SK287531B6 - Transport and positioning device for conveyer frames or runners - Google Patents
Transport and positioning device for conveyer frames or runners Download PDFInfo
- Publication number
- SK287531B6 SK287531B6 SK162-2003A SK1622003A SK287531B6 SK 287531 B6 SK287531 B6 SK 287531B6 SK 1622003 A SK1622003 A SK 1622003A SK 287531 B6 SK287531 B6 SK 287531B6
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- transport
- control unit
- operating
- support frame
- detectable
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q37/00—Metal-working machines, or constructional combinations thereof, built-up from units designed so that at least some of the units can form parts of different machines or combinations; Units therefor in so far as the feature of interchangeability is important
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
- B23Q41/02—Features relating to transfer of work between machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
Description
Vynález sa týka dopravného a nastavovacieho zariadenia nosných rámov, respektíve ližín, ktoré prechádzajú výrobnými úsekmi výrobnej linky, ktoré je vytvorené moduláme pre jeden výrobný úsek výrobnej linky, s dopravnou poháňacou jednotkou, ktorá je upravená na pohon vodorovného dopravného prostriedku výrobného úseku výrobnej linky a ktorá je vytvorená ako modul, a so zdvíhacou poháňacou jednotkou, ktorá je upravená na pohon zdvíhacieho prostriedku výrobnej linky na dopravu v zvislom smere a ktorá je vytvorená ako modul.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a conveying and adjusting device for supporting frames or skids, respectively, which pass through production lines of a production line which is modular for one production line of a production line, with a transport drive unit adapted to drive a horizontal vehicle It is formed as a module and with a lifting drive unit which is adapted to drive the lifting means of the production line for transport in a vertical direction and which is formed as a module.
Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Pri montáži takého dopravného a nastavovacieho zariadenia vo výrobnej linke je často potrebné uskutočňovať nákladné uvádzanie do prevádzky, ktoré je časovo náročné, a v priebehu ktorého je potrebné zaisťovať presnú funkciu dopravného a nastavovacieho zariadenia vo výrobnej linke.When assembling such a conveying and adjusting device in a production line, it is often necessary to carry out expensive commissioning, which is time-consuming and during which it is necessary to ensure the exact function of the conveying and adjusting device in the production line.
Zo spisu US 3 931 882 A je známe dopravné a nastavovacie zariadenie nosných rámov, respektíve ližín, ktoré slúži na to, aby nosné rámy alebo podobne dopravovalo za sebou nasledujúcimi výrobnými úsekmi výrobnej linky, pričom v jednotlivých výrobných úsekoch je potrebné uskutočňovať aj polohovacie postupy prispôsobené vždy obrábaciemu postupu, ktorý má byť vytvorený. Dopravné a nastavovacie zariadenie je, čo sa týka jeho vytvorenia a pozostavenia, rozdelené tak, aby jednotlivé moduly tohto dopravného a nastavovacieho zariadenia boli priradené vždy jednému výrobnému úseku výrobnej linky, pričom dopravná poháňacia jednotka poháňa vodorovný dopravný prostriedok príslušného výrobného úseku a zdvíhacia poháňacia jednotka poháňa zvislý dopravný prostriedok príslušného výrobného úseku. Tiež táto dopravná poháňacia jednotka a táto zdvíhacia poháňacia jednotka môžu byť vytvorené moduláme.U.S. Pat. No. 3,931,882 A discloses a support and adjusting device for supporting frames or skids, respectively, which serves to convey the supporting frames or the like through successive production sections of a production line, wherein positioning procedures adapted to the individual production sections are also required always the machining process to be created. The conveying and adjusting device is divided, in its construction and assembly, so that the individual modules of this conveying and adjusting device are each assigned to one production section of the production line, the transport drive unit driving the horizontal conveying means of the respective production section and the lifting drive unit the vertical means of transport of the production section concerned. Also, the transport drive unit and the lift drive unit may be modular.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Na základe opísaného doterajšieho stavu techniky je úlohou vynálezu podstatne skrátiť uvádzanie do prevádzky takých dopravných a nastavovacích zariadení, pričom ďalej sa má podstatne zjednodušiť montáž zariadenia, ako aj jeho nastavenie a oprava.On the basis of the prior art described, it is an object of the invention to substantially reduce the commissioning of such conveying and adjusting devices, while further simplifying the assembly of the device as well as its adjustment and repair.
Uvedenú úlohu spĺňa dopravné a nastavovacie zariadenie nosných rámov, respektíve ližín, ktoré prechádzajú výrobnými úsekmi výrobnej linky, ktoré je vytvorené moduláme pre jeden výrobný úsek výrobnej linky, s dopravnou poháňacou jednotkou, ktorá je upravená na pohon vodorovného dopravného prostriedku výrobného úseku výrobnej linky a ktorá je vytvorená ako modul, a so zdvíhacou poháňacou jednotkou, ktorá je upravená na pohon zdvíhacieho prostriedku výrobnej linky na dopravu v zvislom smere a ktorá je vytvorená ako modul, podľa vynálezu, ktorého podstatou je, že obsahuje obsluhovaciu a ovládaciu jednotku na ovládanie dopravnej poháňacej jednotky a zdvíhacej poháňacej jednotky, ktorá je vytvorená ako modul, a napájanie, ktoré je upravené na zásobovanie dopravnej poháňacej jednotky, zdvíhacej poháňacej jednotky a obsluhovacej a ovládacej jednotky elektrickou energiou a ktoré je vytvorené ako modul.This is accomplished by the conveying and adjusting device of the supporting frames or skids, respectively, passing through the production lines of the production line, which is modulated for one production line of the production line, with a transport drive unit adapted to drive the horizontal vehicle of the production line and It is designed as a module and with a lifting drive unit which is adapted to drive the lifting means of a production line for transport in a vertical direction and which is formed as a module according to the invention which comprises an operating and operating unit for controlling the transport drive unit. and a lifting drive unit, which is formed as a module, and a power supply, which is adapted to supply the power drive unit, the lifting drive unit, and the operating and control unit with electricity, and which is formed as a module.
Na ovládanie a kontrolovanie vodorovných pohybov nosného rámu, prípadne ližín, vnútri výrobného úseku je k obsluhovacej a ovládacej jednotke výrobného úseku vybaveného na manuálne činnosti výhodne priradené bezpečnostné ústrojenstvo na uvádzanie dopravnej poháňacej jednotky a/alebo zdvíhacej poháňacej jednotky mimo prevádzku. Bezpečnostné ústrojenstvo obsahuje výhodne bezpečnostné snímače (PLS), pomocou ktorých je v manuálnych oblastiach na, prípadne vedľa výrobného úseku, vytvoriteľné, prípadne kontrolovateľné, vždy jedno ochranné pole.For controlling and controlling the horizontal movements of the support frame or skids within the production section, a safety device for bringing the transport drive unit and / or the lifting drive unit out of operation is preferably assigned to the operating and control unit of the production section equipped for manual operations. The safety device preferably comprises safety sensors (PLS), by means of which one protective field can be created or controlled in the manual areas on or next to the production section.
K tomuto bezpečnostnému ústrojenstvu prináležia výhodne bezpečnostné snímače (PLS), prostredníctvom ktorých je v manuálnych pracovných oblastiach napríklad vedľa alebo na výrobnom úseku vytvoríteľné, prípadne kontrolovateľné vždy jedno ochranné pole.This safety device preferably comprises safety sensors (PLS), by means of which one protective field can be created or controlled in the manual working areas, for example next to or in the production section.
Prostredníctvom bezpečnostných snímačov vytvoriteľné a kontrolovateľné ochranné polia sú variabilné vytvoriteľné.The protective fields that can be created and controlled by the safety sensors are variable.
Na ovládanie a kontrolu vodorovných pohybov nosného rámu, prípadne žľabu vnútri výrobného úseku má obsluhovacia a ovládacia jednotka účelne vodorovné polohovacie snímačové ústrojenstvo, prostredníctvom ktorého je zistiteľná vodorovná poloha nosného rámu, prípadne žľabu na výrobnom úseku výrobnej linky.To control and control the horizontal movements of the support frame or trough within the production section, the operating and control unit expediently has a horizontal positioning sensor device by means of which the horizontal position of the support frame or trough on the production section of the production line is detectable.
Na ten účel je výhodne upravený prvý vodorovný polohovací snímač, ktorý je usporiadaný blízko vstupnej strany výrobného úseku a prostredníctvom ktorého je zistiteľné a na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku hlásiteľné, že vodorovný dopravný prostriedok, výhodne valčekový transportér výrobného úseku, je obsadený nosným rámom, prípadne žľabom.For this purpose, a first horizontal positioning sensor is provided, which is arranged near the inlet side of the production section and by means of which it is detectable and notifiable to the operating and control unit that the horizontal conveying means, preferably the roller conveyor of the production section is occupied by a supporting frame or trough .
Druhý vodorovný polohovací snímač je výhodne usporiadaný blízko vstupnej strany výrobného úseku a prostredníctvom tohto snímača je zistiteľné a na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku hlásiteľné, že sa predná strana nosného rámu, prípadne žľabu, približuje k výstupnej strane výrobného úseku, takže je vodorovný dopravný prostriedok výrobného úseku prepojiteľný prostredníctvom obsluhovacej a ovládacej jednotky z rýchlej prevádzky do pomalej prevádzky. Tretí vodorovný polohovací snímač je výhodne usporiadaný na výstupnej strane výrobného úseku, pričom jeho prostredníctvom je zistiteľné a na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku hlásiteľné, že predná strana nosného rámu, prípadne žľabu, je vo vopred stanovenej polohe na výstupnej strane výrobného úseku, takže je vodorovný dopravný prostriedok výrobného úseku prepojiteľný prostredníctvom obsluhovacej a ovládacej jednotky z pomalej prevádzky do zastavenej prevádzky.The second horizontal positioning sensor is preferably arranged near the inlet side of the production section, and by means of this sensor it is detectable and notifiable to the operating and control unit that the front side of the support frame or trough approaches the outlet side of the production section, connectable via the operating and control unit from fast operation to slow operation. Preferably, the third horizontal position sensor is disposed on the downstream side of the manufacturing section, by means of which it is detectable and noticeable to the operating and control unit that the front side of the support frame or trough is predetermined on the downstream side of the manufacturing section. means of the production section interconnectable from the slow operation to the stopped operation by means of the operating and control unit.
