CZ2003349A3 - Dopravní a nastavovací zařízení pro nosný rám, případně žlab - Google Patents
Dopravní a nastavovací zařízení pro nosný rám, případně žlab Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2003349A3 CZ2003349A3 CZ2003349A CZ2003349A CZ2003349A3 CZ 2003349 A3 CZ2003349 A3 CZ 2003349A3 CZ 2003349 A CZ2003349 A CZ 2003349A CZ 2003349 A CZ2003349 A CZ 2003349A CZ 2003349 A3 CZ2003349 A3 CZ 2003349A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- operating
- transport
- trough
- control unit
- detectable
- Prior art date
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 124
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 27
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 12
- 241000859095 Bero Species 0.000 claims description 7
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q37/00—Metal-working machines, or constructional combinations thereof, built-up from units designed so that at least some of the units can form parts of different machines or combinations; Units therefor in so far as the feature of interchangeability is important
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
- B23Q41/02—Features relating to transfer of work between machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
Dopravní a nastavovací zařízení pro nosný rám, případně žlab
Oblast
Vynález se týká dopravního a nastavovacího zařízení pro nosný rám, případně žlab, které procházejí skrz výrobní úseky výrobní linky.
?2sayadní_stav_techniky
Po montáži takového dopravního a nastavovacího zařízení na výrobní linka je Často třeba provádět nákladné uváděni do provozu, které je časově náročné a v jehož průběhu je třeba zajišťovat přesnou funkci dopravního a nastavovacího zařízení na výrobní lince.
?2Ústata_yynálezu
Vynález si klade za úkol podstatně zkrátit fázi uvádění do provozu u takových dopravních a nastavovacích zařízení, přičemž se má mimoto podstatně zjednodušit jejich montáž a ústrojí.
Tento úkol se podle vynálezu řeší tím, že dopravní a nastavovací zařízení je zcela nebo částečně vytvořeno ve tv$ ru modulu pro výrobní úsek výrobní linky. U konstrukčních součástí, které vytvářejí dopravní a nastavovací zařízení, se přitom jedná o předem zhotovené moduly, které mimoto byly před tím, to znamená u výrobce tkušebně uvedeny do provozu a byly podrobeny odpovídajícímu přezkoušení. Tak lze velmi krátce udržovat zaváděcí fázi u zákazníka až do funkční schopnosti ve tvaru modulu uspořádaného dopravního a na• · · · stavovacího zařízení podle vynálezu.
S výhodou je dopravní a nastavovací zařízení podle vynálezu opatřeno dopravní poháněči jednotkou, kterou je pohánitelný vodorovný dopravní prostředek výrobního úseku výrobní linky a která je vytvořena jako modul.
Dále může být dopravní a nastavovací zařízení podle vynálezu opatřeno zdvihací poháněči jednotkou, kterou je pohánitelný svisle dopravující, případně zdvihací prostředek a která je vytvořena jako modul.
Také tato obsluhovací a ovládací jednotka může být účel ně součástí dopravního a nastavovacího zařízení podle vynálezu, přičemž prostřednictvím této obsluhovací a ovládací jednotky je ovladatelná dopravní poháněči jednotka a/nebo zdvihací poháněči jednotka a je vytvořena jako modul.
Dále je také možné, že k dopravnímu a nastavovacímu zařízení podle vynálezu náleží jako modul vytvořené napájení, prostřednictvím kterého jsou elektrickou energií zásobovány dopravní poháněči jednotka a/nebo zdvihací poháněči jednotka a/nebo obsluhovací a ovládací jednotka.
K obslahovací a ovládací jednotce může být přiřazeno bezpečnostní ústrojí pro výrobní úseky vybavené pro manuální činnosti, prostřednictvím kterého jsou dopravní poháněči jednotka a/nebo zdvihací poháněči jednotka vyřaditelné z pro vozu. K tomuto bezpečnostnímu ústrojí náležejí s výhodou bezpečnostní snímače (PLS), prostřednictvím kterých je v manuálních pracovních oblastech například vedle nebo na výrobním úseku vytvořitelné, případně kontrolovatelné vždy jedno ochranné pole.
~ 3 • · · · • · • ···
Prostřednictvím bezpečnostních snímačů vytvořitelná a kontrolovatelná ochranná pole jsou variabilně utvořitelná.
Pro ovládání a kontrolu vodorovných pohybů nosného rámu, případně žlabu uvnitř výrobního úseku má obsluhovací a ovládací jednotka účelně vodorovné polohovací čidlové ústrojí, prostřednictvím kterého je zjistitelná vodorovná poloha nosného rámu, případně žlabu na výrobním úseku výrobní linky.
K tomu účelu je s výhodou upraveno první vodorovné polohovací čidlo, které je uspořádáno blízko vstupní strany výrobního úseku a prostřednictvím kterého je zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku hlásitelné, že vodorovný dopravní prostředek, s výhodou válečkový transportér výrobního úseku je obsazen nosným rámem, případně žlabem.
Druhé vodorovné polohovací čidlo je s výhodou uspořádáno blízko výstupní strany výrobního úseku a prostřednictvím tohoto čidla je zjistitelné a na obSluhovgcí a ovládací jednotku hlásitelné, že se přední strana nosného rámu, případně žlabu přibližuje k výstupní straně výrobního úseku, takže je vodorovný dopravní prostředek výrobního úseku přepojitelný prostřednictvím obsluhovací a ovládací jednotky z rychlého provozu do pomalého provozu.
Třetí vodorovné polohovací čidlo je s výhodou uspořádáno na výstupní straně výrobního úseku, přičemž jeho prostřednictvím je zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku hlásitelné, že přední strana nosného ráipu, případně žlabu je v předem stanovené poloze na výstupní straně výrobního úseku, takže je vodorovný dopravní prostředek výrobního úseku přepojitelný prostřednictvím obsluhovací a ovládací
- 4 ·· ···· » · · » · · · · jednotky z pomalého provozu do zastaveného provozu.
S výhodou má vodorovné polohovací čidlové ústrojí čtvrté vodorovné polohovací čidlo, které je uspořádáno na vstupní straně výrobního úseku a prostřednictvím kterého je zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku hlásitelné, že zadní strana nosného rámu, případně žlabu je v předem stanovené poloze na vstupní straně výrobního úseku, takže je vodorovný dopravní prostředek výrobního úseku přepojitelný prostřednictvím obsluhovací a ovládací jednotky z pomalého provozu do zastaveného provozu.---Vodorovná polohovací čidla lze účelně vytvořit jako bez dotykově pracující čidla (Beros).
Prostřednictvím v předcházejícím uvedeného uspořádání čtyř vodorovných polohovacích čidel se zabezpečí, že je nos ný rám, případně žlab při odpojená vodorovného dopravního prostředku, případně válečkového transportéru v jednoznačné poloze.
Aby bylo možné kontrolovat a ovládat jemné polohování nosného rámu, případně žlabu, je k obsluhovací a ovládací jednotce s výhodou přiřazeno jemné polohovací čidlové ústrojí, prostřednictvím kterého je zjistitelný provozní stav jemného polohovacího ústrojí, prostřednictvím kterého je nosný rám, případně žlab přesně polohovatelný na výrobním úseku výrobní linky.
Toto jemné polohovací čidlové ústrojí má s výhodou první jemné polohovací čidlo, které je uspořádáno na polohovacím elementu jemného polohovacího ústrojí, s výhodou na vystředovacím válci, a prostřednictvím kterého je zjistitelné • · ···· » · ·
I · · · · a na obsluhovací a ovládací jednotku hlásitelné, že je polohovací element ve své předsunuté provozní poloze, ve kte ré je nosný rám, případně žlab přesně polohován na výrobním úseku.
Dále má s výhodou jemné polohovací čidlové ústrojí druhé jemné polohovací čidlo, které je uspořádáno na polohovacím elementu jemného polohovacího ústrojí a prostřednict vím kterého je zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku hlásitelné, že je polohovací element ve své nazpět zatažené klidové poloze.
Obě jemná polohovací čidla lze vytvořit jako mezní vypínače.
Pro regulovatelné a kontrolovatelné provádění svislých dopravních procesů na výrobním úseku je k obsluhovací a ovlá dací jednotce přiřazeno svislé polohovací čidlové ústrojí, prostřednictvím kterého je zjistitelná svislá poloha nosného rámu, případně žlabu na výrobním úseku výrobní linky.
