SK1622003A3 - Transport and positioning device for conveyer frames or runners - Google Patents
Transport and positioning device for conveyer frames or runners Download PDFInfo
- Publication number
- SK1622003A3 SK1622003A3 SK162-2003A SK1622003A SK1622003A3 SK 1622003 A3 SK1622003 A3 SK 1622003A3 SK 1622003 A SK1622003 A SK 1622003A SK 1622003 A3 SK1622003 A3 SK 1622003A3
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- control unit
- extension device
- operating
- transport
- trough
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q37/00—Metal-working machines, or constructional combinations thereof, built-up from units designed so that at least some of the units can form parts of different machines or combinations; Units therefor in so far as the feature of interchangeability is important
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
- B23Q41/02—Features relating to transfer of work between machines
Abstract
Description
Dopravné a nadstavovacie zariadenie na nosný rám, prípadne žlabConveying and extension device for supporting frame or trough
Oblasť technikyTechnical field
Vynález sa týka dopravného a nadstavovacieho zariadenia na nosný rám, prípadne žľab, ktoré prechádzajú cez výrobné úseky výrobnej linky.The invention relates to a conveying and extension device for a support frame or troughs which pass through the production sections of a production line.
Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Po montáži takéhoto dopravného a nadstavovacieho zariadenia na výrobnú linku je často potrebné uskutočňovať nákladné uvádzanie do prevádzky, ktoré je časovo náročné a v priebehu ktorého je potrebné zaisťovať presnú funkciu dopravného a. nadstavovacieho zariadenia na výrobnej linke.After the assembly of such a conveyor and extension device to a production line, it is often necessary to carry out expensive commissioning, which is time consuming and during which it is necessary to ensure the precise function of the conveyor and conveyor. extension equipment on the production line.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Vynález si kladie za úlohu podstatne skrátiť fázu uádzania do prevádzky pri takých dopravných a nadstavovacích zariadeniach, pričom sa má okrem toho zjednodušiť ich montáž a ústrojenstvo.It is an object of the invention to substantially reduce the commissioning phase of such conveying and extension devices, while also simplifying their assembly and assembly.
Táto úloha sa podlá vynálezu rieši tým, že dopravné a nadstavovacie zariadenie je celkom alebo čiastočne vytvorené v tvare modulu na výrobný úsek výrobnej linky. Pri konštrukčných súčastiach, ktoré vytvárajú dopravné a nadstavovacie zariadenie, sa pritom jedná o vopred zhotovené moduly, ktoré okrem toho boli pred tým, to znamená vo výrobe skúšobne uvedené do prevádzky a boli podrobené zodpovedajúcemu preskúšaniu. Tak je možné velmi krátko udržiavať zavádzaciu fázu pri zákazníkovi až do funkčnej schopnosti v tvare modulu usporiadaného dopravného a nadstavovacieho zariadenia podľa vynálezu.This object is achieved according to the invention in that the conveying and extension device is designed in whole or in part in the form of a module for the production section of the production line. The components constituting the conveying and extension device are pre-fabricated modules which, moreover, have been put into operation in the production plant and have been subjected to an appropriate test before. Thus, it is possible to maintain the insertion phase at the customer very briefly up to the functional capability of the module of the arranged conveying and extension device according to the invention.
Výhodne je dopravné a nadstavovacie' zariadenie podlá vynálezu opatrené dopravnou poháňacou jednotkou, ktorá poháňa vodorovný dopravný prostriedok výrobného úseku výrobnej linky a ktorá je vytvorená ako modul.Preferably, the conveying and extension device according to the invention is provided with a conveying drive unit which drives the horizontal conveying means of the production section of the production line and which is designed as a module.
Ďalej môže byť dopravné a nadstavovacie zariadenie podľa vynálezu opatrené zdvíhacou poháňacou jednotkou, ktorou je poháňatelný zvisle dopravujúci, prípadne zdvíhací prostriedok a ktorá je vytvorená ako modul.Furthermore, the conveying and extension device according to the invention can be provided with a lifting drive unit, which is a movable vertical conveying or lifting means and which is designed as a module.
Tiež táto obsluhovacia a ovládacia jednotka môže byť účelne súčasťou dopravného a nadstavovacieho zariadenia podlá vynálezu, pričom prostredníctvom tejto obsluhovacej a ovládacej jednotky je ovládateľná dopravná poháňacia jednotka a/alebo zdvíhacia poháňacia jednotka a je vytvorená ako modul.Also, the operating and control unit may conveniently be part of a conveying and extension device according to the invention, wherein the operating and control unit is a controllable transport drive unit and / or a lifting drive unit and is designed as a module.
Ďalej je tiež možné, že k dopravnému a nadstavovaciemu zariadeniu podľa vynálezu patrí ako modul vytvorené napájanie, prostredníctvom ktorého sú elektrickou energiou zásobované dopravná poháňacia jednotka a/alebo zdvíhacia poháňacia jednotka a/alebo obsluhovacia a ovládacia jednotka.Furthermore, it is also possible for the conveying and extension device according to the invention to comprise a power supply as a module, by means of which the transport drive unit and / or the lifting drive unit and / or the operating and control unit are supplied with electricity.
K obsluhovacej a ovládacej jednotke môže byť priradené bezpečnostné ústrojenstvo na výrobné úseky vybavené na manuálnu činnosť, prostredníctvom ktorého sú dopravná poháňacia jednotka a/alebo zdvíhacia poháňacia jednotka vyraditeľné z prevádzky. K tomuto bezpečnostnému ústrojenstvu prináležajú výhodne bezpečnostné snímače (PLS), prostredníctvom ktorých je v manuálnych pracovných oblastiach napríklad vedia alebo na výrobnom úseku vytvoriteľné, prípadne kontrolovateľné vždy jedno ochranné pole.The operating and control unit may be associated with a production unit safety device equipped for manual operation, by means of which the transport drive unit and / or the lift drive unit are decommissioned. This safety device preferably comprises safety sensors (PLS), by means of which, for example, one protective field can be guided or can be created or controlled in the manual working areas, for example, or can be controlled in the production section.
Prostredníctvom bezpečnostných vytvoriteľné a kontrolovateľné ochranné variabilné vytvoriteľné.Through security generable and controllable protective variable createable.
snímačov póla súthe pole sensors are
Na ovládanie a kontrolu vodorovných pohybov nosného rámu, prípadne žľabu vo vnútri výrobného úseku má obsluhovacia a ovládacia jednotka účelne vodorovné polohovacie snímačové ústrojenstvo, prostredníctvom ktorého je zistiteľná vodorovná poloha nosného rámu, prípadne žľabu na výrobnom úseku výrobnej linky.To control and control the horizontal movements of the support frame or trough within the production section, the operating and control unit expediently has a horizontal positioning sensor device by means of which the horizontal position of the support frame or trough on the production section of the production line is detectable.
Na ten účel je výhodne upravený prvý vodorovný polohovací snímač, ktorý je usporiadaný blízko vstupnej strany výrobného úseku a prostredníctvom ktorého je zisttelné a na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku hlásitelné, že vodorovný dopravný prostriedok, výhodne valčekový transportér výrobného úseku je obsadený nosným rámom, prípadne žľabom.For this purpose, a first horizontal positioning sensor is provided, which is arranged near the inlet side of the production section and by means of which it is detectable and notifiable to the operating and control unit that the horizontal transport means, preferably the roller conveyor of the production section is occupied by a support frame or trough.
Druhý vodorovný polohovací snímač je výhodne usporiadaný blízko vstupnej strany výrobného úseku a prostredníctvom tohto snímača je zistiteľné a na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku hlásitelné, že sa predná strana nosného rámu, prípadne žľabu približuje k výstupnej strane výrobného úseku, takže je vodorovný dopravný prostriedok výrobného úseku prepojiteľný prostredníctvom obsluhovacej a ovládacej jednotky z rýchlej prevádzky do pomalej prevádzky.The second horizontal positioning sensor is preferably arranged near the inlet side of the production section, and it is detectable by the sensor and reported to the operating and control unit that the front side of the support frame or trough approaches the outlet side of the production section so that the horizontal conveying means of the production section through the operating and control unit from fast operation to slow operation.
Tretí vodorovný polohovací snímač je výhodne usporiadaný na výstupnej strane výrobného úseku, pričom jeho prostredníctvom je zistiteľné a na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku hiásitelné, že predná strhá nosného rámu, prípadne žľabu je vo vopred stanovenej polohe na výstupnej strane výrobného úseku, · takže je vodorovný dopravný prostriedok výrobného úseku prepojitlný prostredníctvom obsluhovacej a ovládacej jednotky z pomalej prevádzky do zastavenej prevádzky.Preferably, the third horizontal position sensor is disposed on the downstream side of the manufacturing section, by means of which it is detectable and readily operable to the control unit that the front rake of the support frame or trough is at a predetermined position on the downstream side of the manufacturing section. means of the production section interconnectable from the slow operation to the stopped operation by means of the operating and control unit.
Výhodne má vodorovný polohovací snímač ústrojenstvo štvrtý polohovací snímač, ktorý je usporiadaný na vstupnej strane výrobného úseku a prostredníctvom ktorého je zistiteľné a na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku hiásitelné, že zadná strana nosného rámu, prípadne žľabu je vo vopred stanovenej polohe na vstupnej strane výrobného úseku, takže je vodorovný dopravný prostriedok výrobného úseku prepojiteľný prostredníctvom obsluhovacej a ovládacje jednotky z pomalej prevádzky do zastavenej prevádzky.Advantageously, the horizontal position sensor has a fourth position sensor which is arranged on the inlet side of the production section and by means of which it is detectable and readily visible to the operating and control unit that the rear side of the support frame or trough is in a predetermined position on the inlet side of the production section. so that the horizontal means of transport of the production section can be interconnected from the slow operation to the stopped operation by means of the operating and control unit.
