CN101374748A

CN101374748A - 位置检测设备、用于电梯的位置检测设备以及电梯装置

Info

Publication number: CN101374748A
Application number: CNA2006800528976A
Authority: CN
Inventors: 阿尔瑙德·布劳沃斯; 船井洁
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-07-11
Filing date: 2006-07-11
Publication date: 2009-02-25
Anticipated expiration: 2026-07-11
Also published as: EP2038197A4; KR20080111441A; KR101022122B1; CN101374748B; WO2008007445A1; EP2038197A1; JP2009542548A

Abstract

一种位置检测设备，其包括：磁屏蔽件，其设置在固定部件上；以及检测体，其设置在相对于所述固定部件可移动的可动部件上并设置有检测区域，当所述可动部件到达预定位置时，所述磁屏蔽件插入所述检测区域中。所述检测体包括簧片开关，用于产生通过所述检测区域到达簧片开关的磁场的永磁体，以及用于产生避开所述检测区域并到达所述簧片开关的磁场的电磁体。通过所述磁屏蔽件相对于所述检测区域的进入和退出，或者通过在向所述电磁体供电和停止供电之间进行切换，所述簧片开关的状态在闭合状态和断开状态之间切换。

Description

位置检测设备、用于电梯的位置检测设备以及电梯装置

技术领域

本发明涉及对相对于固定部件可移动的可动部件的位置进行检测的位置检测设备、用于电梯的位置检测设备以及电梯装置。

背景技术

迄今为止，为了检测作为可动部件的轿厢的位置，提出了电梯的位置检测设备，其中包括多个永磁体的待检测设备被固定到电梯井(hoistway)内的固定部件的着陆侧，并且其中轿厢设置有包括簧片开关(reed switch)的检测器。永磁体沿轿厢运动方向间隔地布置。当簧片开关位于与永磁体相对的位置时，该簧片开关打开(turn on)，并且当簧片开关由于轿厢的运动而不再位于与永磁体相对的位置时，该簧片开关关闭(见WO 03/011734)。

然而，在电梯的这种常规的位置检测设备中，为了检查簧片开关是否正常工作，必须要使轿厢运动。因此，对簧片开关的检查工作需要更多的时间和劳动力。

发明内容

为了解决上述问题而做出本发明，因此本发明的目的是获得位置检测设备、电梯的位置检测设备以及电梯装置，其中可以在可动部件停止期间方便地在短时间内对簧片开关进行检查。

根据本发明的位置检测设备包括：磁屏蔽件，其设置在固定部件和可动部件中的一个上用于阻隔磁场，其中该可动部件相对于该固定部件可移动；以及检测体，其设置到所述固定部件和所述可动部件中的另一个上并设置有检测区域，其中当可动部件到达预定位置时所述磁屏蔽件插入所述检测区域中。该检测体包括簧片开关、用于产生通过检测区域到达簧片开关的磁场的永磁体、以及用于产生避开所述检测区域并到达簧片开关的磁场的电磁体，并且通过以下方式之一，即通过所述磁屏蔽件相对于所述检测区域的进入和退出，以及通过在向所述电磁体供电和停止供电之间进行切换，使所述簧片开关的状态在闭合状态和断开状态之间切换。

附图说明

在附图中：

图1是示出根据本发明的实施方式1的电梯装置的侧视图；

图2是示出用于图1的位置检测设备的平面图；

图3是示出在图2的磁屏蔽件没有插入检测区域中的状态下，当停止向电磁体供电时，位置检测设备的实质部件的平面图；

图4是示出在图2的磁屏蔽件没有插入检测区域中的状态下，当向电磁体供电时，位置检测设备的实质部件的平面图；

图5是示出在图2的磁屏蔽件插入检测区域中的状态下，当停止向电磁体供电时，位置检测设备的实质部件的平面图；

图6是示出在图2的磁屏蔽件插入检测区域中的状态下，当向电磁体供电时，位置检测设备的实质部件的平面图。

具体实施方式

下面将参照附图描述本发明的优选实施方式。

实施方式1

图1是示出根据本发明的实施方式1的电梯装置的侧视图。图中，在电梯井1内，轿厢(可动部件)2和配重3被设置为能够升降。具体而言，轿厢2和配重3相对于固定在电梯井1内的固定部件是可移动的。此外，在电梯井1内设置有用于引导轿厢2的一对导轨和用于引导配重3的一对配重导轨(均未示出)。在电梯井1的上部设置有包括驱动滑轮4的起重机械(驱动机械)5，以及与驱动滑轮4有间隔地布置的导向滑轮6。用于悬挂轿厢2和配重3的多个主钢索7缠绕在驱动滑轮4和导向滑轮6上。轿厢2和配重3通过起重机械5的驱动力在电梯井1内升降。

用于阻隔磁场的多个磁屏蔽件8固定在固定部件上，该固定部件固定在电梯井1内。磁屏蔽件8沿着轿厢2的运动方向间隔地布置。这些磁屏蔽件8中的每一个是与轿厢的移动方向平行地布置的板。此外，磁屏蔽件8被固定到导轨中的一个上。