Toto svislé polohovací čidlové ústrojí má s výhodou první svislé polohovací čidlo, které je uspořádáno na horním konci pohyhové cesty vysílače signálu, který je pohyblivý s nosným rámem, případně žlabem pohyblivým ve svislém směru výrobního úseku výrobní linky svislým dopravním a zdvi hacím prostředkem, a prostřednictvím kterého je zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku hlásitelné, že je nosný rám, případně žlab ve své vysoké horní zastavovací poloze
S výhodou je upraveno druhé svislé polohovací čidlo, které je uspořádáno blízko pod horním koncem pohybové cesty vysílače signálu a prostřednictvím kterého je zjistitel- 6 né a na obsluhovací a ovládací jednotku hlásitelné, že je nosný rám, případně žlab ve své hluboké horní zastavovací poloze.
Pro pokud možno velmi rychlé a presto přesně kontrolovatelné svislé pohyby nosného rámu, případně žlabu na výrobním úseku je výhodné, když je upraveno třetí svislé polohovací čidlo, které je uspořádáno na spodním konci horního koncového úseku pohybové cesty vysílače signálu a prostřednictvím kterého je zjistitelné a na obšifeuhovací a ovládací jednotku hlásitelné, že je nosný rám, případně žlab ve svislé poloze odpovídající poloze vysílače signálu na spodním konci horního koncového úseku jeho pohybové cesty, ve které je svislý dopravní a zdvihací prostředek přepojitelný prostřednictvím obsluhovací a ovládací jednotky mezi rychlým a pomalým provozem.
S výhodou je upraveno čtvrté svislé polohovací čidlo, které je uspořádáno ve středním úseku pohybové cesty vysílače signálu a prostřednictvím kterého je zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku hlásitelné, že se nosný rám, případně žlab pohybuje v klouzavé jízdě pro předávání konstrukční součásti.
V souladu s třetím je účelně upraveno páté svislé polohovací čidlo, které je uspořádáno na horním konci spodního koncového úseku pohybové cesty vysílače signálu a prostřednictvím kterého je zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku hlásitelné, že je nosný rám, přípqdně žlab ve své svislé poloze odpovídající poloze vysílače signálu na horním konci spodního koncového úseku jeho pohybové cesty, ve které je svislý dopravní a zdvihací prostředek přepojitelný prostřednictvím obsluhovací a ovládací jednotky mezi rych• ·· ·
- 7 ···· lým a pomalým provozem.
Účelně je upraveno šesté svislé polohovací čidlo, které je uspořádáno blízko nad spodním koncem pohybové cesty vysílače signálu a prostřednictvím kterého je zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku hlásitelné, že nosný rám, případně žlab je ve své vysoké spodní zastavovací poloze.
Podle dalšího výhodného provedení dopravního a nastavovacího zařízení podle vynálezu má svislé polohovací čidlové ústrojí sedmé svislé polohovací čidlo, které je uspořádáno na spodním konci pohybové cesty vysílače signálu a prostřednictvím kterého je zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku hlásitelné, že nosný rám, případně žlab je ve své hluboké spodní zastavovací poloze. Prostřednictvím v předcházejícím popsaných sedmých svislých polohových čidel lze optimálně ovládat svislý pohyb, případně zdvih hosného rámu, případně žlabu na výrobním úseku.
Svislá polohovací čidla mohou být s výhodou vytvořena jako bezdotykově pracující čidla (Beros), přičeipž jejich uspořádání může být účelné zejména ve vytvoření v podobě indukčních čidel.
Pro vytvoření dalšího zabezpečení proti chybným funkcím a chybnému ovládání je zvláště výhodné, když k obsluhovací a ovládací jednotce je přiřazeno kontrolní ústrojí součástí a typů, kterým je zjistitelné, zda v nosném rámu, případně žlabu upevněná součást, případně její typ odpovídají předem stanovené projektové specifikaci.
K uvedenému účelu je výhodné upravit první kontrolní ·· · ·· ·
- 8 ·· ·♦·* čidlo součásti, které je uspořádáno na prvním charakteristickém místě odpovídajícím předpokládané projektové specifikaci odpovídající součásti a prostřednictvím kterého je zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku hlásitelné, že v nosném rámu, případně žlabu uložená součást na prvním charakteristickém místě odpovídá součásti podle předem stanovené projektové specifikace.
Pro zvýšení bezpečnosti lze analogicky upravit druhé kontrolní čidlo součásti, které je uspořádáno na druhém charakteristickém místě odpovídajícím předpokládané projektové specifikaci odpovídající součásti a prostřednictvím kterého je zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku hlásitelné, že v nosném rámu, případně žlabu uložená součást na druhém charakteristickém místě odpovídá součásti podle předem stanovené projektové specifikace.
Obě kontrolní čidla součásti mohou být vytvořena jako vačkové spínače.
Pro další zdokonalení funkční bezpečnosti lze upravit první kontrolní čidlo typu, které je uspořádáno na pÉvním charakteristickém místě odpovídajícím předpokládané projektové specifikaci typu odpovídající součásti a prostřednictvím kterého je zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku hlásitelné, že typ v nosném rámu, případně žlabu uložené součásti odpovídá na prvním charakteristickém místě typu podle předem stanovené projektové specifikace.
Analogicky lze pro další zvýšení bezpečnosti upravit druhé kontrolní čidlo typu, které je uspořádáno na druhém charakteristickém místě odpovídajícím předpokládané projektové specifikaci typu a prostřednictvím kterého je zjisti• ·· · • «
- 9 » · ··· • · • ··· telné a na obsluhovací a ovládací jednotku hlásitelné, že typ v nosném rámu, případně žlabu uložené součásti odpovídá na druhém charakteristickém místě typu podle předem stanovené projektové specifikace.
Kontrolní čidla typu mohou být účelně vytvořena jako bezdotykově pracující čidla (Beros).
Pro kontrolu upevnění nosného rámu, případně žlabu na výrobním úseku jsou s výhodou k obsluhovací a ovládací jednotce přiřazena upínací válcová čidlová uspořádání, prostřednictvím kterých je zjistitelný provozní stav upínacích válců upínaných nosným rámem, případně žlabem s výrobním úsekem a stav vždy prvního upínacího válcového čidla je prostřednictvím předsunutého upínacího stavu zjistitelný a na obsluhovaci a ovládací jednotku hlásitelný, přičemž je také upraveno druhé upínací válcově čidlo, prostřednictvím kterého je zjistitelný a na obsluhovací jednotku hlásitelný nazpět zatažený klidový stav upínacího válce.
Upínací válcová čidla lze s výhodou vytvořit jako mezní vypínače.
Přehled^obrázků_na_výkresech
Vynález provedení ve je v dalším podrobněji vysvětlen na příkladech spojení s výkresovou částí.
Na obr. 1 je znázorněna část výrobní linky sestávající z většího počtu výrobních úseků s dopravním a nastavovacím zařízením vytvořeným podle vynálezu.
Na obr. 2 je znázorněn půdorys a bokorys podstatných
- 10 ·· ·«♦· • · · • 9 9 9· součástí dopravního a nastavovacího zařízení podle vynálezu
Na obr. 3 je znázorněn průběh procesů ovládaných prostřednictvím dopravního a nastavovacího zařízení podle vynálezu na výrobním úseku.
Na obr. 4 je znázorněno provedení ochranných oblastí realizovatelných dopravním a nastavovacím zařízením podle vynálezu na výrobním úseku.
Na obr. 1 znázorněná výrobní linka χ, například pro montáž motorových vozidel, sestává z většího počtu výrobních úseků 3, 4, 5, ve kterých jsou v dopravním směru součásti 2, zde součásti karosérie motorových vozidel.
K tomu účelu je součást 2 karosérie upevněna na nosném rámu, případně žlabu 6, se kterým součást 2 karosérie prochází v dopravním směru výrobní linky χ postupně skrz výrobní úseky 3, 4, 5. Výrobní linka χ může mít libovolný počet takových výrobních úseků. Na obr. 1 jsou znázorněny tři nosné rámy, případně žlaby 6, ale jen jedna součást 2 karosérie, aby nebyla nepříznivě ovlivněna přehlednost.