Výhodne má vodorovný polohovací snímač ústrojenstvo štvrtý polohovací snímač, ktorý je usporiadaný na vstupnej strane výrobného úseku a prostredníctvom ktorého je zistiteľné a na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku hlásiteľné, že zadná strana nosného rámu, prípadne žľabu, je vo vopred stanovenej polohe na vstupnej strane výrobného úseku, takže je vodorovný dopravný prostriedok výrobného úseku prepojiteľný prostredníctvom obsluhovacej a ovládacej jednotky z pomalej prevádzky do zastavenej prevádzky.Advantageously, the horizontal position sensor has a fourth position sensor which is arranged on the inlet side of the production section and by means of which it is detectable and notifiable to the control unit that the rear side of the support frame or trough is in a predetermined position on the inlet side of the production section. so that the horizontal means of transport of the production section can be interconnected from the slow operation to the stopped operation by means of the operating and control unit.
Vodorovné polohovacie snímače je možné účelne vytvoriť ako bezdotykovo pracujúce snímače (Beros).The horizontal position sensors can be conveniently designed as contactless working sensors (Beros).
Prostredníctvom v predchádzajúcom uvedeného usporiadania štyroch vodorovných polohovacích snímačov sa zabezpečí, že je nosný rám, prípadne žľab, pri odpojení vodorovného dopravného prostriedku, prípadne valčekového transportéra, v jednoznačnej polohe.By means of the aforementioned arrangement of the four horizontal positioning sensors, it is ensured that the support frame or trough is in a clear position when the horizontal conveyor or roller transporter is disconnected.
Aby bolo možné kontrolovať a ovládať jemné polohovanie nosného rámu, prípadne žľabu, je k obsluhovacej a ovládacej jednotke výhodne priradené jemné polohovacie snímačové ústrojenstvo, prostredníctvom ktorého je zistiteľný prevádzkový stav jemného polohovacieho ústrojenstva, prostredníctvom ktorého je nosný rám, prípadne žľab, presne polohovateľný na výrobnom úseku výrobnej linky.In order to control and control the fine positioning of the supporting frame or trough, the operating and control unit is preferably associated with a fine positioning sensor device, by means of which the operating state of the fine positioning device is detectable by means of which the supporting frame or trough is precisely positionable on the manufacturing production line section.
Toto jemné polohovacie snímačové ústrojenstvo má výhodne prvý jemný polohovací snímač, ktorý je usporiadaný na polohovacom elemente jemného polohovacieho ústrojenstva, výhodne na vystred’ovacom valci, a prostredníctvom ktorého je zistiteľné a na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku hlásiteľné, že je polohovací element v svojej predsunutej prevádzkovej polohe, v ktorej je nosný rám, prípadne žľab, presne polohovaný na výrobnom úseku.This fine positioning sensor preferably has a first fine positioning sensor, which is arranged on the positioning element of the fine positioning device, preferably on the centering cylinder, and by means of which it is detectable and to the control and operating unit that the positioning element is in its advanced operating position. a position in which the support frame or trough is precisely positioned on the production section.
Ďalej má výhodne jemné polohovacie snímačové ústrojenstvo druhý jemný polohovací snímač, ktorý je usporiadaný na polohovacom elemente jemného polohovacieho ústrojenstva a na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku hlásiteľné, že je polohovací element v svojej naspäť zatiahnutej pokojovej polohe.Further preferably, the fine positioning sensor device has a second fine positioning sensor which is arranged on the positioning element of the fine positioning device and on the operating and control unit notifiable that the positioning element is in its retracted rest position.
Obidva jemné polohovacie snímače je možné vytvoriť ako medzné vypínače.Both fine position sensors can be designed as limit switches.
Na regulovanie a kontrolovateľné uskutočňovanie zvislých dopravných procesov na výrobnom úseku je k obsluhovacej a ovládacej jednotke priradené zvislé polohovacie snímačové ústrojenstvo, prostredníctvom ktorého je zistiteľná zvislá poloha nosného rámu, prípadne žľabu, na výrobnom úseku výrobnej linky. Toto zvislé polohovacie snímačové ústrojenstvo má výhodne prvý zvislý polohovací snímač, ktorý je usporiadaný na hornom konci pohybovej cesty vysielača signálu, ktorý je pohyblivý s nosným rámom, prípadne žľabom pohyblivým v zvislom smere výrobného úseku výrobnej linky zvislým dopravným a zdvíhacím prostriedkom, a prostredníctvom ktorého je zistiteľné a na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku hlásiteľné, že je nosný rám, prípadne žľab, v svojej vysokej hornej zastavovacej polohe.In order to control and control the vertical conveying processes on the production section, a vertical positioning sensor device is associated with the operating and control unit, by means of which the vertical position of the supporting frame or trough on the production section of the production line is detectable. This vertical positioning sensor device preferably has a first vertical positioning sensor, which is arranged at the upper end of the movement path of the signal transmitter, which is movable with the support frame or trough movable in the vertical direction of the production section of the production line by vertical transport and lifting means. it is detectable and notifiable to the operating and control unit that the support frame or trough is in its high upper stop position.
Výhodne je upravený druhý zvislý polohovací snímač, ktorý je usporiadaný blízko pod horným koncom pohybovej cesty vysielača signálu a prostredníctvom ktorého je zistiteľné a na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku hlásiteľné, že je nosný rám, prípadne žľab, v svojej hlbokej hornej zastavovacej polohe.Preferably, a second vertical positioning sensor is provided, which is arranged near the upper end of the motion path of the signal transmitter and by means of which it is detectable and notifiable to the control and operating unit that the support frame or trough is in its deep upper stop position.
Na pokiaľ možno veľmi rýchle a napriek tomu presne kontrolovateľné zvislé pohyby nosného rámu, prípadne žľabu, na výrobnom úseku je výhodné, keď je upravený tretí zvislý polohovací snímač, ktorý je usporiadaný na spodnom konci horného koncového úseku pohybovej cesty vysielača signálu a prostredníctvom ktorého je zistiteľné a na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku hlásiteľné, že je nosný rým, prípadne žľab, v zvislej polohe zodpovedajúcej polohe vysielača signálu na spodnom konci horného koncového úseku jeho pohybovej cesty, v ktorej je zvislý dopravný a zdvíhací prostriedok prepojiteľný prostredníctvom obsluhovacej a ovládacej jednotky medzi rýchlou a pomalou prevádzkou.For a very fast and yet accurately controllable vertical movement of the supporting frame or trough on the production section, it is advantageous to provide a third vertical positioning sensor which is arranged at the lower end of the upper end section of the movement path of the signal transmitter and by which and to the operating and control unit being noticeable that the carrier rhyme or trough is in a vertical position corresponding to the position of the signal transmitter at the lower end of the upper end section of its movement path, in which the vertical conveying and lifting means is connectable by means of the operating and operating unit slow traffic.
Výhodne je upravený štvrtý zvislý polohovací snímač, ktorý je usporiadaný v strednom úseku pohybovej cesty vysielača signálu a prostredníctvom ktorého je zistiteľné a na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku hlásiteľné, že sa nosný rám, prípadne žľab pohybuje v klzavej jazde na odovzdávanie konštrukčnej jednotky.Advantageously, a fourth vertical positioning sensor is provided, which is arranged in the middle section of the movement path of the signal transmitter and by means of which it is detectable and notifiable to the operating and control unit that the support frame or trough is moving in a sliding run to deliver the unit.
V súlade s tretím je účelne upravený piaty zvislý polohovací snímač, ktorý je usporiadaný na hornom konci spodného koncového úseku pohybovej cesty vysielača signálu a prostredníctvom ktorého je zistiteľné a na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku hlásiteľné, že je nosný rám, prípadne žľab, v svojej zvislej polohe zodpovedajúcej polohe vysielača signálu na hornom konci spodného koncového úseku jeho pohybovej cesty, v ktorej je zvislý dopravný a zdvíhací prostriedok prepojiteľný prostredníctvom obsluhovacej a ovládacej jednotky medzi rýchlou a pomalou prevádzkou.According to a third embodiment, a fifth vertical positioning sensor is provided, which is arranged at the upper end of the lower end section of the signal path of the signal transmitter and by means of which it is detectable to the control unit that the support frame or troughs are in their vertical position. corresponding to the position of the signal transmitter at the upper end of the lower end section of its travel path in which the vertical conveying and lifting means is connectable by means of the operating and control unit between fast and slow operation.
SK 287531 Β6SK 287531 Β6
Účelne je upravený šiesty zvislý polohovací snímač, ktorý je usporiadaný blízko nad spodným koncom pohybovej cesty vysielača signálu a prostredníctvom ktorého je zistiteľné a na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku hlásiteľné, že nosný rám, prípadne žľab, je v svojej vysokej spodnej zastavovacej polohe.Suitably, a sixth vertical positioning sensor is provided, which is arranged close to the lower end of the movement path of the signal transmitter and by means of which it is detectable and notifiable to the control unit that the support frame or trough is in its high lower stop position.