Vodorovné polohovacie snímače je možné účelne vytvoriť ako bezdotykovo pracujúce snímače (Beros).The horizontal position sensors can be conveniently designed as contactless working sensors (Beros).
Prostredníctvom v predchádzajúcom uvedeného usporiadania štyroch vodorovných polohovacích snímačov sa zabezpečí, že je nosný rám, prípadne žľab pri odpojení vodorovného dopravného prostriedku, prípadne valčekového transportéra v jednoznačnej polohe.By means of the aforementioned arrangement of the four horizontal position sensors, it is ensured that the support frame or trough is in a clear position when the horizontal conveyor or roller transporter is disconnected.
Aby bolo možné kontrolovať a ovládať jemné polohovanie nosného rámu, prípadne žľabu, je k obsluhovacej a ovládacej jednotke výhodne priradené jemné polohovacie snímačové ústrojenstvo, prostredníctvom ktorého je zistiteľný prevádzkový stav jemného polohovacieho ústrojenstva, prostredníctvom ktorého je nosný rám, prípadne žľab presne polohovateľný na výrobnom úseku výrobnej linky.In order to control and control the fine positioning of the supporting frame or trough, the operating and control unit is preferably associated with a fine positioning sensor device, by means of which the operating state of the fine positioning device is detectable by means of which the supporting frame or trough is precisely positionable on the production section production line.
Toto jemné polohovacie snímačové ústrojenstvo má výhodne prvý jemný polohovací snímač, ktorý je usporiadaný na polohovacom elemente jemného polohovacieho ústrojenstva, výhodne na vystreďovacom valci, a prostredníctvom ktorého je zistiteľné a na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku hlásitelné, že je polohovací element v svojej predsunutej prevádzkovej polohe, v ktorej je nosný rám, prípadne žľab presne polohovaný na výrobnom úseku.This fine positioning sensor device preferably has a first fine positioning sensor which is arranged on the positioning element of the fine positioning device, preferably on the centering cylinder, and by means of which it is detectable and reported to the operating and control unit that the positioning element is in its advanced operating position. in which the support frame or trough is precisely positioned on the production section.
Ďalej má výhodne jemné polohovací snímačové ústrojenstvo druhý jemný polohovací snímač, ktorý je usporiadaný na polohovacom elemente jemného polohovacieho ústrojenstva a na obsluhovaciu a ovládaciu jendotku hlásitelné, že je polohovací element v svojej naspäť zatiahnutej kludovej polohe.Further preferably, the fine positioning sensor device has a second fine positioning sensor, which is arranged on the positioning element of the fine positioning device and on the operating and control unit, to be reported that the positioning element is in its retracted resting position.
Obidva jemné polohovacie snímače je možné vytvoriť ako medzné vypínače.Both fine position sensors can be designed as limit switches.
Na regulovanie a kontrolovateľné uskutočňovanie zvislých dopravných procesov na výrobnom úseku je k obsluhovacej a ovládacej jednotke priradené zvislé polohovacie snímačové ústrojenstvo, prostredníctvom ktorého je zistiteľná zvislá poloha nosného rámu, prípadne žľabu na výrobnom úseku výrobnej linky.In order to control and control the vertical conveying processes on the production section, a vertical positioning sensor device is associated with the operating and control unit, by means of which the vertical position of the supporting frame or trough on the production section of the production line is detectable.
Toto zvislé polohovacie snímačové ústrojenstvo má výhodne prvý zvislý polohovací snímač, ktorý je usporiadaný na hornom konci pohybovej cesty vysielača signálu, ktorý je pohyblivý s nosným rámom, prípadne žľabom pohyblivým v zvislom smere výrobého úseku výrobnej linky zvislým dopravným a zdvíhacím prostriedkom, a prostredníctvom ktorého je zistiteľné a na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku hlásiteľné, že je nosný rám, prípadne žľab v svojej vysokej hornej zastavovacej polohe.This vertical positioning sensor device preferably has a first vertical positioning sensor, which is arranged at the upper end of the movement path of the signal transmitter, which is movable with the support frame or trough movable in the vertical direction of the production section of the production line by vertical conveying and lifting means. detectable and notifiable to the operating and control unit that the support frame or trough is in its high upper stop position.
Výhodne je upravený druhý zvislý polohovací snímač, ktorý je usporiadaný blízko pod horným koncom pohybovej cesty vysielača signálu a prostredníctvom ktorého je zistiteľné a na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku hlásiteľné, že je nosný rám, prípadne žľab v svojej hlbokej hornej zastavovacej polohe.Preferably, a second vertical positioning sensor is provided, which is arranged near the upper end of the motion path of the signal transmitter and by means of which it is detectable and notifiable to the control and operating unit that the support frame or trough is in its deep upper stop position.
Na pokial možno veľmi rýchle a napriek tomu presne kontrolovateľné zvislé pohyby nosného rámu, prípadne žľabu na výrobnom úseku je výhodné, keď je upravený tretí zvislý polohovací snímač, ktorý je usporiadaný na spodnom konci horného koncového úseku pohybovej cesty vysielača signálu a prostredníctvom ktorého je zistiteľné a na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku hlásiteľné, že je nosný rým, prípadne žílab v zvislej polohe zodpovedajúcej polohe vysielača signálu na spodnom konci horného koncového úseku jeho pohybovej cesty, v ktorej je zvislý dopravný a zdvíhací prostriedok prepojiteľný prostredníctvom obsluhovacej a ovládacej jednotky medzi rýchlou a pomalou prevádzkou.As long as the vertical movements of the support frame or trough on the production section can be controlled very quickly and yet accurately, it is advantageous to provide a third vertical positioning sensor which is arranged at the lower end of the upper end section of the movement path of the signal transmitter and to the operating and control unit is notifiable that the carrier rhyme or trough is in the vertical position corresponding to the position of the signal transmitter at the lower end of the upper end section of its travel path in which the vertical conveying and lifting means is connectable by the operating and controlling unit between fast and slow operation .
Výhodne je upravený štvrtý zvislý polohovací snímač, ktorý je usporiadaný v strednom úseku pohybovej cesty vysielača signálu a prostredníctvom ktorého je zistiteľné a na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku hlásitelné, že sa nosný rám, prípadne žľab pohybuje v kĺzavej jazde na odovzdávanie konštrukčnej jednotky.Advantageously, a fourth vertical positioning sensor is provided, which is arranged in the middle section of the motion path of the signal transmitter and by means of which it is detectable and notifiable to the operating and control unit that the support frame or trough is moving in a sliding motion to deliver the unit.
V súlade s tretím je účelne upravený piaty zvislý polohovací snímač, ktorý je usporiadaný na hornom konci spodného koncového úseku pohybovej cesty vysielača signálu a prostredníctvom ktorého je zistiteľné a na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku hlásitelné, že je nosný rám, prípadne žlab v svojej zvislej polohe zodpovedajúcej polohe vysielača signálu na hornom konci spodného koncového úseku jeho pohybovej cesty, v ktorej je zvislý dopravný a zdvíhací. prostriedok prepojiteľný prostredníctvom obsluhovacej a ovládacej jednotky medzi rýchlou a pomalou prevádzkou.According to a third embodiment, a fifth vertical positioning sensor is provided, which is arranged at the upper end of the lower end section of the signal path of the signal transmitter and by means of which it is detectable and notifiable to the control unit that the supporting frame or trough is in its vertical position corresponding the position of the signal transmitter at the upper end of the lower end section of its movement path in which it is vertical for transport and lifting. means connectable by means of an operating and control unit between fast and slow operation.
Účelne je upravený šiesty zvislý polohovací snímač, ktorý je usporiadaný blízko nad spodným koncom pohybovej cesty vysielača signálu a prostredníctvom ktorého je zistiteľné a na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku hlásitelné, že nosný rám, prípadne žlab je v svojej vysokej spodnej zastavovacej polohe.Suitably, a sixth vertical positioning sensor is provided, which is arranged close to the lower end of the movement path of the signal transmitter and by means of which it is detectable and reported to the operating and control unit that the support frame or trough is in its high lower stop position.
Pódia ďalšieho výhodného uskutočnenia dopravného a nadstavovacieho zariadenia podľa vynálezu má zvislé polohovacie snímačové ústrojenstvo siedmy zvislý polohovací snímač, ktorý je usporiadaný na spodnom konci pohybovej cesty vysielača signálu a prostredníctvom ktorého je zistitelné a na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku hlásitelné, že nosný rám, prípadne žľab je v svojej hlbokej spodnej zastavovacje polohe. Prostredníctvom v predchádzajúcom opísaných sedem zvislých polohovacích snímačov je možné optimálne ovládať zvislý pohyb, prípadne zdvih nosného rámu, prípadne žľabu na výrobnom úseku.According to a further preferred embodiment of the conveying and extension device according to the invention, the vertical positioning sensor device has a seventh vertical positioning sensor which is arranged at the lower end of the movement path of the signal transmitter and by which it is detectable and notifiable to the operator unit in its deep lower stop position. By means of the seven vertical positioning sensors described above, it is possible to optimally control the vertical movement or stroke of the support frame or trough on the production section.