Ke každému výrobnímu úseku 3, případně 4, případně 5 je přiřazeno dopravní a nastavovací zařízení pro nosný rám, případně žlab 6, který je, jak je to patrno z obř. 1, sám o sobě modulově složen z dopravní poháněči jednotky 7, zdvi hací poháněči jednotky 8, obsluhovací a ovládací jednotky 9 a napájeni 10.
Modulově vytvořená dopravní poháněči jednotka 7 slouží ·· ·9· ·
- 11 «· ««toto · > · · * • · ··· . ί • · · · · pro pohon vodorovného dopravního prostředku 11 příslušného k odpovídajícímu výrobnímu úseku 3, 4, 5, přičemž tento vodorovný dopravní prostředek 11 je u znázorněného příkladu provedení vytvořen jako válečkový dopravník.
Také modulově vytvořená zdvihací poháněči jednotka 8 slouží pro pohon pro svislou dopravu upraveného zdvihacího prostředku 12, z nichž jeden je upraven vždy v jednom výrobním úseku 3, 4, 5 výrobní linky JL. Prostřednictvím tohoto svislého dopravního prostředku, případně zdvihacího prostředku 12 může být nosný rám, případně žlab 6, když je na výrobním úseku J3, 4, 5, uveden do libovolné svislé úrovně, aby bylo možné na součásti 2 karosérie optimálně uskutečnit potřebné montážní nebo opracovávací procesy.
Prostřednictvím také modulově vytvořené obáluhovadí a ovládací jednotky 9 jsou u příkladu provedení dopravního a nastavovacího zařízení podle vynálezu znázorněného na obr. 1 ovládány dopravní poháněči jednotka 7 a zdvihací poháněči jednotka 8.
Napájení elektrickou energií dopravní poháněči jednotky 7, zdvihací poháněči jednotky 8 a obsluhovací a ovládací jednotky 9 je uskutečňováno také modulově vytvořeným napájením 10.
U dopravní poháněči jednotky 7, zdvihací poháněči jednotky <8, obsluhovací a ovládací jednotky 9 a napájení 10 se jedná vždy o předem zhotovené moduly, které jsou upraveny vždy pro jeden výrobní úsek J3, 4, 5 výrobní linky JL. Tyto předem zhotovené moduly lze vzít do zkušebního provozu a otestovat ještě před tím, než jsou dodány provozovateli výrobní linky JL. Tím je v každém případě zabezpečeno, že do·<* ·· »··»
- 12 ·· ·♦·* • · • ar·
·<· • · ·
9· ··· · právní a nastavovací zařízení podle vynálezu je prakticky bezprostředně po svém dodání zákazníkovi a po své montáži na přiřazeném výrobním úseku 3, 4, 5 výrobní linky JL funkčně schopné.
Obsluhovací a ovládací jednotka 9, která je přiřazena k výrobnímu úseku 3 znázorněnému na obr. 4 a na které se * uskutečňují manuální pracovní procesy na součásti 2 karosérie, může být, jak je to patrno z obr. 4, připojena na bezpečnostní ústrojí, prostřednictvím kterého lze přes obsluhovací a ovládací jednotku 9 dopravní poháněči jednotku 7 a zdvihací poháněči jednotku 8 uvést v každém okamžiku mimo provoz. K tomu účelu má bezpečnostní ústrojí u příkladu provedení znázorněného na obr. 4, které je připojeno na obsluhovací a ovládací jednotku 9 tři bezpečnostní snímače 13. 14,
15. Oba bezpečnostní snímače 13 a 14 vytvářejí, případně kontrolují ochranné pole 16, případně 17, které je upraveno vždy na jedné z obou podélných stran výrobního úseku .3. Bezpečnostní snímač 15 fytváří, případně kontroluje ochřanné pole 18, uspořádané na přední straně výrobního úseku 3.
Bezpečnostní snímače (PLC) 13. 14, 15 kontrolují k nim přiřazená ochranná pole 16. 17, 18 a okamžitě hlásí na obsluhovací a ovládací jednotku 9, pokud se v ochranných polích 16. 17. 18 nachází osoba. Prostřednictvím obsluhovací a ovládací jednotky 9 jsou potom při takovém narušení jednoho z ochranných polí 16, 17,. 18 okamžitě bezprostředně zastaveny dopravní procesy, které jsou uskutečňovány prostřednictvím dopravní poháněči jednotky 7 nebo prostřednictvím zdvihací poháněči jednotky 8. Obnovení přerušeného dopravního procesu nebo nové zavedení dopravního procesu se uskuteční teprve po zjištění stavu, že žádné z ochranných polí
16, 17, 18 není narušeno.
ti
• ti •ti ti··· ti
Každé z ochranných polí 16, 17, 18 lze variabilně uspořádat prostřednictvím odpovídajícího přestavení, případně nastavení k němu přiřazeného bezpečnostního snímače (PLC) 13, 14, případně 15.
Pro provádění a pro ovládání wdsrovných pohybů nosného rámu, případně žlabu 6 na k němu přiřazeného výrobního úseku 3, 4, 5 je odpovídající obsluhovací a ovládací jednotka 9 opatřena vodorovným polohovacím čidlovým ústrojím, prostřednictvím kterého lze zjištovat vodorovnou polohu nosného rámu, případně žlabu 6 na výrobním úseku 3, 4, 5 výrobní linky 1.
K tomuto vodorovnému polohovacímu čidlovému ústriojí náležejí u znázorněného příkladu provedení čtyři vodorovná polohovací čidla 19, 20, 21, 22.
První vodorovné polohovací čidlo (14SE1/1) 19 je na obr. 2 uspořádáno blíže znázorněného příkladu provedení lehce přesazeno v dopravním směru výrobní linky 1_ poblíž vstupní strany 23 na obr. 2 znázorněného výrobního úseku 3. Pokud je nosný rám, případně žlab 6 dopravován do výrobního úseku 3 znázorněného na obr. 2, je prostřednictvím prvního vodorovného polohovacího čidla 19 tato skutečnost zjišťována a je dále předávána na obsluhovací a ovládací jednotku 9. V obsluhovací a ovládací jednotce 9 je nyní registrováno, že vodorovný dopravní prostředek 11, případně válečkový dopravník výrobního úseku 3 je obsazen zavedeným nosným rámem, případně žlabem 6.
Druhé vodorovné polohovací čidlo (14SE1/2) 20 je uspořádáno lehce přesazené před výstupní stranou 24 výrobního úseku 2 znázorněného na obr. 2. Pokud se nosný rám, případ• · · ·
ně žlab ¢5 pohybuje na vodorovném dopravním prostředku 11, případně válečkovém dopravníku skrz výrobní úsek _3, tak se dostane přední strana 25 nosného rámu, případně žlabu 6 do oblasti druhého vodorovného polohovacího čidla 20. Odpovídající hlášení je předáno prostřednictvím druhého vodorovného polohovacího čidla 20 na obsluhovací a ovládací jednotku 9. V obsluhovací a ovládací jednotce 9 je nyní k dispozici informace, že se přední strana 25 nosného rámu, případně žlabu 6 přibližuje k výstupní straně 84 výrobního úseku 3, takže obsluhovací a ovládací jednotka přepne prostřednictvím odpovídajících ovládacích opatření v dopravní poháněči jednotce vodorovný dopravní prostředek 11, případně válečkový dopravník výrobního úseku 3zz rychlého provozu do pomalého provozu.
Třetí vodorovné polohovací čidlo (14SE1/3) 21 je uspořádáno na výstupní straně 24 výrobního úseku 3. Pokud přední strana 25 nosného rámu, případně žlabu .6 na podkladě odpovídající polohy třetího vodorovného polohovacího čidla 21 dosáhne předem stanovené polohy na výstupní straně 24 výrobního úseku 3 je tato zjištěna prostřednictvím třetího vodorovného polohovacího Čidla 21 a je dále předána odpovídající informace na obsluhovací a ovládací jednotku 9. Potom je prostřednictvím obsluhovací a ovládací jednotky 9 přepojen vodorovný dopravní prostředek 11, případně válečkový dopravník výrobního úseku 3 z pomalého provozu do zastaveného provozu, a to tím, že jsou ze strany obsluhovací a ovládací jednotky 9 uskutečněny odpovídající spínací procesy v dopravní poháněči jednotce 7.