Podľa ďalšieho výhodného uskutočnenia dopravného a nadstavovacieho zariadenia podľa vynálezu má zvislé polohovacie snímačové ústrojenstvo siedmy zvislý polohovací snímač, ktorý je usporiadaný na spodnom konci pohybovej cesty vysielača signálu a prostredníctvom ktorého je zistiteľné a na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku hlásiteľné, že nosný rám, prípadne žľab, je v svojej hlbokej spodnej zastavovacej polohe. Prostredníctvom v predchádzajúcom opísaných sedem zvislých polohovacích snímačov je možné optimálne ovládať zvislý pohyb, prípadne zdvih nosného rámu, prípadne žľabu, na výrobnom úseku.According to a further preferred embodiment of the conveying and extension device according to the invention, the vertical positioning sensor device has a seventh vertical positioning sensor which is arranged at the lower end of the movement path of the signal transmitter and by means of it is detectable to the operator and control unit is in its deep lower stop position. By means of the seven vertical positioning sensors described above, it is possible to optimally control the vertical movement or stroke of the support frame or trough on the production section.
Zvislé polohovacie snímače môžu byť výhodne vytvorené ako bezdotykovo pracujúce snímače (Beros), pričom ich usporiadanie môže byť účelné najmä vo vytvorení v podobe indukčných snímačov.The vertical position sensors can advantageously be designed as contactless operating sensors (Beros), and their arrangement can be particularly useful in the form of inductive sensors.
Na vytvorenie ďalšieho zabezpečenia proti chybným funkciám a chybnému ovládaniu je zvlášť výhodné, keď je k obsluhovacej a ovládacej jednotke priradené kontrolné ústrojenstvo súčastí a typov, ktorým je zistiteľné, či v nosnom ráme, prípadne žľabe, pripevnená súčasť, prípadne jej typ, zodpovedá vopred stanovenej projektovej špecifikácii.In order to provide additional protection against malfunctions and malfunctions, it is particularly advantageous if the control unit is associated with a control device of components and types which can be ascertained whether the component or its type, in the support frame or trough, corresponds to a predetermined component. project specification.
Na uvedený účel je výhodné upraviť prvý kontrolný snímač súčasti, ktorý je usporiadaný na prvom charakteristickom mieste zodpovedajúcom predpokladanej projektovej špecifikácii zodpovedajúcej súčasti a prostredníctvom ktorého je zistiteľné a na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku hlásiteľné, že v nosnom ráme, prípadne žľabe, úložná súčasť na prvom charakteristickom mieste zodpovedá súčasti podľa vopred stanovenej projektovej špecifikácie.For this purpose, it is advantageous to provide a first component inspection sensor which is arranged at a first characteristic location corresponding to the projected design specification of the corresponding component and by means of which it is detectable and notifiable to the operating and control unit location corresponds to components according to a pre-determined design specification.
Na zvýšenie bezpečnosti je možné analogicky upraviť druhý kontrolný snímač súčasti, ktorý je usporiadaný na druhom charakteristickom mieste zodpovedajúcom predpokladanej projektovej špecifikácii zodpovedajúcej súčasti a prostredníctvom ktorého je zistiteľné a na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku hlásiteľné, že v nosnom ráme, prípadne žľabe, uložená súčasť na druhom charakteristickom mieste zodpovedá súčasti podľa vopred stanovenej projektovej špecifikácie.To increase safety, it is possible to provide a second component control sensor which is arranged in a second characteristic location corresponding to the projected design specification of the corresponding component and by means of which it is detectable and notifiable to the operating and control unit that the component is located on the second frame. the characteristic location corresponds to the component according to the predetermined design specification.
Obidva kontrolné snímače súčastí môžu byť vytvorené ako vačkové snímače.Both component inspection sensors can be designed as cam sensors.
Na ďalšie zdokonalenie funkčnej bezpečnosti je možné upraviť prvý kontrolný snímač typu, ktorý je usporiadaný na prvom charakteristickom mieste zodpovedajúcom predpokladanej projektovej špecifikácii typu zodpovedajúcej súčasti a prostredníctvom ktorého je zistiteľné a na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku hlásiteľné, že typ v nosnom ráme, prípadne žľabe, uloženej súčasti zodpovedá na prvom charakteristickom mieste typu podľa vopred stanovenej projektovej špecifikácie.In order to further improve the functional safety, it is possible to provide a first type control sensor which is arranged at a first characteristic location corresponding to the projected design specification of the type of the corresponding component and through which it is detectable and notifiable to the operating and control unit that the type in the support frame or trough, the component corresponds to the first characteristic point of the type according to the predetermined design specification.
Analogicky je možné na ďalšie zvýšenie bezpečnosti upraviť druhý kontrolný snímač typu, ktorý je usporiadaný na druhom charakteristickom mieste zodpovedajúcom predpokladanej projektovej špecifikácii typu a prostredníctvom ktorého je zistiteľné a na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku hlásiteľné, že typ v nosnom ráme, prípadne žľabe, uloženej súčasti zodpovedá na drahom charakteristickom mieste typu podľa vopred stanovenej projektovej špecifikácie.Analogously, to further increase safety, it is possible to provide a second type control sensor which is arranged at a second characteristic location corresponding to the projected type design specification and by means of which it is detectable and notifiable to the control unit that the type in the support frame or trough of the component at an expensive characteristic type point according to a predetermined design specification.
Kontrolné snímače typu môžu byť účelne vytvorené ako bezdotykovo pracujúce snímače (Beros).Control type sensors can be conveniently designed as non-contact operating sensors (Beros).
Na kontrolu pripevnenia nosného rámu, prípadne žľabu, na výrobnom úseku sú výhodne k obsluhovacej a ovládacej jednotke priradené upínacie valcové snímačové usporiadania, prostredníctvom ktorých je zistiteľný prevádzkový stav upínacích valcov upínaných nosným rámom, prípadne žľabom s výrobným úsekom a stav vždy prvého upínacieho valcového snímača je prostredníctvom predsunutého upínacieho stavu zistiteľný a na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku hlásiteľný, pričom je tiež upravený druhý upínací valcový snímač, prostredníctvom ktorého je zistiteľný a na obsluhovaciu jednotku hlásiteľný naspäť zatiahnutý pokojový stav upínacieho valca.In order to check the attachment of the support frame or the trough to the production section, the clamping cylindrical sensor arrangements are preferably associated with the operating and control unit, by means of which the operating state of the clamping cylinders clamped by the supporting frame or trough with the production section is detected. a second clamping cylindrical sensor is provided, by means of which the rest position of the clamping cylinder is retracted and reclaimed on the operating and control unit by means of a forward clamping state.
Upínacie valcové snímače je možné výhodne vytvoriť ako medzné vypínače.The clamping cylindrical sensors can advantageously be designed as limit switches.
Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Vynález je v ďalšom podrobnejšie vysvetlený na príkladoch uskutočnenia v spojení s výkresovou časťou.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing.
Na obr. 1 je znázornená časť výrobnej linky pozostávajúcej z väčšieho počtu výrobných úsekov s dopravným a nadstavovacím zariadením vytvoreným podľa vynálezu.In FIG. 1 shows a part of a production line consisting of a plurality of production sections with a conveying and extension device constructed according to the invention.
Na obr. 2 je znázornený pôdorys a bokorys podstatných súčastí dopravného a nadstavovacieho zariadenia podľa vynálezu.In FIG. 2 shows a plan view and a side view of the essential components of the transport and extension device according to the invention.
Na obr. 3 je znázornený priebeh procesov ovládaných prostredníctvom dopravného a nadstavovacieho zariadenia podľa vynálezu na výrobnom úseku. Na obr. 4 je znázornené uskutočnenie ochranných oblastí realizovateľných dopravným a nadstavovacím zariadením podľa vynálezu na výrobnom úseku.In FIG. 3 shows the flow of the processes controlled by the conveying and extension device according to the invention on the production section. In FIG. 4 shows an embodiment of the protective zones which can be realized by the conveying and extension device according to the invention on a production section.
Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Na obr. 1 znázornená výrobná linka 1, napríklad na montáž motorových vozidiel, pozostáva z väčšieho počtu výrobných úsekov 3, 4, 5, v ktorých sú v dopravnom smere súčasti 2, tu súčasti karosérie motorových vozidiel.In FIG. 1, the production line 1 shown, for example for the assembly of motor vehicles, consists of a plurality of production sections 3, 4, 5, in which in the conveying direction there are components 2, in this case components of the motor vehicle body.
Na ten účel je súčasť 2 karosérie pripevnená na nosnom ráme, prípadne žľabe 6, s ktorým súčasť ^karosérie prechádza v dopravnom smere výrobnej linky l_postupne cez výrobné úseky 3, 2, 5. Výrobná linka 1 môže mať ľubovoľný počet takýchto výrobných úsekov. Na obr. 1 sú znázornené tri nosné rámy, prípadne žľaby 6, ale iba jedna súčasť 2 karosérie, aby nebola nepriaznivo ovplyvnená prehľadnosť.For this purpose, the bodywork part 2 is attached to the support frame or trough 6 with which the bodywork part passes in the conveying direction of the production line 1 progressively through the production sections 3, 2, 5. The production line 1 may have any number of such production sections. In FIG. 1 shows three support frames or troughs 6, but only one body part 2 so as not to adversely affect clarity.
Ku každému výrobnému úseku 3, prípadne 4, prípadne 5, je priradené dopravné a nadstavovacie zariadenie na nosný rám, prípadne žľab 6, ktorý je, ako je to zrejmé z obr. 1, sám osebe modulovo zložený z dopravnej poháňacej jednotky 7 zdvíhacej poháňacej jednotky 8, obsluhovacej a ovládacej jednotky 9 a napájania 10.Each production section 3, 4 or 5 is associated with a conveying and extension device for a supporting frame or trough 6, which is, as can be seen from FIG. 1, itself modularly composed of a transport drive unit 7 of a lift drive unit 8, a control and control unit 9 and a power supply 10.
