných rámů, respektive ližin, které slouží ktomu, aby nosné rámy nebo podobně dopravovalo za sebou následujícími výrobními úseky výrobní linky, přičemž v jednotlivých výrobních úsecích je zapotřebí provádět i polohovací postupy přizpůsobené vždy obráběcímu postupu, která má být proveden. Dopravní a nastavovací zařízení je, co se týče jeho vytvoření a sestavení, rozděleno tak, aby jednotlivé moduly tohoto dopravního a nastavovacího zařízení byly přiřazeny vždy jednomu výrobnímu úseku výrobní linky, přičemž dopravní poháněči jednotka pohání vodorovný dopravní prostředek příslušného výrobního úseku a zdvihací poháněči jednotka pohání svislý dopravní prostředek příslušného výrobního úseku. Rovněž tato dopravní poháněči jednotka a tato zdvihací poháněči jednotka mohou být vytvořeny modulárně.

Podstata vynálezu

Na základě výše popsaného dosavadního stavu techniky je úkolem vynálezu podstatně zkrátit uvádění do provozu takových dopravních a nastavovacích zařízení, přičemž dále se má podstatně zjednodušit montáž zařízení, jakož i jeho seřízení a oprava.

Uvedený úkol splňuje dopravní a nastavovací zařízení nosných rámů, respektive ližin, které procházejí výrobními úseky výrobní linky, které je vytvořeno modulárně pro jeden výrobní úsek výrobní linky s dopravní poháněči jednotkou, která je upravena pro pohon vodorovného dopravního prostředku výrobního úseku výrobní linky, a která je vytvořena jako modul, a se zdvihací poháněči jednotkou, která je upravena pro pohon zdvihacího prostředku výrobní linky pro dopravu ve svislém směru, a která je vytvořena jako modul, podle vynálezu, jehož podstatou je, že obsahuje obsluhovací a ovládací jednotku pro ovládání dopravní poháněči jednotky a zdvihací poháněči jednotky, která je vytvořena jako modul, a napájení, které je upraveno pro zásobování dopravní poháněči jednotky, zdvihací poháněči jednotky a obsluhovací a ovládací jednotky elektrickou energií, a které je vytvořena jako modul.

Pro ovládání a kontrolování vodorovných pohybů nosného rámu, popřípadě ližin, uvnitř výrobního úseku je k obsluhovací a ovládací jednotce výrobního úseku vybaveného pro manuální činnosti s výhodou přiřazeno bezpečnostní ústrojí pro uvádění dopravní poháněči jednotky a/nebo zdvihací poháněči jednotky mimo provoz. Bezpečnostní ústrojí obsahuje s výhodou bezpečnostní snímače (PLS), pomocí nichž je v manuálních oblastech na, popřípadě vedle výrobního úseku, vytvořitelné, popřípadě kontrolované, vždy jedno ochranné pole.

- 1 CZ 299316 B6

Prostřednictvím bezpečnostních snímačů vytvořitelná a kontrolovatelná ochranná pole jsou variabilně utvořitelná.

Pro ovládání a kontrolu vodorovných pohybů nosného rámu uvnitř výrobního úseku má obsluhovací a ovládací jednotka účelně vodorovné polohovací čidlové ústrojí, prostřednictvím kterého je zjistitelná vodorovná poloha nosného rámu na výrobním úseku výrobní linky.

K tomu účelu je s výhodou upraveno první vodorovné polohovací čidlo, které je uspořádáno blízko vstupní strany výrobního úseku a prostřednictvím kterého je zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku hlásitelné, že vodorovný dopravní prostředek, s výhodou válečkový transportér výrobního úseku je obsazen nosným rámem.

Druhé vodorovné polohovací čidlo je s výhodou uspořádáno blízko výstupní strany výrobního úseku a prostřednictvím tohoto čidla je zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku hlásitelné, že se přední strana nosného rámu přibližuje k výstupní straně výrobního úseku, takže je vodorovný dopravní prostředek výrobního úseku přepojitelný prostřednictvím obsluhovací a ovládací jednotky z rychlého provozu do pomalého provozu.

Třetí vodorovné polohovací čidlo je s výhodou uspořádáno na výstupní straně výrobního úseku, přičemž jeho prostřednictvím je zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku hlásitelné, že přední strana nosného rámu je v předem stanovené poloze na výstupní straně výrobního úseku, takže je vodorovný dopravní prostředek výrobního úseku přepojitelný prostřednictvím obsluhovací a ovládací jednotky z pomalého provozu do zastaveného provozu.

S výhodou má vodorovné polohovací čidlové ústrojí čtvrté vodorovné polohovací čidlo, které je uspořádáno na vstupní straně výrobního úseku a prostřednictvím kterého je zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku hlásitelné, že zadní strana nosného rámu je v předem stanovené poloze na vstupní straně výrobního úseku, takže je vodorovný dopravní prostředek výrobního úseku přepojitelný prostřednictvím obsluhovací a ovládací jednotky z pomalého provozu do zastaveného provozu.

Vodorovná polohovací čidla lze účelně vytvořit jako bezdotykově pracující čidla (Beros).

Prostřednictvím v předcházejícím uvedeného uspořádání čtyř vodorovných polohovacích čidel se zabezpečí, že je nosný rám, případně žlab při odpojení vodorovného dopravního prostředku, případně válečkového transportéru v jednoznačné poloze.

Aby bylo možné kontrolovat a ovládat jemné polohování nosného rámuje k obsluhovací a ovládací jednotce s výhodou přiřazeno jemné polohovací čidlové ústrojí, prostřednictvím kterého je zjistitelný provozní stav jemného polohovacího ústrojí, prostřednictvím kterého je nosný rám přesně polohovatelný na výrobním úseku výrobní linky.

Toto jemné polohovací čidlové ústrojí má s výhodou první jemné polohovací čidlo, které je uspořádáno na polohovacím elementu jemného polohovacího ústrojí, s výhodou na vystřeďovacím válci, a prostřednictvím kterého je zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku hlásitelné, že je polohovací element ve své předsunuté provozní poloze, ve které je nosný rám přesně polohován na výrobním úseku.

Dále má s výhodou jemné polohovací čidlové ústrojí druhé jemné polohovací čidlo, které je uspořádáno na polohovacím elementu jemného polohovacího ústrojí a prostřednictvím kterého je zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku hlásitelné, že je polohovací element ve své nazpět zatažené klidové poloze.

Obě jemná polohovací čidla lze vytvořit jako mezní vypínače.

- ?.