Příslušně je čtvrté vodorovné polohovací čidlo (14SE1/4) 22 uspořádáno na vstupní straně 23 výrobního úseku 3. Prostřednictvím tohoto čtvrtého vodorovného polohovacího čidla • ·
- 15 22 se zjišťuje a hlásí na obsluhovací a ovládací jednotku 9, když je zadní strana 26 nosného rámu, případně žlabu 6 v předem stanovené poloze na vstupní straně 23 výrobního úseku 3. Také na podkladě těchto informací dovedených do obsluhovací a ovládací jednotky 9 může být vodorovný dopravní prostředek 11, případně válečkový dopravník výrobního úseku 3 na podkladě odpovídajících zásahů obsluhovací a ovládací jednotky .9 do ďbptoWnfJ poháněči jednotky 7 přepo jen ^mezi pomalým provoze™ a mezi zastaveným provozem.
Vodorovná polohovací čidla .19, 20, 21. 22 jsou vytvořena jako bezdotykově pracující čidla (Beros), zejména jako bezpečnostní laserové snímače.
Na obr. 2 znázorněný výrobní úsek 3 výrobní linky 1. má jemné polohovací ústrojí,27, jehož polohovací elementy jsou vytvořeny jako vystřeďowací válce. K obsluhovací a ovládací jednotce 9 je přiřazeno jemné polohovací čidlové ústrojí, v
které kontroluje provozní stav vystředovacích válců jemného polohovacího ústrojí 27, Vystředovací válce slouží pro přesné polohování nosného rámu, případně žlabu 6 na výrobním úseku 3.
Pro kontrolu vystředovacích válců má jemné polohovací čidlové ústrojí první jemné polohovací čidlo 28 a druhé jemné polohovací čidlo 29.
První jemné polohovací čidlo áS4SE10V) 28 je uspořádáno nad druhým jemným polohovacím čidlem (14SE10R) 29 v obv lasti vystředogacího válce jemného polohovacího ústrojí 27.
Prostřednictvím prvního jemného polohovacího čidla 28 se zjišťuje a hlásí se na obsluhovací a ovládací jednotku 9,
- 16 že je vystřeďovací válec jemného polohovacího ústrojí 27 ve své vpřed posunuté provozní poloze, ve které přesně polohuje nosný rám, případně žlab 6 na výrobním úseku 3.
Prostřednictvím druhého jemného polohovacího čidla 29 se zjištuje a hlásí se na obsluhovací a ovládací jednotku 9, že je vystřeáovací válec jemného polohovacího ústrojí 27 ve své nazpět zatažené klidové poloze a v souladu s tím ještě není nosný rám, případně žlab 6, případně že již není ve své přesné poloze na výrobním úseku 3. Obě jemná polohovací čidla 28, 29 jsou u znázorHěného příkladu provedení provedena jako mezní snímače. V zásadě je však možné nasadit také jinak uspořádaná čidla.
Pro provádění a pro ovládání prostřednictvím svislého pohyblivého dopravního, případně zdvihacího prostředku 12 prováděných svislých pohybů nosného rámu, případně žlabu 6 na výrobním úseku 3 je k obsluhovaní a ovládací jednotce při řazeno svislé polohovací čidlové ústrojí. Prostřednictvím tohoto svislého polohovacího čidlového ústrojí se zjišťuje svislá poloha nosného rámu, případně žlabu 6 v průběhu svislých dopravních a opracovávacích postupů uskutečňovaných na jednom výrobním úseku ýJ, 4, 5. Svislé polohovací čidlové ústrojí výrobního úseku 3 je znázorněno ve spodní části obr. 2 ve své poloze na výrobním úseku 3 a mimoto v jeho detailech.
Pro kontrolu a ovládání svislého pohybu nosného rámu, případně žlabu 6, pohybovaného prostřednictvím svislého dopravního, případně zdvihacího prostředku 12, má k obsluhovací a ovládací jednotce 9 přiřazené svislé polohovací čidlové ústrojí svislá polohovací čidla 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, jejichž uspořádání je patrno ze zvětšeného vyobrazení • ·
- 17 vlevo vedle bokorysu výrobního úseku _3 na obr. 2. K tomu je třeba ještě poukázat na tu skutečnost, že první svislé polohovací čidlo (14SE2V) 30 a druhé svislé polohovací čidlo (14SE2RV3) 31, jakož i šesté svislé polohovací čidlo (14SE2VR2) a sedmé svislé polohovací čidlo (14SE2R) 36 jsou uspořádána vždy po dvojicích, přičemž skutečné uspořádání odpovídá uspořádání ve větším měřítku na obr.2, které je znázorněno šipkou 37.
Sedm svislých polohovacích čidel 30, 31, 32, .33, 34, 35, je uspořádáno vedle ve svislém směru upravené pohybové cesty vysílače 38 signálu. Vysílač 38 signálu se pohybuje s nosným rámem, případně žlabem 6, který je pohybován ve svislém směru svislým dopravním prostředkem a zdvihacím prostředkem 12 výrobního úseku 3.
První svislé polohovací čidlo 30 je uspořádáno na horním konci pohybové cesty vysílače 38 signálu. Prostřednicív vím prvního svislého polohovacího čidla 30 se zjištuje a hlásí na obsluhovací a ovládací jednotku 9, že je nosný rám, případně žl^b 6 ve své vysoké horní zastavené poloze.
Druhé svislé polohovací čidlo 31 je uspořádáno blízko horního konce pohybové cesty vysílače 38 signálu. To zjištuje a dále hlásí na obsluhovací a ovládací jednotku 9, že je nosný rám, případně žlab 6 ve své hluboké horní zastavené poloze.
Třetí svislé polohovací čidlo (14SE2RV2) 32 je uspořádáno blízko spodního konce horního koncového úseku 39 pohybové cesty vysílače 38 signálu. To zjištuje a dále hlásí na obsluhovací a ovládací jednotku Q, že je nosný rám, případně žlab 6've své svislé poloze odpovídající poloze vysí-
- 18 lače 38 signálu na spodním konci horního koncového úseku 39 jeho pohybové dráhy.
Podle směru pohybu nosného rámu, případně žlabu 6 ve svislém sm^ru může obsluhovací a ovládací jednotka 9 prostřednictvím odpovídajících ovládacích technických zásahů do zdvihací poháněči jednotky 8 přepínat svislý dopravní a zdvihací prostředek 12 mezi rychlým a pomalým provozem.
Čtvrté svislé polohovací čidlo (14SE2RV1) 33 je uspořádáno ve středním úseku pohybové cesty vysílače 38 signálu. Prostřednictvím tohoto čtvrtého svislého polohovacího čidla 33 se zjištuje a dále se hlásí na obsluhovací a ovládací jednotku 9, když se nosný rám, případně žlab 6 pohybuje v klouzavé jízdě pro předávání konstrukční součásti 2.
Páté svislé polohovací čidlo (14SE2VR1) 34 je uspořádáno na horním konci spodního koncového úseku 40 pohybové cesty vysílače 38 signálu. Páté svislé polohovací čidlo 34 zjištuje a hlásí na obsluhovací a ovládací jednotku 9, že je nosný rám, případně žlab 6 ve své svislé poloze odpovídající poloze vysílače 38 signálu na horním konci spodního koncového úseku 40. případně, že touto polohou prošel. Prostřednictvím zjištění směru pohybu nosného rámu, případně žl^bu 6 může být přepínán svislý dopravní a zdvihací prostředek 12 prostřednictvím odpovídajících zásahů obsluhovací a ovládací jednotky 9 do zdvihací poháněči jednotky 8 mezi rychlým a pomalým provozem,
Šesté svislé polohovací čidlo 35 je uspořádáno blízko spodního konce pohybové cesty vysílače 38 signálu a zjištuje a hlásí na obsluhovací a ovládací jednotku 9, že je nosný rám, případně žlab 6 ve své vysoké spodní zastavené poloze.
• · · · • · • ·
Obdobně je také uspořádáno sedmé svislé polohovací čidlo 36 na spodním konci pohybové cesty vysílače 38 signálu a zachycuje a hlásí na obsluhovací a ovládací jednotku 9, že je nosný rám, případně žlab 6 ve své hluboké spodní zastavené poloze.