Modulovo vytvorená dopravná poháňacia jednotka 7_slúži na pohon vodorovného dopravného prostriedku 11 príslušného k zodpovedajúcemu výrobnému úseku 3, 4, 5, pričom tento vodorovný dopravný prostriedok 11 ie pri znázornenom príklade uskutočnenia vytvorený ako valčekový dopravník.The modular conveyor drive unit 7 serves to drive a horizontal conveyor 11 corresponding to the corresponding production section 3, 4, 5, which horizontal conveyor 11 is designed as a roller conveyor in the illustrated embodiment.
Tiež modulovo vytvorená zdvíhacia poháňacia jednotka 8 slúži na pohon na zvislú dopravu upraveného zdvíhacieho prostriedku 12, z ktorých jeden je upravený vždy v jednom výrobnom úseku 3, 4, 5 výrobnej linky L Prostredníctvom tohto zvislého dopravného prostriedku, prípadne zdvíhacieho prostriedku 12, môže byť nosný rám, prípadne žľab 6, keď je na výrobnom úseku 3, 4, 5_uvedený do ľubovoľnej zvislej úrovne, aby bolo možné na súčasti 2 karosérie optimálne uskutočniť potrebné montážne alebo opracovávacie procesy·The modular lifting unit 8 also serves to drive the vertical lifting means 12, one of which is provided in one production section 3, 4, 5 of the production line L. By means of this vertical conveying means or lifting means 12, the supporting means can be supported. the frame or trough 6 when it is brought to any vertical level on the production section 3, 4, 5 so that the necessary assembly or machining processes can be carried out optimally on the body part 2 ·
Prostredníctvom tiež modulovo vytvorenej obsluhovacej a ovládacej jednotky 9 sú pri príklade uskutočnenia dopravného a nadstavovacieho zariadenia podľa vynálezu znázorneného na obr. 1 ovládané dopravná poháňacia jednotka 7 a zdvíhacia poháňacia jednotka 8.By means of the modularly designed operating and control unit 9, the embodiment of the conveying and extension device according to the invention shown in FIG. 1, a controlled transport drive unit 7 and a lift drive unit 8.
Napájanie elektrickou energiou dopravnej poháňacej jednotky 7, zdvíhacej poháňacej jednotky 8 a obsluhovacej a ovládacej jednotky 9 je uskutočňované tiež modulovo vytvoreným napájaním 10.The power supply of the transport drive unit 7, the lift drive unit 8 and the control and operation unit 9 is also provided by a modularly generated power supply 10.
Pri dopravnej poháňacej jednotke 7, zdvíhacej poháňacej jednotke 8, obsluhovacej a ovládacej jednotke 9 a napájaní 10 vždy ide o vopred zhotovené moduly, ktoré sú upravené vždy pre jeden výrobný úsek 3, 4, 5 výrobnej linky 1. Tieto vopred zhotovené moduly je možné vziať do skúšobnej prevádzky a otestovať ešte pred tým, ako sú dodávané prevádzkovateľovi výrobnej linky 1. Tým je v každom prípade zabezpečené, že dopravné a nadstavovacie zariadenie podľa vynálezu je prakticky bezprostredne po svojej dodávke zákazníkovi a po svojej montáži na priradenom výrobnom úseku 3, 4, 5 výrobnej linky 1 funkčne schopné.The transport drive unit 7, the lift drive unit 8, the control and control unit 9 and the power supply 10 are each pre-fabricated modules which are adapted for one production section 3, 4, 5 of the production line 1. These pre-fabricated modules can be taken In this case it is ensured in any case that the conveying and extension device according to the invention is practically immediately after its delivery to the customer and after its assembly on the associated production section 3, 4, 5 of the production line 1 functionally capable.
Obsluhovacia a ovládacia jednotka 9, ktorá je priradená k výrobnému úseku 3 znázornenému na obr. 4 a na ktorej sa uskutočňujú manuálne pracovné procesy na súčasti 2 karosérie, môže byť, ako je to zrejmé z obr. 4, pripojená na bezpečnostné ústrojenstvo, prostredníctvom ktorého je možné cez obsluhovaciu a ovládaciu jednotku 9 dopravnú poháňaciu jednotku 7 a zdvíhaciu poháňaciu jednotku 8 uviesť v každom okamihu mimo prevádzku. Na ten účel má bezpečnostné ústrojenstvo pri príklade uskutočnenia znázornenom na obr. 4, ktoré je pripojené na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku 9, tri bezpečnostné snímače 13, 14,15. Obidva bezpečnostné snímače 13 a 14 vytvárajú, prípadne kontrolujú ochranné pole 16, prípadne 17, ktoré je upravené vždy na jednej z oboch pozdĺžnych strán výrobného úseku 3. Bezpečnostný snímač 15 vytvára, pripadne kontroluje ochranné pole 18, usporiadané na prednej strane výrobného úseku 3.The operating and control unit 9, which is associated with the production section 3 shown in FIG. 4 and in which manual work processes are carried out on the body part 2, as can be seen from FIG. 4, connected to a safety device, by means of which the transport drive unit 7 and the lifting drive unit 8 can be brought out of operation at any time by means of the operating and control unit 9. For this purpose, the safety device in the embodiment shown in FIG. 4, which is connected to the operating and control unit 9, three safety sensors 13, 14, 15. The two safety sensors 13 and 14 form or control a protective field 16 or 17, respectively, which is provided on one of the two longitudinal sides of the production section 3. The safety sensor 15 creates or optionally monitors the protective field 18 arranged on the front side of the production section 3.
Bezpečnostné snímače (PLC) 13, 14, 15 kontrolujú k nim priradené ochranné pole 16, 17, 18 a okamžite hlásia na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku 9, pokiaľ sa v ochranných poliach 16, 17, 18 nachádza osoba. Prostredníctvom obsluhovacej a ovládacej jednotky 9 sú potom pri takomto narušení jedného z ochranných polí 16, 17 18 okamžite bezprostredne zastavené dopravné procesy, ktoré sú uskutočňované prostredníctvom dopravnej poháňacej jednotky 7 alebo prostredníctvom zdvíhacej poháňacej jednotky 8. Obnovenie prerušeného dopravného procesu alebo nové zavedenie dopravného procesu sa uskutoční až po zistení stavu, že žiadne z ochranných polí 16, 17, 18 nie je narušené.The safety sensors (PLCs) 13, 14, 15 check the associated protective field 16, 17, 18 and immediately report them to the operating and control unit 9 if there is a person in the protective fields 16, 17, 18. By means of the operating and control unit 9, in such a violation of one of the protective fields 16, 17 18, the transport processes which are carried out by means of the transport drive unit 7 or by means of the lifting drive unit 8 are immediately stopped. only after it has been determined that none of the protective fields 16, 17, 18 is disturbed.
Každé z ochranných polí 16, 17, 18 je_možné variabilné usporiadať prostredníctvom zodpovedajúceho prestavania, prípadne nastavenia k nemu priradeného bezpečnostného snímača (PLC) 13, 14, prípadne 15.Each of the protective fields 16, 17, 18 can be arranged in a variable manner by means of a corresponding adjustment or setting of the associated safety sensor (PLC) 13, 14 or 15, respectively.
Na uskutočňovanie a na ovládanie vodorovných pohybov nosného rámu, prípadne žľabu 6, na k nemu priradeného výrobného úseku 3, 4, 5 ie zodpovedajúca obsluhovacia a ovládacia jednotka 9 vybavená vodorovným polohovacím snímačovým ústrojenstvom, prostredníctvom ktorého je možné zaisťovať vodorovnú polohu nosného rámu, prípadne žľabu 6, na výrobnom úseku 3, 4, 5 výrobnej linky LFor carrying out and controlling the horizontal movements of the support frame or trough 6, the associated production and control unit 3, 4, 5 is a corresponding operating and control unit 9 equipped with a horizontal positioning sensor device by means of which the horizontal position of the support frame or trough can be ensured. 6, at production section 3, 4, 5 of production line L
K tomuto vodorovnému polohovaciemu snímačovému ústrojenstvu patria pri znázornenom príklade uskutočnenia štyri vodorovné polohovacie snímače 19, 20, 21, 22.In the embodiment shown, four horizontal positioning sensors 19, 20, 21, 22 comprise this horizontal positioning sensor device.
Prvý vodorovný polohovací snímač (14SE1/1) 19 je na obr. 2 usporiadaný bližšie znázorneného príkladu uskutočnenia ľahko presadený v dopravnom smere výrobnej linky 1_ bližšie vstupnej strany 23 na obr. 2 znázorneného výrobného úseku 3. Pokiaľ je nosný rám, prípadne žľab 6, dopravovaný do výrobného úseku 3 znázorneného na obr. 2, je prostredníctvom prvého vodorovného polohovacieho snímača 19 táto skutočnosť zisťovaná a je ďalej odovzdávaná na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku 9. V obsluhovacej a ovládacej jednotke 9 je teraz registrované, že vodorovný dopravný prostriedok 11, prípadne valčekový dopravník výrobného úseku 3, je obsadený zavedeným nosným rámom, prípadne žľabom 6.The first horizontal position sensor (14SE1 / 1) 19 is shown in FIG. 2, arranged in more detail in an exemplary embodiment, easily offset in the conveying direction of the production line 7 near the inlet side 23 in FIG. 2 of the production section 3 shown. When the support frame or trough 6 is conveyed to the production section 3 shown in FIG. 2, this fact is detected by the first horizontal position sensor 19 and passed on to the control and control unit 9. It is now registered in the control and control unit 9 that the horizontal conveying means 11 or the roller conveyor of the production section 3 is occupied by an established carrier frame or trough 6.