Zvislé polohovaci snímače môžu byť výhodne vytvorené ako bezdotykovo pracujúce snímače (Beros), pričom ich usporiadanie môže byť účelné najmä vo vytvorení v podobe indukčných snímačov.The vertical position sensors can advantageously be designed as non-contact operating sensors (Beros), and their arrangement can be particularly useful in the form of inductive sensors.
Na vytvorenie ďalšieho zabezpečenia proti chybným funkciám a chybnému ovládaniu je zvlášť výhodné, keď je k obsluhovacej a ovládacej jednotke priradené kontrolné ústrojenstvo súčastí a typov, ktorým je zistiteľné, či v nosnom ráme, prípadne žľabe pripevnená súčasť, prípadne jej typ zodpovedá vopred stanovenej projektovej špecifikácii.In order to provide additional protection against malfunctions and malfunctions, it is particularly advantageous if the control unit is associated with a control device of components and types which can be ascertained whether the component or the trough is fitted with a component or its type corresponds to a predetermined design specification .
Na uvedený účel je výhodné upraviť prvý kontrolný snímač súčasti, ktorý je usporiadaný na prvom charakteristickom mieste zodpovedajúcom predpokladanej projektovej špecifikácii zodpovedajúcej súčasti a prostredníctvom ktorého je zistiteľné a na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku hlásitelné, že v nosnom ráme, prípadne žľabe úložná súčasť na prvom charakteristickom mieste zodpovedá súčasti podlá vopred stanovenej projektovej špecifikácie.For this purpose, it is advantageous to provide a first component control sensor which is arranged at a first characteristic location corresponding to the projected design specification of the corresponding component and by means of which it is detectable and reportable to the operating and control unit that in the support frame or trough corresponds to components according to a pre-determined project specification.
Na zvýšenie bezpečnosti je možné analogicky upraviť druhý kontrolný snímač súčasti ktorý je usporiadaný na druhom charakteristickom. mieste zodpovedajúcom predpokladanej projektovej špecifikácii zodpovedajúcej súčasti a prostredníctvom ktorého je zistiteľné a na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku hlásiteľné, že v nosnom ráme, prípadne žľabe uložená súčasť na druhom charakteristickom mieste zodpovedá súčasti podľa vopred stanovenej projektovej špecifikácie.In order to increase safety, it is possible to adapt the second component sensor which is arranged on the second characteristic. a location corresponding to the projected design specification of the corresponding component and by means of which it is detectable and notifiable to the control and operating unit that the component in the support frame or trough located at the second characteristic location corresponds to the component according to a predetermined design specification.
Obidva kontrolné snímače súčastí môžu byť vytvorené ako vačkové snímače.Both component inspection sensors can be designed as cam sensors.
Na ďalšie zdokonalenie funkčnej bezpečnosti je možné upraviť prvý konštrolný snímač typu, ktorý je usporiadaný na prvom charakteristickom mieste zodpovedajúcom predpokladanej projektovej špecifikácii typu zodpovedajúcej súčasti a prostredníctvom ktorého je zistiteľné a na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku hlásiteľné, že typ v nosnom ráme, prípadne žlabe uloženej súčasti zodpovedá na prvom charakteristickom mieste typu podľa vopred stanovenej projektovej špecifikácie.In order to further improve the functional safety, it is possible to provide a first control sensor of the type which is arranged at a first characteristic location corresponding to the projected design specification of the type of the corresponding component and through which it is detectable and notifiable to the control and control unit that the type in the support frame or trough of the component corresponds to the first characteristic point of the type according to the predetermined design specification.
Analogicky je možné na ďalšie zvýšenie bezpečnosti upraviť druhý kontrolný snímač typu, ktorý je usporiadaný na druhom charakteristickom mieste zodpovedajúcom predpokladanej projektovej špecifikácii typu a prostredníctvom ktorého je zistiteľné a na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku hlásiteľné, že typ v nosnom ráme, prípadne žľabe uloženej súčasti zodpovedá na druhom charakteristickom mieste typu podľa vopred stanovenej projektovej špecifikácie.Analogously, to further increase safety, it is possible to provide a second type control sensor which is arranged at a second characteristic location corresponding to the projected type design specification and by means of which it is detectable and notifiable to the control unit that the type in the support frame or trough of the second characteristic point of the type according to the predetermined design specification.
Konštrolné snímače typu môžu byť účelne vytvorneé ako bezdotykovo pracujúce snímače (Beros).Control type sensors can conveniently be designed as non-contact operating sensors (Beros).
Na kontrolu pripevnenia nosného rámu, prípadne žľabu na výrobnom úseku sú výhodne k obsluhovacej a ovádacej jednotke priradené upínacie valcové snímačové usporiadania, prostredníctvom ktorých je zistiteľný prevádzkový stav upínacích valcov upínaných nosným rámom, prípadne žľabom s výrobným úsekom a stav vždy prvého upínacieho valcového snímača je prostredníctvom predsunutého upínacieho stavu zistiteľný a na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku hlásitelný, pričom je tiež upravený druhý upínací valcový snímač, prostredníctvom ktorého je zistiteľný a na obsluhovaciu jednotku hlásitelný naspäť zatiahntý kludový stav upínacieho valca.In order to check the attachment of the support frame or the trough on the production section, the clamping cylindrical sensor arrangements are preferably associated with the operating and control unit, by means of which the operating state of the clamping cylinders clamped by the supporting frame or trough with the production section is detectable. a second clamping cylindrical sensor is provided, by means of which the retracted rest position of the clamping cylinder is detectable and reported to the operating unit.
Upínacie valcové snímače je možné výhodne vytvoriť 1 ako medzné vypínače.A clamping cylinder sensor may be advantageous to provide one such limit switches.
Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Vynález je v ďalšom podrobnejšie vysvetlený na príkladoch uskutočnenia v spojení s výkresovou časťou.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing.
Na obr.l je znázornená časť výrobnej linky pozostávajúcej z väčšieho počtu výrobných úsekov s dopravným a nadstavovacím zariadením vytvoreným podlá vynálezu.Fig. 1 shows a part of a production line consisting of a plurality of production sections with a conveying and extension device constructed according to the invention.
Na obr.2 je znázornený pôdorys a bokorys podstatných súčastí dopravného a nadstavovacieho zariadenia podľa vynálezu.2 shows a plan view and a side view of the essential parts of the conveying and extension device according to the invention.
Na obr.3 je znázornený priebeh procesov ovládaných prostredníctvom dopravného a nadstavovacieho zariadenia podľa vynálezu na výrobnom úseku.FIG. 3 illustrates the flow of the processes controlled by the conveying and extension device according to the invention on the production section.
Na obr.4 je znázornené uskutočnenie ochranných oblastí realizovateľných dopravným a nadstavovacím zariadením podľa vynálezu na výrobnom úseku.FIG. 4 shows an embodiment of the protective zones which can be realized by the conveying and extension device according to the invention on a production section.
Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Na obr.l znázornená výrobná linka 1, napríklad na montáž motorových vozidiel, pozostáva z väčšieho počtu výrobných úsekov 3.Ά'Σ' v ktorých sú v dpravnom smere súčasti 2, tu súčasti karosérie motorových vozidiel.Shown in Figures 1 production line, such as the assembly of motor vehicles, consisting of a large number of production sections 3.Ά'Σ 'in which the direction dpravnom part 2, the body parts of motor vehicles.
Na ten účel je súčasť 2 karosérie pripevnená na nosnom ráme, prípadne žľabe 6_, s ktorým súčasť 2 karosérie prechádza v dopravnom smere výrobnej linky 1 postupne cez výrobné úseky 3,4,5^. Výrobná linka 1 môže mať ľubovolný počet takýchto výrobných úsekov. Na obr.l sú znázornené tri nosné rámy, prípadne žľaby 6, ale iba jedna súčasť 2 karosérie, aby nebola nepriaznivo ovplyvnená prehľadnosť.For this purpose, the body part 2 is attached to the support frame or trough 6, with which the body part 2 passes in the conveying direction of the production line 1 successively through the production sections 3, 4, 5 '. The production line 1 may have any number of such production sections. FIG. 1 shows three support frames or gutters 6, but only one body part 2 so as not to adversely affect clarity.
Ku každému výrobnému úseku prípadne 4, prípadne je priradené dopravné a nadtavovacie zariadenie na nosný rám, prípadne žľab 6·, ktorý je, ako je to zrejmé z obr.l, sám o sebe modulovo zložený z dopravnej poháňacej jednotky 7 zdvíhaej poháňacej jednotky obsluhovacej a ovládacej jednotky 2 a napájania 10.Each production section 4 or 4 is associated with a conveying and reflowing device for a support frame or a trough 6, which, as can be seen from FIG. 1, is itself modularly composed of a conveying drive unit 7 of a lifting drive unit serving and operating. control unit 2 and power supply 10.
Modulovo vytvorená dopravná poháňacia jednotka 7 slúži na pohon vodorovného dopravného prostriedku ll príslušného k zodpovedajúcemu výrobnému úseku 3.,4,5, pričom tento vodorovný dopravný prostriedok 11 je pri znázorenom príklade uskutočnenia vytvorený ako valčekový dopravník.The modular conveyor drive unit 7 serves to drive a horizontal conveyor 11 corresponding to the corresponding production section 3, 4,5, which horizontal conveyor 11 in the embodiment shown is designed as a roller conveyor.