Pro regulovatelné a kontrolovatelné provádění svislých dopravních procesů na výrobním úseku je kobsluhovací a ovládací jednotce přiřazeno svislé polohovací čidlové ústrojí, prostřednictvím kterého je zjistitelná svislá poloha nosného rámu na výrobním úseku výrobní linky.

Toto svislé polohovací čidlové ústrojí má s výhodou první svislé polohovací čidlo, které je uspořádáno na horním konci pohybové cesty vysílače signálu, který je pohyblivý s nosným rámem pohyblivým ve svislém směru výrobního úseku výrobní linky svislým dopravním a zdvihacím prostředkem, a prostřednictvím kterého je zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku hlásitelné, že je nosný rám ve své vysoké horní zastavovací poloze.

S výhodou je upraveno druhé svislé polohovací čidlo, které je uspořádáno blízko pod horním koncem pohybové cesty vysílače signálu a prostřednictvím kterého je zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku hlásitelné, že je nosný rám ve své hluboké horní zastavovací poloze.

Pro pokud možno velmi rychlé a přesto přesně kontrolovatelné svislé pohyby nosného rámu na výrobním úseku je výhodné, když je upraveno třetí svislé polohovací čidlo, které je uspořádáno na spodním konci horního koncového úseku pohybové cesty vysílače signálu a prostřednictvím kterého je zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku hlásitelné, že je nosný rám ve svislé poloze odpovídající poloze vysílače signálu na spodním konci horního koncového úseku jeho pohybové cesty, ve které je svislý dopravní a zdvihací prostředek přepoj itelný prostřednictvím obsluhovací a ovládací jednotky mezi rychlým a pomalým provozem.

S výhodou je upraveno čtvrté svislé polohovací čidlo, které je uspořádáno ve středním úseku pohybové cesty vysílače signálu a prostřednictvím kterého je zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku hlásitelné, že se nosný rám pohybuje v klouzavé jízdě pro předávání konstrukční součásti.

V souladu s třetím je účelně upraveno páté svislé polohovací čidlo, které je uspořádáno na horním konci spodního koncového úseku pohybové cesty vysílače signálu a prostřednictvím kterého je zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku hlásitelné, že je nosný rám ve své svislé poloze odpovídající poloze vysílače signálu na horním konci spodního koncového úseku jeho pohybové cesty, ve které je svislý dopravní a zdvihací prostředek přepojitelný prostřednictvím obsluhovací a ovládací jednotky mezi rychlým a pomalým provozem.

Účelně je upraveno šesté svislé polohovací čidlo, které je uspořádáno blízko nad spodním koncem pohybové cesty vysílače signálu a prostřednictvím kterého je zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku hlásitelné, že nosný rám je ve své vysoké spodní zastavovací poloze.

Podle dalšího výhodného provedení dopravního a nastavovacího zařízení podle vynálezu má svislé polohovací čidlové ústrojí sedmé svislé polohovací čidlo, které je uspořádáno na spodním konci pohybové cesty vysílače signálu a prostřednictvím kterého je zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku hlásitelné, že nosný rám je ve své hluboké spodní zastavovací poloze. Prostřednictvím v předcházejícím popsaných sedmých svislých polohových čidel lze optimálně ovládat svislý pohyb, případně zdvih nosného rýmu na výrobním úseku.

Svislá polohovací čidla mohou být s výhodou vytvořena jako bezdotykové pracující čidla (Beros), přičemž jejich uspořádání může být účelné zejména ve vytvoření v podobě indukčních Čidel.

Pro vytvoření dalšího zabezpečení proti chybným funkcím a chybnému ovládání je zvláště výhodné, když kobsluhovací a ovládací jednotce je přiřazeno kontrolní ústrojí součástí a typů, kterým je zjistitelné, zda v nosném rámu upevněná součást, případně její typ odpovídající předem stanovené projektové specifikaci.

-3CZ 299316 B6

K uvedenému účelu je výhodné upravit první kontrolní čidlo součásti, které je uspořádáno na prvním charakteristickém místě odpovídajícím předpokládané projektové specifikaci odpovídající součásti a prostřednictvím kterého je zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku hlásitelné, že v nosném rámu uložená součást na prvním charakteristickém místě odpovídá součásti podle předem stanovené projektové specifikace.

Pro zvýšení bezpečnosti lze analogicky upravit druhé kontrolní čidlo součásti, které je uspořádáno na druhém charakteristickém místě odpovídajícím předpokládané projektové specifikaci odpovídající součásti a prostřednictvím kterého je zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku hlásitelné, že v nosném rámu uložená součást na druhém charakteristickém místě odpovídá součásti podle předem stanovené projektové specifikace.

Obě kontrolní čidla součásti mohou být vytvořena jako vačkové spínače.

Pro další zdokonalení funkční bezpečnosti lze upravit první kontrolní čidlo typu, které je uspořádáno na prvním charakteristickém místě odpovídajícím předpokládané projektové specifikaci typu odpovídající součásti a prostřednictvím kterého je zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku hlásitelné, že typ v nosném rámu uložené součásti odpovídá na prvním charakteristickém místě typu podle předem stanovené projektové specifikace.

Analogicky lze pro další zvýšení bezpečnosti upravit druhé kontrolní čidlo typu, které je uspořádáno na druhém charakteristickém místě odpovídajícím předpokládané projektové specifikaci typu a prostřednictvím kterého je zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku hlásitelné, že typ v nosném rámu uložené součásti odpovídá na druhém charakteristickém místě typu podle předem stanovené projektové specifikace.

Kontrolní čidla typu mohou být účelně vytvořena jako bezdotykově pracující čidla (Beros).

Pro kontrolu upevnění nosného rámu na výrobním úseku jsou s výhodou k obsluhovací a ovládací jednotce přiřazena upínací válcová Čidlová uspořádání, prostřednictvím kterých je zjistitelný provozní stav upínacích válců upínaných nosným rámem s výrobním úsekem a stav vždy prvního upínacího válcového čidla je prostřednictvím předsunutého upínacího stavu zjistitelný a na obsluhovací a ovládací jednotku hlásitelný, přičemž je také upraveno druhé upínací válcové čidlo, prostřednictvím kterého je zjistitelný a na obsluhovací jednotku hlásitelný nazpět zatažený klidový stav upínacího válce.

Upínací válcová čidla lze s výhodou vytvořit jako mezní vypínače.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na příkladech provedení ve spojení s výkresovou částí.

Na obr. 1 je znázorněna část výrobní linky sestávající z většího počtu výrobních úseků s dopravním a nastavovacím zařízením vytvořeným podle vynálezu.