U znázorněného příkladu provedení dopravního a nastavovacího zařízení podle vynálezu je sedm svislých polohovacích čidel 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36 vytvořeno jako bezdotykově pracující čidla (Beros), a to zejména jako indukční čidla.
Aby bylo možné automaticky stanovit, zda je v nosném rámu, případně žlábu 6 upevněná součást 2 karosérie skutečně taková, která má být v daném okamžiku opracovávána na výrobním úseku 3, 4, 5 výrobní linky je k obsluhovací a ovládací jednotce 9 přiřazeno kontrolní ústrojí součásti 2 a typu. Prostřednictvím tohoto kontrolního ústrojí součásti 2 a typu se zjištuje, zda v nosném rámu, případně žlabu 6 upevněná součást 2 karosérie, případně její typ odpovídají předem stanovené projektové specifikaci.
K tomu účelu má kontrolní ústrojí součásti 2 a typu dvě kontrolní čidla 41, 42 součásti 2 a dvě kontrolní čidla 43, 44 typu, která jsou na obr. 2 znázorněna jen v principu. Uspořádání kontrolních čidel 41, 42 součásti 2 a kontrol nich čidel 43, 44 typu je uskutečněno vhodným způsobem.
První kontrolní čidlo 41 součásti 2 (14SE11/1) 41 je uspořádáno na výrobním úseku 3 tak, že zjištuje charakteristické místo první součásti 2 karosérie odpovídající předpokládané projektové specifikaci. Tato úprava zjištuje a hlásí na obsluhovací a ovládací jednotku 9, zda součást 2 karosérie, která je v nosném rámu, případně žlabu 6, odpo• · • · · · • ·
- 20 vídá na tomto prvním charakteristickém místě té součásti 2, která je předem stanovena v projektové specifikaci.
Druhé kontrolní čidlo 42 součásti 2 (14ST11/2) 42 je uspořádáno na druhém charakteristickém místě předem stanovené projektové specifikace dané součásti 2 karosérie. Prostřednictvím něj se zjištuje a hlásí na obsluhovací a ovládací jednotku .9, zda součást 2 karosérie, která je v nosném rámu, případně žlabu 6, odpovídá na tomto druhém charakteristickém místě souěásti 2 podle předem stanovené projektové specifikace.
První kontrolní čidlo 41 součásti 2 a druhé kontrolní čidlo 42 součásti 2 mohou být vytvořena například jako vačkové spínače, přičemž je však v zásadě možné každé vhodné čidlové vytvoření.
První kontrolní čidlo 43 typu (14ST12/1) 43 je uspořádáno na prvním charakteristickém místě odpovídajícího typu pro předem stanovenou projektovou specifikaci. Přitom zjištuje a hlásí na obsluhovací a ovládací jednotku 9, zda typ součásti 2 karosérie, která je v nosném rámu, případně žlabu 6, odpovídá na tomto prvním pro daný typ charakteristickém místě typu podle předem stanovené projektové specifi kace.
Příslušně je druhé kontrolní čidlo 44 typu (14ST12/2) uspořádáno na druhém charakteristickém místě typu odpovídajícího předem stanovené projektové specifikaci a zjištuje a hlásí na obsluhovací a ovládací jednotku 9, zda typ v nos něm rámu, případně žlabu 6 upravené součástí 2 v tomto druhém charakteristickém místě odpovídá typu podle předem stanovené projektové specifikace.
» ···· • · • · · ·
- 21 • · ·· ·
Obě kontrolní čidla 43, 44 typu jsou u znázorněného příkladu provedení dopravního a nastavovacího zařízení podle vynálezu vytvořena jako bezdotykově pracující čidla (Beros).
Aby byl nosný rám, případně žlab 6 upevněn v pevné prostorové poloze na výrobním úseku 3, 4, £>, je každý výrobní úsek J3, 4, 5 opatřen upínacími válci 45, 46, 47, 48, které jsou uspořádány zhruba v rohových oblastech výrobního úseku 3, 4, J5, případně nosného rámu, případně žlabu B. Obsluhovací a ovládací jednotka 9 je přiřazena vždy k upínacímu válci 45, 46, 47, 48 upínacího válcového čidlového uspořádání 49, 50, 51,, 52. Prostřednictvím těchto upínacích válcových čidlových uspořádání 49, 50, 51. 52 je zjistitelný provozní stav upínacích válců 45, 46, 47, 48, které upínají nosný rám, případně žlab 6 s výrobním úsekem 3, 4, 5.
Ke každému upínacímu válcovému čidlovému uspořádání 49, 50. 51, 52 náleží první upínací válcové čidlo, prostřednictvím kterého je zjistitelný předem posunutý upínací stav upínacího válce 45. 46, 47, 48 a je hlásitelný na obsluhovací a ovládací jednotku 9, jakož i druhý upínací válcové čidlo, prostřednictvím kterého je zjistitelný nazpět zatažený klidový stav upínacího válce 45, 46, 47, 48 a je hlásitelný na obsluhovací a ovládací jednotku 9.
Upínací válcová čidla upínacích válcových čidlových uspořádání 49, 50, 51, 52 mohou být například vytvořena jako mezní vypínače.
Jak je to patrno zejména z plánu průběhu znázorněného detailně na obr. 3, je vodorovný dopravní prostředek 11, například válečkový dopravník zastaven, když jsou čtyři vo-
- 22 dorovná polohovací čidla 19. 20, 21. 22 obsazena. Po zastavení nosného rámu, případně žlabu 6 je tento jemně polohován prostřednictvím jemného polohovacího ústrojí 27 působícího na příčník nosného rámu, případně žlabu 6. Provozní stav, případně poloha jemného polohovacího ústrojí 27 je zjištována prostřednictvím jemných polohovacích čidel 28. 29.
Nosný rám, případně žlab _6 je prostřednictvím svislého dopravního, případně zdvihacího prostředku 12 přemistován ze své horní polohy prostřednictvím rychlého/pomalého přepojení, vybaveného třetím svislým polohovacím čidlem 32, přes kluznou jízdu pro předávání konstrukčních součástí 2 do své spodní polohy, přičemž se pohybuje kolem pátého svislého polohového čidla 34. prostřednictvím kterého může být také vybaveno rychlé/pomalé přepojení.
Pokud je prostřednictvím obou kontrólních čidel 41, 42 součásti 2 a prostřednictvím obou kontrolních Čidel 43. 44 typu poskytnut pozitivní signál, jsou upínací válce 45, 46, 47, 48 uvedeny do jejich upínacího stavu. Potom je výrobní úsek 3, 4, 5 uvolněn pro opracování.
V předcházejícím popsaný průběh pokračuje v opačném sledu a opakuje se v taktovací době.
Claims (38)
- NÁROKY1. Dopravní a nastavovací zařízení pro nosný rám, případně žlab (6), které procházejí skrz výrobní úseky (3, 4, 5) výrobní linky (1), vyznačující se tím, že dopravní a nastavovací zařízení je zcela nebo částečně vytvořeno ve tvaru modulu pro výrobní úsek (3, 4, 5) výrobní linky (1).
- 2. Dopravní a nastavovací zařízení podle nároku 1, vyznačující setím, že jé opatřeno dopravní poháněči jednotkou (7), kterou je pohánitelný vodorovný dopravní prostředek (11) výrobního úseku (3, 4, 5) výrobní linky (1), a která je vytvořena jako modul.
- 3. Dopravní a nastavovací zařízení podle nároku 1 nebo 2t vyznačující se tím, že je opatřeno zdvihací poháněči jedmotkou (8), kterou je pohánitelný svisle dopravující, případně zdvihací prostředek (12) výrobního úseku (3, 4, 5) výrobní linky (l), a která je výtvořena jako modul.
- 4. Dopravní a nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující setím, že je opatřeno obsluhovací a ovládací jednotkou (9), prostřednictvím které jsou ovladatelné dopravní poháněči jednotka (7) a/nebo zdvihací poháněči jednotka (8) a která je vytvořena jako modul.
- 5. Dopravní a nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že je opatřeno napájením (10), prostřednictvím kterého jsou elektrickou energií zásobovány dopravní poháněči jednotka (7) a/nebo00 ····00 0000 • 00 0··- 24 zdvihací poháněči jednotka (8) a/nebo obsluhovací a ovládací jednotka (9), které jsou vytvořeny jako modul.