Tiež modulovo vytvorená zdvíhacia poháňacia jednotka Í3 slúži na pohon na zvislú dopravu upraveného zdvíhacieho prostriedku 12, z ktorých jeden je upravený vždy v jednom výrobnom úseku 3,4,5 výrobnej linky 1. Prostredníctvom tohto zvislého dopravného prostriedku, prípadne zdvíhacieho prostriedku 12 môže byť nosný rám, prípadne žlab 6, keď je na výrobnom úseku 2/4/5 uvedený do lubovolnej zvislej úrovne, aby bolo možné na súčasti 2_ karosérie optimálne uskutočniť potrebné montážne alebo opracovávacie procesy.The modular lifting drive unit 13 also serves to drive vertically conveying the modified lifting means 12, one of which is provided in one production section 3, 4, 5 of the production line 1. By means of this vertical conveying means or lifting means 12, the supporting means can be supported. the frame or trough 6 when it is brought to any vertical level on the production section 2/4/5 in order to optimally carry out the necessary assembly or machining processes on the body part 2.
Prostredíctvom tiež modulovo vytvorenej obsluhovacej a ovládacej jednotky 9 sú pri príklade uskutočnenia dopravného a nadtavovacieho zariadenia podlá vynálezu znázorneného na obr.l ovládané dopravná poháňacia jednotka 7 a zdvíhacia poháňacia jednotka 8.The conveying drive unit 7 and the lifting drive unit 8 are operated by means of the modularly designed operating and operating unit 9 in the embodiment of the conveying and reflow device according to the invention shown in FIG.
Napájanie elektrickou energiou dopravnej poháňacej jednotky 7, zdvíhacej poháňacej jednotky 2 a obsluhovacej a ovládacej jednotky 9 je uskutočňované tiež modulovo vytvoreným napájaním 10.The power supply of the transport drive unit 7, the lift drive unit 2 and the control and operating unit 9 is also provided by a modularly generated power supply 10.
Pri dopravnej poháňacej jednotke 7, zdvíhacej poháňacej jednotke 8, obsluhovacej a ovládacej jednotke 9 a napájaní 10 sa jedná vždy o vopred zhotovené moduly, ktoré sú upravené vždy pre jeden výrobný úsekThe transport drive unit 7, the lift drive unit 8, the operating and control unit 9 and the power supply 10 are each pre-fabricated modules which are adapted for one production section at a time.
2,4,5 výrobnej linky 1. Tieto vopred zhotovené moduly je možné vziať do skúšobnej prevádzky a otestovať ešte pred tým, ako sú dodávané prevádzkovateľovi výrobnej linky 1. Tým je v každom prípade zabezpečené, že dopravné a nadstavovacie zariadenie podľa vynálezu je prakticky bezprostredne po svojej dodávke zákazníkovi a po svojej montáži na priradenom výrobnon úseku výrobnej linky 1 funkčne schopné.2,4,5 of production line 1. These pre-fabricated modules can be taken into trial operation and tested before they are delivered to the operator of production line 1. This ensures in any case that the conveying and extension device according to the invention is practically immediately after its delivery to the customer and after its assembly on the associated production section of production line 1 functionally operable.
Obsluhovacia a ovládacia jednotka 9, ktorá je priradená k výrobnému úseku 2 znázornenému na obr. 4 a na ktorej sa uskutočňujú manuálne pracovné procesy na súčasti 2 karosérie, môže byť, ako je to zrejmé z obr. 4, pripojená na bezpečnostné ústrojenstvo, prostredníctvom ktorého je možné cez obsluhovaciu a ovládaciu jednotku 9 dopravnú poháňaciu jednotku 7 a zdvíhaciu poháňaciu jednotku 8 uviesť v každom okamihu mimo prevádzku. Na ten účel má bezpečnostné ústrojenstvo pri príklade uskutočnenia znázornenom na obr.4, ktoré je pripojené na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku 9> tri bezpečnostné snímače 13, 14, 15. Obidva bezpečnostné snímače 13 a 14 vytvárajú, prípadne kontrolujú ochranné pole 16' prípadne 17, ktoré je upravené vždy na jednej z oboch pozdĺžnych strán výrobného úseku 3. Bezpečnostný snímač 15 vytvára, prípadne kontroluje ochranné pole 18, usporiadané na prednej strane výrobného úseku 3.The operating and control unit 9, which is associated with the production section 2 shown in FIG. 4 and in which manual work processes are carried out on the body part 2, as can be seen from FIG. 4, connected to a safety device, by means of which the transport drive unit 7 and the lifting drive unit 8 can be brought out of operation at any time by means of the operating and control unit 9. For this purpose, the safety device in the embodiment shown in FIG. 4, which is connected to the operating and control unit 9, has three safety sensors 13, 14, 15. Both the safety sensors 13 and 14 create or control the protective field 16 'and 17 respectively. The safety sensor 15 creates or monitors the protective field 18 arranged on the front side of the production section 3.
Bezpečnostné snímače (PLC) 13,14,15 kontrolujú k nim priradené ochranné pole 16,17,18 a okamžite hlásia na obsluhovaciu a. ovládaciu jednotku 9, pokiaľ sa v ochranných poliach 16,17,18 nachádza osoba. Prostredníctvom obsluhovacej a ovládacej jednotky 9_ sú potom pri takomto narušení jedného z ochranných polí 16,17,18 okamžite bezprostredne zastavené dopravné procesy, ktoré sú uskutočňované prostredníctvom dopravnej poháňacej jednotky 7 alebo prostredníctvom zdvíhacej poháňacej jednotky 8^. Obnovenie prerušeného dopravného procesu alebo nové zavedenie dopravného procesu sa uskutoční až po zistení stavu, že žiadne z ochranných polí 16,17,18 nie je narušené.The safety sensors (PLCs) 13,14,15 check the associated protective field 16,17,18 and immediately report them to the operator a. a control unit 9 if there is a person in the protective fields 16, 17, 18. By means of the operating and control unit 9, in such a violation of one of the protective fields 16, 17, 18, the transport processes which are carried out by means of the transport drive unit 7 or by means of the lifting drive unit 8 are immediately stopped. The resumption of the interrupted transport process or the reintroduction of the transport process will only take place after it has been determined that none of the protective fields 16, 17, 18 is disturbed.
Každé z ochranných polí 16,17,18 íe možné variabilné usporiadať prostredníctvom zodpovedajúceho prestavania, prípadne nastavenia k nemu priradeného bezpečnostného snímača (PLC) 13,14, prípadne 15.Each of the protective fields 16,17,18 d e variable can organize through the corresponding displacements, or adjustment of its associated safety sensor (PLC) 13,14, or 15th
Na uskutočňovanie a na ovládanie vodorovných pohybov nosného rámu, prípadne žiabu 6 na k nemu priradeného výrobného úseku 3,4,5 je zodpovedajúca obsluhovacia a ovládacia jednotka 9_ opatrená vodorovným polohovacím snímačovým ústrojenstvom, prostredníctvom ktorého je možné zaisťovať vodorovnú polohu nosného rámu, prípadne žľabu 6 na výrobnom úseku 2/4,5 výrobnej linky 1.For carrying out and controlling the horizontal movements of the supporting frame or the trough 6 on the associated production section 3, 4, 5, the corresponding operating and control unit 9 is provided with a horizontal positioning sensor device by means of which the horizontal position of the supporting frame or trough 6 can be ensured. on production line 2 / 4,5 of production line 1.
K tomuto ústrojenstvu uskutočneniaTo this embodiment
19,20,21,22.19,20,21,22.
vodorovnému polohovaciemu snímačovému patria pri znázornenom príklade štyri vodorovné polohovacie snímačeThe horizontal positioning encoder comprises four horizontal positioning encoders in the example shown
Prvý vodorovný polohovací snímač (14SE1/1) 19 je na obr.2 usporiadaný bližšie znázorneného príkladu uskutočnenia ľahko presadený v .dopravnom smere výrobnej linky 1 bližšie vstupnej strany 23 na obr. 2 znázorneného výrobného úseku 3. Pokiaľ je nosný rám, prípadne žľab 6_ dopravovaný do výrobného úseku 3 znázorneného na obr.2 je prostredníctvom prvého vodorovného polohovacieho snímača 19 táto skutočnosť zisťovaná a je ďalej odovzdávaná na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku 9. V obsluhovacej a ovládacej jednotke 9 je teraz registrované, že vodorovný dopravný prostriedok 11, prípadne valčekový dopravník výrobného úseku 3_ je obsadený zavedeným nosným rámom, prípadne žľabom 6.The first horizontal position sensor (14SE1 / 1) 19 in the embodiment shown in FIG. 2 is easily offset in the conveying direction of the production line 1 of the inlet side 23 in FIG. If the support frame or trough 6 is conveyed to the production section 3 shown in FIG. 2, this is detected by the first horizontal position sensor 19 and is forwarded to the operating and control unit 9. In the operating and control unit 9, it is now registered that the horizontal conveying means 11 or the roller conveyor of the production section 3 is occupied by an established support frame or trough 6.