Na obr. 2 je znázorněn půdorys a bokorys podstatných součástí dopravního a nastavovacího zařízení podle vynálezu.

Na obr. 3 je znázorněn průběh procesů ovládaných prostřednictvím dopravního a nastavovacího zařízení podle vynálezu na výrobním úseku.

Na obr. 4 je znázorněno provedení ochranných oblastí realizovatelných dopravním a nastavovacím zařízením podle vynálezu na výrobním úseku.

-4CZ 299316 Β6

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 znázorněná výrobní linka I, například pro montáž motorových vozidel, sestává z většího počtu výrobních úseků 3, 4, 5, ve kterých jsou v dopravním směru součásti 2, zde součásti karosérie motorových vozidel.

K tomu účelu je součást 2 karosérie upevněna na nosném rámu 6, popřípadě ližině, se kterým součást 2 karosérie prochází v dopravním směru výrobní linky I postupně skrz výrobní úseky 3, 4, 5. Výrobní linka i může mít libovolný počet takových výrobních úseků. Na obr. 1 jsou znázorněny tři nosné rámy 6, ale jen jedna součást 2 karosérie, aby nebyla nepříznivě ovlivněna přehlednost.

Ke každému výrobnímu úseku 3, 4, 5 je přiřazeno dopravní a nastavovací zařízení pro nosný rám 6, který je, jak je to patrno z obr. 1, sám o sobě modulově složen z dopravní poháněči jednotky 7, zdvihací poháněči jednotky 8, obsluhovací a ovládací jednotky 9 a napájení 10.

Modulově vytvořená dopravní poháněči jednotka 7 slouží pro pohon vodorovného dopravního prostředku 11 příslušného k odpovídajícímu výrobnímu úseku 3, 4, 5, přičemž tento vodorovný dopravní prostředek ϋ je u znázorněného příkladu provedení vytvořen jako válečkový dopravník.

Také modulově vytvořená zdvihací poháněči jednotka 8 slouží pro pohon pro svislou dopravu upraveného zdvihacího prostředku 12, z nichž jeden je upraven vždy v jednom výrobním úseku 1, 4, 5 výrobní linky 1. Prostřednictvím tohoto svislého dopravního prostředku, případně zdvihacího prostředku J_2 může být nosný rám 6, když je na výrobním úseku 3, 4, 5, uveden do libovolné svislé úrovně, aby bylo možné na součásti 2 karosérie optimálně uskutečnit potřebné montážní nebo opracovávací procesy.

Prostřednictvím také modulově vytvořené obsluhovací a ovládací jednotky 9 jsou u příkladu provedení dopravního a nastavovacího zařízení podle vynálezu znázorněného na obr. 1 ovládány dopravní poháněči jednotka 7 a zdvihací poháněči jednotka 8.

Napájení elektrickou energií dopravní poháněči jednotky 7, zdvihací poháněči jednotky 8 a obsluhovací a ovládací jednotky 9 je uskutečňováno také modulově vytvořeným napájením 10.

U dopravní poháněči jednotky 7, zdvihací poháněči jednotky 8, obsluhovací a ovládací jednotky 9 a napájení 10 se jedná vždy o předem zhotovené moduly, které jsou upraveny vždy pro jeden výrobní úsek 3, 4, 5 výrobní linky L Tyto předem zhotovené moduly lze vzít do zkušebního provozu a otestovat ještě před tím, než jsou dodány provozovateli výrobní linky 1. Tím je v každém případě zabezpečeno, že dopravní a nastavovací zařízení podle vynálezu je prakticky bezprostředně po svém dodání zákazníkovi a po své montáži na přiřazeném výrobním úseku 3, 4, 5 výrobní linky 1 funkčně schopné.

Obsluhovací a ovládací jednotka 9, která je přiřazena k výrobnímu úseku 3 znázorněnému na obr. 4 a na které se uskutečňují manuální pracovní procesy na součásti 2 karosérie, může být, jak je to patrno z obr. 4, připojena na bezpečnostní ústrojí, prostřednictvím kterého lze přes obsluhovací a ovládací jednotku 9 dopravní poháněči jednotku 7 a zdvihací poháněči jednotku 8 uvést v každém okamžiku mimo provoz. K tomu účelu má bezpečnostní ústrojí u příkladu provedení znázorněného na obr. 4, které je připojeno na obsluhovací a ovládací jednotku 9 tři bezpečnostní snímače 13, 14, 15. Oba bezpečnostní snímače 13 a 14 vytvářejí, případně kontrolují ochranné pole 6, případně 17, které je upraveno vždy na jedné z obou podélných stran výrobního úseku 3. Bezpečnostní snímač 15 vytváří, případně kontroluje ochranné pole 18, uspořádané na přední straně výrobního úseku 3.

-5CZ 299316 B6

Bezpečnostní snímače (PLS), J3, 14, J_5 kontrolují k nim přiřazená ochranná pole 16, 17, 18 a okamžitě hlásí na obsluhovací a ovládací jednotku 9, pokud se v ochranných polích 16, 17, ]_8 nachází osoba. Prostřednictvím obsluhovací a ovládací jednotky 9 jsou potom při takovém narušení jednoho z ochranných polí 16, 17, 18 okamžitě bezprostředně zastaveny dopravní procesy, které jsou uskutečňovány prostřednictvím dopravní poháněči jednotky 7 nebo prostřednictvím zdvihací poháněči jednotky 8. Obnovení přerušeného dopravního procesu nebo nové zavedení dopravního procesu se uskuteční teprve po zjištění stavu, že žádné z ochranných polí 16, 17, 18 není narušeno.

Každé z ochranných polí 16, 17,18 lze variabilně uspořádat prostřednictvím odpovídajícího přestavení, případně nastavení k němu přiřazeného bezpečnostního snímače (PLS) 13, 14, případně 15.

Pro provádění a pro ovládání vodorovných pohybů nosného rámu 6 na k němu přiřazeného výrobního úseku 3, 4, 5 je odpovídající obsluhovací a ovládací jednotka 9 opatřena vodorovným polohovacím čidlovým ústrojím, prostřednictvím kterého lze zjišťovat vodorovnou polohu nosného rámu 6 na výrobním úseku 3, 4, 5 výrobní linky 1.

K tomuto vodorovnému polohovacímu čidlovému ústrojí náležejí u znázorněného příkladu provedení čtyři vodorovná polohovací čidla 19, 20, 21, 22.