- 6. Dopravní a nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, žek obsluhovací a ovládací jednétce (9) je přiřazeno bezpečnostní ústřojí pro výrobní úseky (3, 4, 5) vybavené pro manuální činnosti, prostřednictvím kterého jsou dopravní poháněči jednotka (7) a/nebo zdvihací poháněči jednotka (8) vyřaditelné z provozu.
- 7. Dopravní a nastavovací zařízení podle nároku 6, vyznač u jící se tím, že bezpečnostní ústrojí má bezpečnostní snímače (PLS) (13, 14, 15), prostřednictvím kterých je v manuálních pracovních oblastech na, případně vedle výrobního úseku (3, 4, 5) vytvořitelné, případně kontrolovatelné vždy jedno ochranné pole (16, 17, 18).
- 8. Dopravní a nastavovací zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že prostřednictvím bezpečnostních snímačů (13, 14, 15) vytvořitelná a kontrolovatelná ochranná pole (16, 17, 18) jsou variabilně utvořitelná.
- 9. Dopravní a nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 4 až 8, v y z n ač u jící se t í m , že k obsluhovací a ovládací jednotce (9) je přiřazeno vodorovné polohovací čidlové ústrojí, prOxStřednictvím kterého je zjistitelná vodorovná poloha nosného rámu, případně žlabu (6) na výrobním úseku (3, 4, 5) výrobní linky (l).
- 10. Dopravní a nastavovací zařízení podle nároku 9, vyznačující se tím, že je opatřeno prvním4« ···· ·· *««« • 9 99 9 999 «4 ·9 .9 ·- 25 vodorovným polohovacím čidlem (19), které je uspořádáno blízko vstupní strany (23) výrobního úseku (3) a prostřednictvím kterého je zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku (9) hlásitelné, že vodorovný dopravní prostředek (11), s výhodou válečkový dopravník výrobního úseku (3) je obsazen nosným rámem, případně žlabem (6).
- 11. Dopravní a nastavovací zařízení podle nároku 9, vyznačující se tím, že je opatřeno druhým vodorovným polohovacím čidlem (20), které je uspořádáno blízko výstupní strany (24) výrobního úseku (3) a prostřednictvím kterého je zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku (9) hlásitelné, že se přední strana (25) nosného rámu, případně žlabu (6) přibližuje k výstupní straně (24) výrobního úseku (3), takže je vodorovný dopravní prostředek (11) výrobního úseku (3) přepojitelný prostřednictvím obsluhovací a ovládací jednotky (9) z rychlého provozu do pomalého provozu.
- 12. Dopravní a nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 9 až 11, vyznač u jící se tím, že je opatřeno třetím vodorovným polohovacím čidlem (21), které je uspořádáno na výstupní straně (24) výrobního úseku (3) a prostřednictvím kterého je zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku (9) hlásitelné, že přední stftana (25) nosného rámu, případně žlabu (6) je v předem stanovené poloze na výstupní straně (24) výrobního úseku (3), takže je vodorovný dopravní prostředek (11) výrobního úseku (3) přepojitelný prostřednictvím obsluhovací a ovládací jednotky (9) z pomalého provozu do zastaveného provozu.
- 13. Dopravní a nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 9 až 12, vyznačující se tím, že je • ♦ > ··» β · ** • * * • · • · φ· ♦··· opatřeno čtvrtým vodorovným polohovacím čidlem (22), které je uspořádáno na vstupní straně (23) výrobního úseku (3) a prostřednictvím kterého je zjistitelné a na oblu^ovaci a ovládací jednotku (9) hlásitelné, že přední strana (26) nosného rámu, případně žlabu (6) je v předem stanovené poloze na vstupní straně (23) výrobního úseku (3), takže íje vodorovný dopravní prostředek (11) výrobního úseku (3) přepojitelný prostřednictvím obsluhovací a ovládací jednotky (9) z pomalého provozu do zastaveného provozu.
- 14. Dopravní a nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 9 až 13, vyznačující se tím, že vodorovná polohovací čidla (19, 20, 21, 22) jsou vytvořena jako bezdotykově pracující čidla (Beros).
- 15. Dopravní a nastavovací zařízení podle nároku 14, vyznačující se tím, že vodorovná polohovací čidla (19, 20, 21, 22) jsou vytvořena jako bezpečnostní laserové snímače.
- 16. Dopravní a nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 4 až 15, vyznačující se tím, že k obsluhovací a ovládací jednotce (9) je přiřazeno jemné polohovací čidlové ústrojí, prostřednictvím kterého je zjistitelný provozní stav jemného polohovacího ústrojí (27), prostřednictvím kterého je nosný rám, případně žlab (6) přesně polohovatelný na výrobním úseku (3) výrobní linky (l).
- 17. Dopravní a nastavovací zařízení podle nároku 16, vyznačující se tím, že je opatřeno prvním jemným polohovacím čidlem (28), které je uspořádáno na polohovacím elementu jemného polohovacího ústrojí (27), s výhodou na vystředovacím válci, a prostřednictvím kterého je- 27 • ·· · • · · ·· · zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku (9) hlásitelné, že je polohovací element ve své předsunuté provozní poloze, ve které je nosný rám, případně žlab (6) přesně polohován na výrobním úseku (3).
- 18. Dopravní a nastavovací zařízení podle nároku 16 nebo 17, vyznačující se tím, že je opatřeno druhým jemným polohovacím čidlem (29), které je uspořádáno na polohovacím elementu jemného polohovacího ústrojí (27), a prostřednictvím kterého je zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku (9) hlásitelné, že je polohovací element ve své nazpět zatažené klidové poloze.
- 19. Dopravní a nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 16 až 18, vyznačující se tím, že jemná polohovací čidla (28, 29) jsou vytvořena jako mezní vypínače.
- 20. Dopravní a nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 4 ažl9, vyznačující se tím, žek obsluhovací a ovládací jednotce (9) je přiřazeno svislé polohovací čidlové ústřojí, prostřednictvím kterého je zjistitelná svislá poloha nosného rámu, případně žlabu (6) na výrobním úseku (3) výrobní linky (1).
- 21. Dopravní a nastavovací zařízení podle nároku 20, vyznačující se tím, že je opatřeno prvním svislým polohovacím čidlem (30), které je uspořádáno na horním konci pohybové cesty vysílače (38) signálu, který je pohyblivý s nosným rámem, případně žlabem (6) pohyblivým ve svislém směru výrobního úseku (3) výrobní linky (1) svislým dopravním a zdvihacím prostředkem (12) a prostřednictvím kterého je zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku (9) hlásitelné, že je nosný rám, případně žlab (6) ve • ·- 28 své vysoké horní zastavovací poloze.
- 22. Dopravní a nastavovací zařízení podle nároku 20 nebo 21, vyznačující setím, že je opatřeno druhým svislým polohovacím čidlem (31), které je uspořádáno blízko pod horním koncem pohybové cesty vysílače (38) signálu a prostřednictvím kterého je zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku (9) hlásitelné, že je nosný rám, případně žlab (6) ve své hluboké horní zastavovací poloze.
- 23. Dopřavní a nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 20 až 22, vyznačující se tím, že je opatřeno třetím svislým polohovacím čidlem (32), které je uspořádáno na spodním konci horního koncového úseku (39) pohybové cesty vysílače (38) signálu a prostřednictvím kterého je zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku (9) hlásitelné, že je nosný rám, případně žlab (6) ve svislé poloze odpovídající poloze vysílače (38) signálu na spodním konci horního koncového úseku (39) jeho pohybové cesty, ve které je svislý dopravní a zdvihací prostředek (12) přepojitelný prostřednictvím obsluhovací a ovládací jednotky (9) mezi rychlým a pomalým provozem.
- 24. Dopravní a nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 20 až 23, vyznačující se tím, že je opatřeno čtvrtým svislým polohovacím čidlem (33), které je uspořádáno ve středním úseku pohybové cesty vysílače (38) signálu a prostřednictvím kterého je zjistitelné a na obšluhovací a ovládací jednotku (9) hlásitelné, že se nosný rám, případně žlab (9) pohybuje v klouzavé jízdě pro předáváni konstrukční součásti (2).