Druhý vodorovný polohovací snímač (14SE1/2) 20 je usporiadaný ľahko presadene pred výstupnou stranou 24 výrobného úseku 3 znázorneného na obr. 2. Pokiaľ sa nosný rám, prípadne žľab 6, pohybuje na vodorovnom dopravnom prostriedku 11, prípadne valčekovom dopravníku, cez výrobný úsek 3, tak sa dostane predná strana 25 nosného rámu, prípadne žľabu 6, do oblasti druhého vodorovného polohovacieho snímača 20. Zodpovedajúce hlásenie je odovzdané prostredníctvom druhého vodorovného polohovacieho snímača 20 na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku 9. V obsluhovacej a ovládacej jednotke 9 je teraz k dispozícii informácia, že sa predná strana 25 nosného rámu, prípadne žľabu 6, približuje k výstupnej strane 24 výrobného úseku 3, takže obsluhovacia ovládacia jednotka prepne prostredníctvom zodpovedajúcich ovládacích vybavení v dopravnej poháňacej jednotke 7 vodorovný dopravný prostriedok 11, prípadne valčekový dopravník výrobného úseku 3, z rýchlej prevádzky do pomalej prevádzky.The second horizontal position sensor (14SE1 / 2) 20 is arranged slightly offset in front of the outlet side 24 of the manufacturing section 3 shown in FIG. 2. If the support frame or trough 6 moves on the horizontal conveyor 11 or roller conveyor through the production section 3, the front side 25 of the support frame or trough 6 moves into the region of the second horizontal position sensor 20. Corresponding message is transmitted via the second horizontal position sensor 20 to the control and control unit 9. In the control and control unit 9, it is now available that the front side 25 of the support frame or trough 6 is approaching the outlet side 24 of the production section 3, the control unit switches the horizontal conveying means 11 or the roller conveyor of the production section 3 from the fast operation to the slow operation by means of corresponding control devices in the transport drive unit 7.
Tretí vodorovný polohovací snímač (14SE1/3) 21 je usporiadaný na výstupnej strane 24 výrobného úsekuA third horizontal positioning sensor (14SE1 / 3) 21 is arranged on the downstream side 24 of the production section
3. Pokiaľ predná strana 25 nosného rámu, prípadne žľabu 6, na podklade zodpovedajúcej polohy tretieho vodorovného polohovacieho snímača 21, dosiahne vopred stanovenú polohu na výstupnej strane 24 výrobného úseku 3, je táto zistená prostredníctvom tretieho vodorovného polohovacieho snímača 21 a je ďalej odovzdaná zodpovedajúca informácia na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku 9. Potom je prostredníctvom obsluhovacej a ovládacej jednotky 9 prepojený vodorovný dopravný prostriedok 11, prípadne valčekový dopravník výrobného úseku 3, z pomalej prevádzky do zastavenej prevádzky, a to tým, že sú zo strany obsluhovacej a ovládacej jednotky 9 uskutočnené zodpovedajúce spínacie procesy v dopravnej poháňacej jednotke 7.3. If the front side 25 of the support frame or trough 6, on the basis of the corresponding position of the third horizontal positioning sensor 21, reaches a predetermined position on the outlet side 24 of the manufacturing section 3, this is detected by the third horizontal positioning sensor 21 and The horizontal conveying means 11, or the roller conveyor of the production section 3, is then connected from the slow operation to the stopped operation by means of the operating and controlling unit 9, in that the corresponding operating and controlling unit 9 is provided by corresponding means. switching processes in the transport drive unit 7.
Príslušne je štvrtý vodorovný polohovací snímač (14SE1/4) 22 usporiadaný na vstupnej strane 23 výrobného úseku 3, prostredníctvom tohto štvrtého vodorovného polohovacieho snímača 22 sa zisťuje a hlási na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku 9, keď je zadná strana 26 nosného rámu, pripadne žľabu 6, vo vopred stanovenej polohe na vstupnej strane 23 výrobného úseku 3. Tiež na podklade týchto informácií dovedených do obsluhovacej a ovládacej jednotky 9 môže byť vodorovný dopravný prostriedok 11, prípadne valčekový dopravník výrobného úseku 3, na podklade zodpovedajúcich zásahov obsluhovacej a ovládacej jednotky 9 do dopravnej poháňacej jednotky 7 prepojený medzi pomalou prevádzkou a medzi zastavenou prevádzkou.Correspondingly, the fourth horizontal position sensor (14SE1 / 4) 22 is arranged on the inlet side 23 of the production section 3, by means of this fourth horizontal position sensor 22 it is detected and reported to the operating and control unit 9 when the rear side 26 of the support frame or the trough 6 Also, on the basis of this information brought to the control unit 9, the horizontal conveying means 11 or the roller conveyor of the section 3 can be supported by corresponding interventions of the control unit 9 into the conveying unit. drive unit 7 interconnected between slow operation and between stopped operation.
Vodorovné polohovacie snímače 19, 20, 21, 22 sú vytvorené ako bezdotykovo pracujúce snímače (Beros), najmä ako bezpečnostné laserové snímače.The horizontal position sensors 19, 20, 21, 22 are designed as non-contact operating sensors (Beros), in particular as safety laser sensors.
Na obr. 2 znázornený výrobný úsek 3 výrobnej linky _1 má jemné polohovacie ústrojenstvo 27. ktorého polohovacie elementy sú vytvorené ako vystreďovacie valce. K obsluhovacej jednotke 9 je priradené jemné polohovacie snímačové ústrojenstvo, ktoré kontroluje prevádzkový stav vystreďovacích valcov jemného polohovacieho ústrojenstva 27. Vystreďovacie valce slúžia na presné polohovanie nosného rámu, prípadne žľabu 6, na výrobnom úseku 3.In FIG. 2, the production section 3 of the production line 1 shown has a fine positioning device 27, the positioning elements of which are designed as centering rolls. A fine positioning sensor device is assigned to the operating unit 9, which monitors the operating condition of the centering rolls of the fine positioning device 27. The centering rolls serve for precise positioning of the support frame or trough 6 on the production section 3.
Na kontrolu vystreďovacích valcov má jemné polohovacie snímačové ústrojenstvo prvý jemný polohovací snímač 28 a druhý jemný polohovací snímač 29.To check the centering rollers, the fine position sensor device has a first fine position sensor 28 and a second fine position sensor 29.
Prvý jemný polohovací snímač (14SE10V) 28 je usporiadaný nad druhým jemným polohovacím snímačom (14SE1 OR) 29 v oblasti vystreďovacieho valca jemného polohovacieho ústrojenstva 27.The first fine position sensor (14SE10V) 28 is disposed above the second fine position sensor (14SE1 OR) 29 in the region of the centering cylinder of the fine positioning device 27.
Prostredníctvom prvého jemného polohovacieho snímača 28 sa zisťuje a hlási na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku 9, že je vystreďovací valec jemného polohovacieho ústrojenstva 27 v svojej vopred posunutej prevádzkovej polohe, v ktorej presne polohuje nosný rám, prípadne žľab 6 na výrobnom úseku 3.By means of the first fine positioning sensor 28, it is detected and reported to the operating and control unit 9 that the centering cylinder of the fine positioning device 27 is in its pre-shifted operating position in which it precisely positions the support frame or trough 6 on the production section 3.
Prostredníctvom druhého jemného polohovacieho snímača 29 sa zisťuje a hlási sa na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku 9, že je vystreďovací valec jemného polohovacieho ústrojenstva 27 v svojej naspäť zatiahnutej pokojovej polohe a v súlade s tým ešte nie je nosný rám, prípadne žľab 6, prípadne že už nie je v svojej presnej polohe na výrobnom úseku 3. Obidva jemné polohovacie snímače 28, 29 sú pri znázornenom príklade uskutočnenia vyrobené ako medzné snímače. V zásade je však možné nasadiť tiež inak usporiadané snímače.By means of the second fine position sensor 29, it is detected and reported to the operating and control unit 9 that the centering cylinder of the fine positioning device 27 is in its retracted rest position and the supporting frame or trough 6 is not yet correspondingly The two fine positioning sensors 28, 29 are produced as limit sensors in the illustrated embodiment. In principle, however, also differently arranged sensors can be used.
Na uskutočňovanie a na ovládanie prostredníctvom zvislého pohyblivého dopravného, prípadne zdvíhacieho prostriedku 12, uskutočňovaných zvislých pohybov nosného rámu, prípadne žľabu 6, na výrobnom úseku 3 je k obsluhovacej a ovládacej jednotke priradené zvislé polohovacie snímačové ústrojenstvo. Prostredníctvom tohto zvislého polohovacieho snímačového ústrojenstva sa zisťuje zvislá poloha nosného rámu, prípadne žľabu 6, v priebehu zvislých dopravných a opracovávacích postupov uskutočnených na jednom výrobnom úseku 3, 4, 5. Zvislé polohovacie snímačové ústrojenstvo výrobného úseku 3 je znázornené v spodnej časti obr. 2 v svojej polohe na výrobnom úseku 3 a mimo toho v jeho detailoch.For carrying out and controlling by means of a vertical movable conveying or lifting means 12, the vertical movements of the support frame or the trough 6 on the production section 3, a vertical positioning sensor device is associated with the operating and control unit. By means of this vertical positioning sensor device, the vertical position of the supporting frame or trough 6 is determined during the vertical conveying and machining processes carried out on one production section 3, 4, 5. The vertical positioning sensor device of the production section 3 is shown in the lower part of FIG. 2 in its position on the production section 3 and furthermore in its details.