První vodorovné polohovací čidlo (14SE1/1) 19 je na obr. 2 uspořádáno blíže znázorněného příkladu provedení lehce přesazeno v dopravním směru výrobní linky 1 poblíž vstupní strany 23 na obr. 2 znázorněného výrobního úseku 3. Pokud je nosný rám 6 dopravován do výrobního úseku 3 znázorněného na obr. 2, je prostřednictvím prvního vodorovného polohovací čidla 19 tato skutečnost zjišťována a je dále předávána na obsluhovací a ovládací jednotku 9. V obsluhovací a ovládací jednotce 9 je nyní registrováno, že vodorovný dopravní prostředek 11, případně válečkový dopravník výrobního úseku 3 je obsazen zavedeným nosným rámem 6, popřípadě ližinou.

Druhé vodorovné polohovací čidlo (14SE1/2) 20 je uspořádáno lehce přesazené před výstupní stranou 24 výrobního úseku 3 znázorněného na obr. 2. Pokud se nosný rám 6 pohybuje na vodorovném dopravním prostředku 11, případně válečkovém dopravníku skrz výrobní úsek 3, tak se dostane přední strana 25 nosného rámu 6 do oblasti druhého vodorovného polohovacího čidla 20. Odpovídající hlášení je předáno prostřednictvím druhého vodorovného polohovacího čidla 20 na obsluhovací a ovládací jednotku 9.V obsluhovací a ovládací jednotce 9 je nyní k dispozici informace, že se přední strana 25 nosného rámu 6 přibližuje k výstupní straně 24 výrobního úseku 3, takže obsluhovací a ovládací jednotka přepne prostřednictvím odpovídajících ovládacích opatření v dopravní poháněči jednotce 7 vodorovný dopravní prostředek 11, případně válečkový dopravník výrobního úseku 3 z rychlého provozu do pomalého provozu.

Třetí vodorovné polohovací čidlo (14SE1/3) 21 je uspořádáno na výstupní straně 24 výrobního úseku 3. Pokud přední stana 25 nosného rámu 6 na podkladě odpovídající polohy třetího vodorovného polohovacího čidla 21 dosáhne předem stanovené polohy na výstupní straně 24 výrobního úseku 3 je tato zjištěna prostřednictvím třetího vodorovného polohovacího čidla 21 a je dále předána odpovídající informace na obsluhovací a ovládací jednotku 9. Potom je prostřednictvím obsluhovací a ovládací jednotky 9 přepojen vodorovný dopravní prostředek 11, případně válečkový dopravník výrobního úseku 3 z pomalého provozu do zastaveného provozu, a to tím, že jsou ze strany obsluhovací a ovládací jednotky 9 uskutečněny odpovídající spínací procesy v dopravní poháněči jednotce 7.

Příslušně je čtvrté vodorovné polohovací čidlo (14SE1/4) 22 uspořádáno na vstupní straně 23 výrobního úseku 3. Prostřednictvím tohoto čtvrtého vodorovného polohovacího čidla 22 se zjišťuje a hlásí na obsluhovací a ovládací jednotku 9, když je zadní strana 26 nosného rámu v předem stanovené poloze na vstupní straně 23 výrobního úseku 3. Také na podkladě těchto informací dovedených do obsluhovací a ovládací jednotky 9 může být vodorovný dopravní pro-6CZ 299316 B6 středek 11, případně válečkový dopravním výrobního úseku 3 na podkladě odpovídajících zásahů obsluhovací a ovládací jednotky 9 do dopravní poháněči jednotky 7 přepojen mezi pomalým provozem a mezi zastaveným provozem.

Vodorovná polohovací čidla 19, 20, 21, 22 jsou vytvořena jako bezdotykově pracující čidla (Beros), zejména jako bezpečnostní laserové snímače.

Na obr. 2 znázorněný výrobní úsek 3 výrobní linky £ má jemné polohovací ústrojí 27, jehož polohovací elementy jsou vytvořeny jako vystřeďovací válce. K. obsluhovací a ovládací jednotce 9 je přiřazeno jemné polohovací čidlové ústrojí, které kontrolu provozní stav vystřeďovacích válců jemného polohovacího ústrojí 27. Vystřeďovací válce slouží pro přesné polohování nosného rámu 6 na výrobním úseku 3.

Pro kontrolu vystřeďovacích válců má jemné polohovací čidlové ústrojí první jemné polohovací čidlo 28 a druhé jemné polohovací čidlo 29.

První jemné polohovací čidlo (14SE10V) 28 je uspořádáno nad druhým jemným polohovacím čidlem (14SE10R) 29 v oblasti vystřeďovacího válce jemného polohovacího ústrojí 27.

Prostřednictvím prvního jemného polohovacího čidla 28 se zjišťuje a hlásí se na obsluhovací a ovládací jednotku 9, že je vystřeďovací válec jemného polohovacího ústrojí 27 ve své vpřed posunuté provozní poloze, ve které přesně polohuje nosný rám 6 na výrobním úseku 3.

Prostřednictvím druhého jemného polohovacího čidla 29 se zjišťuje a hlásí se na obsluhovací a ovládací jednotku 9, že je vystřeďovací válec jemného polohovacího ústrojí 27 ve své nazpět zatažené klidové poloze a v souladu s tím ještě není nosný rám 6, případně že již není ve své přesné poloze na výrobním úseku 3. Obě jemná polohovací čidla 28, 29 jsou u znázorněného příkladu provedení provedena jako mezní snímače. V zásadě je však možné nasadit také jinak uspořádaná čidla.

Pro provádění a pro ovládání prostřednictvím svislého pohyblivého dopravního, případně zdvihacího prostředku 12 prováděných svislých pohybů nosného rámu 6 na výrobním úseku 3 je k obsluhování a ovládací jednotce přiřazeno svislé polohovací čidlové ústrojí. Prostřednictvím tohoto svislého polohovacího čidlového ústrojí se zjišťuje svislá poloha nosného rámu 6 v průběhu svislých dopravních a opracovávacích postupů uskutečňovaných na jednom výrobním úseku 3, 4, 5. Svislé polohovací čidlové ústrojí výrobního úseku 3 je znázorněno ve spodní části obr. 2 ve své poloze na výrobním úseku 3 a mimoto v jeho detailech.