- 25. Dopravní a nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 20 • · • ·- 29 až 24, vyznačující se tím, že je opatřeno pátým svislým polohovacím čidlem (34), které je uspořádáno na horním konci spodního koncového úseku (40) pohybové cesty vysílače (38) signálu a prostřednictvím kterého je zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku (9) hlásitelné, že je nosný rám, případně žlab (6) ve své svislé poloze odpovídající poloze vysílače (38) signálu na horním konci spodního koncového úseku (40) jeho pohybové cesty, ve které je svislý dopravní a zdvihací prostředek (12) přepojitelný prostřednictvím obsluhovací a ovládací jednotky (9) mezi rychlým a pomalým provozem.
- 26. Dopravní a nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 20 až 25, vyznačující se tím, že je opatřeno šestým svislým polohovacím čidlem (35), které je uspořádáno blízko nad spodním koncem pohybové cesty vysílače (38) signálu a prostřednictvím kterého je zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku (9) hlásitelné, že nosný rám, případně žlab (6) je ve své vysoké spodní zastavovací poloze.
- 27. Dopravní a nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 20 až 26, vyznačující se tím, že je opatřeno sedmým stislým polohovacím čidlem (36), které je uspořádáno na spodním konci pohybové cesty vysílače (38) signálu a prostřednictvím kterého je zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku (9) hlásitelné, že nosný rám, případně žlab (6) je ve své hluboké spodní zastavovací poloze.
- 28. Dopravní a nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 20 až 27, vyznačující se tím, že svislá polohovací čidla (30, 31, 32, 33, 34, 35, 36) jsou vy• ·« ·- 30 «·· · · · · ·· · ····· · · · · · · ·· · · · · · · · · · ·· · · · · ···· tvořena jako bezdotykově pracující čidla.
- 29. Dopravní a nastavovací zařízení podle nároku 28, vyznačující se tím, že svislá polohovací čidla (30, 31, 32, 33, 34, 35, 36) jsou vytvořena jako bezdotykově pracující indukční čidla.
- 30. Dopravní a nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 4 až 21, vyznačující se t í m , že k obsluhovací a ovládací jednotce (9) je přiřazeno kontrolní ústrojí součástí (2) a typů, kterým je zjistitelné, zda v nosném rámu, případně žlabu (6) upevněná součást (2), pří pádně její typ odpovídají předem stanovené projektové specifikaci.
- 31. Dopravní a nastavovací zařízení podle nároku 30, vyznačující se tím, že je opatřeno prvním kontrolním čidlem (41) součásti, které je uspořádáno na prvním charakteristickém místě odpovídajícím předpokládané projektové specifikaci odpovídající součásti (2) a prostřed nictvím kterého je zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku (9) $lásitelné, že v nosném rámu, případně žlabu (6) uložená součást (2) na prvním charakteristickém místě odpovídá součásti (2) podle předem stanovené projektové specifikace.
- 32. Dopravní a nastavovací zařízení podle nároku 30 nebo 31, vyznačující se tím, že je opatřeno druhým kontrolním čidlem (42) součásti (2), které je uspořádáno na druhém charakteristickém místě odpovídajícím předpokládané projektové specifikaci odpovídající součásti (2) a prostřednictvím kterého je zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku (9) hlásitelné, že v nosném rámu, • · • · · · • · ·· ·· fcfcfcfc • · · ···· · fc · fc···· fcfc · fcfc fc ·· · fcfcfc fcfcfcfc fcfc ··· fcfc fcfcfcfc fcfc fcfc- 31 případně žlabu (6) uložená součást (2) na druhém charakteristickém místě odpovídá součásti (2) podle předem stanovené projektové specifikace.
- 33. Dopravní a nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 30 až 32, vyznačující setím, že kontrolní čidla (41, 42) součásti (2) jsou vytvořena jako vačkové spínače.
- 34. Dopravní a nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 30 až 33, v y z na č u j í c í se tím, že je opatřeno prvním kontrolním čidlem (43) typu, které je uspořádáno na prvním charakteristickém místě odpovídajícím předpokládané projektové specifikaci typu odpovídající součásti (2) a prostřednictvím kterého je zjistitelné a na obsluhovácí a ovládací jednotku (9) hiásitelné, že typ v nosném rámu, případně žlabu (6) uložené součásti (2) odpovídá na prvním charakteristickém místě typu podle předem stanovené projektové specifikace.
- 35. Dopravní a nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 30 až 34, vyznačující se tím, že je opatřeno druhým kontrolním čidlem (44) typu, které je uspořádáno na druhém charakteristickém místě odpovídajícím předpokládané projektové specifikaci typu a prostřednictvím kterého je zjistitelné a na obsluhovací a ovládací jednotku (9) hlásitelné, že typ v nosném rámu, případně žlabu (6) uložené součásti (2) odpovídá na druhém charakteristickém místě typu podle předem stanovené projektové specifikace.
- 36. Dopravní a nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 30 až 35, vyznačující se tím, že kontrol ní čidla (43, 44) typu jsou vytvořena jako bezdotykově praφφ φφφφ ·· ·· ·· φφφφ • · · · · · · ·· · «ΦΦ·· ·· · φφ φ- 32 cující čidla.
- 37. Dopravní a nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 4 až 36, vyznačující s e tím, že k obsluhovací a ovládací jednotce (9) jsou přiřazena upínací válcová čidlová uspořádání (49, 50, 51, 52), prostřednictvím kterých je zjistitelný provozní stav upínacích válců (45, 46, 47, 48) upínaných nosným rámem, případně žlabem (6) s výrobním úsekem (3) a stav vždy prvního upínacího válcového čidla je prostřednictvím přédsunutého upínacího stavu zjistitelný a na obsluhovací a ovládací jednotku (9) hlásitelný, přičemž je také upraveno druhé upínací válcové čidlo, prostřednictvím kterého je zjistitelný a na obsluhovací a ovládací jednotku (9) hlásitelný nazpět zatažený klidový stav upínacího válce (45, 46, 47, 48).