Na kontrolu a ovládanie zvislého pohybu nosného rámu, prípadne žľabu 6, pohybovaného prostredníctvom zvislého dopravného, prípadne zdvíhacieho prostriedku 12. má k obsluhovacej a ovládacej jednotke 9 priradené zvislé polohovacie snímačové ústrojenstvo zvislé polohovacie snímače 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, ktorých usporiadanie je zrejmé na zväčšenom vyobrazení vľavo vedľa bokorysu výrobného úseku 3 na obr. 2.In order to control and control the vertical movement of the support frame or trough 6 moved by the vertical conveying or lifting means 12, the vertical positioning sensors 30, 31, 32, 33, 34, 35 are assigned to the operating and control unit 9, 36, the arrangement of which is apparent from the enlarged left-hand side view of the manufacturing section 3 in FIG. Second
K tomu je potrebné ešte poukázať na tú skutočnosť, že prvý zvislý polohovací snímač (14SE2V) 30 a druhý zvislý polohovací snímač (14SE2RV3) 31, ako aj šiesty zvislý polohovací snímač (14SE2VR2) 35 a siedmy zvislý polohovací snímač (14SE2R) 36, sú usporiadané vždy v dvojiciach, pričom skutočné usporiadanie zodpovedá usporiadaniu vo väčšom meradle na obr. 2, ktoré je znázornené šípkou 37.It should also be pointed out that the first vertical positioning sensor (14SE2V) 30 and the second vertical positioning sensor (14SE2RV3) 31, as well as the sixth vertical positioning sensor (14SE2VR2) 35 and the seventh vertical positioning sensor (14SE2R) 36, are arranged in pairs, the actual arrangement corresponding to the larger-scale arrangement in FIG. 2, which is shown by arrow 37.
Sedem zvislých polohovacích snímačov 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36 je usporiadaných vedľa v zvislom smere upravenej pohybovej cesty vysielača 38 signálu. Vysielač 38 signálu sa pohybuje s nosným rámom, prípadne žľabom 6, ktorý je pohybovaný v zvislom smere zvislým dopravným prostriedkom a zdvíhacím prostriedkom 12 výrobného úseku 3.The seven vertical positioning sensors 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36 are arranged adjacent to a vertically aligned movement path of the signal transmitter 38. The signal transmitter 38 moves with the support frame or trough 6, which is moved in the vertical direction by the vertical conveying means and the lifting means 12 of the production section 3.
Prvý zvislý polohovací snímač 30 je usporiadaný na hornom konci pohybovej cesty vysielača 38 signálu. Prostredníctvom prvého zvislého polohovacieho snímača 30 sa zisťuje a hlási na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku 9, že je nosný rám, prípadne žľab 6, v svojej vysokej hornej zastavenej polohe.A first vertical position sensor 30 is provided at the upper end of the motion path of the signal transmitter 38. By means of the first vertical positioning sensor 30, it is detected and reported to the control unit 9 that the support frame or trough 6 is in its high upper stop position.
Druhý zvislý polohovací snímač 31 je usporiadaný blízko horného konca pohybovej cesty vysielača 38 signálu. To zisťuje a ďalej hlási na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku, že je nosný rám, prípadne žľab 6, v svojej hlbokej hornej zastavenej polohe.A second vertical position sensor 31 is disposed near the upper end of the motion path of the signal transmitter 38. This detects and further reports to the operating and control unit that the support frame or trough 6 is in its deep upper stop position.
Tretí zvislý polohovací snímač (14SE2RV2) 32 je usporiadaný blízko spodného konca horného koncového úseku 39 pohybovej cesty vysielača 38 signálu. To zisťuje a ďalej hlási na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku 9, že je nosný rám, prípadne žľab 6, v svojej zvislej polohe zodpovedajúcej polohe vysielača 38 signálu na spodnom konci horného koncového úseku 39 jeho pohybovej dráhy.The third vertical positioning sensor (14SE2RV2) 32 is disposed near the lower end of the upper end section 39 of the motion path of the signal transmitter 38. This detects and further reports to the control unit 9 that the support frame or trough 6 is in its vertical position corresponding to the position of the signal transmitter 38 at the lower end of the upper end section 39 of its travel path.
Podľa smeru pohyb nosného rámu, prípadne žľabu 6, v zvislom smere môže obsluhovacia a ovládacia jednotka 9 prostredníctvom zodpovedajúcich ovládacích technických zásahov do zdvíhacej poháňacej jednotky 8_prepínať zvislý dopravný a zdvíhací prostriedok 12 medzi rýchlou a pomalou prevádzkou.Depending on the direction of movement of the support frame or trough 6 in the vertical direction, the operating and control unit 9 can switch the vertical conveying and lifting means 12 between fast and slow operation by means of corresponding control technical interventions into the lifting drive unit 8.
Štvrtý zvislý polohovací snímač (14SE2RV1) 33 je usporiadaný v strednom úseku pohybovej cesty vysielača 38 signálu. Prostredníctvom tohto štvrtého zvislého polohovacieho snímača 33 sa zisťuje a ďalej sa hlási na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku 9, keď sa nosný rám, prípadne žľab 6, pohybuje v klzavej jazde na odovzdávanie konštrukčnej súčasti 2.A fourth vertical positioning sensor (14SE2RV1) 33 is disposed in the middle section of the motion path of the signal transmitter 38. By means of this fourth vertical position sensor 33, it is detected and further reported to the operating and control unit 9 when the support frame or trough 6 is moved in a gliding path to deliver the component 2.
Piaty zvislý polohovací snímač (14SE2VR1) 34 je usporiadaný na hornom konci spodného koncového úseku 40 pohybovej cesty vysielača 38 signálu. Piaty zvislý polohovací snímač 34 zisťuje a hlási na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku 9, že je nosný rám, prípadne žľab 6, v svojej zvislej polohe zodpovedajúcej polohe vysielača 38 signálu na hornom konci spodného koncového úseku 40, prípadne, že cez túto polohu prešiel. Prostredníctvom zistenia smeru pohybu nosného rámu, prípadne žľabu 6, môže byť prepínaný zvislý dopravný a zdvíhací prostriedok 12_prostredníctvom zodpovedajúcich zásahov obsluhovacej a ovládacej jednotky 9 do zdvíhacej poháňacej jednotky 8 medzi rýchlou a pomalou prevádzkou.A fifth vertical positioning sensor (14SE2VR1) 34 is provided at the upper end of the lower end section 40 of the motion path of the signal transmitter 38. The fifth vertical position sensor 34 detects and reports to the control unit 9 that the support frame or trough 6 is in its vertical position corresponding to the position of the signal transmitter 38 at the upper end of the lower end section 40, or that it has passed therethrough. By detecting the direction of movement of the support frame or trough 6, the vertical conveying and lifting means 12 can be switched by corresponding interventions of the operating and control unit 9 into the lifting drive unit 8 between fast and slow operation.
Šiesty zvislý polohovací snímač 35 je usporiadaný blízo spodného konca pohybovej cesty vysielača 38 a zisťuje a hlási na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku že je nosný rám, prípadne žľab 6, v svojej vysokej spodnej zastavenej polohe.The sixth vertical position sensor 35 is disposed near the lower end of the travel path of the transmitter 38 and detects and reports to the control and command unit that the support frame or trough 6 is in its high lower stopped position.
Podobne je tiež usporiadaný siedmy zvislý polohovací snímač 36 na spodnom konci pohybovej cesty vysielača 38 signálu a zachycuje a hlási na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku 9, že je nosný rám, prípadne žľab 6, v svojej hlbokej spodnej zastavenej polohe.Similarly, a seventh vertical position sensor 36 is disposed at the lower end of the motion path of the signal transmitter 38 and detects and reports to the control unit 9 that the support frame or trough 6 is in its deep lower stop position.
Pri znázornenom príklade uskutočnenia dopravného a nadstavovacieho zariadenia podľa vynálezu je sedem zvislých polohovacích snímačov 30, 31, 32. 33, 34, 35, 36 vytvorených ako bezdotykovo pracujúce snímače (Beros), a to najmä ako indukčné snímače.In the illustrated embodiment of the transport and extension device according to the invention, the seven vertical positioning sensors 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36 are designed as contactless operating sensors (Beros), in particular as inductive sensors.
Aby bolo možné automaticky stanoviť, či je v nosnom ráme, prípadne žľabe 6, pripevnená súčasť 2_karosérie skutočne taká, ktorá má byť v danom okamihu opracovávaná na výrobnom úseku 3, 4, 5 výrobnej linky L je k obsluhovacej a ovládacej jednotke 9_priradené kontrolné ústrojenstvo súčasti 2 a typu. Prostredníctvom tohto kontrolného ústrojenstva súčasti 2 a typu sa zisťuje, či v nosnom ráme, prípadne žľabe 6, pripevnená súčasť 2 karosérie, prípadne jej typ zodpovedajú vopred stanovenej projektovej špecifikácii.In order to automatically determine whether a bodywork component 2 is actually mounted in the support frame or trough 6, which is to be machined at a given time on the production section 3, 4, 5 of the production line L, a component monitoring device is associated with the control unit 9 2 and type. By means of this component and type control device, it is ascertained whether the bodywork component 2, or its type, corresponds to a predetermined design specification in the support frame or trough 6, respectively.
Na ten účel má kontrolné ústrojenstvo súčasti 2 a typu dva kontrolné snímače 41, 42 súčasti 2 a dva kontrolné snímače 43, 44 typu, ktoré sú na obr. 2 znázornené iba v princípe. Usporiadanie kontrolných snímačov 41, 42 súčasti 2 a kontrolných snímačov 43, 44 typu je uskutočnené vhodným spôsobom.For this purpose, the control device of part 2 and type has two control sensors 41, 42 of part 2 and two control sensors 43, 44 of the type shown in FIG. 2 shown only in principle. The arrangement of the component control sensors 41, 42 and the type control sensors 43, 44 is provided in a suitable manner.