Pro kontrolu a ovládání svislého pohybu nosného rámu 6 pohybovaného prostřednictvím svislého dopravního, případně zdvihacího prostředku 12, má k obsluhovací a ovládací jednotce 9 přiřazené svislé polohovací čidlové ústrojí svislá polohovací čidla 30, 31, 33, 34, 35, 36, jejichž uspořádání je patrno ze zvětšeného vyobrazení vlevo vedle bokorysu výrobního úseku 3 na obr. 2. K. tomu je třeba ještě poukázat na tu skutečnost, že první svislé polohovací čidlo (14SE2V) 30 a druhé svislé polohovací čidlo (14SE2RV3) 31, jakož i šesté svislé polohovací čidlo (14SE2VR2) 35 a sedmé svislé polohovací čidlo (14SE2R) 36 jsou uspořádána vždy po dvojicích, přičemž skutečné uspořádání odpovídá uspořádání ve větším měřítku na obr. 2, které je znázorněno šipkou 37.

Sedm svislých polohovacích čidel 30, 3£, 32, 33, 34, 35, 36 je uspořádáno vedle ve svislém směru upravené pohybové cesty vysílače 38 signálu. Vysílač 38 signálu se pohybuje s nosným rámem 6, případně ližinou, který je pohybován ve svislém směru svislým dopravním prostředkem a zdvihacím prostředkem £2 výrobního úseku 3.

-7CZ 299316 B6

První svislé polohovací čidlo 30 je uspořádáno na horním konci pohybové cesty vysílače 38 signálu. Prostřednictvím prvního svislého polohovacího čidla 30 se zjišťuje a hlásí na obsluhovací a ovládací jednotku 9, že je nosný rám 6 ve své vysoké horní zastavené poloze.

Druhé svislé polohovací čidlo 31 je uspořádáno blízko horního konce pohybové cesty vysílače 38 signálu. To zjišťuje a dále hlásí na obsluhovací a ovládací jednotku 9, že je nosný rám 6 ve své hluboké horní zastavené poloze.

Třetí svislé polohovací čidlo (14SE2RV2) 32 je uspořádáno blízko spodního konce horního koncového úseku 39 pohybové cesty vysílače 38 signálu. To zjišťuje a dále hlásí na obsluhovací a ovládací jednotku 9, že je nosný rám 6 ve své svislé poloze odpovídající poloze vysílače 38 signálu na spodním konci horního koncového úseku 39 jeho pohybové dráhy.

Podle směru pohybu nosného rámu 6 ve svislém směru může obsluhovací a ovládací jednotka 9 prostřednictvím odpovídajících ovládacích technických zásahů do zdvihací poháněči jednotky 8 přepínat svislý dopravní a zdvihací prostředek J_2 mezi rychlým a pomalým provozem.

Čtvrté svislé polohovací čidlo (14SE2RV1) 33 je uspořádáno ve středním úseku pohybové cesty vysílače 38 signálu. Prostřednictvím tohoto čtvrtého svislého polohovacího čidla 33 se zjišťuje a dále se hlásí na obsluhovací a ovládací jednotku 9, když se nosný rám 6 pohybuje v klouzavé jízdě pro předávání konstrukční součásti 2.

Páté svislé polohovací čidlo (14SE2VR1) 34 je uspořádáno na horním konci spodního koncového úseku 40 pohybové cesty vysílače 38 signálu. Páté svislé polohovací čidlo 34 zjišťuje a hlásí na obsluhovací a ovládací jednotku 9, že je nosný rám 6 ve své svislé poloze odpovídající poloze vysílače 38 signálu na horním konci spodního koncového úseku 40, případně, že touto polohou prošel. Prostřednictvím zjištění směru pohybu nosného rámu 6 může být přepínán svislý dopravní a zdvihací prostředek 12 prostřednictvím odpovídajících zásahů obsluhovací a ovládací jednotky 9 do zdvihací poháněči jednotky 8 mezi rychlým a pomalým provozem.

Šesté svislé polohovací čidlo 35 je uspořádáno blízko spodního konce pohybové cesty vysílače 38 signálu a zjišťuje a hlásí na obsluhovací a ovládací jednotku 9, že je nosný rám 6 ve své vysoké spodní zastavené poloze.

Obdobně je také uspořádáno sedmé svislé polohovací čidlo 36 na spodním konci pohybové cesty vysílače 38 signálu a zachycuje a hlásí na obsluhovací a ovládací jednotku 9, že je nosný rám 6 ve své hluboké spodní zastavené poloze.

U znázorněného příkladu provedení dopravního a nastavovacího zařízení podle vynálezu je sedm svislých polohovacích čidel 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36 vytvořeno jako bezdotykově pracující čidla (Beros), a to zejména jako indukční čidla.

Aby bylo možné automaticky stanovit, zdaje v nosném rámu, případně žlabu 6 upevněná součást 2 karosérie skutečně taková, která má být v daném okamžiku opracovávána na výrobním úseku 3, 4, 5 výrobní linky 1, je k obsluhovací a ovládací jednotce 9 přiřazeno kontrolní ústrojí součásti 2 a typu. Prostřednictvím tohoto kontrolního ústrojí součásti 2 a typu se zjišťuje, zda v nosném rámu 6 upevněná součást 2 karosérie, případně její typ odpovídají předem stanovené projektové specifikaci.

K tomu účelu má kontrolní ústrojí součásti 2 a typu dvě kontrolní čidla 41, 42 součásti 2 a dvě kontrolní čidla 43, 44 typu, která jsou na obr. 2 znázorněna jen v principu. Uspořádání kontrolních čidel 41, 42 součásti 2 a kontrolních čidel 43, 44 typuje uskutečněno vhodným způsobem.

První kontrolní čidlo 44 součásti 2(14ST11/1) 44 je uspořádáno na výrobním úseku 3 tak, že zjišťuje charakteristické místo první součásti 2 karosérie odpovídající předpokládané projektové

-8CZ 299316 B6 specifikaci. Tato úprava zjišťuje a hlásí na obsluhovací a ovládací jednotku 9, zda součást 2 karosérie, která je v nosném rámu 6 odpovídá na tomto prvním charakteristickém místě té součásti 2, která je předem stanovena v projektové specifikaci.

Druhé kontrolní čidlo 42 součásti 2 (14ST11/2) 42 je uspořádáno na druhém charakteristickém místě předem stanovené projektové specifikace dané součásti 2 karosérie. Prostřednictvím něj se zjišťuje a hlásí na obsluhovací a ovládací jednotku 9, zda součást 2 karosérie, která je v nosném rámu 6 odpovídá na tomto druhém charakteristickém místě součásti 2 podle předem stanovené projektové specifikace.

První kontrolní čidlo 44 součásti 2 a druhé kontrolní čidlo 42 součásti 2 mohou být vytvořena například jako vačkové spínače, přičemž je však v zásadě možné každé vhodné čidlové vytvoření.