- 38. Dopravní a nastavovací zařízení podle nároku 37, vyznačující se tím, že upínací válcová čidla jsou vytvořena jako mezní vypínače.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20012052U DE20012052U1 (de) | 2000-07-12 | 2000-07-12 | Transport- und Positioniervorrichtung für Tragrahmen bzw. Skids |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2003349A3 true CZ2003349A3 (cs) | 2003-06-18 |
| CZ299316B6 CZ299316B6 (cs) | 2008-06-18 |
Family
ID=7943822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20030349A CZ299316B6 (cs) | 2000-07-12 | 2001-07-10 | Dopravní a nastavovací zarízení nosných rámu, respektive ližin |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1299281B1 (cs) |
| CN (1) | CN1200836C (cs) |
| BR (1) | BR0112432B1 (cs) |
| CZ (1) | CZ299316B6 (cs) |
| DE (2) | DE20012052U1 (cs) |
| ES (1) | ES2296777T3 (cs) |
| MX (1) | MXPA03000297A (cs) |
| PT (1) | PT1299281E (cs) |
| SK (1) | SK287531B6 (cs) |
| WO (1) | WO2002004279A1 (cs) |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITTO20011223A1 (it) | 2001-12-27 | 2003-06-27 | Cpm Spa | Sistema trasportatore integrato per la movimentazione di carichi,in particolare di veicoli lungo una linea di produzione. |
| DK1478564T3 (da) | 2002-02-20 | 2007-07-23 | Duerr Systems Gmbh | Apparat og fremgangsmåde til behandling af emner, især köretöjkarrosserier |
| DE10252150B4 (de) * | 2002-11-09 | 2005-03-10 | Daimler Chrysler Ag | Einweisungsvorrichtung |
| UA86194C2 (uk) * | 2002-12-08 | 2009-04-10 | Дюр Акциенгезельшафт | Пристрій для складання, регулювання та випробування автомобілів |
| WO2004052715A2 (de) * | 2002-12-08 | 2004-06-24 | Dürr Aktiengesellschaft | Vorrichtung für die montage, einstellung und prüfung von kraftfahrzeugen |
| EP1466697A3 (de) * | 2003-03-21 | 2004-11-10 | GROB-Werke Burkhart Grob e.K. | Produktionssystem |
| JP2006026759A (ja) * | 2004-07-13 | 2006-02-02 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 溶接システム |
| DE102006046050B4 (de) * | 2006-09-28 | 2021-04-08 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Ausrichten einer Fahrzeugrohkarosserie |
| DE202008017993U1 (de) | 2008-04-22 | 2011-02-17 | EXPERT-TÜNKERS GmbH | Fördereinrichtung für Kfz-, insb. für Pkw-Karosserien oder Karosserieelemente sowie Steuer- oder Regeleinrichtung für eine derartige Fördereinrichtung |
| PL2763888T3 (pl) * | 2011-10-03 | 2017-08-31 | Comau Llc | Urządzenie czujnikowe bezpośredniego blokowania nadwozia pojazdu oraz sposób |
| CN102736574B (zh) * | 2011-12-10 | 2014-08-06 | 深圳市大族激光科技股份有限公司 | 高速高精模块化直驱电机流水线的架构及构建方法 |
| CN103537947A (zh) * | 2012-07-12 | 2014-01-29 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 设备加工系统 |
| CN102807083A (zh) * | 2012-07-18 | 2012-12-05 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 一种穿梭车用精确定位装置 |
| DE202012007288U1 (de) * | 2012-07-27 | 2012-08-23 | Machines Highest Mechatronic Gmbh | Transportvorrichtung zum umlaufenden Transportieren von Objekten |
| EP2700570A1 (en) * | 2012-08-20 | 2014-02-26 | Hexagon Metrology S.p.A. | Mechanical positioning device and method |
| KR101509695B1 (ko) * | 2013-04-03 | 2015-04-07 | 현대자동차 주식회사 | 차량 조립용 체결 보증 시스템 및 그 제어 방법 |
| CA3008600C (en) | 2014-12-15 | 2022-09-13 | Comau Llc | Modular vehicle assembly system and method |
| CN105016052B (zh) * | 2015-07-10 | 2017-12-12 | 苏州凌犀物联网技术有限公司 | 一种定点停车式产线传输设备 |
| MX378136B (es) | 2016-05-06 | 2025-03-10 | Comau Llc | Método y sistema de dispositivo de elevación de portador invertido. |
| CN107200082B (zh) * | 2017-06-20 | 2019-03-22 | 江苏富华交通运输设备有限公司 | 一种挂车装配系统的使用方法 |
| DE102017123630C5 (de) * | 2017-10-11 | 2023-03-09 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | System und Verfahren zum Transport von Transportgütern in einer Montagelinie |
| US11420853B2 (en) | 2019-10-03 | 2022-08-23 | Comau Llc | Assembly material logistics system and methods |
| MX2022014615A (es) | 2020-06-08 | 2023-01-04 | Comau Llc | Sistema y metodos de logistica de materiales de montaje. |
| CN112660523A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-16 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 卷烟生产所用的打码升降装置 |
| CN113335862A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-09-03 | 东风柳州汽车有限公司 | 一种滑橇 |
| CN114654305A (zh) * | 2022-05-20 | 2022-06-24 | 上海交大智邦科技有限公司 | 自动化柔性生产线的运输系统 |
| CN115816033A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-03-21 | 合肥久享机械有限责任公司 | 一种牵引座装配生产线 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE372917B (cs) * | 1973-05-04 | 1975-01-20 | C G R Ossbahr | |
| FR2419889A1 (fr) * | 1978-03-17 | 1979-10-12 | Chausson Usines Sa | Cellule motrice pour montages de transfert de pieces d'ouvrage et applications analogues |
| GB2078186B (en) * | 1980-06-20 | 1984-06-27 | Pneulec Ltd | Conveyor controlling device |
| DE3147784C2 (de) * | 1981-12-03 | 1984-10-11 | Audi Nsu Auto Union Ag, 7107 Neckarsulm | Fördervorrichtung für eine Transferstraße |
| WO1989000524A1 (fr) * | 1987-07-09 | 1989-01-26 | Sietam Systemes | Systeme de manutention a luges |
| FR2660291A1 (fr) * | 1990-03-27 | 1991-10-04 | Sietam Ind | Systeme de manutention d'objets portes sur des luges. |
| DE4115327A1 (de) * | 1991-05-10 | 1992-11-12 | Joerg Henning Bender | Transportsystem zum transportieren von gegenstaenden entlang eines transportweges und steuerung fuer die antriebe eines derartigen transportsystems |
| US5577593A (en) * | 1995-01-27 | 1996-11-26 | Fki Industries, Inc. | Carrier conveyor system |
| GB2331973A (en) * | 1997-10-20 | 1999-06-09 | Dexion Group Plc | Brake for a conveyor unit |
-
2000
- 2000-07-12 DE DE20012052U patent/DE20012052U1/de not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-07-10 DE DE50113444T patent/DE50113444D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-10 BR BRPI0112432-3A patent/BR0112432B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2001-07-10 CZ CZ20030349A patent/CZ299316B6/cs not_active IP Right Cessation
- 2001-07-10 CN CN01815400.XA patent/CN1200836C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2001-07-10 WO PCT/DE2001/002579 patent/WO2002004279A1/de active IP Right Grant
- 2001-07-10 ES ES01956304T patent/ES2296777T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-10 MX MXPA03000297A patent/MXPA03000297A/es active IP Right Grant
- 2001-07-10 EP EP01956304A patent/EP1299281B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-10 PT PT01956304T patent/PT1299281E/pt unknown
- 2001-07-10 SK SK162-2003A patent/SK287531B6/sk not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1299281A1 (de) | 2003-04-09 |
| CZ299316B6 (cs) | 2008-06-18 |
| SK287531B6 (sk) | 2011-01-04 |
| CN1454169A (zh) | 2003-11-05 |
| WO2002004279A1 (de) | 2002-01-17 |
| CN1200836C (zh) | 2005-05-11 |
| DE50113444D1 (de) | 2008-02-14 |
| DE20012052U1 (de) | 2000-10-12 |
| ES2296777T3 (es) | 2008-05-01 |
| SK1622003A3 (en) | 2003-08-05 |
| MXPA03000297A (es) | 2004-04-05 |
| BR0112432A (pt) | 2003-07-08 |
| PT1299281E (pt) | 2008-02-11 |
| EP1299281B1 (de) | 2008-01-02 |
| BR0112432B1 (pt) | 2011-06-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ2003349A3 (cs) | Dopravní a nastavovací zařízení pro nosný rám, případně žlab | |
| US11929655B2 (en) | Transport system and processing system | |
| CN103754622B (zh) | 铸件转运机 | |
| KR101862731B1 (ko) | 물품 반송 설비 | |
| US7699158B2 (en) | Conveying device | |
| EP3566982B1 (en) | Sorting conveyor with article removal device | |
| CN203667550U (zh) | 铸件转运机 | |
| CN102730369B (zh) | 一种柔性流水线工作段及其工作方法 | |
| CN114435833B (zh) | 物品容纳设备 | |
| CA3021107A1 (en) | Magnetic rotating type cargo sorting apparatus having magnetic conveying roller and sorting method therefor | |
| CN106429364B (zh) | 一种卫生陶瓷半成品检测线 | |
| EP3313760B1 (en) | Storage device for ceramic products and the like | |
| EP3733569B1 (en) | Conveying and sorting apparatus | |
| CN105683066A (zh) | 用于沿输送方向沿着输送路径输送工件，特别是电路板的输送设备 | |
| KR20170057848A (ko) | 용기 반송 설비 | |
| CZ294115B6 (cs) | Dopravní zařízení pro dopravu obrobkůŹ zejména unášečů obrobků | |
| US11167935B2 (en) | Transportation path diverter | |
| CN101374748A (zh) | 位置检测设备、用于电梯的位置检测设备以及电梯装置 | |
| US8037998B2 (en) | Panel-carrying-out apparatus | |
| KR100614208B1 (ko) | 컨베이어 시스템 | |
| CN105415071A (zh) | 一种叉车货叉架上横梁加工控制系统 | |
| CN109230276B (zh) | 输送装置 | |
| CN220563610U (zh) | 一种烟草薄片和烟叶混发输送装置 | |
| JPH08118283A (ja) | 産業用ロボットの運用方法 | |
| KR200444653Y1 (ko) | 틸팅동작이 가능한 지그를 갖춘 제품 이송장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20170710 |