Druhý vodorovný polohovací snímač (14SE1/2) 20 je usporiadaný lahko presadene pred výstupnou stranou 24 výrobného úseku 3_ znázorneného na obr.2. Pokial sa nosný ram, dopravnom pohybuj e na vodorovnom prípadne valčekovom prípadne žľab 6 prostriedku 11, dopravníku cez výrobný úsek 3, tak sa dostane predná strana 25 nosného rámu, prípadne žľabu 6 do oblasti druhého vodorovného polohovacieho snímača 20. Zodpovedajúce hlásenie je odovzdané prostredníctvom druhého vodorovného polohovacieho snímača 20 na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku 9_. V obsluhovacej a ovládacej jednotke 9 je teraz k dispozícii informácia, že sa predná strana 25 nosného rámu, prípadne žľabu 2 približuje k výstupnej strane 24 výrobného úseku 3, takže obsluhovala ovládacia jednotka prepne prostredníctvom zodpovedajúcich ovládacích opatrení v dopravnej poháňacej jednotke 7 vodorovný dopravný prostriedok 11, prípadne valčekový dopravník výrobného úseku 2 z rýchlej prevádzky do pomalej prevádzky.The second horizontal position sensor (14SE1 / 2) 20 is disposed easily offset in front of the outlet side 24 of the manufacturing section 3 shown in FIG. If the carrier frame is moved on the horizontal or roller or trough 6 of the conveyor means 11 through the production section 3, then the front side 25 of the carrier frame or trough 6 reaches the area of the second horizontal positioning sensor 20. The corresponding message is transmitted via the second a horizontal position sensor 20 for the operation and control unit 9. In the operating and control unit 9, information is now available that the front side 25 of the support frame or trough 2 approaches the exit side 24 of the production section 3, so that the operating control unit switches the horizontal conveying means 11 by means of corresponding control measures in the conveying drive unit 7. or roller conveyor of production section 2 from fast operation to slow operation.
Tretí vodorovný polohovací snímač (14SE1/3) 21 je usporiadaný na výstupnej strane 24 výrobného úseku 2· Pokial predná strana 25 nosného rámu, prípadne žľabu 6 na podklade zodpovedajúcej polohy tretieho vodorovného polohovacieho snímača 21 dosiahne vopred stanovenú polohu na výstupnej strane 24 výrobného úseku 2 íe táto zistená prostredníctvom tretieho vodorovného polohovacieho snímača 21 a je ďalej odovzdaná zodpovedajúca informácia na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku 9. Potom je prostredníctvom obsluhovacej a ovládacej jednotky 9 prepojený vodorovný dopravný prostriedok ll, prípadne valčekový dopravník výrobného úseku £ z pomalej prevádzky do zastavenej prevádzky, a to tým, že sú zo strany obsluhovacej a ovládacej jednotky 9_ uskutočnené zodpovedajúce spínacie procesy v dopravnej poháňacej jednotke 7.The third horizontal positioning sensor (14SE1 / 3) 21 is arranged on the outlet side 24 of the manufacturing section 2 · If the front side 25 of the support frame or the trough 6 on the corresponding position of the third horizontal positioning sensor 21 reaches a predetermined position on the outlet side 24 of the manufacturing section 2 fe detected through the third horizontal positioning sensor 21, and is further transferred to the corresponding information operation and control unit 9. Then, by the operation and control unit 9 is connected a horizontal conveyance II, or the roller conveyor of the production cell £ hours to slow down operations in that the corresponding switching processes in the transport drive unit 7 are carried out by the operating and operating unit 9.
Príslušne je štvrtý vodorovný polohovací snímač (14SE1/4) 22 usporiadaný na vstupnej stane 23 výrobného úseku 3_. prostredníctvom tohto štvrtého vodorovného polohovacieho snímača 22 sa zisťuje a hlási na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku _9, keď je zadná strana 26 nosného rámu, prípadne žľabu 6 vo vopred stanovenej polohe na vstupnej strane 23 výrobného úseku _3. Tiež na podklade týchto informáciií dovedených do obsluhovacej a ovládacej jednotky 9 môže byť vodorovný dopravný prostriedok 11, prípadne valčekový dopravník výrobného úseku £ na podklade zodpovedajúcich zásahov obsluhovacej a ovládacej jednotky £ do dopravnej poháňacej jednotky 7 prepojený medzi pomalou prevádzkou a medzi zastavenou prevádzkou.Correspondingly, the fourth horizontal position sensor (14SE1 / 4) 22 is arranged on the input stand 23 of the production section 3. by means of this fourth horizontal positioning sensor 22, it is detected and reported to the operating and control unit 9 when the rear side 26 of the support frame or trough 6 is in a predetermined position on the inlet side 23 of the production section 3. Also, on the basis of this information brought to the control and operating unit 9, the horizontal conveying means 11 or the roller conveyor of the production section 6 can be connected between slow operation and between stopped operation by corresponding interventions of the control and control unit 7 into the transport drive unit 7.
Vodorovné polohovacie snímača 19,20,21,22 sú vytvorené ako bezdotykovo pracujúce snímače (Beros), najmä ako bezpečnostné laserové snímače.The horizontal position sensors 19, 20, 21, 22 are designed as non-contact operating sensors (Beros), in particular as safety laser sensors.
Na obr.2 znázornený výrobný úsek £ výrobnej linky 1 má jemné polohovacie ústrojenstvo 27, ktorého polohovacie elementy sú vytvorené ako vystreďovacie valce. K obsluhovacej jednotke 9_ je pripradené jemné polohovacie snímačové ústrojenstvo, ktoré kontroluje prevádzkový stav vystreďovacích valcov jemného polohovacieho ústrojenstva 27. Vystreďovacie valce slúžia na presné polohovanie nosného rámu, prípadne žľabu 6 na výrobnom úseku 3.The production section 6 of the production line 1 shown in FIG. 2 has a fine positioning device 27, the positioning elements of which are designed as centering rolls. A fine positioning sensor device is attached to the operating unit 9, which monitors the operating condition of the centering rollers of the fine positioning device 27. The centering rollers serve for precise positioning of the support frame or trough 6 on the production section 3.
Na kontrolu vystreďovacích valcov má jemné polohovacie snímačové ústrojenstvo prvý jemný polohovací snímač 28 a druhý jemný polohovací snímačTo check the centering rollers, the fine position sensor device has a first fine position sensor 28 and a second fine position sensor
29.29th
Prvý jemný polohovací snímač (14SE1OV) 28 je usporiadaný nad druhým jemným polohovacím snímačom (14SE1OR) 29 v oblasti vystreďovacieho valca jemného polohovacieho ústrojenstva 27.The first fine position sensor (14SE1OV) 28 is disposed above the second fine position sensor (14SE1OR) 29 in the region of the centering cylinder of the fine positioning device 27.
Prostredníctvom prvého jemného polohovacieho snímača 28 sa zisťuje a hlási na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku 9_, že je vystreďovací valec jemného polohovacieho ústrojenstva 27 v svojej vopred posunutej prevádzkovej polohe, v ktorej presne polohuje nosný rám, prípadne žľab 2 na výrobnom úseku 2·By means of the first fine positioning sensor 28, it is detected and reported to the operating and control unit 9 that the centering cylinder of the fine positioning device 27 is in its pre-shifted operating position in which it precisely positions the support frame or trough 2 on the production section 2.
Prostredníctvom druhého jemného polohovacieho snímača 29 sa zisťuje a hlási sa na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku 2< že je vystreďovací valec jemného polohovacieho ústrojenstva 27 v svojej naspäť zatiahnutej kľudovej polohe a v súlade s tým ešte nie je nosný rám, prípadne žlab 6,· prípadne že už nie je v svojej presnej polohe na výrobnom úseku 3. Obidva jemné polohovacie snímače 28, 2 9 sú pri znázornenom príklade uskutočnenia vyrobené ako medzné snímače. V zásade je však možné nasadiť tiež inak usporiadané snímače.By means of the second fine position sensor 29, it is detected and reported to the control unit 2 that the centering cylinder of the fine positioning device 27 is in its retracted rest position and the supporting frame or trough 6 is not yet correspondingly The two fine position sensors 28, 29 are produced as limit sensors in the illustrated embodiment. In principle, however, also differently arranged sensors can be used.
Na uskutočňovanie a na ovládanie prostredníctvom zvislého pohyblivého dopravného, prípadne zdvíhacieho prostriedku 12 uskutočňovaných zvislých pohybov nosného rámu, prípadne žlabu 6 na výrobnom úseku 3 je k obsluhovacej a ovládacej jednotke priradené zvislé polohovacie snímačové ústrojenstvo. Prostredníctvom tohto zvislého polohovacieho snímačového ústrojenstva sa zisťuje zvislá poloha nosného rámu, prípadne žľabu 6 v priebehu zvislých dopravných a opracovávacích postupov uskutočnených na jednom výrobnom úseku 3,4,5. Zvislé polohovacie snímačové ústrojenstvo výrobného úseku 2_ je znázornené v spodnej časti obr. 2 v svojej polohe na výrobnom úseku 2 a mimoto v jeho detailoch.For carrying out and controlling by means of vertical movable conveying or lifting means 12 the vertical movements of the support frame or trough 6 on the production section 3 are associated with a vertical positioning sensor device connected to the operating and control unit. By means of this vertical positioning sensor device, the vertical position of the support frame or trough 6 is determined during the vertical conveying and processing processes carried out on one production section 3, 4, 5. The vertical positioning sensor device of the production section 2 is shown in the lower part of FIG. 2 in its position on the production section 2 and, moreover, in its details.