První kontrolní čidlo 43 typu (14ST12/1) 43 je uspořádáno na prvním charakteristickém místě odpovídajícího typu pro předem stanovenou projektovou specifikaci. Přitom zjišťuje a hlásí na obsluhovací a ovládací jednotku 9, zda typ součásti 2 karosérie, která je v nosném rámu 6, odpovídá na tomto prvním pro daný typ charakteristickém místě typu podle předem stanovené projektové specifikace.

Příslušně je druhé kontrolní čidlo 44 typu (14ST12/2) uspořádáno na druhém charakteristickém místě typu odpovídajícího předem charakteristickém místě typu odpovídajícího předem stanovené projektové specifikaci a zjišťuje a hlásí na obsluhovací a ovládací jednotku 9, zda typ v nosném rámu 6 upravené součásti 2 v tomto druhém charakteristickém místě odpovídá typu podle předem stanovené projektové specifikace.

Obě kontrolní čidla 43, 44 typu jsou u znázorněného příkladu provedení dopravního a nastavovacího zařízení podle vynálezu vytvořena jako bezdotykově pracující čidla (Beros).

Aby byl nosný rám 6, případně žlab upevněn v pevné prostorové poloze na výrobním úseku 3, 4,

5, je každý výrobní úsek 3, 4, 5 opatřen upínacími válci 45, 46, 47, 48, které jsou uspořádány zhruba v rohových oblastech výrobního úseku 3, 4, 5, případně nosného rámu 6. Obsluhovací a ovládací jednotka 9 je přiřazena vždy k upínacímu válci 45. 46, 47, 48 čidlového uspořádání 49,

50, 51, 52. Prostřednictvím těchto čidlových uspořádání 49, 50, 51, 52 je zjistitelný provozní stav upínacích válců 45, 46, 47, 48, které upínají nosný rám 6, případně žlab s výrobním úsekem 3, 4,

5.

Ke každému čidlovému uspořádání 49, 50, 51, 52 náleží první čidlo, prostřednictvím kterého je zjistitelný předem posunutý upínací stav upínacího válce 45, 46, 47, 48 a je hlásitelný na obsluhovací a ovládací jednotku 9, jakož i druhé čidlo, prostřednictvím kterého je zjistitelný nazpět zatažený klidový stav upínacího válce 45, 46, 47, 48 a je hlásitelný na obsluhovací a ovládací >

jednotku 9.

Čidla upínacích válcových čidlových uspořádání 49, 50, 51, 52 mohou být například vytvořena jako mezní vypínače.

Jak je to patrno zejména z plánu průběhu znázorněného detailně na obr. 3, je vodorovný dopravní prostředek 11, například válečkový dopravník zastaven, když jsou čtyři vodorovná polohovací čidla 19, 20, 21, 22 obsazena. Po zastavení nosného rámu 6 je tento jemně polohován prostřednictvím jemného polohovacího ústrojí 27 působícího na příčník nosného rámu 6. Provozní stav, případně poloha jemného polohovacího ústrojí 27 je zjišťována prostřednictvím jemných polohovacích čidel 28, 29.

Nosný rám 6 je prostřednictvím svislého dopravního, případně zdvihacího prostředku 12 přemísťován ze své horní polohy prostřednictvím rychlého/pomalého přepojení, vybaveného třetím

-9CZ 299316 B6 svislým polohovacím čidlem 32, přes kluznou jízdu pro předávání konstrukčních součástí 2 do své spodní polohy, přičemž se pohybuje kolem pátého svislého polohového čidla 34, prostřednictvím kterého může být také vybaveno rychlé/pomalé přepojení.

Pokud je prostřednictvím obou kontrolních čidel 41, 42 součásti 2 a prostřednictvím obou kontrolních čidel 43, 44 typu poskytnut pozitivní signál, jsou upínací válce 45, 46, 47, 48 uvedeny do jejich upínacího stavu. Potom je výrobní úsek 3, 4, 5 uvolněn pro opracování.

V předcházejícím popsaný průběh pokračuje v opačném sledu a opakuje se v taktovací době.

Claims (34)

1. Dopravní a nastavovací zařízení nosných rámů (6), respektive ližin, které procházejí výrobními úseky (3, 4, 5) výrobní linky (1), které je vytvořeno modulárně projeden výrobní úsek (3, 4, 5) výrobní linky (1), s dopravní poháněči jednotkou (7), která je upravena pro pohon vodo20 rovného dopravního prostředku (11) výrobního úseku (3, 4, 5) výrobní linky (1), a která je vytvořena jako modul, a se zdvihací poháněči jednotkou (8), která je upravena pro pohon zdvihacího prostředku (12) výrobní linky (1) pro dopravu ve svislém směru, a která je vytvořena jako modul, vyznačující se tím, že obsahuje obsluhovací a ovládací jednotku (9), která je upravena pro ovládání dopravní poháněči jednotky (7) a zdvihací poháněči jednotky (8), a která je vytvo25 řenajako modul, a napájení (10), které je upraveno pro zásobování dopravní poháněči jednotky (7), zdvihací poháněči jednotky (8) a obsluhovací a ovládací jednotky (9) elektrickou energií, a které je vytvořeno jako modul.

2. Dopravní a nastavovací zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že

30 k obsluhovací a ovládací jednotce (9) výrobního úseku (3, 4, 5) vybaveného pro manuální činnosti je přiřazeno bezpečnostní ústrojí pro uvádění dopravní poháněči jednotky (7) a/nebo zdvihací poháněči jednotky (8) mimo provoz.

3. Dopravní a nastavovací zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že bezpeč35 nostní ústrojí obsahuje bezpečnostní snímače (PLS) (13, 14, 15), pomocí nichž je v manuálních oblastech na, popřípadě vedle výrobního úseku (3, 4, 5), vytvořitelné, popřípadě kontrolovatelné, vždy jedno ochranné pole (16, 17, 18).

4. Dopravní a nastavovací zařízení podle nároku 3, vy z n a č uj í c í se t í m , že ochranná

40 pole (16, 17, 18) vytvořitelná a kontrolovatelná prostřednictvím bezpečnostních snímačů (13, 14,

15) jsou provedena variabilně.

5. Dopravní a nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že k obsluhovací a ovládací jednotce (9) je přiřazeno vodorovné polohovací čidlové

45 ústrojí, pomocí něhož je zjistitelná vodorovná poloha nosného rámu (6), popřípadě ližin, ve výrobním úseku (3, 4, 5) výrobní linky (1).