用于检测磁屏蔽件8的检测体9设置在轿厢2上。通过移除检测体9的一部分而形成的检测区域10设置在检测体9中。检测体9以如下方式设置在轿厢2上，即当轿厢2位于每层的停止位置(预定位置)处时磁屏蔽件8插入到检测区域10中，并且当轿厢2没有位于每层的停止位置(预定位置)处时，磁屏蔽件8从检测区域10中移除。此外，检测体9检测磁屏蔽件8是否插入到检测区域10中，由此检测轿厢2是否已经到达了每层的停止位置。应当注意，用于检测轿厢2的位置的位置检测设备11包括磁屏蔽件8和检测体9。

图2是示出图1的位置检测设备11的平面图。在图中，检测体9包括簧片开关12，用于产生通过检测区域10到达簧片开关12的磁场的永磁体13，用于通过被供电而产生避开检测区域10并到达簧片开关12的磁场的电磁体14，以及用于容纳簧片开关12、永磁体13和电磁体14的外壳15。

外壳15包括关于检测区域10彼此相对的一对相对部16和17，以及用于连接相对部16和17的连接部18。永磁体13包含在一个相对部16中，且簧片开关12和电磁体14包含在另一个相对部17中。应当注意，簧片开关12布置在比电磁体14更接近检测区域10的一侧。簧片开关12可以布置在比电磁体14更远离检测区域10的一侧。

当磁屏蔽件8插入检测区域10中时，从永磁体13到簧片开关12的磁场被磁屏蔽件8阻隔。换句话说，由簧片开关12接收到的磁场通过磁屏蔽件8相对于检测区域10的进入和退出而改变。

当停止向电磁体14供电时，从电磁体14到簧片开关12的磁场消失。即，由簧片开关12接收的磁场通过在向电磁体14供电和停止供电之间切换而改变。此外，无论磁屏蔽件8是否插入检测区域10中，从电磁体14到簧片开关12的磁场均不被磁屏蔽件8阻隔。应当注意，电磁体14由馈电系统(未示出)供电。此外，在从馈电系统向电磁体14供电和停止供电之间的切换是通过用于控制电梯的运行的控制器(未示出)来执行。

簧片开关12包括触点19。通过改变由簧片开关12接收的磁场，簧片开关12的状态能够在其中触点19闭合的闭合状态(ON状态)和其中触点19断开的断开状态(OFF状态)之间切换。即，通过磁屏蔽件8相对于检测区域10的进入和退出，或者通过在向电磁体14供电和停止供电之间进行切换，簧片开关12的状态在闭合状态和断开状态之间切换。

换句话说，图3是示出在图2的磁屏蔽件8没有插入到检测区域10中的状态下，当停止向电磁体14供电时，位置检测设备11的实质部件的平面图。如图所示，在这种情况下，来自于永磁体13的磁场20没有被磁屏蔽件8屏蔽，并依原样到达簧片开关12。此外，停止从电磁体14产生磁场。因此，在磁屏蔽件8没有插入检测区域10中的情况下，并且当停止向电磁体14供电时，簧片开关12直接接收来自于永磁体13的磁场20，由此触点19闭合。

图4是示出在图2的磁屏蔽件8没有插入检测区域10中的状态下，当向电磁体14供电时，位置检测设备11的实质部件的平面图。如图所示，在这种情况下，来自于永磁体13的磁场没有被磁屏蔽件8阻隔，并到达簧片开关12侧。此外，从电磁体14产生磁场，由此组合了分别来自于永磁体13和电磁体14的磁场。结果，形成用于检测体9的磁场21，使得簧片开关12处的磁场减弱。因此，在磁屏蔽件8没有插入检测区域10中的情况下，并且当向电磁体14供电时，簧片开关12接收的磁场减弱，由此触点19断开。

图5是示出在图2的磁屏蔽件8插入检测区域10中的状态下，当停止向电磁体14供电时，位置检测设备11的实质部件的平面图。如图所示，在这种情况下，从永磁体13到簧片开关12的磁场20被磁屏蔽件8阻隔。此外，停止从电磁体14产生磁场。因此，在磁屏蔽件8插入检测区域10中的情况下，并且当停止向电磁体14供电时，簧片开关12接收的磁场减弱，由此触点19断开。

图6是示出在图2的磁屏蔽件8插入检测区域10中的状态下，当向电磁体14供电时，位置检测设备11的实质部件的平面图。如图所示，在这种情况下，从永磁体13到簧片开关12的磁场20被磁屏蔽件8阻隔。此外，从电磁体14产生磁场。因此，在磁屏蔽件8插入检测区域10中的情况下，并且当向电磁体14供电时，簧片开关12直接接收来自于电磁体14的磁场22，由此触点19闭合。

如上所述，在轿厢2停止的情况下，通过在向电磁体14供电和停止供电之间进行切换，簧片开关12的状态在闭合状态和断开状态之间切换。在不执行在向电磁体14供电和停止供电之间的切换的情况下，通过磁屏蔽件8相对于检测区域10的进入和退出，簧片开关12的状态在闭合状态和断开状态之间切换。