Na kontrolu a ovládanie zvislého pohybu nosného rámu, prípadne žľabu 6, pohybovaného prostredníctvom zvislého dopravného, prípadne zdvíhacieho prostriedku 12, má k obsluhovacej a ovládacej jednotke 9 priradené zvislé polohovaci snímačové ústrojenstvo zvislé polohovacie snímače 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, ktorých usporiadanie je zrejmé na zväčšenom vyobrazení vľavo vedľa bokorysu výrobného úseku 2 na obr.2. K tomu je potrebné ešte poukázať na tú skutočnosť, že prvý zvislý polohovaci snímač (14SE2V) 30 a druhý zvislý polohovaci snímač (14SE2RV3) 33., ako aj šiesty zvislý polohovaci snímač (14SE2VR2) 35 a siedmy zvislý polohovaci snímač (14SE2R) 36 sú usporiadané vždy v dvojiciach, pričom skutočné usporiadanie · zodpovedá usporiadaniu vo väčšom meradle na obr.2, ktoré je znázornené šípkou 37.In order to control and control the vertical movement of the support frame or trough 6 moved by the vertical conveying or lifting means 12, the vertical positioning sensors 30, 31, 32, 33, 34, 35 are assigned to the operating and control unit 9, 36, the arrangement of which is apparent from the enlarged illustration to the left of the manufacturing section 2 in FIG. It should also be pointed out that the first vertical positioning sensor (14SE2V) 30 and the second vertical positioning sensor (14SE2RV3) 33, as well as the sixth vertical positioning sensor (14SE2VR2) 35 and the seventh vertical positioning sensor (14SE2R) 36 are arranged in pairs, the actual arrangement corresponding to the larger-scale arrangement in FIG.
Sedem zvislých polohovacích snímačov 30, 2i' 32/ 33, 34, 3 5, 36 je usporiadaných vedia v zvislom smere upravenej pohybovej cesty vysielača 38 signálu. Vysielač 38 signálu sa pohybuje s nosným rámom, prípadne žľabom 6_, ktorý je pohybovaný v zvislom smere zvislým dopravným prostriedkom a zdvíhacím prostriedkom 12 výrobného úseku 3.Seven vertical positioning sensor 30, 2 R "32/33, 34, 3 5, 36 are arranged side by the vertical movement path covered by the signal transmitter 38. The signal transmitter 38 moves with the support frame or trough 6, which is moved in the vertical direction by the vertical conveying means and the lifting means 12 of the production section 3.
Prvý zvislý polohovací snímač 30 je usporiadaný na hornom konci pohybovej cesty vysielača 38 signálu. Prostredníctvom prvého zvislého polohovacieho snímača 30 sa zisťuje a hlási na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku 9, že je nosný rám, prípadne žlab 6 v svojej vysokej hornej zastavenej polohe.A first vertical position sensor 30 is provided at the upper end of the motion path of the signal transmitter 38. By means of the first vertical position sensor 30, it is detected and reported to the operating and control unit 9 that the support frame or trough 6 is in its high upper stop position.
Druhý zvislý polohovací snímač 31 je usporiadaný blízko horného konca pohybovej cesty vysielača 38 signálu. To zisťuje a ďalej hlási na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku f, že je nosný rám, prípadne žlab 6_ v svojej hlbokej hornej zastavenej polohe.A second vertical position sensor 31 is disposed near the upper end of the motion path of the signal transmitter 38. This detects and further reports to the operation and control unit f that the support frame or trough 6 is in its deep upper stop position.
Tretí zvislý polohovací snímač (14SE2RV2) 32 je usporiadaný blízko spodného konca horného koncového úseku 39 pohybovej cesty vysielača 38 signálu. To zisťuje a ďalej hlási na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku 9_, že je nosný rám, prípadne žľab 6_ v svojej zvislej polohe zodpovedajúcej polohe vysielača 38 signálu na spodnom konci horného koncového úseku 3 9 jeho pohybovej dráhy.The third vertical positioning sensor (14SE2RV2) 32 is disposed near the lower end of the upper end section 39 of the motion path of the signal transmitter 38. This detects and further reports to the operating and control unit 9 that the support frame or trough 6 is in its vertical position corresponding to the position of the signal transmitter 38 at the lower end of the upper end section 39 of its movement path.
_ Podľa . smeru, pohyb. ..nosného, rámu,, .prípadne žľabu -6 v zvislom smere môže obsluhovacia a ovládacia jednotka 9 prostredníctvom zodpovedajúcich ovládacích technických zásahov do zvíhacej poháňacej jednotky £5 prepínať zvislý dopravný a zdvíhací prostriedok 12 medzi rýchlou a pomalou prevádzkou._ According to. direction, movement. The support and control unit 9 can switch the vertical conveying and lifting means 12 between fast and slow operation by means of corresponding control interventions into the lifting drive unit 5, or the trough -6 in the vertical direction.
Štvrtý zvislý polohovací snímač (14SE2RV1) 33 je usporiadaný v strednom úseku pohybovej cesty vysielača 38 signálu. Prostredníctvom tohto štvrtého zvislého polohovacieho snímača 33 sa zisťuje a ďalej sa hlási na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku 9, keď sa nosný rám, prípadne žľab 6 pohybuje v kĺzavej jazde na odovzdávanie konštrukčnej súčasti 2_.A fourth vertical positioning sensor (14SE2RV1) 33 is disposed in the middle section of the motion path of the signal transmitter 38. By means of this fourth vertical position sensor 33, it is detected and further reported to the operating and control unit 9 when the support frame or trough 6 is moved in a sliding path to deliver the component 2.
Piaty zvislý polohovací snímač (14SE2VR1) 34 je usporiadaný na hornom konci spodného koncového úseku 40 pohybovej cesty vysielača 38 signálu. Piaty zvislý polohovací snímač 34 zisťuje a hlási na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku 9_, že je nosný rám, prípadne žľab 6 v svojej zvislej polohe zodpovedajúcej polohe vysielača 38 signálu na hornom konci spodného koncového úseku 40, prípadne, že cez túto polohu prešiel. Prostredníctvom zistenia smeru pohybu nosného rámu, prípadne žlabu 6 môže byť prepínaný zvislý dopravný a zdvíhací prostriedok 12 prostredníctvom zodpovedajúcich zásahov obsluhovacej a ovládacej jednotky 9_ do zvíhacej poháňacej jednotky 8 medzi rýchlou a pomalou prevádzkou.A fifth vertical positioning sensor (14SE2VR1) 34 is provided at the upper end of the lower end section 40 of the motion path of the signal transmitter 38. The fifth vertical positioning sensor 34 detects and reports to the control unit 9 that the support frame or trough 6 is in its vertical position corresponding to the position of the signal transmitter 38 at the upper end of the lower end section 40, or that it has passed therethrough. By detecting the direction of movement of the support frame or trough 6, the vertical conveying and lifting means 12 can be switched by corresponding interventions of the operating and control unit 9 into the lifting drive unit 8 between fast and slow operation.
Šiesty zvislý polohovací snímač 35 je usporiadaný blízo spodného konca pohybovej cesty vysielača 38 a zisťuje a hlási na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku 9_, že je nosný rám, prípadne žľab v svojej vysokej . spodnej ..zastavenej, polohe... ...The sixth vertical position sensor 35 is disposed near the lower end of the travel path of the transmitter 38 and detects and reports to the control and operation unit 9 that the support frame or trough is at its high. bottom ..stop, position ... ...
Podobne je tiež usporiadaný siedmy zvislý polohovací snímač 36 na spodnom konci pohybovej cesty vysielača 38 signálu a zachycuje a hlási na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku 9, že je nosný rám, prípadne žlab 6. v svojej hlbokej spodnej zastavenej polohe.Similarly, a seventh vertical position sensor 36 is disposed at the lower end of the motion path of the signal transmitter 38 and detects and reports to the control unit 9 that the support frame or trough 6 is in its deep lower stopped position.
Pri znázornenom príklade uskutočnenia dopravného a nadstavovacieho zariadenia podlá vynálezu je sedem zvislých polohovacích snímačov 30, 2i' ϋ' ϋ' 34 ' 35>In the illustrated embodiment of the conveying and extension device according to the invention, the seven vertical positioning sensors are 30, 2 '' ϋ ''' 34 ' 35 >
vytvorených ako bezdotykovo pracujúce snímače (Beros), a to najmä ako indukčné snímače.designed as proximity sensors (Beros), especially as inductive sensors.
Aby bolo možné automaticky stanoviť, či je v nosnom ráme, prípadne žlabe 6 pripevnená súčasť 2 karosérie skutočne taká, ktorá má byť v danom okamihu opracovávaná na výrobnom úseku 2,4,5 výrobnej linky 1, je k obsluhovacej a ovládacej jednotke 9 priradené kontrolné ústrojenstvo súčasti 2 a typu. Prostredníctvom tohto kontrolného ústrojenstva súčasi 2 a typu sa zisťuje, či v nosnom ráme, prípadne žlabe 6 pripevnená súčasť 2 karosérie, prípadne jej typ zodpovedajú vopred stanovenej projektovej špecifikácii.In order to be able to automatically determine whether the bodywork part 2 actually fixed in the support frame or trough 6 is actually to be machined on the production line 2,4,5 of the production line 1 at a given moment, a control and control unit 9 is assigned a control the device of component 2 and type. By means of this component 2 and type control device, it is ascertained whether the bodywork component 2, or the type thereof, fitted in the support frame or trough 6 or its type corresponds to a predetermined design specification.
Na ten účel má kontrolné ústrojenstvo súčasi 2 a typu dva kontrolné snímače 41,42 súčasi 2 a dva kontrolné snímače 43,44 tyPu< ktoré sú na obr.2 znázornené iba v princípe. Usporiadanie kontrolných snímačov 41,42 súčasti 2 a kontrolných snímačov 43,44 typu je uskutočnené vhodným spôsobom.For this purpose, the control device of part 2 and type has two control sensors 41,42 of part 2 and two control sensors 43,44 tyP , which are shown in principle only in FIG. The arrangement of the control sensors 41, 42 of the component 2 and the control sensors 43, 44 is made in a suitable manner.