6. Dopravní a nastavovací zařízení podle nároku 5,vyznačující se tím, že je opatřeno prvním vodorovným polohovacím čidlem (19), které je uspořádáno u vstupní strany (23)

50 výrobního úseku (3), a pomocí něhož je zjistitelné a do obsluhovací a ovládací jednotky (9) nahlásitelné, že vodorovný dopravní prostředek (11), zejména válečkový dopravník, výrobního úseku (3) je obsazen nosným rámem (6), popřípadě ližinami.

7. Dopravní a nastavovací zařízení podle nároku 5 nebo 6, v y z n a č u j í c í se t í m , že je

55 opatřeno druhým vodorovným polohovacím čidlem (20), které je uspořádáno u výstupní strany

- 10CZ 299316 B6 (24) výrobního úseku (3), a pomocí něhož je zjistitelné a do obsluhovací a ovládací jednotky (9) nahlásitelné, že přední strana (25) nosného rámu (6), popřípadě ližin, se přibližuje k výstupní straně (24) výrobního úseku (3), takže vodorovný dopravní prostředek (11) výrobního úseku (3) je prostřednictvím obsluhovací a ovládací jednotky (9) přepnutelný z rychlého do pomalého provozu.

8. Dopravní a nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 5 až 7, vyznačující se tí m , že je opatřeno třetím vodorovným polohovacím čidlem (21), které je uspořádáno na výstupní straně (24) výrobního úseku (3), a pomocí něhož je zjistitelné a do obsluhovací a ovládací jednotky (9) nahlásitelné, že přední strana (25) nosného rámu (6), popřípadě ližin, se nachází v předem určené poloze na výstupní straně (24) výrobního úseku (3), takže vodorovný dopravní prostředek (11) výrobního úseku (3) je prostřednictvím obsluhovací a ovládací jednotky (9) přepnutelný z pomalého provozu do klidového stavu.

9. Dopravní a nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 5 až 8, v y z n a č u j í c í se tím, že je opatřeno čtvrtým vodorovným polohovacím čidlem (22), které je uspořádáno na vstupní straně (23) výrobního úseku (3), a pomocí něhož je zjistitelné a do obsluhovací a ovládací jednotky (9) nahlásitelné, že zadní strana (26) nosného rámu (6), popřípadě ližin, se nachází v předem určené poloze na vstupní straně (23) výrobního úseku (3), takže vodorovný dopravní prostředek (11) výrobního úseku (3) je prostřednictvím obsluhovací a ovládací jednotky (9) přepnutelný z pomalého provozu do klidového stavu.

10. Dopravní a nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 5 až 9, vyznačující se t í m , že vodorovná polohovací čidla (19, 20, 21, 22) jsou vytvořena jako bezdotykově pracující čidla.

11. Dopravní a nastavovací zařízení podle nároku 10, vyznačující se tím, že vodorovná polohovací čidla (19, 20, 21, 22) jsou vytvořena jako bezpečnostní laserové snímače.

12. Dopravní a nastavovací zařízení podle jednoho znároků 1 až 11, vyznačující se t í m , že k obsluhovací a ovládací jednotce (9) je přiřazeno jemné polohovací čidlové ústrojí, pomocí něhož je zjistitelný provozní stav jemného polohovacího ústrojí (27), kterým je nosný rám (6), popřípadě ližina, přesně nastavitelný ve výrobním úseku (3) výrobní linky (1).

13. Dopravní a nastavovací zařízení podle nároku 12, vyznačující se tím, že je opatřeno prvním jemným polohovacím čidlem (28), které je uspořádáno na polohovacím elementu jemného polohovacího ústrojí (27), zejména vystřeďovacím válci, a pomocí něhož je zjistitelné a do obsluhovací a ovládací jednotky (9) nahlásitelné, když se tento polohovací element nachází ve své předsunuté provozní poloze, v níž je nosný rám (6), popřípadě ližiny, přesně polohován na výrobním úseku (3).

14. Dopravní a nastavovací zařízení podle nároku 12 nebo 13, vyznačující se tím, že je opatřeno druhým jemným polohovacím čidlem (29), které je uspořádáno na polohovacím elementu jemného polohovacího ústrojí (27), a pomocí něhož je zjistitelné a do obsluhovací a ovládací jednotky (9) nahlásitelné, když se tento polohovací element nachází ve své zpět odtažené klidové poloze.

15. Dopravní a nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 12 až 14, vyznačující se tím, že jemná polohovací čidla (28, 29) jsou vytvořena jako mezní vypínače.

16. Dopravní a nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 1 až 15, vyznačující se tím, že k obsluhovací a ovládací jednotce (9) je přiřazeno svislé polohovací čidlové ústrojí, pomocí něhož je zjistitelná svislá poloha nosného rámu (6), popřípadě ližin, na výrobním úseku (3) výrobní linky (1).

- 11 CZ 299316 B6

17. Dopravní a nastavovací zařízení podle nároku 16, vyznačující se tím, že je opatřeno prvním svislým polohovacím čidlem (30), které je uspořádáno na horním konci dráhy pohybu vysílače (38) signálu, který je pohyblivý s nosným rámem (6), popřípadě ližinami, pohyblivým zdvihacím prostředkem (12) pro dopravu ve svislém směru výrobního úseku (3) výrobní linky (1), a pomocí něhož je zjistitelné a do obsluhovací a ovládací jednotky (9) nahlásitelné, když se nosný rám (6), popřípadě ližiny, nachází ve své vysoké horní zastavovací poloze.

18. Dopravní a nastavovací zařízení podle nároku 16 nebo 17, vyznačující se tím, že je opatřeno druhým svislým polohovacím čidlem (31), které je uspořádáno blízko pod horním koncem dráhy pohybu vysílače (38) signálu, a pomocí něhož je zjistitelné a do obsluhovací a ovládací jednotky (9) nahlásitelné, když se nosný rám (6), popřípadě ližiny, nachází ve své hluboké horní zastavovací poloze.

19. Dopravní a nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 16 až 18, vyznačující se tím, že je opatřeno třetím svislým polohovacím čidlem (32), které je uspořádáno na spodním konci horního koncového úseku (39) dráhy pohybu vysílače (38) signálu, a pomocí něhož je zjistitelné a do obsluhovací a ovládací jednotky (9) nahlásitelné, když se nosný rám (6), popřípadě ližiny, nachází ve své svislé poloze, odpovídající poloze vysílače (38) signálu, na spodním konci horního koncového úseku (39) jeho dráhy pohybu, v níž je zdvihací prostředek (12) pro dopravu ve svislém směru prostřednictvím obsluhovací a ovládací jednotky (9) přepnutelný mezi rychlým a pomalým provozem.