接下来，将描述位置检测设备11的操作。在电梯的正常运行期间，停止向电磁体14供电。此时，簧片开关12通过接收来自于永磁体13的磁场而处于闭合状态(图3)下。在这种状态下，轿厢2运动。

此后，当轿厢2到达预定的停止位置时，磁屏蔽件8插入检测体9的检测区域10中，由此从永磁体13到簧片开关12的磁场被磁屏蔽件8阻隔。结果，簧片开关12的状态从闭合状态切换到断开状态(图5)。然后，来自于簧片开关12的信息被发送到控制器，并且控制器检测到轿厢2已经到达预定的停止位置。

接下来，将描述对位置检测设备11进行检查时执行的操作。在轿厢2停止期间执行对位置检测设备11的检查。首先，由控制器检测当停止向电磁体14供电时簧片开关12的状态。然后，通过控制器的控制，从馈电系统向电磁体14供电。在这种情况下，控制器确定簧片开关12的状态是否在闭合状态和断开状态之间切换。结果，在簧片开关的状态切换的情况下，控制器做出位置检测设备11正常的正常确定，并且当簧片开关12的状态维持(即，不切换)时，控制器做出位置检测设备11异常的异常确定。应当注意，在向电磁体14供电和停止供电之间的切换重复地执行。

例如，在磁屏蔽件8没有插入检测区域10中的情况下对位置检测设备11进行检查时，当位置检测设备11正常时，通过向电磁体14供电，簧片开关12的状态从闭合状态(图3)切换到断开状态(图4)。当位置检测设备11异常时，簧片开关12维持在闭合状态(图3)，并且即使向电磁体14供电也不进行切换。因而，检测到位置检测设备11是否存在异常。

在电梯的这种位置检测设备11中，检测体9设置有簧片开关12，用于产生通过检测区域10到达簧片开关12的磁场的永磁体13，以及用于产生到达簧片开关12而避开检测区域10的磁场的电磁体14。因此，仅通过在轿厢2停止期间在向电磁体14供电和停止供电之间进行切换，就能够检测簧片开关12是否存在异常。结果，能够容易地在短时间内完成对位置检测设备11的检查。

此外，在这种电梯设备中，能够容易地在短时间内执行对位置检测设备11的检查，由此能够提高电梯的运行效率。

此外，在轿厢2停止期间控制器执行在向电磁体14供电和停止供电之间的切换，并且确定簧片开关12是否存在异常，由此能够自动地执行对位置检测设备11的检查。结果，位置检测设备11具有自检功能，由此能够提高位置检测设备11的运行可靠性。因而，位置检测设备11可用于例如安全系统。

应当注意，在上述示例中，检测体9设置在轿厢2上，并且磁屏蔽件8设置在电梯井1内，但是磁屏蔽件8可以设置在轿厢2上，并且检测体9可以设置在电梯井1内。

Claims

1.一种位置检测设备，其特征在于该位置检测设备包括：

磁屏蔽件，其设置在固定部件和可动部件中的一个上用于阻隔磁场，其中所述可动部件相对于所述固定部件可移动；以及

检测体，其设置在所述固定部件和所述可动部件中的另一个上并设置有检测区域，其中当所述可动部件到达预定位置时所述磁屏蔽件插入所述检测区域中，

所述检测体包括簧片开关，用于产生通过所述检测区域到达所述簧片开关的磁场的永磁体，以及用于产生避开所述检测区域并到达所述簧片开关的磁场的电磁体；以及

通过以下两种方式之一，即通过所述磁屏蔽件相对于所述检测区域的进入和退出，以及通过在向所述电磁体供电和停止供电之间进行切换，使所述簧片开关的状态在闭合状态和断开状态之间进行切换。

2.一种用于电梯的位置检测设备，其特征在于该位置检测设备包括：

磁屏蔽件，其设置在以下两个位置中的一个处用于阻隔磁场，这两个位置为电梯井内和在所述电梯井内升降的轿厢上；以及

检测体，其设置在所述电梯井内和所述轿厢上这两个位置中的另一个处，并设置有检测区域，其中当所述轿厢到达预定位置处时，所述磁屏蔽件插入所述检测区域中，

通过以下两种方式之一，即通过所述磁屏蔽件相对于所述检测区域的进入和退出，以及通过在向所述电磁体供电和停止供电之间进行切换，使所述簧片开关的状态在闭合状态和断开状态之间切换。

3.一种电梯装置，其特征在于该电梯装置包括：

轿厢，其在电梯井内升降；以及

位置检测设备，其包括：磁屏蔽件，其设置在所述电梯井内和所述轿厢上这两个位置中的一个处，用于阻隔磁场；以及检测体，其设置在所述电梯井内和所述轿厢上这两个位置中的另一个处，并设置有检测区域，当所述轿厢到达预定位置时，所述磁屏蔽件插入所述检测区域中，

4.根据权利要求3所述的电梯装置，其特征在于该电梯装置进一步包括控制器，该控制器用于在所述轿厢停止期间，通过在向所述电磁体供电和停止供电之间进行切换，确定所述簧片开关是否存在异常。