Prvý kontrolný snímač 41 súčasti 2 (14SE11/1) 4_1 je .usporiadaný na. .výrobnom úseku -3 tak, že zisťuje charakteristické miesto prvej súčasti 2 karosérie zodpovedajúce predpokladanej projektovej špecifikácii. Táto úprava zisťuje a hlási na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku 9, či súčasť 2 karosérie, ktorá je v nosnom ráme, prípadne žlabe 6, zodpovedá na tomto prvom charakteristickom mieste tej súčasti 2, ktorá je vopred stanovená v projektovej špecifikácii.The first inspection sensor 41 of component 2 (14SE11 / 1) 41 is arranged on. 3 to determine the characteristic location of the first bodywork part 2 corresponding to the projected design specification. This modification detects and reports to the control unit 9 whether the body part 2 that is in the support frame or trough 6 corresponds at this first characteristic point to that part 2 that is predetermined in the design specification.
Druhý kontrolný snímač 42 súčasti 2 (14ST11/2) 42 je usporiadný na druhom charakteristickom mieste vopred stanovenej projektovej špecifikácie danej súčasti 2 karosérie. Prostredníctvom nej sa zisťuje a hlási na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku 9, či súčasť 2 karosérie, ktorá je v nosnom ráme, prípadne žlabe 6, zodpovedá na tomto druhom charakteristickom mieste vopred súčasti 2 podlá špecifikácie.The second control sensor 42 of component 2 (14ST11 / 2) 42 is disposed at a second characteristic location of the predetermined design specification of the bodywork component 2. By means of this, it is determined and reported to the operating and control unit 9 whether the body part 2, which is in the support frame or trough 6, corresponds in advance to the second characteristic point of the part 2 according to the specification.
stanovenej projektovejset project
Prvý kontrolný snímač 41 súčasti 2( a druhý kontrolný snímač 42 súčasti 2^ môžu . byť vytvorené napríklad ako valčekové spínače, pričom je však v zásade možné každé vhodné snímačové vytvorenie.The first control sensor 41 of the component 2 (and the second control sensor 42 of the component 2) may be designed, for example, as roller switches, but in principle any suitable sensor design is possible.
Prvý kontrolný snímač 43 typu (14ST12/1) 43 je usporiadaný na prvom charakteristickom mieste zodpovedajúceho typu na vopred stanovenú projektovú špecifikáciu. Pritom zisťuje a hlási na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku 9, či typu súčasti 2: karosérie, ktorá je v nosnom ráme, prípadne žľabe 6_, zodpovedá na tomto prvom na daný typ charakteristickom mieste typu podľa vopred stanovnej projektovej špecifikácie.The first control sensor 43 of the type (14ST12 / 1) 43 is arranged at a first characteristic location of the corresponding type for a predetermined design specification. In doing so, it detects and reports to the service and control unit 9 whether the type of component 2: the body which is in the support frame or trough 6 corresponds to the first characteristic location of the type according to the predetermined design specification.
Príslušne je druhý kontrolný snímač 44 typúu (14ST12./2J . . usporiadaný . na -druhom - -charakteristic-kom mieste typu zodpovedajúceho vopred stanovenej projektovej špecifikácii a zisťuje a hlási na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku 9, či typ v nosnom ráme, prípadne žlabe 5 upravenej súčasti 2 v tomto druhom charakteristickom mieste zodpovedá typu podľa vopred stanovenej projektovej špecifikácie.Correspondingly, the second type control sensor 44 (14ST12./2J.) Is arranged at a second type characteristic of a type corresponding to a predetermined design specification and detects and reports to the operating and control unit 9 whether the type in the support frame or trough 5 of the modified component 2 at this second characteristic location corresponds to the type according to the predetermined design specification.
Obidva kontrolné snímače 43,44 typu sú pri znázornenom príklade uskutočnenia dopravného a nadstavovacieho zariadenia podľa vynálezu vytvorené ako bezdotykovo pracujúce snímače (Beros).In the illustrated embodiment of the conveyor and extension device according to the invention, both type 43,44 type sensors are designed as non-contact operating sensors (Beros).
Aby bol nosný rám, prípadne žlab £ pripevnený v pevnej priestorovej polohe, na výrobnom úseku 3_, 4, 5, je každý výrobný úsek £,£,£ opatrený upínacími valcami 45,46,47,48, ktoré sú usporiadané zhruba v rohových oblastiach výrobného úseku prípadne nosného rámu, prípadne žlabu £. Obsluhovaci a ovládacia jednotka 2 3e priradená vždy k upínaciemu valcu £5,-46,47,£8 upínacieho valcového snímačového usporiadania 49, 50, J51, 52. Prostredníctvom týchto upínacích valcových snímačových usporiadaní 49,50,51,52 je zistiteľný prevádzkový stav upínacích valcov 45,46,47,48, ktoré upínajú nosný rám, prípadne žlab £ s výrobným úsekom 3_, 4, 5.In order to attach the support frame or trough 6 in a fixed spatial position to the production section 3, 4, 5, each production section 4, 5, 6 is provided with clamping rollers 45, 46, 47, 48 which are arranged roughly in corner areas. of the production section or the supporting frame or trough 6. Operation and control unit 3 and 2 always associated to the clamping cylinder 5 £, -46.47, £ 8 grip the cylindrical transducer arrangement 49, 50, J51, 52. By means of these clamping cylinder arrangement, the sensor is detectable operating 49,50,51,52 condition of the clamping rollers 45, 46, 47, 48 which clamp the support frame or the trough 6 with the production section 3, 4, 5.
Ku každému upínaciemu valcového snímačovému usporiadaniu £9,.50,51,52 prináleží prvý upínací valcový snímač, prostredníctvom ktorého je zistiteľný vopred posunutý upínací stav upínacieho valca 45,46,47,48 a je hlásiteľný na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku ako aj druhý upínací valcový snímač, prostredníctvom ktorého je zistiteľný naspäť zatiahntý kludový . _s_t_a_v . . upínacieho - -valca... 45,4-6-, 47,48- - -a - -je hlásiteľný na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku 9_.Each clamping cylindrical sensor arrangement 46, 50, 51, 51 includes a first clamping cylindrical sensor, by means of which a pre-shifted clamping state of the clamping cylinder 45,46,47,48 is detectable and is notifiable to the operating and control unit as well as the second clamping cylinder. cylindrical sensor through which retractable idle can be detected. _s_t_a_v. . The clamping-cylinder 45,4-6-, 47,48-and-is reportable to the operating and control unit 9.
!!
Upínacie valcové snímače upínacích valcových snímačových usporiadaní 49,50,51,52 môžu byť napríklad vytvorené ako medzné vypínače.The clamping cylindrical sensors of the clamping cylindrical sensor arrangements 49, 50, 51, 52 may, for example, be designed as limit switches.
Ako je to zrejmé najmä z plánu priebehu znázorneného detailne na obr.3, je vodorovný dopravný prostriedok 11, napríklad valčekový dopravník zastavený, keď sú štyri vodorovné polohovacie snímače 19,20,21,22 obsadené. Po zastavení nosného rámu, prípadne žľabu 6 je tento jemne polohovaný prostredníctvom jemného polohovacieho ústrojenstva 27 pôsobiaceho na priečnik nosného rámu, prípadne žľabu j6. Prevádzkový stav, prípadne poloha jemného polohovacieho ústrojenstva 27 'je zisťovaná prostredníctvom jemných polohovacích snímačov 28, 29.3, the horizontal conveying means 11, for example a roller conveyor, is stopped when the four horizontal positioning sensors 19, 20, 21, 22 are occupied. After stopping the support frame or trough 6, it is finely positioned by means of a fine positioning device 27 acting on the cross-member of the support frame or trough 16. The operating state or position of the fine positioning device 27 'is determined by means of the fine positioning sensors 28, 29.
Nosný rám, prípadne žlab 6_ je prostredníctvom zvislého dopravného, prípadne zdvíhacieho prostriedku 12 premiestňovaný zo svojej hornej polohy prostredníctvom rýchleho/pomalého prepojenia, vybaveného tretím zvislým polohovacím snímačom 32, cez klznú jazdu na odovzdávanie konštrukčných súčastí 2 do svojej spodnej polohy, pričom sa pohybuje okolo piateho zvislého polohovacieho snímača 34, prostredníctvom ktorého môže byť tiež vybavené rýchle/pomalé prepojenie.The support frame or trough 6 is moved from its uppermost position by a quick / slow connection, equipped with a third vertical positioning sensor 32, by means of a vertical conveying or lifting means 12, via a sliding path to transfer the components 2 to its lower position while moving around a fifth vertical position sensor 34, by means of which a quick / slow connection can also be provided.
Pokial je prostredníctvom obidvoch kontrolných snímačov 41,42 súčasti 2 a prostredníctvom obidvoch kontrolných snímačov 43,44 typu poskytnutý pozitívny signál, sú upínacie valce 45,46,47,48 uvedené do ich upínacieho stavu. . Potom, je výrobný úsek 3 ,4,-5- -uvoľnený na opracovanie.If a positive signal is provided by both the control sensors 41, 42 of component 2 and the two control sensors 43, 44, the clamping rollers 45, 46, 47, 48 are brought to their clamping state. . Thereafter, the production section 3, 4, -5- is released for machining.
V predchádzajúcom opísaný priebeh · pokračuje v opačnom slede a opakuje sa v taktovacom čase.The sequence described above continues in the reverse sequence and repeats at the clock time.