20. Dopravní a nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 16 až 19, vyznačující se t í m , že je opatřeno čtvrtým svislým polohovacím čidlem (33), které je uspořádáno ve středním úseku dráhy pohybu vysílače (38) signálu, a pomocí něhož je zjistitelné a do obsluhovací a ovládací jednotky (9) nahlásitelné, když se nosný rám (6), popřípadě ližiny, pohybuje v klouzavé jízdě pro předání konstrukční součásti (2).

21. Dopravní a nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 16 až 20, vyznačující se tím, že je opatřeno pátým svislým polohovacím čidlem (34), které je uspořádáno na horním konci spodního koncového úseku (40) dráhy pohybu vysílače (38) signálu, a pomocí něhož je zjistitelné a do obsluhovací a ovládací jednotky (9) nahlásitelné, když se nosný rám (6), popřípadě ližiny, nachází ve své svislé poloze odpovídající poloze vysílače (38) signálu na horním konci spodního koncového úseku (40) jeho dráhy pohybu, v níž je zdvihací prostředek (12) pro dopravu ve svislém směru prostřednictvím obsluhovací a ovládací jednotky (9) přepnutelný mezi rychlým a pomalým provozem.

22. Dopravní a nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 16 až21, vyznačující se t í m , že je opatřeno šestým svislým polohovacím čidlem (35), které je uspořádáno blízko nad spodním koncem dráhy pohybu vysílače (38) signálu, a pomocí něhož je zjistitelné a do obsluhovací a ovládací jednotky (9) nahlásitelné, když se nosný rám (6), popřípadě ližiny, nachází ve své vysoké spodní zastavovací poloze.

23. Dopravní a nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 16 až 22, vyznačující se t í m , že je opatřeno sedmým svislým polohovacím čidlem (36), které je uspořádáno na spodním konci dráhy pohybu vysílače (38) signálu, a pomocí něhož je zjistitelné a do obsluhovací a ovládací jednotky (9) nahlásitelné, když se nosný rám (6), popřípadě ližiny, nachází ve své hluboké spodní zastavovací poloze.

24. Dopravní a nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 16 až 23, vyznačující se tím, že svislá polohovací čidla (30, 31, 32, 33, 34, 35, 36) jsou vytvořena jako bezdotykově pracující čidla.

25. Dopravní a nastavovací zařízení podle nároku 24, vyznačující se tím, že svislá polohovací čidla (30, 31, 32, 33, 34, 35, 36) jsou vytvořena jako indukční čidla.

- 17 CZ 299316 B6

26. Dopravní a nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 1 až 17, vyznačující se t í m , že k obsluhovací a ovládací jednotce (9) je přiřazeno kontrolní ústrojí součástí (2) a typů součástí (2), pomocí něhož je zjistitelné, zda součást (2), upnutá v nosném rámu (6), popřípadě ližinách, popřípadě její typ, odpovídá předem stanovené projektové specifikaci.

27. Dopravní a nastavovací zařízení podle nároku 26, v y z n a č uj í c í se t í m , že je opatřeno prvním kontrolním čidlem (41) součásti (2), které je uspořádáno na prvním charakteristickém místě odpovídajícím předpokládané projektové specifikaci příslušné součásti (2), a pomocí něhož je zjistitelné a do obsluhovací a ovládací jednotky (9) nahlásitelné, zda součást (2) nacházející se v nosném rámu (6), popřípadě ližinách, v tomto prvním charakteristickém místě odpovídá součásti (2) podle předem stanovené projektové specifikaci.

28. Dopravní a nastavovací zařízení podle nároku 26 nebo 27, vyznačující se tím, že je opatřeno druhým kontrolním čidlem (42) součásti (2), které je uspořádáno na druhém charakteristickém místě odpovídajícím předpokládané projektové specifikaci příslušné součásti (2), a pomocí něhož je zjistitelné a do obsluhovací a ovládací jednotky (9) nahlásitelné, zda součást (2) nacházející se v nosném rámu (6), popřípadě ližinách, v tomto druhém charakteristickém místě odpovídá součásti (2) podle předem stanovené projektové specifikace.

29. Dopravní a nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 26 až 28, vy z n ač u j í c í se t í m , že kontrolní čidla (41, 42) součásti (2) jsou vytvořena jako vačkové spínače.

30. Dopravní a nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 26 až 29, vyznačující se tím, že je opatřeno prvním kontrolním čidlem (43) typu součásti (2), které je uspořádáno na prvním charakteristickém místě odpovídajícím předpokládané projektové specifikaci příslušného typu, a pomocí něhož je zjistitelné a do obsluhovací a ovládací jednotky (9) nahlásitelné, zda typ součásti (2) nacházející se v nosném rámu (6), popřípadě ližinách, v tomto prvním charakteristickém místě odpovídá typu součásti (2) podle předem stanovené projektové specifikace.

31. Dopravní a nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 26 až 30, vyznačující se tím, že je opatřeno druhým kontrolním čidlem (44) typu součásti (2), které je uspořádáno na druhém charakteristickém místě odpovídajícím předpokládané projektové specifikaci příslušného typu, a pomocí něhož je zjistitelné a do obsluhovací a ovládací jednotky (9) nahlásitelné, zda typ součásti (2) nacházející se v nosném rámu (6), popřípadě ližinách, v tomto druhém charakteristickém místě odpovídá typu součásti (2) podle předem stanovené projektové specifikace.

32. Dopravní a nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 26 až 31,vyznačující se tím, že kontrolní čidla (43, 44) typu součásti (2) jsou vytvořena jako bezdotykově pracující čidla.

33. Dopravní a nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 1 až 32, vyznačující se t í m , že k obsluhovací a ovládací jednotce (9) jsou přiřazena čidlová uspořádání (49, 50, 51, 52), pomocí nichž je zjistitelný provozní stav upínacích válců (45, 46, 47, 48) spojujících nosný rám (6), popřípadě ližiny, s výrobním úsekem (3), a která obsahují vždy jedno první čidlo, pomocí něhož je zjistitelný a do obsluhovací a ovládací jednotky (9) nahlásitelný předsunutý stav upnutí upínacím válcem (45, 46, 47, 48), a jedno druhé čidlo, pomocí něhož je zjistitelný a do obsluhovací a ovládací jednotky (9) nahlásitelný zpět zatažený klidový stav upínacího válce (45, 46, 47, 48).

34. Dopravní a nastavovací zařízení podle nároku 33, vyznačující se tím, že čidla upínacích válců (45, 46, 47, 48) jsou vytvořena jako mezní vypínače.