Prvý kontrolný snímač 41 súčasti 2 (14SE11/1) 41 je usporiadaný na výrobnom úseku 3 tak, že zisťuje charakteristické miesto prvej súčasti 2 karosérie zodpovedajúce predpokladanej projektovej špecifikácii. Táto úprava zisťuje a hlási na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku 9, či súčasť 2 karosérie, ktorá je v nosnom ráme, prípadne žľabe 6, zodpovedá na tomto prvom charakteristickom mieste tej súčasti 2, ktorá je vopred stanovená v projektovej špecifikácii.The first inspection sensor 41 of component 2 (14SE11 / 1) 41 is arranged on the production section 3 to detect the characteristic location of the first body component 2 corresponding to the projected design specification. This modification detects and reports to the control unit 9 whether the body part 2 that is in the support frame or trough 6 corresponds at this first characteristic point to that part 2 that is predetermined in the design specification.
Druhý kontrolný snímač 42 súčasti 2 (14ST11/2) 42 ie usporiadaný na druhom charakteristickom mieste vopred stanovenej projektovej špecifikácie danej súčasti 2 karosérie. Prostredníctvom nej sa zisťuje a hlási na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku 9, či súčasť 2_karosérie, ktorá je v nosnom ráme, prípadne žľabe 6, zodpovedá na tomto druhom charakteristickom mieste súčasti 2 podľa vopred stanovenej projektovej špecifikácie.The second control sensor 42 of component 2 (14ST11 / 2) 42 is arranged at a second characteristic location of a predetermined design specification of said body component 2. By means of this, it is detected and reported to the control unit 9 whether the body part 2, which is in the support frame or trough 6, corresponds at this second characteristic point to the part 2 according to a predetermined design specification.
Prvý kontrolný snímač 41 súčasti 2 a druhý kontrolný snímač 42 súčasti 2 môžu byť vytvorené napríklad ako valčekové spínače, pričom je však v zásade možné každé vhodné snímačové vytvorenie.The first control sensor 41 of the component 2 and the second control sensor 42 of the component 2 can be designed, for example, as roller switches, but in principle any suitable sensor design is possible.
Prvý kontrolný snímač 43 typu (14ST12/1) 43 je usporiadaný na prvom charakteristickom mieste zodpovedajúceho typu na vopred stanovenú projektovú špecifikáciu. Pritom zisťuje a hlási na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku 9, či typu súčasti 2 karosérie, ktorá je v nosnom ráme, prípadne žľabe 6, zodpovedá na tomto prvom na daný typ charakteristickom mieste typu podľa vopred stanovenej projektovej špecifikácie.The first control sensor 43 of the type (14ST12 / 1) 43 is arranged at a first characteristic location of the corresponding type for a predetermined design specification. In doing so, it detects and reports to the service and control unit 9 whether the type of bodywork component 2 which is in the support frame or trough 6 corresponds, at the first, to a given type of characteristic type in accordance with a predetermined design specification.
Príslušne je druhý kontrolný snímač 44 typu (14ST12/2) usporiadaný na druhom charakteristickom mieste typu zodpovedajúceho vopred stanovenej projektovej špecifikácii a zisťuje a hlási na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku 9, či typ v nosnom ráme, prípadne žľabe 6, upravenej súčasti 2 v tomto druhom charakteristickom mieste zodpovedá typu podľa vopred stanovenej projektovej špecifikácie.Correspondingly, the second type 44 control sensor (14ST12 / 2) is arranged at a second characteristic location of the type corresponding to the predetermined design specification and detects and reports to the control and operating unit 9 whether the type in the support frame or trough 6 of the modified component 2 in this second the characteristic location corresponds to the type according to the predetermined design specification.
Obidva kontrolné snímače 43, 44 typu sú pri znázornenom príklade uskutočnenia dopravného a nadstavovacieho zariadenia podľa vynálezu vytvorené ako bezdotykovo pracujúce snímače (Beros).The two type control sensors 43, 44 are designed as contactless operating sensors (Beros) in the illustrated embodiment of the conveying and extension device according to the invention.
Aby bol nosný rám, prípadne žľab 6, pripevnený v pevnej priestorovej polohe na výrobnom úseku 3, 4, 5, je každý výrobný úsek 3, 4, 5 vybavený upínacími valcami 45, 46, 47. 48, ktoré sú usporiadané zhruba v rohových oblastiach výrobného úseku 3, 4, 5, prípadne nosného rámu, prípadne žľabu 6. Obsluhovacia ovládacia jednotka 9 je priradená vždy k upínaciemu valcu 45, 46, 47, 48 upínacieho valcového snímačového usporiadania 49, 50. 51. 52. Prostredníctvom týchto upínacích valcových snímačových usporiadaní 49, 50, 51, 52 je zistiteľný prevádzkový stav upínacích valcov 45, 46, 47, 48, ktoré upínajú nosný rám, prípadne žľab 6, s výrobným úsekom 3, 4, 5.In order to mount the support frame or trough 6 in a fixed spatial position on the production section 3, 4, 5, each production section 3, 4, 5 is provided with clamping cylinders 45, 46, 47, 48, which are arranged roughly in corner areas The operating control unit 9 is each associated with a clamping cylinder 45, 46, 47, 48 of a clamping cylindrical sensor arrangement 49, 50. 51. 52. By means of these clamping cylindrical sensor sensors. In the arrangement 49, 50, 51, 52, the operating condition of the clamping rollers 45, 46, 47, 48 that clamp the support frame or the trough 6 with the production section 3, 4, 5 is detectable.
Ku každému upínaciemu valcovému snímačovému usporiadaniu 49, 50, 51, 52 prináleží prvý upínací valcový snímač, prostredníctvom ktorého je zistiteľný vopred posunutý upínací stav upínacieho valca 45, 46, 47, 48 a je hlásiteľný na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku 9, ako aj druhý upínací valcový snímač, prostredníctvom ktorého je zistiteľný naspäť zatiahnutý pokojový stav upínacieho valca 45, 46, 47, 48 a je hlásiteľný na obsluhovaciu a ovládaciu jednotku 9.Each clamping cylindrical sensor arrangement 49, 50, 51, 52 includes a first clamping cylindrical sensor, by means of which the pre-shifted clamping state of the clamping cylinder 45, 46, 47, 48 is detectable and is notifiable to the control and operating unit 9 as well as the second clamping cylinder. a cylindrical sensor by means of which the rest position of the clamping cylinder 45, 46, 47, 48 can be retracted and is notifiable to the operating and control unit 9.
Upínacie valcové snímače upínacích valcových snímačových usporiadaní 49, 50, 51, 52 môžu byť napríklad vytvorené ako medzné vypínače.The clamping cylindrical sensors of the clamping cylindrical sensor arrangements 49, 50, 51, 52 can be designed, for example, as limit switches.
Ako je to zrejmé najmä z plánu priebehu znázorneného detailne na obr. 3, je vodorovný dopravný prostriedok H, napríklad valčekový dopravník zastavený, keď sú štyri vodorovné polohovacie snímače 19, 20, 21, 22 obsadené. Po zastavení nosného rámu, prípadne žľabu 6, je tento jemne polohovaný prostredníctvom jemného polohovacieho ústrojenstva 27 pôsobiaceho na priečnik nosného rámu, prípadne žľabu 6. Prevádzkový stav, prípadne poloha jemného polohovacieho ústrojenstva 27 je zisťovaná prostredníctvom jemných polohovacích snímačov 28, 29.As can be seen in particular from the flow chart shown in detail in FIG. 3, the horizontal conveying means 11, for example a roller conveyor, is stopped when the four horizontal positioning sensors 19, 20, 21, 22 are occupied. After stopping of the supporting frame or trough 6, it is finely positioned by means of a fine positioning device 27 acting on the cross member of the supporting frame or trough 6. The operating state or position of the fine positioning device 27 is detected by means of fine positioning sensors 28, 29.
Nosný rám, prípadne žľab 6, je prostredníctvom zvislého dopravného, prípadne zdvíhacieho prostriedku 12, premiestňovaný zo svojej hornej polohy prostredníctvom rýchleho/pomalého prepojenia, vybaveného tretím zvislým polohovacím snímačom 32, cez klznú jazdu na odovzdávanie konštrukčných súčastí 2 do svojej spodnej polohy, pričom sa pohybuje okolo piateho zvislého polohovacieho snímača 34, prostredníctvom ktorého môže byť tiež vybavené rýchle/pomalé prepojenie.The support frame or trough 6 is moved from its uppermost position by a quick / slow connection, equipped with a third vertical positioning sensor 32, by means of a vertical conveying or lifting means 12, via a sliding path for transferring the components 2 to its lower position. it moves around the fifth vertical position sensor 34, by means of which a quick / slow connection can also be provided.
Pokiaľ je prostredníctvom obidvoch kontrolných snímačov 41, 42 súčasti 2 a prostredníctvom obidvoch kontrolných snímačov 43, 44 typu poskytnutý pozitívny signál, sú upínacie valce 45, 46, 47, 48 uvedené do ich upínacieho stavu. Potom je výrobný úsek 3, 4, 5 uvoľnený na opracovanie.If a positive signal is provided by the two control sensors 41, 42 of component 2 and the two type sensors 43, 44, the clamping rollers 45, 46, 47, 48 are brought into their clamping state. Then, the production section 3, 4, 5 is released for processing.
V predchádzajúcom opísaný priebeh pokračuje v opačnom slede a opakuje sa v taktovacom čase.The sequence described above continues in the reverse sequence and repeats at the clock time.
PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS
Claims (34)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20012052U DE20012052U1 (en) | 2000-07-12 | 2000-07-12 | Transport and positioning device for support frames or skids |
| PCT/DE2001/002579 WO2002004279A1 (en) | 2000-07-12 | 2001-07-10 | Transport and positioning device for conveyer frames or runners |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK1622003A3 SK1622003A3 (en) | 2003-08-05 |
| SK287531B6 true SK287531B6 (en) | 2011-01-04 |
Family
ID=7943822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK162-2003A SK287531B6 (en) | 2000-07-12 | 2001-07-10 | Transport and positioning device for conveyer frames or runners |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1299281B1 (en) |
| CN (1) | CN1200836C (en) |
| BR (1) | BR0112432B1 (en) |
| CZ (1) | CZ299316B6 (en) |
| DE (2) | DE20012052U1 (en) |
| ES (1) | ES2296777T3 (en) |
| MX (1) | MXPA03000297A (en) |
| PT (1) | PT1299281E (en) |
| SK (1) | SK287531B6 (en) |
| WO (1) | WO2002004279A1 (en) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITTO20011223A1 (en) | 2001-12-27 | 2003-06-27 | Cpm Spa | INTEGRATED CONVEYOR SYSTEM FOR THE HANDLING OF LOADS, IN PARTICULAR OF VEHICLES ALONG A PRODUCTION LINE. |
| MXPA04007917A (en) | 2002-02-20 | 2005-05-17 | Duerr Systems Gmbh | Device and method for handling workpieces in particular vehicle chassis. |
| DE10252150B4 (en) * | 2002-11-09 | 2005-03-10 | Daimler Chrysler Ag | guiding device |
| MXPA05005737A (en) | 2002-12-08 | 2005-10-18 | Duerr Ag | Device for assembling, tuning, and testing motor vehicles. |
| UA86194C2 (en) * | 2002-12-08 | 2009-04-10 | Дюр Акциенгезельшафт | device for assembling, tuning, and testing motor vehicles |
| EP1466697A3 (en) * | 2003-03-21 | 2004-11-10 | GROB-Werke Burkhart Grob e.K. | productionsystem |
| DE102006046050B4 (en) * | 2006-09-28 | 2021-04-08 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method for aligning a vehicle body-in-white |
| DE202008017993U1 (en) | 2008-04-22 | 2011-02-17 | EXPERT-TÜNKERS GmbH | Conveyor for motor vehicle, esp. For car bodies or body parts and control or regulating device for such a conveyor |
| CN103842240B (en) * | 2011-10-03 | 2016-04-27 | 柯马有限责任公司 | Direct vehicle body locking sensor device and method |
| CN102736574B (en) * | 2011-12-10 | 2014-08-06 | 深圳市大族激光科技股份有限公司 | High-speed and high-precision modularized direct-drive motor assembly line framework and construction method |
| CN103537947A (en) * | 2012-07-12 | 2014-01-29 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | Machine machining system |
| CN102807083A (en) * | 2012-07-18 | 2012-12-05 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | Accurate positioning device for shuttle |
| DE202012007288U1 (en) * | 2012-07-27 | 2012-08-23 | Machines Highest Mechatronic Gmbh | Transport device for the circulating transport of objects |
| EP2700570A1 (en) * | 2012-08-20 | 2014-02-26 | Hexagon Metrology S.p.A. | Mechanical positioning device and method |
| KR101509695B1 (en) * | 2013-04-03 | 2015-04-07 | 현대자동차 주식회사 | Joint guarantee system for vehicle assembly and control method of the same |
| EP3233370B1 (en) | 2014-12-15 | 2018-09-12 | Comau LLC | Modular vehicle assembly system and method |
| CN105016052B (en) * | 2015-07-10 | 2017-12-12 | 苏州凌犀物联网技术有限公司 | A kind of stopping a train at a target point formula producing line transmission equipment |
| EP3452391B1 (en) | 2016-05-06 | 2024-01-10 | Comau LLC | Inverted carrier lift device system |
| CN107200082B (en) * | 2017-06-20 | 2019-03-22 | 江苏富华交通运输设备有限公司 | A kind of application method of trailer assembly system |
| DE102017123630C5 (en) * | 2017-10-11 | 2023-03-09 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | System and method for transporting transport goods in an assembly line |
| US11420853B2 (en) | 2019-10-03 | 2022-08-23 | Comau Llc | Assembly material logistics system and methods |
| BR112022025091A2 (en) | 2020-06-08 | 2022-12-27 | Comau Llc | ASSEMBLY MATERIAL LOGISTICS SYSTEM AND METHODS |
| CN112660523A (en) * | 2020-12-28 | 2021-04-16 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | Coding lifting device for cigarette production |
| CN113335862A (en) * | 2021-05-25 | 2021-09-03 | 东风柳州汽车有限公司 | Skid |
| CN114654305A (en) * | 2022-05-20 | 2022-06-24 | 上海交大智邦科技有限公司 | Automatic change flexible production line's conveyor system |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE372917B (en) * | 1973-05-04 | 1975-01-20 | C G R Ossbahr | |
| FR2419889A1 (en) * | 1978-03-17 | 1979-10-12 | Chausson Usines Sa | Conveyor module for car body assembly - has platform mounted on T=beam and propelled by rollers gripping beam web |
| GB2078186B (en) * | 1980-06-20 | 1984-06-27 | Pneulec Ltd | Conveyor controlling device |
| DE3147784C2 (en) * | 1981-12-03 | 1984-10-11 | Audi Nsu Auto Union Ag, 7107 Neckarsulm | Conveyor device for a transfer line |
| WO1989000524A1 (en) * | 1987-07-09 | 1989-01-26 | Sietam Systemes | Handling system with sledges |
| FR2660291A1 (en) * | 1990-03-27 | 1991-10-04 | Sietam Ind | SYSTEM FOR HANDLING OBJECTS CARRIED ON SLEDGES. |
| DE4115327A1 (en) * | 1991-05-10 | 1992-11-12 | Joerg Henning Bender | Conveyor transport system with number of separate sections - has separate motor drive and controller for each section with sensor inputs and communication between adjacent controllers |
| US5577593A (en) * | 1995-01-27 | 1996-11-26 | Fki Industries, Inc. | Carrier conveyor system |
| GB2331973A (en) * | 1997-10-20 | 1999-06-09 | Dexion Group Plc | Brake for a conveyor unit |
-
2000
- 2000-07-12 DE DE20012052U patent/DE20012052U1/en not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-07-10 BR BRPI0112432-3A patent/BR0112432B1/en not_active IP Right Cessation
- 2001-07-10 SK SK162-2003A patent/SK287531B6/en not_active IP Right Cessation
- 2001-07-10 WO PCT/DE2001/002579 patent/WO2002004279A1/en active IP Right Grant
- 2001-07-10 DE DE50113444T patent/DE50113444D1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-10 EP EP01956304A patent/EP1299281B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-10 CZ CZ20030349A patent/CZ299316B6/en not_active IP Right Cessation
- 2001-07-10 CN CN01815400.XA patent/CN1200836C/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-07-10 MX MXPA03000297A patent/MXPA03000297A/en active IP Right Grant
- 2001-07-10 PT PT01956304T patent/PT1299281E/en unknown
- 2001-07-10 ES ES01956304T patent/ES2296777T3/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR0112432A (en) | 2003-07-08 |
| PT1299281E (en) | 2008-02-11 |
| BR0112432B1 (en) | 2011-06-14 |
| WO2002004279A1 (en) | 2002-01-17 |
| MXPA03000297A (en) | 2004-04-05 |
| DE20012052U1 (en) | 2000-10-12 |
| SK1622003A3 (en) | 2003-08-05 |
| EP1299281A1 (en) | 2003-04-09 |
| CZ299316B6 (en) | 2008-06-18 |
| DE50113444D1 (en) | 2008-02-14 |
| EP1299281B1 (en) | 2008-01-02 |
| CN1454169A (en) | 2003-11-05 |
| CZ2003349A3 (en) | 2003-06-18 |
| ES2296777T3 (en) | 2008-05-01 |
| CN1200836C (en) | 2005-05-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SK287531B6 (en) | Transport and positioning device for conveyer frames or runners | |
| US11929655B2 (en) | Transport system and processing system | |
| KR101725337B1 (en) | 2-way branch type pivot wheel sorter | |
| KR960702412A (en) | WAFER TRANSPORT DEVICE | |
| CN104176332A (en) | Bottle lack detection device and detection method | |
| CN105059905A (en) | Circuit breaker assembling device | |
| CN105683066A (en) | Conveying device for conveying workpieces, in particular circuit boards, in the conveying direction along a conveying line. | |
| US20010002645A1 (en) | Carriage conveying apparatus | |
| CN102233527A (en) | Flexible automatic conveyance system between processes | |
| CN110732499A (en) | power transformer production test monitoring system | |
| CN115802737B (en) | Automatic conveying control system and method for mounting Printed Circuit Board (PCB) | |
| US4947980A (en) | Method and apparatus for stopping and clamping substrates | |
| CN112872607A (en) | Full-automatic aluminium wheel hub beats mark device | |
| CN103538359A (en) | Substrate conveying device and foreign substrate detection method for substrate conveying device | |
| CN111846952B (en) | Automatic welding equipment and control method thereof | |
| JP2001157929A (en) | Work assembly line | |
| CN209796739U (en) | Transfer chain turns to reposition of redundant personnel mechanism | |
| CN205312538U (en) | Wine box blind rivet assembly automatic positioning device | |
| JPH07315550A (en) | Pallet carrying device | |
| KR950006368B1 (en) | Automatic welding device | |
| CN215247666U (en) | Novel reversing device | |
| CN221234750U (en) | Pneumatic carrying platform | |
| KR100428816B1 (en) | Adaplive unil for Unioading & transfer of wheel | |
| CN204096161U (en) | Lack bottle detecting device | |
| JP2001157936A (en) | Work assembly line |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of maintenance fees |
Effective date: 20170710 |