Claims (25)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20012052U DE20012052U1 (en) | 2000-07-12 | 2000-07-12 | Transport and positioning device for support frames or skids |
| PCT/DE2001/002579 WO2002004279A1 (en) | 2000-07-12 | 2001-07-10 | Transport and positioning device for conveyer frames or runners |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK1622003A3 true SK1622003A3 (en) | 2003-08-05 |
| SK287531B6 SK287531B6 (en) | 2011-01-04 |
Family
ID=7943822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK162-2003A SK287531B6 (en) | 2000-07-12 | 2001-07-10 | Transport and positioning device for conveyer frames or runners |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1299281B1 (en) |
| CN (1) | CN1200836C (en) |
| BR (1) | BR0112432B1 (en) |
| CZ (1) | CZ299316B6 (en) |
| DE (2) | DE20012052U1 (en) |
| ES (1) | ES2296777T3 (en) |
| MX (1) | MXPA03000297A (en) |
| PT (1) | PT1299281E (en) |
| SK (1) | SK287531B6 (en) |
| WO (1) | WO2002004279A1 (en) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITTO20011223A1 (en) * | 2001-12-27 | 2003-06-27 | Cpm Spa | INTEGRATED CONVEYOR SYSTEM FOR THE HANDLING OF LOADS, IN PARTICULAR OF VEHICLES ALONG A PRODUCTION LINE. |
| KR100817805B1 (en) * | 2002-02-20 | 2008-03-31 | 듀르 시스템스 게엠베하 | Apparatus and method for surface treatment of work pieces |
| DE10252150B4 (en) * | 2002-11-09 | 2005-03-10 | Daimler Chrysler Ag | guiding device |
| UA86194C2 (en) * | 2002-12-08 | 2009-04-10 | Дюр Акциенгезельшафт | device for assembling, tuning, and testing motor vehicles |
| EP1569840A2 (en) | 2002-12-08 | 2005-09-07 | Dürr Aktiengesellschaft | Device for assembling, tuning, and testing motor vehicles |
| EP1466697A3 (en) * | 2003-03-21 | 2004-11-10 | GROB-Werke Burkhart Grob e.K. | productionsystem |
| DE102006046050B4 (en) * | 2006-09-28 | 2021-04-08 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method for aligning a vehicle body-in-white |
| DE202008017993U1 (en) | 2008-04-22 | 2011-02-17 | EXPERT-TÜNKERS GmbH | Conveyor for motor vehicle, esp. For car bodies or body parts and control or regulating device for such a conveyor |
| CN103842240B (en) * | 2011-10-03 | 2016-04-27 | 柯马有限责任公司 | Direct vehicle body locking sensor device and method |
| CN102736574B (en) * | 2011-12-10 | 2014-08-06 | 深圳市大族激光科技股份有限公司 | High-speed and high-precision modularized direct-drive motor assembly line framework and construction method |
| CN103537947A (en) * | 2012-07-12 | 2014-01-29 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | Machine machining system |
| CN102807083A (en) * | 2012-07-18 | 2012-12-05 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | Accurate positioning device for shuttle vehicle |
| DE202012007288U1 (en) * | 2012-07-27 | 2012-08-23 | Machines Highest Mechatronic Gmbh | Transport device for the circulating transport of objects |
| EP2700570A1 (en) | 2012-08-20 | 2014-02-26 | Hexagon Metrology S.p.A. | Mechanical positioning device and method |
| KR101509695B1 (en) * | 2013-04-03 | 2015-04-07 | 현대자동차 주식회사 | Joint guarantee system for vehicle assembly and control method of the same |
| ES2700360T3 (en) | 2014-12-15 | 2019-02-15 | Comau Llc | Modular vehicle assembly system and procedure |
| CN105016052B (en) * | 2015-07-10 | 2017-12-12 | 苏州凌犀物联网技术有限公司 | A kind of stopping a train at a target point formula producing line transmission equipment |
| EP3452391B1 (en) | 2016-05-06 | 2024-01-10 | Comau LLC | Inverted carrier lift device system |
| CN107200082B (en) * | 2017-06-20 | 2019-03-22 | 江苏富华交通运输设备有限公司 | A kind of application method of trailer assembly system |
| DE102017123630C5 (en) * | 2017-10-11 | 2023-03-09 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | System and method for transporting transport goods in an assembly line |
| US11420853B2 (en) | 2019-10-03 | 2022-08-23 | Comau Llc | Assembly material logistics system and methods |
| MX2022014615A (en) | 2020-06-08 | 2023-01-04 | Comau Llc | Assembly material logistics system and methods. |
| CN113335862A (en) * | 2021-05-25 | 2021-09-03 | 东风柳州汽车有限公司 | Skid |
| CN114654305A (en) * | 2022-05-20 | 2022-06-24 | 上海交大智邦科技有限公司 | Automatic change flexible production line's conveyor system |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE372917B (en) * | 1973-05-04 | 1975-01-20 | C G R Ossbahr | |
| FR2419889A1 (en) * | 1978-03-17 | 1979-10-12 | Chausson Usines Sa | Conveyor module for car body assembly - has platform mounted on T=beam and propelled by rollers gripping beam web |
| GB2078186B (en) * | 1980-06-20 | 1984-06-27 | Pneulec Ltd | Conveyor controlling device |
| DE3147784C2 (en) * | 1981-12-03 | 1984-10-11 | Audi Nsu Auto Union Ag, 7107 Neckarsulm | Conveyor device for a transfer line |
| WO1989000524A1 (en) * | 1987-07-09 | 1989-01-26 | Sietam Systemes | Handling system with sledges |
| FR2660291A1 (en) * | 1990-03-27 | 1991-10-04 | Sietam Ind | SYSTEM FOR HANDLING OBJECTS CARRIED ON SLEDGES. |
| DE4115327A1 (en) * | 1991-05-10 | 1992-11-12 | Joerg Henning Bender | Conveyor transport system with number of separate sections - has separate motor drive and controller for each section with sensor inputs and communication between adjacent controllers |
| US5577593A (en) * | 1995-01-27 | 1996-11-26 | Fki Industries, Inc. | Carrier conveyor system |
| GB2331973A (en) * | 1997-10-20 | 1999-06-09 | Dexion Group Plc | Brake for a conveyor unit |
-
2000
- 2000-07-12 DE DE20012052U patent/DE20012052U1/en not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-07-10 WO PCT/DE2001/002579 patent/WO2002004279A1/en active IP Right Grant
- 2001-07-10 MX MXPA03000297A patent/MXPA03000297A/en active IP Right Grant
- 2001-07-10 CZ CZ20030349A patent/CZ299316B6/en not_active IP Right Cessation
- 2001-07-10 ES ES01956304T patent/ES2296777T3/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-10 DE DE50113444T patent/DE50113444D1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-10 SK SK162-2003A patent/SK287531B6/en not_active IP Right Cessation
- 2001-07-10 CN CN01815400.XA patent/CN1200836C/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-07-10 EP EP01956304A patent/EP1299281B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-10 PT PT01956304T patent/PT1299281E/en unknown
- 2001-07-10 BR BRPI0112432-3A patent/BR0112432B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1200836C (en) | 2005-05-11 |
| DE20012052U1 (en) | 2000-10-12 |
| PT1299281E (en) | 2008-02-11 |
| MXPA03000297A (en) | 2004-04-05 |
| WO2002004279A1 (en) | 2002-01-17 |
| CZ2003349A3 (en) | 2003-06-18 |
| BR0112432A (en) | 2003-07-08 |
| CZ299316B6 (en) | 2008-06-18 |
| EP1299281B1 (en) | 2008-01-02 |
| SK287531B6 (en) | 2011-01-04 |
| ES2296777T3 (en) | 2008-05-01 |
| BR0112432B1 (en) | 2011-06-14 |
| EP1299281A1 (en) | 2003-04-09 |
| DE50113444D1 (en) | 2008-02-14 |
| CN1454169A (en) | 2003-11-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SK1622003A3 (en) | Transport and positioning device for conveyer frames or runners | |
| CN108857121A (en) | Robot welding system | |
| CN108682892A (en) | A kind of full automatic production equipment of quadrate lithium battery | |
| CN108511807A (en) | A kind of spray code spraying apparatus of cellular li-ion battery | |
| CN102233527A (en) | Flexible automatic conveyance system between processes | |
| CN208613096U (en) | Cutting agency | |
| CN112872607B (en) | Full-automatic aluminum hub marking device | |
| CN108461823A (en) | A kind of battery carrier reflux for lithium battery production | |
| CN208022210U (en) | A kind of truck precise positioning mechanism | |
| CN111846952B (en) | Automatic welding equipment and control method thereof | |
| CN207205791U (en) | Lock screw work station | |
| CN200986834Y (en) | Transmitter for bus copper bar automated process | |
| CN107175584A (en) | A kind of honing machine bent axle grinding out feeding device | |
| CN110190013A (en) | Wafer feeding device, wafer charging method and wafer cleaning equipment | |
| CN211768209U (en) | Single-station accurate positioning type feeding conveying line | |
| KR950006368B1 (en) | Automatic welding device | |
| CN220617314U (en) | Plastic uptake box direction recognition device | |
| CN110773442A (en) | Appearance detection equipment applicable to various magnetic blocks and implementation method thereof | |
| CN217317116U (en) | Receiving mechanism and centering machine thereof | |
| CN215207208U (en) | Material conveying line | |
| CN217857455U (en) | Wafer classification discharging device | |
| CN108891887A (en) | A kind of carrier transported for lithium battery processing | |
| CN210260043U (en) | PCB board conveying system | |
| CN218945665U (en) | Can play useless device | |
| CN220542755U (en) | Elevator guide rail packing terminal surface mistake proofing detection device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of maintenance fees |
Effective date: 20170710 |